JPS60238225A - バリ取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は鋳造品、射出成形品等のパリ取り装置に関し、
一層詳細にはダイカスト機等に並設されてその可動金型
を変位させるための駆動力を利用してダイカスト品のハ
リを自動的に除去するパリ取り装置に関する。

ダイカスト法は、精密な金型に溶湯を加圧注入して鋳造
する方法である。この方法による鋳造品は精度に優れ、
はとんど機械加工の必要がない。従って、大量生産には
最適の方法であり、アルミニウム、亜鉛合金等の鋳造に
広く用いられている。ところが、この方法では可動型と
固定型によって画成されるキャビティに相当高い加圧力
で溶湯を注入するために前記型の接合部からキャビテイ
外部へと溶湯が流れ出しこれが鋳造品におけるパリとな
って顕れる。このため、このハリを成形品から別工程で
除去する必要があり大量生産に対する障害となっていた
。

従来、ダイカスト品のパリ取りに際してはこのパリはパ
リ取り専用機により除去されている。

すなわち、ダイカスト機の鋳造したダイカスト品をワー
ク取出機により取り出し、一旦、パリ取り機近くまで搬
送し、一時的にストックしておく。このストックされた
ダイカスト品をひとまとめにして順次パリ取り機にかけ
てパリ取りを行うのである。

然しなから、この方法ではハリ取り機付近にワークのス
トックスペースが必要となる。特に、ダイカスト機の生
産能率が向上するにつれて製品の量が多くなると、この
ストックスペースも必然的に拡大し、狭小な空間を活用
する工場内では看過できないデッドスペースとなってい
た。

しかも、パリ取り機を操作する作業員が不可欠となるた
めに人件費も必要となるし、さらにパリ取り前の半製品
をストックするために製造プロセスが一旦中断し、完全
自動化も達成しにくくなり、また、時間のロスが出てく
る等の不都合があった。

そこで本発明者等はダイカスト機により鋳造されたワー
クのパリ等を人手を介さず除去することが出来る単純且
つ廉価な装置を得るべく鋭意考究を重ねた結果、パリ取
り機をダイカスト機に近接して配置し、ダイカスト機の
往復動作する可動型の駆動力を利用してパリ取り動作を
行わさせれば効率的かつ全自動的にパリ取りを行うこと
が出来、このために半製品のストックスペースも不要と
なり、またパリ取り要員も不用とすることができる等、
前記の問題点が一掃されることが判った。

従って、本発明の目的は連続的且つ自動的にパリ取りを
行うことが出来、しかもハリ取り要員も不用で狭小な空
間を有効に活用できる簡単な構成で、廉価なパリ取り装
置を得ることにある。

この目的を達成するため、本発明は、往復動作する駆動
源に連動する可動ヘッドと、前記可動ヘッドに対向して
配置される固定ヘッドと、前記可動ヘッドと固定ヘッド
との間にワークを搬送するワーク搬送手段とを備え、少
なくとも前記可動ヘッドと固定ヘッドのいずれか一方に
ワークに付着するパリを除去するためのハリ取り機構を
配設することを特徴とする。

次に、本発明に係るパリ取り装置について好適な実施例
を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する
。

先ず、第１図乃至第３図を参照しながら装！の全体構成
について説明する。

第１図に２点鎖線で示されたダイカスト機１０を構成す
る基台１２の一端部近傍に固定側プラテン１４が配設さ
れる。このプラテン１４の両面には、夫々、固定金型１
６および溶湯圧入部１８が配設され相互に湯道（図示せ
ず）を介して連通している。

一方、基台１２の他端部にスタンド（図示せず）が立設
され、このスタンドと固定側プラテン１４の間に案内軸
２０が架設される。可動金型２２は前記案内輪２０に矢
印Ａ、Ｂの方向に変位自在に支承された可動側プラテン
２４に固定される。前記可動側プラテン２４は型締シリ
ンダ（図示せず）に結合された駆動軸２６により駆動さ
れるものである。

