JPH1029034A - 多工程鍛造プレス方法およびその装置 - Google Patents
多工程鍛造プレス方法およびその装置Info
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- JPH1029034A JPH1029034A JP18455196A JP18455196A JPH1029034A JP H1029034 A JPH1029034 A JP H1029034A JP 18455196 A JP18455196 A JP 18455196A JP 18455196 A JP18455196 A JP 18455196A JP H1029034 A JPH1029034 A JP H1029034A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 手動多工程鍛造プレス装置において搬送の機
械化を行なう場合に好適な多工程鍛造プレス方法を提供
する。 【解決手段】 ワークＷ2 の本体部４の周囲にバリ５が
生じる鍛造工程においてこのバリ５に自動搬送機のワー
ククランパＣ2 ，Ｃ2 に対する位置決め部としての係合
部６，６を形成し、これら係合部６，６をワーククラン
パＣ2 ，Ｃ2 で保持してワークＷ2 を次工程型へ搬送す
る。
械化を行なう場合に好適な多工程鍛造プレス方法を提供
する。 【解決手段】 ワークＷ2 の本体部４の周囲にバリ５が
生じる鍛造工程においてこのバリ５に自動搬送機のワー
ククランパＣ2 ，Ｃ2 に対する位置決め部としての係合
部６，６を形成し、これら係合部６，６をワーククラン
パＣ2 ，Ｃ2 で保持してワークＷ2 を次工程型へ搬送す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多工程鍛造プレス
方法およびその装置に関し、特に作業員が治具を介して
手動でワークを搬送していた手動多工程鍛造プレス装置
に自動搬送機を導入する場合に好適な多工程鍛造プレス
方法およびその装置に関する。
方法およびその装置に関し、特に作業員が治具を介して
手動でワークを搬送していた手動多工程鍛造プレス装置
に自動搬送機を導入する場合に好適な多工程鍛造プレス
方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数の鍛造工程のために並設された複数
の鍛造型を備え、作業員が治具を介して次工程の鍛造型
に順次搬送して鍛造を行なうように構成された手動多工
程鍛造プレス装置は、小型のワーク用として従来から用
いられている。そして、この手動多工程鍛造プレス装置
における作業の省力化を図るために、ワーク搬送の自動
化も従来から種々試みられている。
の鍛造型を備え、作業員が治具を介して次工程の鍛造型
に順次搬送して鍛造を行なうように構成された手動多工
程鍛造プレス装置は、小型のワーク用として従来から用
いられている。そして、この手動多工程鍛造プレス装置
における作業の省力化を図るために、ワーク搬送の自動
化も従来から種々試みられている。
【０００３】また、多工程鍛造プレス装置では、ワーク
の本体部の周囲に薄肉のバリを生じさせる態様で予備成
形品を得る鍛造工程（荒地鍛造）があり、この工程で生
じたワークのバリ部をエジェクトピンにより押圧してワ
ークを金型から取り出すことも行なわれてにる（特開平
６−１９０４８７号公報参照）。
の本体部の周囲に薄肉のバリを生じさせる態様で予備成
形品を得る鍛造工程（荒地鍛造）があり、この工程で生
じたワークのバリ部をエジェクトピンにより押圧してワ
ークを金型から取り出すことも行なわれてにる（特開平
６−１９０４８７号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の手動
多工程鍛造プレス装置は、搬送の自動化に際しては、以
下に述べるような問題点があって機械化が困難なため
に、専用のプレス装置を導入せざるを得ない場合が多か
った。
多工程鍛造プレス装置は、搬送の自動化に際しては、以
下に述べるような問題点があって機械化が困難なため
に、専用のプレス装置を導入せざるを得ない場合が多か
った。
【０００５】(1) 手動多工程鍛造プレス装置は、一般に
金型周辺のスペースおよびワークの供給・取出しの間口
スペースが狭いために、トランスファの設置が困難であ
る。
金型周辺のスペースおよびワークの供給・取出しの間口
スペースが狭いために、トランスファの設置が困難であ
る。
【０００６】(2) 鍛造対象物であるのワークが例えばエ
ンジンのコンロッドのような薄物の場合、鍛造型の彫刻
部にワークの形状部を正確にセットすることが困難であ
り、搬送の信頼性、すなわち次工程型へのワーク位置決
めの安定性が得られない。
ンジンのコンロッドのような薄物の場合、鍛造型の彫刻
部にワークの形状部を正確にセットすることが困難であ
り、搬送の信頼性、すなわち次工程型へのワーク位置決
めの安定性が得られない。
【０００７】(3) 手動多工程鍛造プレス装置では、型間
調整（ダイハイト調整）に型底にライナーを挿入する方
式を採用しているため、搬送用フィードバーを設ける
と、型間調整作業および型替え作業の邪魔になる。
調整（ダイハイト調整）に型底にライナーを挿入する方
式を採用しているため、搬送用フィードバーを設ける
と、型間調整作業および型替え作業の邪魔になる。
【０００８】上述の事情に鑑み、本発明は、手動多工程
鍛造プレス装置において搬送の機械化を行なう場合に好
適な多工程鍛造プレス方法およびその装置を提供するこ
