JP3326376B2 - 射出成形品の加工装置 - Google Patents
射出成形品の加工装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形品を所定
の寸法に切断する加工装置に関する。
の寸法に切断する加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術とその課題】マスターシリンダのピストン
に装着されるブレーキカップは、射出成形機から同時に
複数個成形される。成形された製品は、外周壁と射出ゲ
ートを順次切断されて所定の寸法に仕上げられる。
に装着されるブレーキカップは、射出成形機から同時に
複数個成形される。成形された製品は、外周壁と射出ゲ
ートを順次切断されて所定の寸法に仕上げられる。
【０００３】しかし、従来は製品の成形と切断を別々の
装置で行っていたため、生産性はあまり良くなかった。
装置で行っていたため、生産性はあまり良くなかった。
【０００４】本発明は、このような事情に鑑み、生産性
の向上が期待できる射出成形品の加工装置を提供するこ
とを目的とする。
の向上が期待できる射出成形品の加工装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明は、複数個の製品を同時に成形する射出成形機
と、該射出成形機と待機ステーションとの間を往復し
て、一成形サイクルで成形された製品の全てを同時に待
機ステーションまで搬送する第１の搬送手段と、上記待
機ステーションと加工ステーションとの間を往復して待
機ステーション上の製品を加工ステーションまで１個づ
つ搬送する第２の搬送手段と、上記加工ステーションで
所定の寸法に切断された製品を搬出ステーションまで搬
送する第３の搬送手段とを備えたことを特徴とする。
の本発明は、複数個の製品を同時に成形する射出成形機
と、該射出成形機と待機ステーションとの間を往復し
て、一成形サイクルで成形された製品の全てを同時に待
機ステーションまで搬送する第１の搬送手段と、上記待
機ステーションと加工ステーションとの間を往復して待
機ステーション上の製品を加工ステーションまで１個づ
つ搬送する第２の搬送手段と、上記加工ステーションで
所定の寸法に切断された製品を搬出ステーションまで搬
送する第３の搬送手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】加えて、上記待機ステーションをステップ
回転するターンテーブルで構成するとともに、上記第２
及び第３の搬送手段を１本のスライドレールに案内され
て走行する一対の製品把持装置で構成し、これら製品把
持装置を互いに連動させて上記待機，加工ステーション
からの製品搬出を同時に行う。
回転するターンテーブルで構成するとともに、上記第２
及び第３の搬送手段を１本のスライドレールに案内され
て走行する一対の製品把持装置で構成し、これら製品把
持装置を互いに連動させて上記待機，加工ステーション
からの製品搬出を同時に行う。
【０００７】上記製品がマスターシリンダのピストンに
装着されるブレーキカップであって、該ブレーキカップ
を軸芯回りに回転させる製品受台と、上記ブレーキカッ
プの外周壁と射出ゲートを切断する一対の移動式カッタ
ーとで上記加工ステーションを構成してもよい。
装着されるブレーキカップであって、該ブレーキカップ
を軸芯回りに回転させる製品受台と、上記ブレーキカッ
プの外周壁と射出ゲートを切断する一対の移動式カッタ
ーとで上記加工ステーションを構成してもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を添付図面
を参照しながら詳細に説明する。
を参照しながら詳細に説明する。
【０００９】図１〜図３は本発明に係る射出成形品の加
工装置を示している。まず、その概略を述べると、この
装置は、複数個のブレーキカップ（以下、成形品とい
う）Ｗを同時に成形する射出成形機１と、これら成形品
Ｗを待機ステーションであるターンテーブル２まで同時
に搬送する第１の搬送手段３と、ターンテーブル２上の
成形品Ｗを加工ステーション４まで１個づつ搬送する第
２の搬送手段５と、加工ステーション４で所定の寸法に