そこで、パリ取り機２８は前記のダイカスト機１０に近
接して配設される。パリ取り機２８を構成する架台３０
の両端部には段部３０ａ、’３０ｂが形成され、この段
部３Ｑａ、３０ｂにはスタンド３２．３４．３６が立設
される（第２図参照）。これらのスタンド３２．３４．
３６の上端部には一対の案内棒３８．４０が装架され、
これらの案内棒３８．４０はスタンド３２．３６に複数
個のナツト４２により固定される。

可動側パリ取りヘッド４４は摺動管体４６を介して案内
棒３８．４０に矢印Ｃ，Ｄの方向に摺動自在に懸吊され
ている。この可動ヘッド４４はアーム４８を介して可動
側プラテン２４に連結されており、ダイカスト機１０の
駆動軸２６がＡ若しくはＢ方向に移動することによりこ
の移動動作と平行な方向すなわちＣ若しくはＤ方向に移
動可能である。

なお、参照符号５０はストッパを示し、また、参照符号
５２はパリ取りピンを示し、さらに、参照符号５４は位
置決め穴を示す。可動ヘッド４４およびフローティング
アーム４８の構成については後に詳説する。

一方、固定ヘッド５６はスタンド３４．３６に軸５８を
介しナンド６０により固定された板体６２．６４とスタ
ンド３４に固定されたパリ取り板６６を備える。

この場合、前記軸５８はナツト６８によりスタンド３４
．３６に固定される。ワーク保持シリンダ７０は前記板
体６２．６４およびスタンド３６により水平方向に指向
して支持され、このワーク保持シリンダ７０の端部はガ
イドシャフト７２と係合する。ワーク支持片７４は後述
するように搬送されてくるワークを支持するためのもの
であり、その周囲にパリ取りピン７５が配設されてなる
ものである。

パリ取り板６６には同様にパリ取りピン７５が植設され
、前記パリ取り板６６の下方には位置決めガイドボスト
８０が配設される。なお、前記ガイドポスト８０の下方
において、スタンド３４にゲート部折りピン７８を植設
し、また、前記パリ取り板６６にはパリ取り六８２を穿
設しておく　（第３図参照）。

次に、ワーク取り出し機８４は台８６上に案内軸８８を
介して矢印Ｇ、Ｈ方向に摺動自在に支持された摺動部９
０を備える。台８６に固定されたシリンダ９２は摺動部
９０に部材９４を介して結合され（第２図参照）、摺動
部９０を矢印Ｅ、Ｆ両方向に移動する。この摺動部９０
にはアーム９６が前記矢印Ｅ、Ｆと直交する方向に摺動
自在に支持されている。また、前記アーム９６の先端部
にはワーク９８（第４図参照）を把持するワークホルダ
１００が装着される。アーム９６およびワークホルダ１
００は軸１０２（第７図並びに第８図参照）を介してシ
リンダ１０４により移動する。従って、ワークホルダ１
００は第１図に実線で示された位置の他に２点鎖線で示
された各位置を取り得るものである。

次いで、このパリ取り機２８の各部の詳細な説明に入る
前に、第１図のダイカスト機１０により鋳造されるダイ
カスト鋳造品、すなわちワーク９８について第４図乃至
第６図を参照しながら説明する。

ワーク９８は製品部１０６の他に金型湯溜り部に対応す
るオーバーフロ一部１０８および金型ゲートに対応する
ゲート部１１０を有している。また、製品部１０６は複
数個の貫通孔１０６ａを有し、一方、ゲート部１１０先
端は円板状のスタンプ部１１２を備えている。このスタ
ンプ部１１２には凹部１１２ａが設けられ、後述するワ
ークホルダ１００のローダヘッド１１４と嵌合するよう
構成されている（第５図参照）。また、ワーク９８の外
縁部および貫通孔１０６ａ内面端にはハｉ月１６が付着
している。これらのパリ１１６は貫通孔１０６ａの場合
、孔の両端部近傍に集中しており内面部には生していな
い。

次に、第７乃至９図を参照しながらワークホルダ１００
の構成について説明する。第７図はワーク９８のスタン
プ部１１２を把持していない状態を示し、一方、第８図
並びに第９図は前記スタンプ部１１２を把持している状
態を示す。

合板１１８の側端面に立設された台形状の側板１２０は
中空状のアーム９６の先端に固定されており、また、軸
１０２の先端ネジ部１０２ａはこれと螺合するナノ目２
２により側板１２０．に係合される。

