JPH0459217A

JPH0459217A - 樹脂成形品取出用チャック装置

Info

Publication number: JPH0459217A
Application number: JP16955790A
Authority: JP
Inventors: Akira Haruhara; 昭春原
Original assignee: Nissan Shatai Co Ltd
Current assignee: Nissan Shatai Co Ltd
Priority date: 1990-06-27
Filing date: 1990-06-27
Publication date: 1992-02-26
Anticipated expiration: 2010-02-22
Also published as: JPH0714613B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、インジェクション成形品のゲートカット作
業を成形金型からワークを取り出すサイクル内で行うこ
とができる樹脂成形品取出用チャック装置に関するもの
である。

従来の技術インジェクション成形によって成形品を製造する場合に
は第８図に示すように、キャビダイ本体ｌとコアダイ本
体２とで囲まれるキャビティ３ヘランナ４からゲート５
を経て成形材料を供給するため成形品にはランナ４及び
ゲート５によるゲート部が残ってしまう。

そこで、このゲート部の切断（ゲートカット）を行うた
め、第８図に示すようにコアダイ本体２の一部にキャビ
ダイ本体ｌとの間にゲート部を形成する切断ブロック６
が設けられ、シリンダ７により切断ブロック６をスライ
ドさせてゲート部を分断させるようにしたものがある（
特開昭５９−１９１２７号公報参照）。

また、第９図に示すように図外の成形金型から専用のチ
ャック８でワーク９を取り出して専用受台１０上の治具
１１にワーク９を載置し、ゲートカットするものがある
。

発明が解決しようとする課題成形金型内でゲートカットを行う前者のものにおいては
、切断ブロック６を必要とするため成形金型の構造が複
雑化し型費の増加が避けられないという問題がある。

一方、後者では段取時間が専用受台ＩＯ及び治具１１を
入替える分余計にかかり、更にこの段取の際には装置全
体を停止させなければならず生産効率が低下すると共に
地上面積を必要とするワーク９毎に治具１１が必要とな
り地上占有面積が多くかかるという問題がある。

そこで、この発明は、生産効率を高めることができ地上
スペースが有効に使用可能となる樹脂成形品取出用チャ
ック装置を提供するものである。

課題を解決するための手段立ち上がったゲート部を有する樹脂製のワークを成形金
型から取り出し次段装置に移送するワーク取出装置に用
いられる樹脂成形品取出用チャック装置において、成形
金型から次段装置までの間をチャック装置本体が移動可
能に設けられ、チャック装置本体にワークを位置決めし
て保持するアタッチメントと、ワークをアタッチメント
に引き寄せアタッチメントに押圧するチャッキングアー
ムが設けられ、チャッキングアームによってアタッチメ
ントに押圧されたワークのゲートカットラインを切断す
る刃部を有するゲートカット機構と、ゲートカット機構
を移動させる駆動装置が設けられ、アタッチメントに刃
部の軌跡を拘束しゲットカットラインに整合させるガイ
ドが設けられている。

作用成形金型が型開きされると、ワーク取出装置のチャック
装置本体が成形金型の前へ移動し、チャッキングアーム
がワークを引き寄せてアタッチメントに押圧し、アタッ
チメントによってワークは保持される。

そして、ワークがアタッチメントに保持された状態でワ
ーク取出装置は移動して次段装置へとワークを移送し、
ここでアタッチメントに設けられたガイドによって動き
が拘束されたゲートカット機構の刃部が駆動装置により
移動しながらゲートカットする。そして、ゲート部がカ
ットされたワークをチャック装置本体から次段装置に解
放する。

実施例以下、この発明の実施例を図面と共に説明する。

第４図に示すように、成形金型１２と、次段装置として
のコンベア１３に渡って上方にガイドレール１４．１４
が配置され、このガイドレール１４．１４に沿ってワー
ク取出装置１５が金型１２とコンベア１３間を移動可能
に設けられている。

ワーク取出装置１５にはエアシリンダ１６によりチャッ
ク装置本体１７が昇降可能にされ、またチャック装置本
体１７はエアシリンダ１６のロッドに回動自在に取付け
られている。

チャック装置本体１７は第１〜３，７図に示すように、
エアシリンダ１６に支持されるバックプレート１８を備
えている。

バックプレート１８にはブラケット１９を介してワーク
２０を位置決めして保持するアタッチメント２１が取付
けられている。アタッチメント２１はワーク２０の外表
面に沿う形状に形成されている。尚、２２はワーク２０
を検知するリミットスイッチを示す。

また、バックプレート１８には縦フレーム２３によって
連結された横フレーム２４が上下に取付けられ、この横
フレーム２４の各端部（即ち、４箇所）にエアシリンダ
２５によって伸縮してワーク２０をアタッチメント２１
に引き寄せ、アタッチメント２１に押圧するフック状の
チャッキングアーム２６が取付けられている。

更にバックプレート１８には後述するゲートカット装置
３２を駆動する駆動装置３２０が設けられている。駆動
装置３２０は第２図に示すようにバックプレート１８の
横フレーム２４の上方部位の一端側にアーム２７が固定
され、他端側にはエアシリンダ２８の端部が枢着され、
エアシリンダ２８のロッド２８ａとアーム２７との間に
は各々ブラケット２９を介してガイドバー３０とロッド
レスシリンダ３１が渡設され、ブラケット２９はそれぞ
れロッド２８ａ及びアーム２７に枢着されている。