切断された成形品Ｗを搬出ステーション６まで搬送する
第３の搬送手段７とを同一のベース８上に設置したもの
である。
工装置を示している。まず、その概略を述べると、この
装置は、複数個のブレーキカップ（以下、成形品とい
う）Ｗを同時に成形する射出成形機１と、これら成形品
Ｗを待機ステーションであるターンテーブル２まで同時
に搬送する第１の搬送手段３と、ターンテーブル２上の
成形品Ｗを加工ステーション４まで１個づつ搬送する第
２の搬送手段５と、加工ステーション４で所定の寸法に
切断された成形品Ｗを搬出ステーション６まで搬送する
第３の搬送手段７とを同一のベース８上に設置したもの
である。
【００１０】射出成形機１は、サブベース９を支柱１０
に案内されながら型締め機構１１によって昇降させると
ともに、下型１２をサブベース９上をガイドレール１３
に案内されて前後に移動させるようになっている。型締
めされた上型１４と下型１２には成形材料が射出装置１
５から射出される。
に案内されながら型締め機構１１によって昇降させると
ともに、下型１２をサブベース９上をガイドレール１３
に案内されて前後に移動させるようになっている。型締
めされた上型１４と下型１２には成形材料が射出装置１
５から射出される。
【００１１】第１の搬送手段３は、スライドレール１６
に案内されて左右に走行する製品把持装置１７で構成し
てあり、該装置１７は成形品Ｗの成形個数（射出成形機
１の一成形サイクルで成形される個数）と同数の昇降式
チャック１８を備えている。第２及び第３の搬送手段
５，７はスライドレール１９に案内されて左右に走行す
る走行装置２０の両端に設置した一対の製品把持装置２
１，２２で構成してあり、該装置２１，２２はそれぞれ
１つの昇降式チャック２３，２４を備えている。
に案内されて左右に走行する製品把持装置１７で構成し
てあり、該装置１７は成形品Ｗの成形個数（射出成形機
１の一成形サイクルで成形される個数）と同数の昇降式
チャック１８を備えている。第２及び第３の搬送手段
５，７はスライドレール１９に案内されて左右に走行す
る走行装置２０の両端に設置した一対の製品把持装置２
１，２２で構成してあり、該装置２１，２２はそれぞれ
１つの昇降式チャック２３，２４を備えている。
【００１２】加工ステーション４は、サブベース２５に
設置した回転式の製品受台２６と、該製品受台２６の左
右前方に配置されて、製品受台２６に向かってカッター
２７ａ，２８ａを前後動させる一対のカッター駆動装置
２７，２８と、製品受台２６の真上に配置された押え治
具２９とで構成してある。
設置した回転式の製品受台２６と、該製品受台２６の左
右前方に配置されて、製品受台２６に向かってカッター
２７ａ，２８ａを前後動させる一対のカッター駆動装置
２７，２８と、製品受台２６の真上に配置された押え治
具２９とで構成してある。
【００１３】次に、本実施例の作用について説明する。
【００１４】射出成形機１では、従来と同様の手順で、
すなわち射出装置１５への材料供給、型締め、射出、加
硫及び型開きにより、成形品Ｗが形成される。所定の加
硫時間経過後、下型１２を型締め機構１１によって型開
きして所定の位置まで降下させる。降下した下型１２は
サブベース９上をガイドレール１３に案内されながら前
方へスライド移動する。この時、図４に示すようにガイ
ドレール１３，１３に取り付けられた光電センサー３
０，３０にて下型１２上の成形品Ｗの通過個数を検知
し、上型１４に成形品Ｗが残っていないことを確認す
る。
すなわち射出装置１５への材料供給、型締め、射出、加
硫及び型開きにより、成形品Ｗが形成される。所定の加
硫時間経過後、下型１２を型締め機構１１によって型開
きして所定の位置まで降下させる。降下した下型１２は
サブベース９上をガイドレール１３に案内されながら前
方へスライド移動する。この時、図４に示すようにガイ
ドレール１３，１３に取り付けられた光電センサー３
０，３０にて下型１２上の成形品Ｗの通過個数を検知
し、上型１４に成形品Ｗが残っていないことを確認す
る。
【００１５】スライド移動した下型１２の上方で待機し
ている製品把持装置１７は、チャック１８を降下させ
て、下型１２上の成形品Ｗの射出ゲートＷ1を強固に把
持する。次いで、下型１２の下方に位置するエジェクタ