合板１１８上にはシリンダ１２４が装着され、ローダヘ
ッド１１４を軸を介して矢印Ｉ、Ｊの両方向に駆動する
。一方、把持爪１２６．１２６は回転支持軸１２８．１
２８を介して爪支持体１３０に回転自在に軸支され、前
記爪支持体１３０は台板１１８にポル目３２により固定
される。前記爪１２６の後端部には、夫々、ビン１３４
が挿入され、これらのビン１３４．１３４の上下端はハ
ネ１３６により結合される。また、これらのビン１３４
．１３４には円板１３８．１３８が嵌合する。従って、
ローダヘッド１１４が４１方向に駆動され、その小径部
１１４ａがこれらの円板１３８．１３８間を変位する場
合にはハネ１３６の収縮力により爪１２６は支持軸１２
８を中心にして拡開する（第７図参照）。一方、ヘッド
１１４が１方向に駆動され、その大径部１１４ｂが円板
１３８．１３８間に挿入されると、バネ１３６の収縮力
に抗してこれらの円板１３８が押し広げられ爪１２６が
閉動する（第８図並びに９図参照）。その際、ワーク９
８のスタンプ部１１２の凹部１１２ａにローダヘッド１
１４が嵌合してスタンプ部１１２を爪１２６との間に把
持するので、ワークホルダ１００との位置関係は正確に
決定されることになる。

次に、第１０図を参照しながら可動側プラテン２４と可
動ヘッド４４とを連結するフローティングアーム４８に
ついて説明する。

フローティングアーム４８は可動側プラテン２４と可動
ヘノｆ”４４を構成する後部板４４ａを連結し、可動側
プラテン２４が駆動軸２６によりＡ、Ｂ方向に移動する
と、連動して可動ヘッド４４をこれと平行な方向、すな
わち、Ｃ，Ｄ方向に夫々移動する（第１図乃至３図参照
）。屈曲部材１４０は複数本のボルト１４２により可動
側プラテン２４に固定される。この屈曲部材１４０の端
部１４０ａには貫通孔が設けられ、この貫通孔を貫通す
るネジ部材１４４はこれと螺合する一対のす７Ｈ４６に
より屈曲部材端部１４０ａに固定される。　−ネジ部材
１４４の可動へラド４４側の端部には中心に貫通孔１４
８ａを有する球状体１４８が前記貫通孔１４８ａを介し
て嵌合され、固定部材１５０およびナツト１５２により
ネジ部材１４４に固定される。

前記球状体１４８と対になって球面軸受を構成する軸受
部材１５４はその内部に球状体１４８外面に対応する球
面状凹部１５４ａを備える略円柱状体を形成して前記球
状体１４８を収納する。

環状円板１５６はボルト１５８により環状足部１６０ａ
を有する中空円筒１６０の端面に固定される。

この環状円板１５６および中空円筒１６０はフローティ
ング軸受収納部を構成して前記軸受部材１５４を収納す
る。一方、固定軸受収納部材１６２は可動ヘッドの後部
板４４ａにボルト１６４を介して固定され、この後部１
ｉ４４ａとの間に前記中空円筒１６０の環状足部１６０
ａを摺動自在に収納している。

フローティングアーム４８は以上のように構成されてい
るので、ダイカスト１１３１０の可動側プラテン２４と
パリ取り機２８の可動ヘッド４４の間の位置関係の多少
の誤差はこのフローティングアーム４８により吸収され
る。

次に、第１乃至３図および第１１ａ、ｌｌｂ図を参照し
ながら可動ヘッド４４の構成について詳細に説明する。

前部板４４ｂには固定ヘッド５６のスタンド３４に設け
られた位置決めガイドポスト８０に対応して位置決め穴
５４が設けられる（第２図参照）。この位置決め穴５４
は可動ヘッド４４がＣ方向に摺動し固定ヘッド５６に接
近した際、位置決めガイドボスト８０と嵌合して両ヘッ
ド４４．５６の相互の位置関係を正確に規制する。また
、前部板４４ｂに取り付けられた対向板４４Ｃにはスト
ッパ５０がネジ部５０ａにより固定される。一方、パリ
取りピン５２はワーク９８の製品部１０６の貫通孔１０
６ａ　（第４図乃至６図参照）に対応する位置において
対向板４４Ｃに取り付けられている。すなわち、ワーク
９８の製品部１０６がストッパ５０に押圧される際、ピ
ン５２は各々対応する貫通孔１０６ａに嵌合する（第１
１ａ図参照）。

