CN213970173U - 一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线用自动夹持机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线用自动夹持机器人，包括有工业机器人以及夹持部件，夹持部件包括连接头、夹持支架、至少两个驱动夹持组件以及若干根的支撑杆，支撑杆设置于夹持支架中部用于抵接铸件背面，驱动夹持组件设置于夹持支架边缘用于夹持铸件正面，驱动夹持组件包括驱动气缸以及夹爪，驱动气缸设有联动座，联动座设有联动臂，联动臂一端与联动座铆接，另一端与夹爪铆接，夹爪末端与驱动气缸输出端铆接，并通过驱动气缸带动夹爪轴向移动，与联动臂配合实现夹爪张合，通过工业机器人驱动夹持部件将铸件夹持后用于切割打磨，使机械化作业代替人工，降低劳动量与生产成本，提高生产安全性，进而提高铸件加工效率与质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铸件加工领域，特别涉及一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线用自动夹持机器人。
背景技术
铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件，汽车的很多零件例如：发动机的缸体，缸盖，活塞，飞轮壳以及部分外壳、变速箱的外壳、底盘等都需要通过会制成铸件后再组装车用成品。
铸件铸造过程中，由于工艺的需要，铸造件的本体除包含工件本身的形状和规格外，还有一些“多余”的结构部分，这部分就通常被称为浇冒口，浇冒口是金属在铸造工艺中所必然产生“多余”部分，在完成金属铸造成型工艺后，浇冒口就是首先要清除的部分。
同时的铸件在铸造过程中，由于压铸工艺及模具配合的原因，铸件经过机械加工，会在铸件表面的过渡处不可避免的形成各种尖角、毛边等不规则的金属毛刺。如不进行毛刺的清理，不仅影响产品的外观，还会直接影响到产品的搬运、定位、装配、使用寿命及性能。现有技术中，去除毛刺的工作主要还是人工完成，工人操作毛刺清理工具，需要适应不同铸件的初始轮廓现有技术中，人工完成毛刺清理作业，存在产品质量不稳定、工作环境恶劣、对工人的操作熟练度要求高、招工难等问题，已经无法满足加工的精度要求的后果。
现有技术在对车用铸件浇冒口进行分离时，通常采用工人手持浇冒口分离器将浇冒口与产品分离，这种清除方式劳动量大、自动化程度低，而常见的手工或半自动化的锯切切割方式为圆锯片切割及带锯切割，虽然设备及耗材的成本都较为低廉，但对工人操作的要求较高，且生产安全性较低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线用自动夹持机器人，工业机器人驱动夹持部件将铸件夹持后用于切割打磨，使机械化作业代替人工，降低工人劳动量与生产成本，提高生产安全性，提高铸件加工效率与质量。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线用自动夹持机器人，其特征在于：包括有工业机器人以及与工业机器人可拆卸连接的夹持部件，所述夹持部件包括与工业机器人末端连接的连接头、固定在连接头上的夹持支架、设置在夹持支架上至少两个用于夹持铸件的驱动夹持组件以及设置在夹持支架上与铸件相抵的若干根支撑杆，所述支撑杆设置于夹持支架中部用于抵接铸件背面，所述驱动夹持组件设置于夹持支架边缘用于夹持铸件正面，所述驱动夹持组件包括设置在夹持支架上的驱动气缸以及用于夹持铸件的夹爪，所述驱动气缸对应夹爪的一端设有联动座，所述联动座对应夹爪的一端设有联动臂，所述联动臂一端与联动座铆接，另一端与夹爪铆接，所述夹爪末端与驱动气缸输出端铆接，并通过驱动气缸带动夹爪轴向移动，与联动臂配合实现夹爪张合。
采用上述技术方案，通过驱动夹持组件带动夹爪张合使夹爪能稳定的对铸件进行夹持或脱离，通过驱动夹持夹持铸件正面，支撑杆抵接铸件背面，使铸件正反面双向受力被夹持部件固定，其中的正面与背面指的使铸件相反的两个端面，通过工业机器人驱动夹持部件将铸件夹持后用于切割打磨，使机械化作业代替人工，降低工人劳动量与生产成本，提高生产安全性，进而提高铸件加工效率与质量。
上述的一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线用自动夹持机器人，可进一步设置为：所述铸件包括两个相互对称的产品部件以及将两个产品部件同时成型产生通道行程的切除部件，所述支撑杆与产品部件背面相抵接，所述驱动夹持组件用于夹持产品部件正面。
采用上述技术方案，铸件包括需要成型的产品部件与生产产品部件时所产生的切除部件，切除部件包括用于铸造产品部件时充型产生通道行程的浇口以及用于给铸件提供补缩和出气的冒口，在1出2模具进行铸件浇筑时，会有1个浇口用于浇筑与2个冒口分别对应相互2个产品部件，故通过支撑杆与产品部件背面相抵接，驱动夹持组件夹持产品部件正面，使产品部件正反面双向受力被夹持部件固定，其中的正面与背面指的使产品部件相反的两个端面，当产品部件通过夹持部件夹持后，其需要切割的切除部件会裸露出来，使夹持部件不影响铸件在切割或打磨时的工作角度，使夹持部件夹持住需要保留的产品部件，切除部件不被夹持就止动脱离夹持部件，进一步提高产品加工效率。
上述的一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线用自动夹持机器人，可进一步设置为：所述夹持支架对应铸件的一端设有若干根与产品部件抵接的承载柱，所述承载柱设置在夹持支架边缘。
采用上述技术方案，通过在夹持支架对应铸件的一端设置多根承载柱，承载柱抵接产品部件背面其支撑柱为抵接的地方，避免在对切除部件进行切割或对产品部件进行打磨时，产品部件由于局部受力导致变形或发生抖动，影响产品部件精度。
上述的一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线用自动夹持机器人，可进一步设置为：所述驱动夹持组件的数量为4，所述支撑杆的数量为2。
