JPH026024A - スピニングマシン - Google Patents
スピニングマシンInfo
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- JPH026024A JPH026024A JP63157568A JP15756888A JPH026024A JP H026024 A JPH026024 A JP H026024A JP 63157568 A JP63157568 A JP 63157568A JP 15756888 A JP15756888 A JP 15756888A JP H026024 A JPH026024 A JP H026024A
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- Japan
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- spinning machine
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- 238000009987 spinning Methods 0.000 title claims description 17
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 abstract description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 7
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 16
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は回転主軸に金型を取り付け、この金型に支持さ
れる被加工物に紋りロールを押し付けて絞り加工を行な
うスピニングマシンに関する。
れる被加工物に紋りロールを押し付けて絞り加工を行な
うスピニングマシンに関する。
一般に紋り加工は１台の機台により粗絞り、仕上げ絞り
、カーリング、切断等を順次行なう方式が採られている
。しかし例えば粗絞り時と仕上げ紋り時とはそれぞれ異
なる金型を使用することが好ましい場合があり、あるい
は能率向上のため２台のスピニングマシンを並列して使
用する場合がある。
、カーリング、切断等を順次行なう方式が採られている
。しかし例えば粗絞り時と仕上げ紋り時とはそれぞれ異
なる金型を使用することが好ましい場合があり、あるい
は能率向上のため２台のスピニングマシンを並列して使
用する場合がある。
しかし２台のスピニングマシンを設置することは単に高
価となるのみでなく設置場所が問題となることがある。
価となるのみでなく設置場所が問題となることがある。
しかも作業者はそれぞれの機台に対し被加工物の取り付
け、取り外しを行なわねばならず繁雑であり、このため
時として機台毎に作業者を配置せねばならず、労務費が
嵩む等の問題がある。
け、取り外しを行なわねばならず繁雑であり、このため
時として機台毎に作業者を配置せねばならず、労務費が
嵩む等の問題がある。
本発明はかかる点に鑑み、対をなす回転主軸を組み込ん
だ２軸のスピニングマシンとすると共に、被加工物の搬
送機構を設けて自動的に被加工物の供給取り出しを行な
うことを目的とする。
だ２軸のスピニングマシンとすると共に、被加工物の搬
送機構を設けて自動的に被加工物の供給取り出しを行な
うことを目的とする。
上記目的を達成するため本発明のスピニングマシンは回
転主軸は垂直とし、かつ対を以て構成すると共に、それ
ぞれの主軸に対し被加工物を順次供給する物品搬送機構
を備えたことにある。
転主軸は垂直とし、かつ対を以て構成すると共に、それ
ぞれの主軸に対し被加工物を順次供給する物品搬送機構
を備えたことにある。
上記物品搬送機構は、対をなす「転−主軸間と同一ピッ
チを以て３個の物品把持部材を備え、それぞれは相互に