とを目的とする。
鍛造プレス装置において搬送の機械化を行なう場合に好
適な多工程鍛造プレス方法およびその装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の方法は、自動搬
送機を用いてワークを次工程の鍛造型に順次搬送して鍛
造を行なう多工程鍛造プレス方法であって、ワークの本
体部の周囲にバリが生じる鍛造工程においてこの該バリ
に自動搬送機に対する位置決め部を形成し、この位置決
め部を自動搬送機で保持してワークを次工程型へ搬送す
ることを特徴とするものである。
送機を用いてワークを次工程の鍛造型に順次搬送して鍛
造を行なう多工程鍛造プレス方法であって、ワークの本
体部の周囲にバリが生じる鍛造工程においてこの該バリ
に自動搬送機に対する位置決め部を形成し、この位置決
め部を自動搬送機で保持してワークを次工程型へ搬送す
ることを特徴とするものである。
【００１０】上記自動搬送機がワークの保持手段を備え
たトランスファフィードバーを備えている場合には、こ
のフィードバー側に開口して上記保持手段と係合する係
合部を、バリの側縁部に位置決め部として形成すること
が好ましい。
たトランスファフィードバーを備えている場合には、こ
のフィードバー側に開口して上記保持手段と係合する係
合部を、バリの側縁部に位置決め部として形成すること
が好ましい。
【００１１】上記係合部には、上記保持手段に対する左
右方向および前後方向の位置決め面を設けることが好ま
しい。
右方向および前後方向の位置決め面を設けることが好ま
しい。
【００１２】本発明の装置は、複数の鍛造工程のために
並設された複数の鍛造型と、ワークを保持して次工程型
に順次搬送する自動搬送機とを備えた多工程鍛造プレス
装置であって、上記複数の鍛造型のうちのワークの本体
部の周囲にバリを生じさせる態様でワークを鍛造する鍛
造型が、バリの側縁部に自動搬送機に対する位置決め部
を形成する型部を備え、上記自動搬送機が、バリの位置
決め部を保持してワークを次工程型に搬送する保持手段
を備えてなることを特徴とするものである。
並設された複数の鍛造型と、ワークを保持して次工程型
に順次搬送する自動搬送機とを備えた多工程鍛造プレス
装置であって、上記複数の鍛造型のうちのワークの本体
部の周囲にバリを生じさせる態様でワークを鍛造する鍛
造型が、バリの側縁部に自動搬送機に対する位置決め部
を形成する型部を備え、上記自動搬送機が、バリの位置
決め部を保持してワークを次工程型に搬送する保持手段
を備えてなることを特徴とするものである。
【００１３】上記自動搬送機が上記保持手段を備えたト
ランスファフィードバーを有し、バリに位置決め部を形
成する鍛造型が、フィードバー側に開口しかつ保持手段
に対する左右方向および前後方向の位置決め面を備えた
係合部をバリの側縁部に形成するための型部を備えてい
ることが好ましい。
ランスファフィードバーを有し、バリに位置決め部を形
成する鍛造型が、フィードバー側に開口しかつ保持手段
に対する左右方向および前後方向の位置決め面を備えた
係合部をバリの側縁部に形成するための型部を備えてい
ることが好ましい。
【００１４】上記トランスファフィードバーが片持ち式
に構成された一対のフィードバーよりなり、上記位置決
め部がバリの両側縁部に形成され、上記一対のフィード
バーがそれぞれ有する保持手段により両位置決め部が挟
持されてワークが搬送されることが好ましい。
に構成された一対のフィードバーよりなり、上記位置決
め部がバリの両側縁部に形成され、上記一対のフィード
バーがそれぞれ有する保持手段により両位置決め部が挟
持されてワークが搬送されることが好ましい。
【００１５】上記保持手段は、上記位置決め部と係合す
る１本の保持爪とこの保持爪の両側に配置された一対の
ガイド爪とによって構成することができる。
る１本の保持爪とこの保持爪の両側に配置された一対の
ガイド爪とによって構成することができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明による多工程鍛造プレス方法は、
ワークの本体部の周囲にバリが生じる鍛造工程において
このバリに自動搬送機に対する位置決め部を形成し、こ
の位置決め部を自動搬送機で保持してワークを次工程型
へ搬送することを特徴とするものであるから、次工程型
へのワーク位置決めの安定性を得ることができ、ワーク
搬送の信頼性を向上させることができる。
ワークの本体部の周囲にバリが生じる鍛造工程において
このバリに自動搬送機に対する位置決め部を形成し、こ
の位置決め部を自動搬送機で保持してワークを次工程型
へ搬送することを特徴とするものであるから、次工程型
へのワーク位置決めの安定性を得ることができ、ワーク
搬送の信頼性を向上させることができる。
【００１７】そして、自動搬送機がワークの保持手段を
備えたトランスファフィードバーを備えている場合に
は、このフィードバー側に開口して上記保持手段と係合
する係合部を、バリの側縁部に位置決め部として形成す
るようにしているから、次工程型に対するフィードバー
の移動位置および保持手段の位置を正確に設定しておく
ことにより、ワークを次工程型に正確に位置決めするこ
とができる。
備えたトランスファフィードバーを備えている場合に
は、このフィードバー側に開口して上記保持手段と係合
する係合部を、バリの側縁部に位置決め部として形成す
るようにしているから、次工程型に対するフィードバー
の移動位置および保持手段の位置を正確に設定しておく
ことにより、ワークを次工程型に正確に位置決めするこ
とができる。