ー装置３２のエジェクターピン３３が成形品Ｗを突き上
げて下型１２から脱型させる。この時、エジェクターピ
ン３３の挿通間隙からエアを噴き出せば、成形品Ｗの脱
型がよりスムーズに行われる（図５参照）。
ている製品把持装置１７は、チャック１８を降下させ
て、下型１２上の成形品Ｗの射出ゲートＷ1を強固に把
持する。次いで、下型１２の下方に位置するエジェクタ
ー装置３２のエジェクターピン３３が成形品Ｗを突き上
げて下型１２から脱型させる。この時、エジェクターピ
ン３３の挿通間隙からエアを噴き出せば、成形品Ｗの脱
型がよりスムーズに行われる（図５参照）。
【００１６】製品把持装置１７は、下型１２上の成形品
Ｗの全てを同時に把持し、その状態で上方の原位置まで
復帰した後、スライドレール１６に沿ってターンテーブ
ル２側へと移動する（図８参照）。この間に下型１２が
成形機１側へスライドバックするが、その際、光電セン
サー３０にて下型１２上に成形品Ｗがないことを検知し
て、成形品Ｗが下型１２より全て取り出されたことを確
認し、射出成形機１は次サイクルの成形を開始する。
Ｗの全てを同時に把持し、その状態で上方の原位置まで
復帰した後、スライドレール１６に沿ってターンテーブ
ル２側へと移動する（図８参照）。この間に下型１２が
成形機１側へスライドバックするが、その際、光電セン
サー３０にて下型１２上に成形品Ｗがないことを検知し
て、成形品Ｗが下型１２より全て取り出されたことを確
認し、射出成形機１は次サイクルの成形を開始する。
【００１７】スライドレール１６上を所定の位置まで移
動した製品把持装置１７は、成形品Ｗを保持した状態で
一旦停止する。この時、成形品Ｗはノズル３４より規定
時間空気が吹き付けられて急冷される（図９参照）。空
気の吹き付けによって急冷された成形品Ｗは、自然冷却
したものに比べ短時間で冷却されるため、後述のバリカ
ット寸法が安定し、寸法精度が向上する。
動した製品把持装置１７は、成形品Ｗを保持した状態で
一旦停止する。この時、成形品Ｗはノズル３４より規定
時間空気が吹き付けられて急冷される（図９参照）。空
気の吹き付けによって急冷された成形品Ｗは、自然冷却
したものに比べ短時間で冷却されるため、後述のバリカ
ット寸法が安定し、寸法精度が向上する。
【００１８】冷却終了後、製品把持装置１７はチャック
１８を成形品Ｗを把持した状態で降下させて、ターンテ
ーブル２上の所定位置に成形品Ｗを乗せた後、チャック
１８による成形品把持が開放される。なお、成形品Ｗは
その凹部Ｗ2をターンテーブル２の凸部２ａに嵌合させ
る（図９参照）。その後、製品把持装置１７はチャック
１８を上昇させて、射出成形機１の製品取出位置までス
ライドバックし、ここで次の成形サイクル終了時まで待
機する。
１８を成形品Ｗを把持した状態で降下させて、ターンテ
ーブル２上の所定位置に成形品Ｗを乗せた後、チャック
１８による成形品把持が開放される。なお、成形品Ｗは
その凹部Ｗ2をターンテーブル２の凸部２ａに嵌合させ
る（図９参照）。その後、製品把持装置１７はチャック
１８を上昇させて、射出成形機１の製品取出位置までス
ライドバックし、ここで次の成形サイクル終了時まで待
機する。
【００１９】成形品Ｗがターンテーブル２上に置かれる
と、走行装置２０がスライドレール１９に沿ってターン
テーブル２側へ移動し、製品把持装置２１をターンテー
ブル２の真上まで配置させる。なお、この時の製品把持
装置２１の位置は図２と図６に二点鎖線で示してある。
ここで、チャック２３を降下させてターンテーブル２上
にある成形品Ｗを１個だけ吸着保持する（チャック２３
には図１０に示すようなエア通路２３ａを形成してあ
る）。製品把持装置２１はチャック２３を成形品Ｗを保
持したまま上方へ戻し、スライドレール１９に沿って加
工ステーション４側へスライド移動する。
と、走行装置２０がスライドレール１９に沿ってターン
テーブル２側へ移動し、製品把持装置２１をターンテー
ブル２の真上まで配置させる。なお、この時の製品把持
装置２１の位置は図２と図６に二点鎖線で示してある。
ここで、チャック２３を降下させてターンテーブル２上
にある成形品Ｗを１個だけ吸着保持する（チャック２３
には図１０に示すようなエア通路２３ａを形成してあ
る）。製品把持装置２１はチャック２３を成形品Ｗを保