第１１２、ｌｌｂ図は各ハリ取りピン５２の構造の詳細
を示すものである。ピン５２の先端はテーパ状を有する
小径部５２ａを形成し、ワーク９Ｂの貫通孔１０６ａと
の嵌合を円滑にする。対抗板４４Ｃに取り付けられた円
筒体１６６はバネ１６８を収納する。このバネ１６８は
ピン５２に嵌合された固定環５２ｂと円筒体１６６の底
面１６６ａの間に挟持され、その弾発力により固定環５
２ｂを介してピン５２を矢印にの方向に押圧する。従っ
て、ピン５２は外力が加えられない状態においては第１
１ａ図の位置に保持される。ここでピン５２に矢印り方
向の力が加えられると、固定環５２ｂは円筒体１６６内
を摺動してバネ１６８を圧縮し、ピン５２はＬ方向に移
動して第１１ｂ図の位置に後退する。

次に、第３図および第１２図を参照しながら固定ヘッド
５６の構造について詳細に説明する。第１２図はパリ取
り機２８の固定ヘット５６近傍の部分平面図であり、ワ
ーク支持片７４が矢印Ｍ方向に移動し、ハリ取り板６６
およびスタンド３４に設けられたハリ取り穴８２から突
出した状態を示している。

ハリ取り手反６６およびスタンド３４にはワーク９８の
製品部１０６の外縁に対応する形状のハリ取り穴８２が
設けられ、前記パリ取り穴８２は可動ヘッド４４に対向
する側端部８２ａにおいて正確に製品部１０６に対応す
る寸法を有し、矢印Ｎ方向に向かって拡開している。ま
た、オーバフロー折り取りピン７６およびゲート部折り
取りピン７８は、夫々、ワーク９８のオーバフロ一部１
０Ｂおよびゲート部１１０に対応する位置に設けられて
いる。

固定板体６２の前面には、複数個のハリ取りピン７５が
可動ヘッド例のパリ取りピン５２に対応する位置に植設
される。また、板体６２．６４には貫通孔６２ａ、６４
ａ、および６２ｂ、６４ｂが夫々同一軸線上に穿設され
る。また、板体６４の後面部には貫通孔６４ａ、６４ｂ
に夫々対応してシリンダ７０および支持棒ガイド管７２
ａが装着される。このシリンダ７０から延在するシリン
ダ軸７０ａは前記貫通孔６２ａ、６４ａ内を変位自在に
摺動するものであって、その端部はワーク支持片７４に
固着される。さらにまた、ガイド管７２ａにＭ、Ｎ両方
向に摺動自在に支持された支持棒７３は前記貫通孔６２
ｂ、６４ｂ内を変位自在に摺動するものであってその端
部はワーク支持片７４に固着される。

従って、ワーク支持片７４は板体６２に接する位置く第
３図参照）からパリ取り穴８２を通過し、後退位置にお
ける可動ヘッド４４（第１２図参照）のストッパ５０先
端近傍までの間をシリンダ７０によりＭ、Ｎ方向に往復
移動する。

前記ワーク支持片７４はワーク９８の製品部１０６に対
応する形状の押圧部７４ａとシリンダ軸７０ａおよび支
持棒７３に固着された支持部７４ｂを備える。

次に、前記のハリ取り機２８およびワーク取り出し機８
４の動作について主として第１図および第１３図乃至第
１７図を参照にしながら説明する。

ダイカスト機１０によるワーク９８の鋳造が終了すると
、可動側プラテン２４および可動金型２２は駆動軸２６
により駆動されＢ方向に後退する。その際、ワーク９８
は可動金型２２と共に退勤動作を行う。