【００１８】特に、上記係合部に、上記保持手段に対す
る左右方向および前後方向の位置決め面を設けることに
より、次工程型に対するワークの位置決めをより正確な
ものとすることができる。
る左右方向および前後方向の位置決め面を設けることに
より、次工程型に対するワークの位置決めをより正確な
ものとすることができる。
【００１９】また、本発明による多工程鍛造プレス装置
は、複数の鍛造型のうちのワークの本体部の周囲にバリ
を生じさせる態様でワークを鍛造する鍛造型が、バリの
側縁部に自動搬送機に対する位置決め部を形成する型部
を備えているから、位置決め部をワークの所定の位置に
正確に形成することができ、さらに、自動搬送機が、バ
リの位置決め部を保持してワークを次工程型に搬送する
保持手段を備えているから、次工程型に対するワークの
位置決めを正確に行なうことができる。
は、複数の鍛造型のうちのワークの本体部の周囲にバリ
を生じさせる態様でワークを鍛造する鍛造型が、バリの
側縁部に自動搬送機に対する位置決め部を形成する型部
を備えているから、位置決め部をワークの所定の位置に
正確に形成することができ、さらに、自動搬送機が、バ
リの位置決め部を保持してワークを次工程型に搬送する
保持手段を備えているから、次工程型に対するワークの
位置決めを正確に行なうことができる。
【００２０】特に、自動搬送機が上記保持手段を備えた
トランスファフィードバーを有し、バリに位置決め部を
形成する鍛造型が、フィードバー側に開口しかつ保持手
段に対する左右方向および前後方向の位置決め面を備え
た係合部をバリの側縁部に形成するための型部を備えて
いる場合は、次工程型に対するワークの位置決めをより
正確なものとすることができる。
トランスファフィードバーを有し、バリに位置決め部を
形成する鍛造型が、フィードバー側に開口しかつ保持手
段に対する左右方向および前後方向の位置決め面を備え
た係合部をバリの側縁部に形成するための型部を備えて
いる場合は、次工程型に対するワークの位置決めをより
正確なものとすることができる。
【００２１】上記トランスファフィードバーが片持ち式
に構成された一対のフィードバーよりなる場合は、鍛造
プレス装置の金型周辺のスペースおよびワークの供給・
取出しの間口スペースが狭い場合でも、フィードバーを
設置することができるから、手動鍛造プレス装置におけ
る搬送の機械化、高速化に好適であり、しかもフィード
バーを鍛造プレス装置内から引き出すことが容易となる
から、型替え作業および型間調整作業をフィードバーに
邪魔されずに行なうことができる。
に構成された一対のフィードバーよりなる場合は、鍛造
プレス装置の金型周辺のスペースおよびワークの供給・
取出しの間口スペースが狭い場合でも、フィードバーを
設置することができるから、手動鍛造プレス装置におけ
る搬送の機械化、高速化に好適であり、しかもフィード
バーを鍛造プレス装置内から引き出すことが容易となる
から、型替え作業および型間調整作業をフィードバーに
邪魔されずに行なうことができる。
【００２２】そして、上記位置決め部がバリの両側縁部
に形成され、上記一対のフィードバーがそれぞれ有する
保持手段により両位置決め部を挟持しててワークを搬送
するように構成することにより、ワークを安定に保持し
て次工程型へ搬送することができる。
に形成され、上記一対のフィードバーがそれぞれ有する
保持手段により両位置決め部を挟持しててワークを搬送
するように構成することにより、ワークを安定に保持し
て次工程型へ搬送することができる。
【００２３】さらに、上記保持手段を、上記位置決め部
と係合する１本の保持爪とこの保持爪の両側に配置され
た一対のガイド爪とによって構成することことにより、
ワークを安定に保持することが容易となる。
と係合する１本の保持爪とこの保持爪の両側に配置され
た一対のガイド爪とによって構成することことにより、
ワークを安定に保持することが容易となる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００２５】図１は本発明による多工程鍛造プレス装置
の一実施の形態の平面図、図２は図１に示す装置を用い
てエンジンのコンロッドを鍛造成形する場合の各工程に
おけるワークの概略的形状を示す平面図である。
の一実施の形態の平面図、図２は図１に示す装置を用い
てエンジンのコンロッドを鍛造成形する場合の各工程に
おけるワークの概略的形状を示す平面図である。
【００２６】この鍛造プレス装置は、図１に示すよう
に、第１〜第５鍛造工程のための第１〜第５金型Ｄ1 〜
Ｄ5 が所定の等ピッチＰを保って並設されたプレス装置
本体１と、ワークを次工程へ搬送するための一対のフィ
ードバー３，３を備えた自動搬送機（トランスファ）２
とによって構成され、各フィードバー３には、ワークク
ランパ（保持手段）Ｃ1 〜Ｃ5 が金型Ｄ1 〜Ｄ5 に対応
して上記所定のピッチＰを保って取り付けられている。
に、第１〜第５鍛造工程のための第１〜第５金型Ｄ1 〜
Ｄ5 が所定の等ピッチＰを保って並設されたプレス装置
本体１と、ワークを次工程へ搬送するための一対のフィ
ードバー３，３を備えた自動搬送機（トランスファ）２
とによって構成され、各フィードバー３には、ワークク
ランパ（保持手段）Ｃ1 〜Ｃ5 が金型Ｄ1 〜Ｄ5 に対応
して上記所定のピッチＰを保って取り付けられている。
【００２７】図２から明らかなように、第１金型Ｄ1 を
用いた第１工程（前成形）では、この第１金型Ｄ1 にセ
ットされた金属丸棒よりなるワークＷ0 の中央部分が潰
されてワークＷ1 が成形され、このワークＷ1 がワーク