持したまま上方へ戻し、スライドレール１９に沿って加
工ステーション４側へスライド移動する。
【００２０】そして、製品受台２６の真上でチャック２
３を降下させて、図１１に示すように成形品Ｗを受台２
６の凹部２６ａに嵌合させる。成形品Ｗを開放したチャ
ック２３は上方に戻り、製品把持装置２１はスライドレ
ール１９に沿ってターンテーブル２側へスライド移動し
て、ターンテーブル２から加工ステーション４への成形
品供給が繰り返される。この間、ターンテーブル２は製
品把持装置２１と連動して作動する。すなわち、製品把
持装置２１がターンテーブル２上の成形品Ｗを取り出す
と、ターンテーブル２がステップ回転して、次に供給す
る成形品Ｗが取出位置に配置される。
３を降下させて、図１１に示すように成形品Ｗを受台２
６の凹部２６ａに嵌合させる。成形品Ｗを開放したチャ
ック２３は上方に戻り、製品把持装置２１はスライドレ
ール１９に沿ってターンテーブル２側へスライド移動し
て、ターンテーブル２から加工ステーション４への成形
品供給が繰り返される。この間、ターンテーブル２は製
品把持装置２１と連動して作動する。すなわち、製品把
持装置２１がターンテーブル２上の成形品Ｗを取り出す
と、ターンテーブル２がステップ回転して、次に供給す
る成形品Ｗが取出位置に配置される。
【００２１】ところで、加工ステーション４での成形品
Ｗのバリ（切断代）カットは、次の手順で行われる。製
品把持装置２１のチャック２３によって製品受台２６に
セットされた成形品Ｗは、図外の吸着手段によって製品
受台２６に強固に保持されるとともに、成形品Ｗの上方
にある押え治具２９が図１１に示すように下降して成形
品Ｗを挾持し、製品受台２６が回転し始める。
Ｗのバリ（切断代）カットは、次の手順で行われる。製
品把持装置２１のチャック２３によって製品受台２６に
セットされた成形品Ｗは、図外の吸着手段によって製品
受台２６に強固に保持されるとともに、成形品Ｗの上方
にある押え治具２９が図１１に示すように下降して成形
品Ｗを挾持し、製品受台２６が回転し始める。
【００２２】予め、製品寸法に合わせて所定の高さに調
整されたカッター２７ａが成形品Ｗ側へ移動し、成形品
Ｗの外周壁のバリＷ3をカットし、速やかに元の位置に
後退する。この時、スクレーパー３５が製品受台２６側
へ前進する。さらに押え治具２９が上方へ退避すること
により、カットされたバリＷ3はスクレーパー３５によ
り下方へシゴかれる。解放されたバリＷ3は、ノズル３
７からのエアブローによって吹き飛ばされ、バリシュー
ター３６を通って図外のバリボックスに落下する。（図
１２−ａ，ｂ参照）次いで、予め製品寸法に合わせて所
定の高さに調整された別のカッター２８ａが製品受台２
６側へ移動し、成形品Ｗの射出ゲートＷ1をカットし、
速やかに元の位置に後退する（図１３参照）。この時、
カットされた射出ゲートＷ1はノズル３７からのエアー
ブローによって吹き飛ばされ、バリシューター３６を通
って図外のバリボックスに落下する（図１４参照）。
整されたカッター２７ａが成形品Ｗ側へ移動し、成形品
Ｗの外周壁のバリＷ3をカットし、速やかに元の位置に
後退する。この時、スクレーパー３５が製品受台２６側
へ前進する。さらに押え治具２９が上方へ退避すること
により、カットされたバリＷ3はスクレーパー３５によ
り下方へシゴかれる。解放されたバリＷ3は、ノズル３
７からのエアブローによって吹き飛ばされ、バリシュー
ター３６を通って図外のバリボックスに落下する。（図
１２−ａ，ｂ参照）次いで、予め製品寸法に合わせて所
定の高さに調整された別のカッター２８ａが製品受台２
６側へ移動し、成形品Ｗの射出ゲートＷ1をカットし、
速やかに元の位置に後退する（図１３参照）。この時、
カットされた射出ゲートＷ1はノズル３７からのエアー
ブローによって吹き飛ばされ、バリシューター３６を通
って図外のバリボックスに落下する（図１４参照）。
【００２３】加工ステーション４でのバリのカットが終
了したのち、製品把持装置２２がチャック２４を降下さ
せて、製品受台２６上にある製品Ｗを吸着して強固に保
持する。なお、製品Ｗの吸着は、図１５に示すチャック
２４のエア通路２４ａの真空引きによって行われる。チ