ここでワーク取り出し機８４のシリンダ１０４カ付勢さ
れ１．アーム９６とともにワークホルダ１００が軸１０
２によりＣ方向に移動し、離間した両金型１６．２２間
に進出する。次いで、シリンダ９２によりワーク取り出
し機８４の摺動部９０がＥ方向に移動し、ホルダ１００
は後退した可動金型２２に接近しワーク９８のスタンプ
部１１２に対向する。その際、ワークホルダ１００のロ
ーダヘッド１１４は後退位置にあり、把持爪１２６は拡
開している。

第７図に示されているように、ワーク９８のスタンプ部
１１２が把持爪１２６．１２６間に挟まれる位置までホ
ルダ１００が進出すると、シリンダ１２４が付勢されヘ
ッド１１４を■方向に移動する。この結果、ヘッド１１
４はワーク９８を構成するスタンプ部１１２の凹部１１
２ａに嵌合すると同時に把持爪１２６が閉動し、ヘッド
１１４　との間にスタンプ部１１２を挟持するに至る（
第８図並びに第９図参照）。従って、ワーク９８はワー
クボルダ１００により正確な位置において把持されるこ
とになる。

次に、シリンダ９２がＦ方向に付勢され、ワークホルダ
１００は第１図の実線位置まで後退する。

さらにシリンダ１０４をＨ方向に駆動し、ワークボルダ
１００は第１図の鎖線位置１００ａまで後退する。次い
で、シリンダ９２がＥ方向に付勢され、ワークホルダ１
００は第１図の鎖線位置１００ｂに進出し、ワーク９８
の貫通孔１０６ａは夫々対応するパリ取りピン５２の先
端小径部５２ａと嵌合する。

これと同時にワーク支持シリンダ７ｏが付勢され、ワー
ク支持片７４がＭ方向に駆動される。従って、ワーク支
持片７４はワーク９８の製品部１０６をストッパ５０に
対し先端部に向けて押圧する。

この結果、ワーク９８の貫通孔１０６ａの可動ヘッド４
４側端部はピン５２の大径部に嵌合し、これにより貫通
孔１０６ａの可動ヘッド４４側のバ１月１６が除去され
る（第１１ａ図および第１３図参照）。

一方、ワークホルダｌｏｏのシリンダ１２４はＪ方向に
付勢され、スタンプ部１１２を開放する（第７図参照）
。さらにシリンダ９２がＦ方向に付勢されてワークホル
ダ１００は第１図鎖線位置１００ａに後退する。その後
、シリンダ１０４がＨ方向に駆動され、ワークホルダ１
００は第１図に示す鎖線位置１００ｃに復帰する。ここ
でダイカスト機１０が次の鋳造動作に入り、可動側プラ
テン２４が駆動軸２６により駆動され、Ａ方向に移動を
開始する。このため、可動ヘッド４４はフローティング
アーム４８によりＣ方向に移動し、固定ヘッド５６のス
タンド３４に取り付けられたパリ取り板６６近傍に接近
する（第１４図参照）。その際、可動ヘッド４４の移動
に対応してワーク支持片７４は後退し、従って、ワーク
９８はストッパ５０との間に挟持された状態で保持され
る。このため、ワーク９８のスタンプ部１１２はパリ取
り板６６に植設されたゲート部折り取りピン７８に押圧
され、ゲート部１１０が製品部１０６から折り取られる
。一方、オーバフロ一部１０８は夫々対応するオーバフ
ロー折り取りピン７６と当接し、これらにより製品部１
０６から折り取られる。

さらに、可動ヘッド４４がＣ方向に移動し、ワーク支持
片７４がＮ方向に後退すると、位置決め穴５４が固定ヘ
ッド５６の位置決めガイドポスト８０と嵌合し、両ヘッ
ド４４．５６の位置関係が正確に決定される。その後、
ストッパ５０とワーク支持片７４の間に挟持された製品
部１０６はパリ取り六８２内に侵入し、大端部８２ａを
通過する際、製品部１０６周縁のバ１月１６が除去され
る（第１５図参照）。