クランパＣ1 ，Ｃ1 によって挟持されて第２金型Ｄ2 に
搬送され、第２金型Ｄ2 を用いた第２工程（荒成形）で
は、一対のコンロッド素材を含む本体部４の周囲に薄肉
のバリ５が形成されたワークＷ2 が成形されるととも
に、ワークＷ2 のバリ５の両側縁部に自動搬送機２およ
び次工程以降の金型Ｄ3 〜Ｄ5 に対する位置決め部とし
て、ワーククランパＣ2 〜Ｃ5 に対する係合部６，６
が、ワーククランパＣ2 〜Ｃ5 側に開口しかつバリ５の
側縁部の一部を上方へ隆起させた態様で形成される。
用いた第１工程（前成形）では、この第１金型Ｄ1 にセ
ットされた金属丸棒よりなるワークＷ0 の中央部分が潰
されてワークＷ1 が成形され、このワークＷ1 がワーク
クランパＣ1 ，Ｃ1 によって挟持されて第２金型Ｄ2 に
搬送され、第２金型Ｄ2 を用いた第２工程（荒成形）で
は、一対のコンロッド素材を含む本体部４の周囲に薄肉
のバリ５が形成されたワークＷ2 が成形されるととも
に、ワークＷ2 のバリ５の両側縁部に自動搬送機２およ
び次工程以降の金型Ｄ3 〜Ｄ5 に対する位置決め部とし
て、ワーククランパＣ2 〜Ｃ5 に対する係合部６，６
が、ワーククランパＣ2 〜Ｃ5 側に開口しかつバリ５の
側縁部の一部を上方へ隆起させた態様で形成される。
【００２８】ワークＷ2 はそのバリ５に形成された係合
部６，６をワーククランパＣ2 ，Ｃ2 によって挟持され
て第３金型Ｄ3 に搬送され、第３金型Ｄ3 を用いた第３
工程（中仕上げ）で本体部３に対する鍛造が行なわれて
ワークＷ3 が形成され、このワークＷ3 がその係合部
６，６をワーククランパＣ3 ，Ｃ3 によって挟持されて
第４金型Ｄ4 に搬送され、第４金型Ｄ4 を用いた第４工
程（仕上げ）で本体部４に対する鍛造が行なわれてワー
クＷ4 が形成される。さらにこのワークＷ4 は、その係
合部６，６をワーククランパＣ4 ，Ｃ4 によって挟持さ
れて第５金型Ｄ4に搬送され、第５金型Ｄ5 を用いた第
５工程（バリ切り）で、本体部４とバリ５とが分離さ
れ、本体部４は第５金型Ｄ5 の位置で下方へ落されて回
収され、バリ５はその係合部６，６をワーククランパＣ
5 ，Ｃ5 によって挟持されて第５金型Ｄ5 の右方位置へ
搬送され、この位置で下方へ排出されるようになってい
る。
部６，６をワーククランパＣ2 ，Ｃ2 によって挟持され
て第３金型Ｄ3 に搬送され、第３金型Ｄ3 を用いた第３
工程（中仕上げ）で本体部３に対する鍛造が行なわれて
ワークＷ3 が形成され、このワークＷ3 がその係合部
６，６をワーククランパＣ3 ，Ｃ3 によって挟持されて
第４金型Ｄ4 に搬送され、第４金型Ｄ4 を用いた第４工
程（仕上げ）で本体部４に対する鍛造が行なわれてワー
クＷ4 が形成される。さらにこのワークＷ4 は、その係
合部６，６をワーククランパＣ4 ，Ｃ4 によって挟持さ
れて第５金型Ｄ4に搬送され、第５金型Ｄ5 を用いた第
５工程（バリ切り）で、本体部４とバリ５とが分離さ
れ、本体部４は第５金型Ｄ5 の位置で下方へ落されて回
収され、バリ５はその係合部６，６をワーククランパＣ
5 ，Ｃ5 によって挟持されて第５金型Ｄ5 の右方位置へ
搬送され、この位置で下方へ排出されるようになってい
る。
【００２９】自動搬送機２は、フロア上に敷設された図
示しないレール上を図１の左右方向へ移動可能に設けら
れた台座７を備え、この台座７の右方への移動によりフ
ィードバー３，３をプレス装置本体１内から引き出すこ
とができる。またこの自動搬送機２は、図示しないサー
ボモータによって駆動されて台座７上で上下動する昇降
台８と、昇降台８上において図１の左右方向に水平移動
可能に設けられた水平移動台９とを備えており、水平移
動台９は、図示しないサーボモータによって回動される
ボールねじ１０によって駆動されて、図１の左右方向に
１ピッチＰだけ進退するように構成されている。
示しないレール上を図１の左右方向へ移動可能に設けら
れた台座７を備え、この台座７の右方への移動によりフ
ィードバー３，３をプレス装置本体１内から引き出すこ
とができる。またこの自動搬送機２は、図示しないサー
ボモータによって駆動されて台座７上で上下動する昇降
台８と、昇降台８上において図１の左右方向に水平移動
可能に設けられた水平移動台９とを備えており、水平移
動台９は、図示しないサーボモータによって回動される
ボールねじ１０によって駆動されて、図１の左右方向に
１ピッチＰだけ進退するように構成されている。
【００３０】水平移動台９上には、左右方向に延びる一
対の移動バー１１，１１が、ガイドロッド１２，１２に
案内されて図１の上下方向に平行移動可能に設けられて
いる。各移動バー１１には、上記フィードバー３が図１
の左方端に片持ち式に取り付けられている。また、水平
移動台９上には、移動バー１１，１１の間の中間部位に
おいて、図１の左右方向に所定の間隔を隔てて一対の軸
受１３，１３が設けられており、これら軸受１３，１３
に軸部材１４が回転自在に軸支されている。軸部材１４
には円盤１５が同軸的に固定され、円盤１５の面上に
は、その外周付近に１８０°の角度間隔を保ってピン１
６，１６が植設され、各ピン１６と各移動バー１１とが
それぞれリンク部材１７を介して連結されている。
対の移動バー１１，１１が、ガイドロッド１２，１２に
案内されて図１の上下方向に平行移動可能に設けられて
いる。各移動バー１１には、上記フィードバー３が図１
の左方端に片持ち式に取り付けられている。また、水平
移動台９上には、移動バー１１，１１の間の中間部位に