ャック２４が製品Ｗを保持したまま上方へ戻り、製品把
持装置２２がスライドレール１９に沿って搬出ステーシ
ョン６側へスライド移動する。そして、搬出ステーショ
ン６の上方にて製品Ｗが解放され、製品Ｗは搬出ステー
ション６上に落下する。なお、この時の製品把持装置２
２の位置は図２と図６に二点鎖線で示してある。製品Ｗ
を解放した製品把持装置２２は、スライドレール１９に
沿って加工ステーション４側へスライド移動して、製品
受台２６から搬出ステーション６への製品搬出が繰り返
される。つまり、製品把持装置２１，２２は走行装置と
一体に構成してあるので、ターンテーブル２と製品受台
２６からの製品搬出が同時に行われることになる。
了したのち、製品把持装置２２がチャック２４を降下さ
せて、製品受台２６上にある製品Ｗを吸着して強固に保
持する。なお、製品Ｗの吸着は、図１５に示すチャック
２４のエア通路２４ａの真空引きによって行われる。チ
ャック２４が製品Ｗを保持したまま上方へ戻り、製品把
持装置２２がスライドレール１９に沿って搬出ステーシ
ョン６側へスライド移動する。そして、搬出ステーショ
ン６の上方にて製品Ｗが解放され、製品Ｗは搬出ステー
ション６上に落下する。なお、この時の製品把持装置２
２の位置は図２と図６に二点鎖線で示してある。製品Ｗ
を解放した製品把持装置２２は、スライドレール１９に
沿って加工ステーション４側へスライド移動して、製品
受台２６から搬出ステーション６への製品搬出が繰り返
される。つまり、製品把持装置２１，２２は走行装置と
一体に構成してあるので、ターンテーブル２と製品受台
２６からの製品搬出が同時に行われることになる。
【００２４】本実施例によれば、射出成形機１からの成
形品搬出と加工ステーション４への成形品供給がターン
テーブル２を介して連続的に行われるので、成形と加工
を同時に行うことができ、生産性が格段に向上する。
形品搬出と加工ステーション４への成形品供給がターン
テーブル２を介して連続的に行われるので、成形と加工
を同時に行うことができ、生産性が格段に向上する。
【００２５】特に、ステップ回転するターンテーブル２
と加工ステーション４の間にスライドレール１９を配置
し、該スライドレール１９に沿って一対の製品把持装置
２１，２２を走行させてあるので、装置がコンパクトに
なるとともに、ターンテーブル２と加工ステーション４
からの製品搬出を同時に行っているので、製品の搬送能
率が良くなり、更なる生産性の向上が期待できる。
と加工ステーション４の間にスライドレール１９を配置
し、該スライドレール１９に沿って一対の製品把持装置
２１，２２を走行させてあるので、装置がコンパクトに
なるとともに、ターンテーブル２と加工ステーション４
からの製品搬出を同時に行っているので、製品の搬送能
率が良くなり、更なる生産性の向上が期待できる。
【００２６】なお、本発明はブーキカップの成形加工装
置に限定されるものではなく、切断加工仕上げが必要な
射出成形品の加工装置に広く適用可能である。
置に限定されるものではなく、切断加工仕上げが必要な
射出成形品の加工装置に広く適用可能である。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、成形機からの成形品搬
出と加工ステーションへの成形品供給がターンテーブル
を介して連続的に行われるので、成形と加工を同時に行
うことができ、生産性が格段に向上する。
出と加工ステーションへの成形品供給がターンテーブル
を介して連続的に行われるので、成形と加工を同時に行
うことができ、生産性が格段に向上する。
【図１】本発明の装置を示す正面図。
【図２】同装置の平面図。
【図３】同装置の側面図。
【図４】下型上の製品個数の検出方法を説明する図。
【図５】製品の離型方法を説明する図。
【図６】図２の部分拡大図。
【図７】図６の正面図。
【図８】第１の搬送手段の動作を説明する図。
【図９】ターンテーブルへの成形品載置方法を説明する
図。
図。
【図１０】第２の搬送手段で製品を把持した状態を示す
図。
図。
【図１１】加工ステーションでの製品切断方法を説明す
る図。
る図。
【図１２】切断したバリの除去方法を説明する図。
【図１３】加工ステーションでの製品切断方法を説明す
る図。
る図。
【図１４】切断したバリの除去方法を説明する図。