連結して機台に取り付けたガイド仮に横行可能に載置さ
れ、横行用シリンダにより上記ｌピッチを左右方向に往
復移行することが好ましい。
チを以て３個の物品把持部材を備え、それぞれは相互に
連結して機台に取り付けたガイド仮に横行可能に載置さ
れ、横行用シリンダにより上記ｌピッチを左右方向に往
復移行することが好ましい。
更にまた対をなす回転主軸間のピッチと同一間隔に一例
に物品供給部を、また他側に排出部を設け、物品搬送機
構に設けた３個の把持部材は対をなす回転主軸と同時に
物品供給部に対向し被加工物を把持すると共に、１ピツ
チの虞行により２個の把持部材は把持物を対をなす回転
主軸に供給すると同時に他の把持部材は把持物を排出部
に供給排出することが好ましい。
に物品供給部を、また他側に排出部を設け、物品搬送機
構に設けた３個の把持部材は対をなす回転主軸と同時に
物品供給部に対向し被加工物を把持すると共に、１ピツ
チの虞行により２個の把持部材は把持物を対をなす回転
主軸に供給すると同時に他の把持部材は把持物を排出部
に供給排出することが好ましい。
対をなす回転主軸のうち、一方を第１工程、他方を第２
工程とし、両回転主軸を共に駆動することにより、両工
程の加工は同時に行なわれる。また物品搬送機構により
被加工物を一方の第１工程側の回転主軸に、また該回転
主軸において第１工程完了品を第２工程加工用回転主軸
に自動的に供給する。
工程とし、両回転主軸を共に駆動することにより、両工
程の加工は同時に行なわれる。また物品搬送機構により
被加工物を一方の第１工程側の回転主軸に、また該回転
主軸において第１工程完了品を第２工程加工用回転主軸
に自動的に供給する。
この場合、物品搬送機構は３個の物品把持部材を備え、
それぞれ上記回転主軸間と同一ピッチとすることにより
、ｌピッチの左右方向への移行により、新規被加工物の
供給と回転主軸間の移送を同時に行なうことができる。
それぞれ上記回転主軸間と同一ピッチとすることにより
、ｌピッチの左右方向への移行により、新規被加工物の
供給と回転主軸間の移送を同時に行なうことができる。
更に回転主軸間のピッチと同一ピッチを以て一側に物品
供給部を、他側に排出部を設けるときは、上記搬送機構
は新規被加工物の供給と主軸間の移送と共に、紋り加工
完了品を同時に送り出すことができる。
供給部を、他側に排出部を設けるときは、上記搬送機構
は新規被加工物の供給と主軸間の移送と共に、紋り加工
完了品を同時に送り出すことができる。
図は本発明の実施例を示す。スピニングマシン１はベツ
ド２上に先端を突出する対をなす垂直状の回転主軸３．
４と、それぞれに対向する心理軸５．６を備える。心理
軸５．６はそれぞれシリンダ７．８の先端に取り付けら
れ、シリンダ７．８は主軸３．４を囲んで植立した前後
の支柱ＩＯにより支持される心理台１１の上端に取り付
けられ、心理軸５，６はこの心理台１１を貫通して下方
に延長されている。１２，１３はそれぞれシリンダ７．
８に接続されるストッパ、また１４．１５は回転主軸３
．４に取り付けられる下金型、１８．１７は心理軸５．
６に取り付けられる上金型である。
ド２上に先端を突出する対をなす垂直状の回転主軸３．
４と、それぞれに対向する心理軸５．６を備える。心理
軸５．６はそれぞれシリンダ７．８の先端に取り付けら
れ、シリンダ７．８は主軸３．４を囲んで植立した前後
の支柱ＩＯにより支持される心理台１１の上端に取り付
けられ、心理軸５，６はこの心理台１１を貫通して下方
に延長されている。１２，１３はそれぞれシリンダ７．
８に接続されるストッパ、また１４．１５は回転主軸３
．４に取り付けられる下金型、１８．１７は心理軸５．
６に取り付けられる上金型である。
また２０．２１は絞りロールで、ロール台２２上に水平
に支持され前後方向へ移動可能の支持バー２３．２４の
先端に取り付けられ、支持バー２３．２４は駆動シリン
ダ２５．２６に連結されている。２７．２８は先端をそ
れぞれ支持バー２３．２４に取り付けた商品名リニアス
ケール等の絞りロールの位置検出器である。