おいて、図１の左右方向に所定の間隔を隔てて一対の軸
受１３，１３が設けられており、これら軸受１３，１３
に軸部材１４が回転自在に軸支されている。軸部材１４
には円盤１５が同軸的に固定され、円盤１５の面上に
は、その外周付近に１８０°の角度間隔を保ってピン１
６，１６が植設され、各ピン１６と各移動バー１１とが
それぞれリンク部材１７を介して連結されている。
【００３１】上記軸部材１４には、水平移動台９上に設
けられたサーボモータ１８の出力軸が減速機１９を介し
て連結されて、軸部材１４が角度９０°の間で往復回転
し、これによって、円盤１５が、ピン１６，１６を円盤
１５の回転軸線を通る水平面上に整列させた図１に示す
位置と、ピン１６，１６を上記回転軸線を通る垂直面上
に整列させた位置との間で回動することにより、移動バ
ー１１，１１およびフィードバー３，３は、実線で示す
位置と、この位置から互いに接近した仮想線で示す位置
との間で往復動することになる。
けられたサーボモータ１８の出力軸が減速機１９を介し
て連結されて、軸部材１４が角度９０°の間で往復回転
し、これによって、円盤１５が、ピン１６，１６を円盤
１５の回転軸線を通る水平面上に整列させた図１に示す
位置と、ピン１６，１６を上記回転軸線を通る垂直面上
に整列させた位置との間で回動することにより、移動バ
ー１１，１１およびフィードバー３，３は、実線で示す
位置と、この位置から互いに接近した仮想線で示す位置
との間で往復動することになる。
【００３２】したがって、各フィードバー３に取り付け
られている各５個のワーククランパＣ1 〜Ｃ5 は、フィ
ードバー３，３が実線で示す位置にあるとき、ワークに
対するアンクランプ位置を占め、フィードバー３，３が
仮想線で示す位置に前進したとき、ワークに対するクラ
ンプ位置を占める。
られている各５個のワーククランパＣ1 〜Ｃ5 は、フィ
ードバー３，３が実線で示す位置にあるとき、ワークに
対するアンクランプ位置を占め、フィードバー３，３が
仮想線で示す位置に前進したとき、ワークに対するクラ
ンプ位置を占める。
【００３３】図３は、第２金型Ｄ2 およびこれに付随す
るワーククランパＣ2 ，Ｃ2 の拡大断面図を示し、中心
線Ａ−Ａの左方にアンクランプ時の状態を示し、中心線
Ａ−Ａの右方にクランプ時の状態を示す。なお、図面を
簡略にするために、ワークＷ2 上に形成されるべき本体
部（コンロッド部）４およびこの本体部４を鍛造する金
型Ｄ2 上の彫刻部（キャビティ）は省略してある。
るワーククランパＣ2 ，Ｃ2 の拡大断面図を示し、中心
線Ａ−Ａの左方にアンクランプ時の状態を示し、中心線
Ａ−Ａの右方にクランプ時の状態を示す。なお、図面を
簡略にするために、ワークＷ2 上に形成されるべき本体
部（コンロッド部）４およびこの本体部４を鍛造する金
型Ｄ2 上の彫刻部（キャビティ）は省略してある。
【００３４】第２金型Ｄ2 は、下型２１と上型２２とに
よって構成され、自動搬送機２および次工程型に対する
位置決め部として、上方へ隆起した係合部６，６をバリ
５の両側縁部に形成するための型部２３，２３を備えて
いる。また、第３〜第５金型Ｄ3 〜Ｄ5 には、下型のみ
に同様の型部がワーク位置決め用に突設されて、ワーク
が金型Ｄ3 〜Ｄ5 上に正確に位置決めされるように構成
されている。
よって構成され、自動搬送機２および次工程型に対する
位置決め部として、上方へ隆起した係合部６，６をバリ
５の両側縁部に形成するための型部２３，２３を備えて
いる。また、第３〜第５金型Ｄ3 〜Ｄ5 には、下型のみ
に同様の型部がワーク位置決め用に突設されて、ワーク
が金型Ｄ3 〜Ｄ5 上に正確に位置決めされるように構成
されている。
【００３５】なお、図３に示すワークＷ2 は、上型２２
が上方へ退避した後、図示しないエジェクトピンによっ
て下型２１上から持ち上げられた位置を示し、この位置
で、フィードバー３の中心線Ａ−Ａに向かう移動に伴っ
てワーククランパＣ2 ，Ｃ2にクランプされる。
が上方へ退避した後、図示しないエジェクトピンによっ
て下型２１上から持ち上げられた位置を示し、この位置
で、フィードバー３の中心線Ａ−Ａに向かう移動に伴っ
てワーククランパＣ2 ，Ｃ2にクランプされる。
【００３６】また、図示は省略するが、金型のセットプ
レート（ハードプレート）内には、金型を常に適温に維
持するためのヒータが内蔵されている。
レート（ハードプレート）内には、金型を常に適温に維
持するためのヒータが内蔵されている。
【００３７】図４は第２〜第４工程で用いられるワーク
クランパＣ2 〜Ｃ4 の拡大平面図、図５は同正面図であ
る。また、図６はワークＷ2 がワーククランパＣ2 ，Ｃ
2 によって挟持された状態を示す概略的平面図、図７は
図６の要部の斜視図、図８は図６のVIII−VIII線に沿っ
た断面図である。
クランパＣ2 〜Ｃ4 の拡大平面図、図５は同正面図であ
る。また、図６はワークＷ2 がワーククランパＣ2 ，Ｃ
2 によって挟持された状態を示す概略的平面図、図７は
図６の要部の斜視図、図８は図６のVIII−VIII線に沿っ
た断面図である。
【００３８】ワーククランパＣ2 〜Ｃ4 は、ワークＷ2
〜Ｗ4 に上方へ隆起した位置決め部として形成されてワ
ーククランパＣ2 〜Ｃ4 側に開口する係合部６の下面に
挿入される１本の保持爪２４と、この保持爪２４の両側
に配置されて、係合部６の両側におけるバリ５の上面に
当接する一対のガイド爪２５，２５とによって構成され
て、バリ５の側縁部を上下から挟む態様でワークＷ2 〜
Ｗ5 をクランプするようになっている。なお、各ワーク