采用上述技术方案，由于铸件通常采用1出2模具进行铸件浇筑成型，故在对这类铸件夹持时，会在两端的产品部件上各设置2个驱动夹持组件与1根支撑杆对产品部件进行固定，避免在对切除部件进行切割或对产品部件进行打磨时，产品部件脱离夹持部件。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体示意图。
图2为图1的爆炸图。
图3为本实用新型实施例夹持部件的立体示意图。
图4为图3的爆炸图。
图5为本实用新型实施例驱动夹持组件的立体示意图。
图6为本实用新型实施例驱动夹持组件张开状态下的立体示意图。
具体实施方式
如图1-图6所示，一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线用自动夹持机器人，包括有工业机器人1以及与工业机器人1可拆卸连接的夹持部件2，所述夹持部件2包括与工业机器人1末端连接的连接头3、固定在连接头3上的夹持支架4、设置在夹持支架4上四个用于夹持铸件5的驱动夹持组件6以及设置在夹持支架4上与铸件5相抵的两根支撑杆7，所述支撑杆7设置于夹持支架4中部用于抵接铸件5背面，所述驱动夹持组件6设置于夹持支架4边缘用于夹持铸件5正面，所述驱动夹持组件6包括设置在夹持支架4上的驱动气缸61以及用于夹持铸件5的夹爪62，所述驱动气缸61对应夹爪62的一端设有联动座63，所述联动座63对应夹爪62的一端设有联动臂64，所述联动臂64一端与联动座63铆接，另一端与夹爪62铆接，所述夹爪62末端与驱动气缸61输出端铆接，并通过驱动气缸61带动夹爪62轴向移动，与联动臂64配合实现夹爪62张合，所述铸件5包括两个相互对称的产品部件51以及将两个产品部件51同时成型产生通道行程的切除部件52，所述支撑杆7与产品部件51背面相抵接，所述驱动夹持组件6用于夹持产品部件51正面，所述夹持支架4对应铸件5的一端设有若干根与产品部件抵接的承载柱8，所述承载柱8设置在夹持支架4边缘。
Claims (4)
1.一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线用自动夹持机器人，其特征在于：包括有工业机器人以及与工业机器人可拆卸连接的夹持部件，所述夹持部件包括与工业机器人末端连接的连接头、固定在连接头上的夹持支架、设置在夹持支架上至少两个用于夹持铸件的驱动夹持组件以及设置在夹持支架上与铸件相抵的若干根支撑杆，所述支撑杆设置于夹持支架中部用于抵接铸件背面，所述驱动夹持组件设置于夹持支架边缘用于夹持铸件正面，所述驱动夹持组件包括设置在夹持支架上的驱动气缸以及用于夹持铸件的夹爪，所述驱动气缸对应夹爪的一端设有联动座，所述联动座对应夹爪的一端设有联动臂，所述联动臂一端与联动座铆接，另一端与夹爪铆接，所述夹爪末端与驱动气缸输出端铆接，并通过驱动气缸带动夹爪轴向移动，与联动臂配合实现夹爪张合。
2.根据权利要求1所述的一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线用自动夹持机器人，其特征在于：所述铸件包括两个相互对称的产品部件以及将两个产品部件同时成型产生通道行程的切除部件，所述支撑杆与产品部件背面相抵接，所述驱动夹持组件用于夹持产品部件正面。
3.根据权利要求2所述的一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线用自动夹持机器人，其特征在于：所述夹持支架对应铸件的一端设有若干根与产品部件抵接的承载柱，所述承载柱设置在夹持支架边缘。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线用自动夹持机器人，其特征在于：所述驱动夹持组件的数量为4，所述支撑杆的数量为2。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022808498.8U CN213970173U (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线用自动夹持机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022808498.8U CN213970173U (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线用自动夹持机器人 |
Publications (1)
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ID=77268236
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| CN202022808498.8U Active CN213970173U (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线用自动夹持机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213970173U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114260441A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-04-01 | 东莞市燊华塑胶五金有限公司 | 一种水口切断系统 |
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2020
- 2020-11-27 CN CN202022808498.8U patent/CN213970173U/zh active Active
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