ガイドバー３０とロッドレスシリンダ３Ｉにはゲートカ
ット機構としてのゲートカット装置３２がスライド可能
に取付けられている。

ゲートカット装置３２には、第５図に詳示するようにガ
イドバー３０に摺動するスライダ３３にバネ鋼製の支持
アーム３４が取付けられ、支持アーム３４の先端にはホ
ルダ３６に支持された刃部としてのカッタ３７が取付け
られている。

ここで、第６図に示すようにアタッチメント２Ｉの上縁
には断面略し字状のアルミ製のガイド３５がボルト３５
ａによって固定され、ガイド３５の上縁には傾斜面３５
ｂが形成されている。

そして、この傾斜面３５ｂはエアシリンダ２８により加
圧されたカッタ３７の下面を倣わせてカッタ３７の軌跡
を拘束するものであり、この位置においてカッタ３７が
ワーク２０のゲート部２０ａとの交線であるゲートカッ
トラインＬ（第２図参照）を走ってゲート部２０ａを切
断するものである。

また、ガイド３５にはその端部寄りにカッタ３７を傾斜
面３５ｂ上に昇らせるためのスロープ３５ｃが形成され
ている。

尚、上記カッタ３７によってゲート部２０ａを切断する
作業がスムーズになされるように、前記エアシリンダ２
８のロッド２８ａを伸縮してガイドバー３０及びロッド
レスシリンダ３１が支点Ｐを中心に揺動可能にさせであ
る。また、３８はゲートカット終了を検出するリミット
スイッチを示す。

次に、作用について説明する。

成形金型１２内でワーク２０が成形されて図外のコア型
がワーク２０と共にキャビ型から離れると、成形金型１
２上に待機していたチャック装置本体１７がワーク２０
の位置に下降する。

そして、伸びていたエアシリンダ２５が縮むことによっ
て、チャック装置本体１７のチャッキングアーム２６が
ワーク２０の端部を保持し引き寄せ、ワーク２０をアタ
ッチメント２１に押圧して位置決めした状態で保持する
。

そして、ワーク取出装置１５はガイドレール１４．１４
に沿って移送先であるコンベア１３上方へワーク２０を
運ぶ。

このとき、ゲートカット装置３２のカッタ３７はアタッ
チメント２１に取付けられたガイド３５にスロープ３５
ｃにより導かれその傾斜面３５ｂに下面が当接している
ため、カッタ３７はゲートカットラインＬの始点に正確
にセットされる。

したがって、コンベア１３上部にワーク２０が移送され
るとゲートカット装置３２がロッドレスシリンダ３１に
よってガイドバー３０に沿って移動し、その結果、ゲー
トカットラインＬをガイドボール３５に倣って正確に走
るカッタ３７によりゲート部２０ａが正確に切断される
。

そして、切断作業終了後に前記チャッキングアーム２６
がワーク２０を開放すればワーク２０はゲート部２０ａ
が切断された状態でコンベアＩ３に載置される。

このように、段取りが一度に済むので成形機の停止時間
が短縮すると共に空間でゲート部２０２Ｌを切断するた
め地上占有スペースを減少させるようなことがない。型
開き直後の温度の高い（７０゜〜８０°）ワーク２０の
ゲート部２０ａを切断するため切断力が小さくて良く、
したがってゲートカット装置３２が小型化できる。

尚、この発明は上記実施例に限られるものではなく、例
えば、ガイドを磁化する材料で形成して、磁化されたガ
イドにカッタを吸着させて所定のセット角を確保するよ
うにしても良い。

発明の詳細な説明してきたようにこの発明によれば、チャック装置
本体にゲート部のゲートカット機構が設けられているた
め、段取りが一度で済み、よって成形機の停止時間が少
なく、生産効率を高めると共にワークを次段装置へ移動
させる工程中にゲート部を切断するため、その都度ワー
クを地上に設置して作業を行う従来に比較して地上スペ
ースを有効に使用できるという効果がある。

また、ワーク温度が高い成形直後にゲート部の切断が行
えるため、切断に要する力が小さくて良く、したがって
切断のための装置が小型化できるという効果がある。

そして、ガイドにより正確に刃部を案内できるため、切
断作業が正確に行えるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１〜７図はこの発明の実施例を示し、第１図は斜視図
、第２図は要部平面図、第３図は第２図の側面図、第４
図は全体説明図、第５図は要部斜視図、第６図はガイド
の取付部の斜視図、第７図は全体側面説明図、第８図は
従来技術の側断面図、第９図は他の従来技術の説明図で
ある。１２・・・成形金型、１３・・・コンベア（次段装置）
、１７・・・チャック装置本体、２０・・・ワーク、２
０ａ・・・ゲート部、２１・・・アタッチメント、２６
・・・キャッチングアーム、３２・・・ゲートカット装
置（ゲートカット機構）、３５・・・ガイド、３７・・
・カッタ（刃部）３２０・・・駆動装置。第６図第７図第４図第５図第８図第９図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）立ち上がったゲート部を有する樹脂製のワークを
成形金型から取り出し次段装置に移送するワーク取出装
置に用いられる樹脂成形品取出用チャック装置において
、成形金型から次段装置までの間をチャック装置本体が
移動可能に設けられ、チャック装置本体にワークを位置
決めして保持するアタッチメントと、ワークをアタッチ
メントに引き寄せアタッチメントに押圧するチャッキン
グアームが設けられ、チャッキングアームによってアタ
ッチメントに押圧されたワークのゲートカットラインを
切断する刃部を有するゲートカット機構と、ゲートカッ
ト機構を移動させる駆動装置が設けられ、アタッチメン
トに刃部の軌跡を拘束しゲットカットラインに整合させ
るガイドが設けられていることを特徴とする樹脂成形品
取出用チャック装置。