ここで可動ヘッド４４がさらにＣ方向に進出すると、可
動ヘッド４４側のパリ取りピン５２の先端部が固定ヘッ
ド５６側のパリ取りピン７５の端部７５ａと接触するに
至る（第１６図参照）。このため、゛円筒体１６６内の
バネ１６８が嵌合環５２ｂに押圧されて収縮しく第１１
ｂ図参照）可動ヘッド４４例のピン５２は徐々に後退す
る。この結果、製品部１０６の貫通孔１０６ａは夫々対
応する固定ヘッド５６側パリ取りピン７５の端部７５ａ
との嵌合を開始する。

さらに、可動ヘッド４４がＣ方向に移動すると、製品部
１０６はストッパ５０により押圧され固定ヘッド５６側
のパリ取りピン７５と完全に嵌合する（第１７図参照）
。その際、可動ヘッド４４側のパリ取りピン５２は最大
後退位置にある。このようにして製品部１０６の貫通孔
１０６ａにおける固定ヘッド５６例のパリ１１６は固定
へノド５６例のパリ取りピン７５により除去される。

その後、次のダイカスト鋳造が終了し可動側プラテン２
４が駆動軸２６に駆動されてＢ方向に退動を開始する。

このため、フローティングアーム４８に駆動された可動
ヘッド４４はＤ方向に退勤する。ここで再びワーク保持
シリンダ７０がＭ方向に付勢され、製品部１０６をピン
７５から離脱させる。この結果、製品部１０６は下方に
設けられたベルトコンベア（図示せず）等の搬送手段上
に落下し、これにより他の部所へと搬送される。

以上説明したように、本発明に係るパリ取り機は、鋳造
機の可動金型の駆動力を直接パリ取りの駆動力として利
用することにしたので比較的簡単な構成で人手を労する
ことなく効率的に鋳造品のパリ取りが行われるという利
点がある。

とくにダイカスト機等によって連続的に製品を得る場合
、鋳造されたダイカスト品のパリ取りを鋳造動作と並行
して順次連続的に行うことが可能となるために、人手を
介することによる自動工程の中断がなくなり生産能率の
向上に著しい効果が得られる。