クランパＣ1 〜Ｃ5 はワークＷ1 〜Ｗ5 に対して若干距
離だけ進退可能な機構を介してフィードバー３に取り付
けられており、フィードバー３内の各ワーククランパＣ
1 〜Ｃ5 の近傍には、ワーククランパＣ１〜Ｃ5 の位置
を検出するための近接センサ２６が配設されている。
〜Ｗ4 に上方へ隆起した位置決め部として形成されてワ
ーククランパＣ2 〜Ｃ4 側に開口する係合部６の下面に
挿入される１本の保持爪２４と、この保持爪２４の両側
に配置されて、係合部６の両側におけるバリ５の上面に
当接する一対のガイド爪２５，２５とによって構成され
て、バリ５の側縁部を上下から挟む態様でワークＷ2 〜
Ｗ5 をクランプするようになっている。なお、各ワーク
クランパＣ1 〜Ｃ5 はワークＷ1 〜Ｗ5 に対して若干距
離だけ進退可能な機構を介してフィードバー３に取り付
けられており、フィードバー３内の各ワーククランパＣ
1 〜Ｃ5 の近傍には、ワーククランパＣ１〜Ｃ5 の位置
を検出するための近接センサ２６が配設されている。
【００３９】なお、第５金型Ｄ5 からバリ５のみを搬送
するワーククランパＣ5 ，Ｃ5 は、バリ５を正確に位置
決めする必要がないために、構造が簡略化されている。
また、第１金型Ｄ1 から棒状のワークＷ1 を第２金型Ｄ
2 に搬送するためのワーククランパＣ1 ，Ｃ1 は、ワー
クＷ1 の両端面を保持するように構成されている。
するワーククランパＣ5 ，Ｃ5 は、バリ５を正確に位置
決めする必要がないために、構造が簡略化されている。
また、第１金型Ｄ1 から棒状のワークＷ1 を第２金型Ｄ
2 に搬送するためのワーククランパＣ1 ，Ｃ1 は、ワー
クＷ1 の両端面を保持するように構成されている。
【００４０】上記位置決め部としての係合部６は、ワー
ククランパＣ2 〜Ｃ4 の保持爪２４に対する左右方向
（図４の左右方向）および前後方向（図４の上下方向）
の位置決め面を備えていることによって、ワーククラン
パＣ2 〜Ｃ4 に対して正確な位置決めがなされ、また、
図４から明らかなように、ワーククランパＣ2 〜Ｃ4 の
保持爪２４の先端の両側縁およびガイド爪２５，２５の
先端の内側側縁にそれぞれテーパ面２４ａ，２５ａが形
成されていることによって、係合部６をワーククランパ
Ｃ2 〜Ｃ4 に容易に位置決めすることができる。
ククランパＣ2 〜Ｃ4 の保持爪２４に対する左右方向
（図４の左右方向）および前後方向（図４の上下方向）
の位置決め面を備えていることによって、ワーククラン
パＣ2 〜Ｃ4 に対して正確な位置決めがなされ、また、
図４から明らかなように、ワーククランパＣ2 〜Ｃ4 の
保持爪２４の先端の両側縁およびガイド爪２５，２５の
先端の内側側縁にそれぞれテーパ面２４ａ，２５ａが形
成されていることによって、係合部６をワーククランパ
Ｃ2 〜Ｃ4 に容易に位置決めすることができる。
【００４１】以上述べたような構成を有するワーククラ
ンパＣ1 〜Ｃ5 をそれぞれ備えたフィードバー３，３は
下記のような三次元動作を行なう。すなわち、各金型Ｄ
1 〜Ｄ5 で鍛造が行なわれているときには、フィードバ
ー３，３は図１に実線で示す原位置に待機しているが、
鍛造の１工程が終了して上型が上方へ退避し、かつワー
クがエジェクトピンによって下型の上方へ持ち上げられ
ると、軸部材１４がサーボモータ１８によって角度９０
°回動されることにより、フィードバー３，３は図１に
仮想線で示す互いに近接した位置に同期的に移動し、ワ
ーククランパＣ1 〜Ｃ5 がそれぞれワークＷ1 〜Ｗ5 を
クランプする。次いで、昇降台８が所定距離上昇するこ
とにより、フィードバー３，３がワークＷ1 〜Ｗ5 とと
もに上昇し、次に、水平移動台９が１ピッチＰだけ図１
の右方へ移動することにより、フィードバー３，３がワ
ークＷ1 〜Ｗ5 を次工程型上に送り、次いで、昇降台８
の下降に伴ってフィードバー３，３が下降して、ワーク
Ｗ1 〜Ｗ5 が次工程型上にセットされる。次に、軸部材
１４がサーボモータ１８によって角度９０°だけ上記と
は反対方向に回動されることによって、フィードバー
３，３間の距離が開き、ワーククランパＣ1 〜Ｃ5 がそ
れぞれワークＷ1 〜Ｗ5 をアンクランプする。次いで、
水平移動台９が１ピッチＰだけ図１の左方へ戻ることに
より、フィードバー３，３は図１に実線で示す原位置に
復帰する。
ンパＣ1 〜Ｃ5 をそれぞれ備えたフィードバー３，３は
下記のような三次元動作を行なう。すなわち、各金型Ｄ
1 〜Ｄ5 で鍛造が行なわれているときには、フィードバ
ー３，３は図１に実線で示す原位置に待機しているが、
鍛造の１工程が終了して上型が上方へ退避し、かつワー
クがエジェクトピンによって下型の上方へ持ち上げられ
ると、軸部材１４がサーボモータ１８によって角度９０
°回動されることにより、フィードバー３，３は図１に
仮想線で示す互いに近接した位置に同期的に移動し、ワ
ーククランパＣ1 〜Ｃ5 がそれぞれワークＷ1 〜Ｗ5 を
クランプする。次いで、昇降台８が所定距離上昇するこ
とにより、フィードバー３，３がワークＷ1 〜Ｗ5 とと
もに上昇し、次に、水平移動台９が１ピッチＰだけ図１
の右方へ移動することにより、フィードバー３，３がワ
ークＷ1 〜Ｗ5 を次工程型上に送り、次いで、昇降台８
の下降に伴ってフィードバー３，３が下降して、ワーク
Ｗ1 〜Ｗ5 が次工程型上にセットされる。次に、軸部材
１４がサーボモータ１８によって角度９０°だけ上記と
は反対方向に回動されることによって、フィードバー
３，３間の距離が開き、ワーククランパＣ1 〜Ｃ5 がそ