に支持され前後方向へ移動可能の支持バー２３．２４の
先端に取り付けられ、支持バー２３．２４は駆動シリン
ダ２５．２６に連結されている。２７．２８は先端をそ
れぞれ支持バー２３．２４に取り付けた商品名リニアス
ケール等の絞りロールの位置検出器である。
スピニングマシン１は更に上記回転主軸３゜４に対し順
次被加工物を自動供給するための物品搬送機構３０を備
える。この搬送機構３０は適所の支柱１０にブラケット
３２を介して水平に、かつ回転主軸後方（第２図におい
て向かつて右方）に取り付けられるガイド板３１と、こ
のガイド板に摺動可能に取り付けられる３個の物品把持
部材３３．３４．３５及びこれを移行する横行用シリン
ダ３６とを備える。物品把持部材はそれぞれ連結杆３７
．３７により回転主軸３．４間の距離と同一ピッチを以
て連結されており、それぞれはガイド板３１に取り付け
た案内軌条３８に係合し、適宜の物品把持部材例えば３
４は上記横行用シリンダ３６に接続されている。物品把
持部材３３，３４．３５は何れも同一構造としたもので
、以下物品把持部材３３について説明する。これは上記
案内軌条３８に対する係合部を備えたベース板４０に把
持爪駆動手段４１を取り付けてなるもので、この駆動手
段はベース板４０に取り付けられる垂直駆動シリンダ４
２と、このシリンダにより昇降される支持ブラケット４
３へ前後方向に案内軸４４を取り付け、これに把持爪４
５を支持する走行片４６を嵌合させ、かつ走行片４６は
支持ブラケット４３に取り付けられる前後送りシリンダ
４７により案内軸４４に沿って前後移行するように構成
されている。
次被加工物を自動供給するための物品搬送機構３０を備
える。この搬送機構３０は適所の支柱１０にブラケット
３２を介して水平に、かつ回転主軸後方（第２図におい
て向かつて右方）に取り付けられるガイド板３１と、こ
のガイド板に摺動可能に取り付けられる３個の物品把持
部材３３．３４．３５及びこれを移行する横行用シリン
ダ３６とを備える。物品把持部材はそれぞれ連結杆３７
．３７により回転主軸３．４間の距離と同一ピッチを以
て連結されており、それぞれはガイド板３１に取り付け
た案内軌条３８に係合し、適宜の物品把持部材例えば３
４は上記横行用シリンダ３６に接続されている。物品把
持部材３３，３４．３５は何れも同一構造としたもので
、以下物品把持部材３３について説明する。これは上記
案内軌条３８に対する係合部を備えたベース板４０に把
持爪駆動手段４１を取り付けてなるもので、この駆動手
段はベース板４０に取り付けられる垂直駆動シリンダ４
２と、このシリンダにより昇降される支持ブラケット４
３へ前後方向に案内軸４４を取り付け、これに把持爪４
５を支持する走行片４６を嵌合させ、かつ走行片４６は
支持ブラケット４３に取り付けられる前後送りシリンダ
４７により案内軸４４に沿って前後移行するように構成
されている。
把持爪４５は左右の爪片５０ａ、５０ｂを周知の適宜構
造のエアチャック５１の両側に取り付け、このエアチャ
ックの作動により拡間収縮するようにしたものであり、
エアチャック５１は上記走行片４６に取り付けられてい
る。
造のエアチャック５１の両側に取り付け、このエアチャ
ックの作動により拡間収縮するようにしたものであり、
エアチャック５１は上記走行片４６に取り付けられてい
る。
５５．５６はガイド板３Ｉの両側に取り付けられるスト
ッパであり、一方のストッパ５５は第１図に示す如く物
品把持部材３４．３５がそれぞれ回転主軸３．４に対向
した位置に停止するようにしたものであり、他方のスト
ッパ５６は物品把持部材３３．３４がそれぞれ回転主軸
３．４に対向した位置に停止するようにしたものである
。
ッパであり、一方のストッパ５５は第１図に示す如く物
品把持部材３４．３５がそれぞれ回転主軸３．４に対向
した位置に停止するようにしたものであり、他方のスト
ッパ５６は物品把持部材３３．３４がそれぞれ回転主軸
３．４に対向した位置に停止するようにしたものである
。
また６０は物品供給機構であり、例えばベルトコンベア