【図１５】第３の搬送手段で製品を把持した状態を示す
図。
図。
１…射出成形機 ２…ターンテーブル ３…第１の搬送手段 ４…加工ステーション ５…第２の搬送手段 ６…搬出ステーション ７…第３の搬送手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小笠原 輝久 千葉県千葉市稲毛区長沼町330番地 鬼 怒川ゴム工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−150641（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−175124（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−158209（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 45/00 - 45/84 B29C 31/00 - 31/10 B26D 7/32
Claims (2)
- 【請求項１】 複数個の製品を同時に成形する射出成形
機と、該射出成形機と待機ステーションとの間を往復し
て、一成形サイクルで成形された製品の全てを同時に待
機ステーションまで搬送する第１の搬送手段と、上記待
機ステーションと加工ステーションとの間を往復して待
機ステーション上の製品を加工ステーションまで１個づ
つ搬送する第２の搬送手段と、上記加工ステーションで
所定の寸法に切断された製品を搬出ステーションまで搬
送する第３の搬送手段とを備え、 上記待機ステーション
をステップ回転するターンテーブルで構成するととも
に、上記第２及び第３の搬送手段を１本のスライドレー
ルに案内されて走行する一対の製品把持装置で構成し、
これら製品把持装置を互いに連動させて上記待機，加工
ステーションからの製品搬出を同時に行うようにしたこ
とを特徴とする射出成形品の加工装置。 - 【請求項２】 上記製品がマスターシリンダのピストン
に装着されるブレーキカップであって、該ブレーキカッ
プを軸芯回りに回転させる製品受台と、上記ブレーキカ
ップの外周壁と射出ゲートを切断する一対の移動式カッ
ターとで上記加工ステーションを構成したことを特徴と
する請求項１に記載の射出成形品の加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33832297A JP3326376B2 (ja) | 1997-12-09 | 1997-12-09 | 射出成形品の加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33832297A JP3326376B2 (ja) | 1997-12-09 | 1997-12-09 | 射出成形品の加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11170312A JPH11170312A (ja) | 1999-06-29 |
| JP3326376B2 true JP3326376B2 (ja) | 2002-09-24 |
Family
ID=18317060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33832297A Expired - Fee Related JP3326376B2 (ja) | 1997-12-09 | 1997-12-09 | 射出成形品の加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3326376B2 (ja) |
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1997
- 1997-12-09 JP JP33832297A patent/JP3326376B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11170312A (ja) | 1999-06-29 |
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