れぞれワークＷ1 〜Ｗ5 をアンクランプする。次いで、
水平移動台９が１ピッチＰだけ図１の左方へ戻ることに
より、フィードバー３，３は図１に実線で示す原位置に
復帰する。
【００４２】以上の説明で、本発明の多工程鍛造プレス
装置の実施の形態の構成およびその動作ならびにこの装
置を用いた多工程鍛造プレス方法が明らかとなったが、
この多工程鍛造プレス方法は、ワークＷ2 の本体部４の
周囲にバリ５が生じる第２工程においてこのバリ５に、
フィードバー３，３側に開口して自動搬送機２に対する
位置決め部としての係合部６，６を形成し、この係合部
６，６をワーククランンパＣ2 〜Ｃ4 で挟持してワーク
Ｗ2 〜Ｗ4 を次工程型へ搬送するものであるから、次工
程型へのワーク位置決めの安定性を得ることができ、ワ
ーク搬送の信頼性を向上させることができる。
装置の実施の形態の構成およびその動作ならびにこの装
置を用いた多工程鍛造プレス方法が明らかとなったが、
この多工程鍛造プレス方法は、ワークＷ2 の本体部４の
周囲にバリ５が生じる第２工程においてこのバリ５に、
フィードバー３，３側に開口して自動搬送機２に対する
位置決め部としての係合部６，６を形成し、この係合部
６，６をワーククランンパＣ2 〜Ｃ4 で挟持してワーク
Ｗ2 〜Ｗ4 を次工程型へ搬送するものであるから、次工
程型へのワーク位置決めの安定性を得ることができ、ワ
ーク搬送の信頼性を向上させることができる。
【００４３】また、自動搬送機２が備えている一対のフ
ィードバー３，３が片持ち式に構成されていることによ
り、プレス装置本体１の金型Ｄ1 〜Ｄ5 周辺のスペース
およびワークの供給・取出しの間口スペースが狭い場合
でも、フィードバー３、３を設置することができるか
ら、手動鍛造プレス装置における搬送の機械化、高速化
に好適であり、しかも台座７を図１の右方へ移動させて
フィードバー３をプレス装置本体１内から引き出すこと
ができるから、型替え作業および型間調整作業をフィー
ドバー３，３に邪魔されずに行なうことができる。
ィードバー３，３が片持ち式に構成されていることによ
り、プレス装置本体１の金型Ｄ1 〜Ｄ5 周辺のスペース
およびワークの供給・取出しの間口スペースが狭い場合
でも、フィードバー３、３を設置することができるか
ら、手動鍛造プレス装置における搬送の機械化、高速化
に好適であり、しかも台座７を図１の右方へ移動させて
フィードバー３をプレス装置本体１内から引き出すこと
ができるから、型替え作業および型間調整作業をフィー
ドバー３，３に邪魔されずに行なうことができる。
【００４４】ところで、一般にフィードバー３，３を片
持ち式に構成すると、フィードバー３，３が歪み易く、
ワークの位置決めが不正確になると言われているが、本
実施の形態では、フィードバー３，３が円盤１５および
リンク部材１７，１７を介して連結されて、同期動作を
行なうように構成されているから、フィードバー３，３
の多少の歪みもワークセットに影響しない利点がある。
持ち式に構成すると、フィードバー３，３が歪み易く、
ワークの位置決めが不正確になると言われているが、本
実施の形態では、フィードバー３，３が円盤１５および
リンク部材１７，１７を介して連結されて、同期動作を
行なうように構成されているから、フィードバー３，３
の多少の歪みもワークセットに影響しない利点がある。
【００４５】さらに、ワーククランパＣ2 〜Ｃ4 を、ワ
ークＷ2 〜Ｗ4 の位置決め部としての係合部６と係合す
る１本の保持爪２４とこの保持爪２４の両側に配置され
た一対のガイド爪２５，２５とによって構成することこ
とにより、ワークワークＷ２〜Ｗ４ を安定に保持する
ことが容易となる。
ークＷ2 〜Ｗ4 の位置決め部としての係合部６と係合す
る１本の保持爪２４とこの保持爪２４の両側に配置され
た一対のガイド爪２５，２５とによって構成することこ
とにより、ワークワークＷ２〜Ｗ４ を安定に保持する
ことが容易となる。
【００４６】さらに、金型内に金型を常に適温に維持す
るためのヒータが内蔵されていることにより、短時間で
の離型剤の塗布・乾燥が可能になり、自動搬送機２によ
る搬送作業の高速化に対応することができる。
るためのヒータが内蔵されていることにより、短時間で
の離型剤の塗布・乾燥が可能になり、自動搬送機２によ
る搬送作業の高速化に対応することができる。
【図１】本発明による多工程鍛造プレス装置の一実施の
形態の平面図
形態の平面図
【図２】図１に示す装置を用いてエンジンのコンロッド
を鍛造成形する場合の各工程におけるワークの概略的形
状を示す平面図
を鍛造成形する場合の各工程におけるワークの概略的形
状を示す平面図
【図３】図１に示す装置の第２金型およびこれに付随す
るワーククランパの拡大断面図
るワーククランパの拡大断面図
【図４】図１に示す装置の第２〜第４工程で用いられる
ワーククランパの拡大平面図
ワーククランパの拡大平面図
【図５】同 正面図
【図６】ワークがワーククランパによって挟持された状
態を示す概略的平面図
態を示す概略的平面図
【図７】図６の要部の斜視図
【図８】図６のVIII−VIII線に沿った断面図
１ プレス装置本体 ２ 自動搬送機 ３ フィードバー ４ ワークの本体部 ５ バリ ６ 係合部（位置決め部） ８ 昇降台 ９ 水平移動台 １１ 移動バー １４ 軸部材 １５ 円盤 １７ リンク部材 ２１ 下型 ２２ 上型 ２３ 係合部形成用型部 ２４ 保持爪 ２５ ガイド爪 Ｃ1 〜Ｃ5 ワーククランパ（保持手段） Ｄ1 〜Ｄ5 鍛造金型 Ｗ1 〜Ｗ5 ワーク