６１より構成され所定位置にストッパ６２を設けてなる
もので、供給される被加工物がストッパに当接したとき
コンベアを停止するようにしたものである。この位置は
上記各物品把持部材３３〜３５がストッパ５５により停
止したとき、物品把持部材３３に対向する位置であり、
以下この位置を物品供給部Ａという。
６１より構成され所定位置にストッパ６２を設けてなる
もので、供給される被加工物がストッパに当接したとき
コンベアを停止するようにしたものである。この位置は
上記各物品把持部材３３〜３５がストッパ５５により停
止したとき、物品把持部材３３に対向する位置であり、
以下この位置を物品供給部Ａという。
また７０は物品搬出用コンベアであり、上記各物品把持
部材３３〜３５が右行してストッパ５６に当接したとき
、物品把持部材３５から解放される被加工物（Ｍ品）を
受は取り搬出するようにしたもので、この被加工物受は
入れ位置を排出部Ｂという。
部材３３〜３５が右行してストッパ５６に当接したとき
、物品把持部材３５から解放される被加工物（Ｍ品）を
受は取り搬出するようにしたもので、この被加工物受は
入れ位置を排出部Ｂという。
上記スピニングマシンによる被加工物の搬送及び絞り加
工について説明する。第６図はその絞り加工の一例とし
て板金による２条ブーりの製造要領を示すもので、同図
（ａ）は素材Ｗｌの縦断面図で、予めプレス加工等によ
って椀形に形成されている。また同図（ｂ）は第１工程
により形成される粗成形品Ｗ２、また同図（ｃ）は第２
工程で形成される製品Ｗ３を示す。
工について説明する。第６図はその絞り加工の一例とし
て板金による２条ブーりの製造要領を示すもので、同図
（ａ）は素材Ｗｌの縦断面図で、予めプレス加工等によ
って椀形に形成されている。また同図（ｂ）は第１工程
により形成される粗成形品Ｗ２、また同図（ｃ）は第２
工程で形成される製品Ｗ３を示す。
先ず上記素材Ｗ＋は物品供給コンベア６１により搬入さ
れ、ストッパ６２により物品供給部Ａにおいて停止する
。なお各回転主軸３．４においてはそれぞれ紋り加工が
完了し、第１の回転主軸３には粗成形品Ｗ２が、また第
２の回転主軸４には製品Ｗ３が載置され、物品把持部材
３３．３４．３５のそれぞれの把持爪４５，４５．４５
は適宜の退避位置にあるものとする。
れ、ストッパ６２により物品供給部Ａにおいて停止する
。なお各回転主軸３．４においてはそれぞれ紋り加工が
完了し、第１の回転主軸３には粗成形品Ｗ２が、また第
２の回転主軸４には製品Ｗ３が載置され、物品把持部材
３３．３４．３５のそれぞれの把持爪４５，４５．４５
は適宜の退避位置にあるものとする。
この状態において横行用シリンダ３６を作動し、各物品
把持部材３３，３４．３５を左方に移行し、ストッパ５
５に当接した位置に停止する。
把持部材３３，３４．３５を左方に移行し、ストッパ５
５に当接した位置に停止する。
これにより物品把持部材３３は物品供給部Ａに、また同
３４は回転主軸３に、また同３５は回転主軸４に対向す
る。
３４は回転主軸３に、また同３５は回転主軸４に対向す
る。
ついで各物品把持部材３３，３４．３５はそれぞれ把持
爪４５，４５．４５を下降し、素材Ｗ１１ 粗成形品Ｗ
２、製品ｗ３を把持し引き上げる。ただし上下の金型の
形状によっては、そのまま引き上げることが困難で、前
後送りシリンダ４７により若干前方または後方に移行し
た後、上昇させることが好ましい場合もある。
爪４５，４５．４５を下降し、素材Ｗ１１ 粗成形品Ｗ
２、製品ｗ３を把持し引き上げる。ただし上下の金型の
形状によっては、そのまま引き上げることが困難で、前
後送りシリンダ４７により若干前方または後方に移行し
た後、上昇させることが好ましい場合もある。
引き上げた状態で横行用シリンダ３６を作動し、各物品
把持部材３３，３４．３５を右方向に移行し、ストッパ
５６に当接したとき、即ち１ピッチ移行したとき停止す
る。これにより物品把持部材３３は第１回転主軸３に、
また同３４は第２回転主軸４に、また同３５は排出部Ｂ