以上、本発明に係るパリ取り装置について好適な実施例
を挙げて説明したが、本発明はこの実施例に限定される
ものではなく、往復動作を行なう装置に並設して製品の
不要部分を取り除く如何なる装置にも応用できる等、本
発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに
設計の変更が可能であることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるパリ取り装置の平面図、第２図は
第１図に示す装置の正面図、第３図は第２図と同様の図
であるがワーク取り出し機を除去した状態を示す図、第
４図はワークの平面図、第５図はワークの側面図、第６
図は第４図のＴＶ−ＩＶ線断面図、第７図はワーク取り
出し機におけるワークホルダの平面図、第８図は第７図
と同様の図であるが把持爪によりワークのスタンプ部を
把持した状態を示す図、第９図は第８図に示す状態にお
けるワークホルダの側面図、第１０図はフローティング
アームの一部断面平面図、第１１ａ、ｌｌｂ図は可動ヘ
ッド側パリ取りピンの断面図、第１２図は第１図の装置
のパリ取り機の固定ヘッド近傍の平面図、第１３図は可
動ヘッドへのワーク係着時における第１図のパリ取り機
の可動、固定側ヘッド近傍の説明図、第１４図は第１３
図と同様の図であるがワークの製品部以外の部分が折除
されつつある状態を示す図、第１５図は第１４図と同様
の図であるが、ワークがパリ取り穴を通過中の状態を示
す図、第１６図も第１４図と同様の図であるが、ワーク
が固定へ・ノド側に係着されつつある状態を示す図、ま
た第１７図はその係着が終了した状態を示す図である。 ｌＯ・・ダイカスト機　１２　・・基台１４・・固定側
プラテン１６　・・固定金型１８・・溶湯圧入部　２０
　・・案内軸２２・・可動金型　２４　・・可動側プラ
テン２６・・駆動軸　２８　・・パリ取り機３０・・架
台 ３２．３４．３６・・スタンド ３８．４０・・案内棒　４２　・・ナンド４４・・可動
ヘッド　４６　・・摺動管４８・・フローティングアー
ム ５０・・ストッパ　５２　・・ハリ取すヒン５４・・位
置決め穴　５６　・・固定ヘッド５８・・軸　６０　・
・ナンド ６２．６４・・板体　６６　・・ハリ取り板６８・・ナ
ンド ７０・・ワーク保持シリンダ ７２・・ガイドシャフト７４　・・ワーク支持片７５・
・パリ取りピン ７６・・オーバフロー折り取りピン ７８・・ゲート部折り取りピン ８０・・位置決めガイドポスト ８２・・パリ取り穴　８４　・・ワーク取り出し機８６
・・台　８８　・・案内軸 ９０・・摺動部　９２　・・シリンダ ９４・・部材　９６　・・アーム ９８・・ワーク　１００・・ワークホルダ１０２　・・
軸　１０４・・シリンダ １０６　・・製品部　１０８・・オーバフロ一部１１０
　・・ゲート部　１１２・・スタンプ部１１４　・・ロ
ータヘット１１６・・パリ１１８　・・台板　１２０・
・側板 １２２　・・ナツト　１２４・・シリンダ１２６　・・
把持爪　１２８・・回転支持軸１３０　・・爪支持体　
１３２・・ボルト１３４　・・ピン　１３６・・バネ １３８　・・円板　】４０・・屈曲部材１４２　・・ボ
ルト　１４４・・ネジ部材１４６　・・ナツト　１４８
・・球状体１５０　・・固定部材　１５２・・す７ト１
５４　・・軸受部材　１５６・・環状円板１５８　・・
ボルト　１６０・・中空円筒１６２　・・固定軸受収納
部材 １６４　・・ボルト　１６６・・円筒体１６８　・・ハ
ネ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　往復動作する駆動源に連動する可動ヘッドと、
   前記可動ヘッドに対向して配置される固定ヘッドと、前
   記可動ヘッドと固定ヘッドとの間にワークを搬送するワ
   ーク搬送手段とを備え、少なくとも前記可動ヘッドと固
   定ヘッドのいずれか一方にワークに付着するパリを除去
   するためのパリ取り機構を配設することを特徴とするパ
   リ取り装置。 （２、特許請求の囲第１項記載の装置において、往復動
   作する駆動源は鋳造機を構成する可動金型を保持する可
   動プラテンからなり、可動ヘッドは前記可動プラテンか
   ら延在するアームに連結されてなるパリ取り装置。 （３）特許請求の範囲第２項記載の装置において、ワー
   ク搬送手段は、可動金型と固定金型の間にワークを保持
   するワークホルダとシリンダにより前記ワークホルダを
   進退動作させるアームとからなるパリ取り装置。 （４）　特許請求の範囲第１乃至第３項のいずれかに記
   載の装置において、ハリ取り機構は可動ヘッドと固定ヘ
   ッドに植設されたビン部材を含むパリ取り装置。 （５）　特許請求の範囲第４項記載の装置において、ピ
   ン部材は、パリ取りビン、オーバーフロー折り取りビン
   およびゲート部折り取りビンのいずれか一つを含むこと
   からなるパリ取り装置。 （６）特許請求の範囲第２項乃至第５項のいずれかに記
   載の装置において、固定ヘッド側に位置決め用ガイドポ
   ストを配設し、一方、可動ヘッド側に環状部材を設け、
   可動ヘッドを固定ヘッド側に変位させた際、前記ガイド
   ポストに環状部材を嵌合させて可動ヘッドと固定ヘッド
   との位置決めを行うことからなるパリ取り装置。 （７）　特許請求の範囲第４項乃至第６項のいずれかに
   記載の装置において、固定ヘッド側にシリンダを配設し
   、可動ヘッドのビン部材により保持されて搬送されるワ
   ークに対し、前記シリンダの作用下に固定ヘッドに植設
   されたビン部材を係合させてワークのパリを除去するよ
   う構成してなるパリ取り装置。 （８）特許請求の範囲第７項記載の装置において、可動
   ヘッドのビン部材に緩衝機構を設け、前記固定ヘッドの
   ビン部材に可動ヘッドのビン部材を当接させた際、前記
   緩衝機構を付勢させて可動ヘッドのビン部材を退勤させ
   てなるパリ取り装置。 （９）特許請求の範囲第８項記載の装置において、緩衝
   機構はコイルスプリングを含むパリ取り装置。