Claims (7)
- 【請求項１】 自動搬送機を用いてワークを次工程の鍛
造型に順次搬送して鍛造を行なう多工程鍛造プレス方法
であって、 前記ワークの本体部の周囲にバリが生じる鍛造工程にお
いて該バリに前記自動搬送機に対する位置決め部を形成
し、該位置決め部を自動搬送機で保持して前記ワークを
次工程型へ搬送することを特徴とする多工程鍛造プレス
方法。 - 【請求項２】 前記自動搬送機が前記ワークの保持手段
を備えたトランスファフィードバーを備えている場合
に、該フィードバー側に開口して前記保持手段と係合す
る係合部を、前記バリの側縁部に前記位置決め部として
形成することを特徴とする請求項１記載の多工程鍛造プ
レス方法。 - 【請求項３】 前記係合部に、前記保持手段に対する左
右方向および前後方向の位置決め面を設けてなることを
特徴とする請求項２記載の多工程鍛造プレス方法。 - 【請求項４】 複数の鍛造工程のために並設された複数
の鍛造型と、ワークを保持して次工程型に順次搬送する
自動搬送機とを備えた多工程鍛造プレス装置であって、 前記複数の鍛造型のうちの前記ワークの本体部の周囲に
バリを生じさせる態様で前記ワークを鍛造する鍛造型
が、前記バリの側縁部に前記自動搬送機に対する位置決
め部を形成する型部を備え、 前記自動搬送機が、前記バリの位置決め部を保持して前
記ワークを次工程型に搬送する保持手段を備えてなるこ
とを特徴とする多工程鍛造プレス装置。 - 【請求項５】 前記自動搬送機が前記保持手段を備えた
トランスファフィードバーを有し、前記バリに位置決め
部を形成する鍛造型が、前記フィードバー側に開口しか
つ前記保持手段に対する左右方向および前後方向の位置
決め面を備えた係合部を前記バリの側縁部に形成するた
めの型部を備えてなることを特徴とする請求項４記載の
多工程鍛造プレス装置。 - 【請求項６】 前記トランスファフィードバーが片持ち
式に構成された一対のフィードバーよりなり、前記位置
決め部が前記バリの両側縁部に形成され、前記一対のフ
ィードバーがそれぞれ有する前記保持手段により前記両
位置決め部が挟持されて前記ワークが搬送されることを
特徴とする請求項５記載の多工程鍛造プレス装置。 - 【請求項７】 前記保持手段が、前記位置決め部と係合
する１本の保持爪と該保持爪の両側に配置された一対の
ガイド爪とによって構成されてなることを特徴とする請
求項６記載の多工程鍛造プレス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18455196A JPH1029034A (ja) | 1996-07-15 | 1996-07-15 | 多工程鍛造プレス方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18455196A JPH1029034A (ja) | 1996-07-15 | 1996-07-15 | 多工程鍛造プレス方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1029034A true JPH1029034A (ja) | 1998-02-03 |
Family
ID=16155189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18455196A Pending JPH1029034A (ja) | 1996-07-15 | 1996-07-15 | 多工程鍛造プレス方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1029034A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008161893A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Showa Denko Kk | 鍛造方法及び鍛造装置 |
| KR101641105B1 (ko) * | 2015-12-04 | 2016-07-20 | (주)동양메탈 | 볼조인트 케이스 제조장치 |
| JP2021007952A (ja) * | 2019-06-28 | 2021-01-28 | 旭精機工業株式会社 | ワーク取出装置及びトランスファプレス機 |
-
1996
- 1996-07-15 JP JP18455196A patent/JPH1029034A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008161893A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Showa Denko Kk | 鍛造方法及び鍛造装置 |
| KR101641105B1 (ko) * | 2015-12-04 | 2016-07-20 | (주)동양메탈 | 볼조인트 케이스 제조장치 |
| JP2021007952A (ja) * | 2019-06-28 | 2021-01-28 | 旭精機工業株式会社 | ワーク取出装置及びトランスファプレス機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20050902 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050913 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060124 |