にそれぞれ対向しており、把持爪駆動手段４１を作動し
てそれぞれ把持爪に把持する物品を各回転主軸３．４及
び排出部Ｂに供給し、退避位置に移行する。
把持部材３３，３４．３５を右方向に移行し、ストッパ
５６に当接したとき、即ち１ピッチ移行したとき停止す
る。これにより物品把持部材３３は第１回転主軸３に、
また同３４は第２回転主軸４に、また同３５は排出部Ｂ
にそれぞれ対向しており、把持爪駆動手段４１を作動し
てそれぞれ把持爪に把持する物品を各回転主軸３．４及
び排出部Ｂに供給し、退避位置に移行する。
しかる後周知要領にて、各回転主軸３，４は相対する心
理軸５．６とにより被加工物を挟持し紋りロール２０．
２１により絞り加工を行ない、これを繰り返す。
理軸５．６とにより被加工物を挟持し紋りロール２０．
２１により絞り加工を行ない、これを繰り返す。
なお本実施例はブーりの紋り加工用として絞りロール２
０．２１の走行手段として駆動シリンダ２５＋ ２６
による前後方向のみの移動形式を示したが、これは同時
に上下方向の駆動手段を付するようにしてもよい。また
被加工物を把持するための対をなす爪片５０ａ、５０ｂ
をエアチャックにより開閉する構造を示したが、例えば
素材が円板のときはＭ、磁石あるいは吸盤を用いるよう
にしてもよく、これらは本発明の趣旨を逸脱しない範囲
で適宜設計変更することができる。
０．２１の走行手段として駆動シリンダ２５＋ ２６
による前後方向のみの移動形式を示したが、これは同時
に上下方向の駆動手段を付するようにしてもよい。また
被加工物を把持するための対をなす爪片５０ａ、５０ｂ
をエアチャックにより開閉する構造を示したが、例えば
素材が円板のときはＭ、磁石あるいは吸盤を用いるよう
にしてもよく、これらは本発明の趣旨を逸脱しない範囲
で適宜設計変更することができる。
本発明によるときは、次の効果を有する。
対をなす回転主軸を並設することにより同時に２個の工
程を行なうことができると共に、物品搬送機構を設け、
被加工物の供給取り出しを自動的に行なうようにしたか
ら、きわめて能率的である。
程を行なうことができると共に、物品搬送機構を設け、
被加工物の供給取り出しを自動的に行なうようにしたか
ら、きわめて能率的である。
また上記物品搬送機構は２個の回転主軸に対し３個の物
品把持部材を備え、かつ各把持部材相互間は主軸間ピッ
チと同一としたから、ｌピッチの左右移行により被加工
物の供給取り出しを効率良く行なうことができる。
品把持部材を備え、かつ各把持部材相互間は主軸間ピッ
チと同一としたから、ｌピッチの左右移行により被加工
物の供給取り出しを効率良く行なうことができる。
更に、対をなす回転主軸の一側に物品供給部を、また他
側に排出部をそれぞれ回転主軸間のピッチと同一距離に
設けたことにより、上記３個の物品把持部材により素材
の受は入れから搬出までを自動的に行なうことができる
。
側に排出部をそれぞれ回転主軸間のピッチと同一距離に
設けたことにより、上記３個の物品把持部材により素材
の受は入れから搬出までを自動的に行なうことができる
。
図は本発明の実施例に関し、第１図はスピニングマシン
全体の正面図、第２図はその一部右側面図、第３図は第
２図における心理軸を省略したＩ−１線に沿う断面図、
第４図は物品搬送機構の正面図、第５図は把持爪の平面
図、第６図は被加工物の加工工程説明図である。 ｌはスピニングマシン、３．４は回転主軸、１４．１５
は下金型、２０．２１は絞りロール、３０は物品搬送機
構、３１はガイド板、３３゜３４．３５は物品把持部材
、３６は横行用シリンダ、Ａは物品供給部、Ｂは排出部
である。 ｔｌｌｉ１名 １：ズごニンｒ１シン ３．４一回転ｆ軸 １４．１５ ： １：金９ｉ ３１ ・ カΔド劣に ３３〜３５゛轡品柑賃杼材 ３６ ゛ ネ六ｌ’ｔＩｌｆ！シリ〉り゛萬２図 第６図 （Ｃ）
全体の正面図、第２図はその一部右側面図、第３図は第
２図における心理軸を省略したＩ−１線に沿う断面図、
第４図は物品搬送機構の正面図、第５図は把持爪の平面
図、第６図は被加工物の加工工程説明図である。 ｌはスピニングマシン、３．４は回転主軸、１４．１５
は下金型、２０．２１は絞りロール、３０は物品搬送機
構、３１はガイド板、３３゜３４．３５は物品把持部材
、３６は横行用シリンダ、Ａは物品供給部、Ｂは排出部
である。 ｔｌｌｉ１名 １：ズごニンｒ１シン ３．４一回転ｆ軸 １４．１５ ： １：金９ｉ ３１ ・ カΔド劣に ３３〜３５゛轡品柑賃杼材 ３６ ゛ ネ六ｌ’ｔＩｌｆ！シリ〉り゛萬２図 第６図 （Ｃ）
Claims (3)
- （１）回転主軸に金型を取り付け、この金型に添って絞
りロールにより被加工物に絞り加工を行なうスピニング
マシンにおいて、上記回転主軸は垂直とし、かつ対を以
て構成すると共に、それぞれの主軸に対し被加工物を順
次供給する物品搬送機構を備えたことを特徴とするスピ
ニングマシン。 - （２）物品搬送機構は、対をなす回転主軸間と同一ピッ
チを以て３個の物品把持部材を備え、それぞれは相互に
連結して機台に取り付けたガイド板に横行可能に載置さ
れ、横行用シリンダにより上記１ピッチを左右方向に往
復移行する請求項１記載のスピニングマシン。 - （３）対をなす回転主軸間のピッチと同一間隔に一側に
物品供給部を、また他側に排出部を設け、物品搬送機構
に設けた３個の把持部材は対をなす回転主軸と同時に物
品供給部に対向し被加工物を把持すると共に、１ピッチ
の横行により２個の把持部材は把持物を対をなす回転主
軸に供給すると同時に他の把持部材は把持物を排出部に
供給排出する請求項２記載のスピニングマシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63157568A JP2529879B2 (ja) | 1988-06-25 | 1988-06-25 | スピニングマシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63157568A JP2529879B2 (ja) | 1988-06-25 | 1988-06-25 | スピニングマシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH026024A true JPH026024A (ja) | 1990-01-10 |
| JP2529879B2 JP2529879B2 (ja) | 1996-09-04 |
Family
ID=15652532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63157568A Expired - Lifetime JP2529879B2 (ja) | 1988-06-25 | 1988-06-25 | スピニングマシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2529879B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5373437A (en) * | 1990-08-07 | 1994-12-13 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Device for and method of reducing cross talk in optical disk device |
| EP0861644A2 (en) | 1997-02-28 | 1998-09-02 | Uni-Charm Corporation | Urine absorbent pad |
| CN109982783A (zh) * | 2017-03-08 | 2019-07-05 | 利费尔德金属旋压公司 | 用于变形的装置和方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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