JP2002292642A

JP2002292642A - 成形品の加工・搬送装置

Info

Publication number: JP2002292642A
Application number: JP2001104239A
Authority: JP
Inventors: Kazunori Onishi; 和典大西; Shinichi Oshiro; 信一尾城; Makoto Nozawa; 誠野澤; Toru Imanaka; 徹今中
Original assignee: Kinugawa Rubber Industrial Co Ltd
Current assignee: Kinugawa Rubber Industrial Co Ltd
Priority date: 2001-04-03
Filing date: 2001-04-03
Publication date: 2002-10-09

Abstract

(57)【要約】【課題】加工・搬送装置を用いて成形品の不要な部分
をカットした際のカット片の飛散を防止する。【解決手段】外周壁２からカットされたカット片ｗ₂
は、押え治具１８の環状支持壁の外周面に保持し、この
状態で押え治具１８をシューター２０の頭上に移動して
スクレーパチャック２１を用いてシューター２０へと落
下させると共に、内周壁１からカットされたカット片ｗ
₃は、搬入側把持ユニット１６で吸着把持し、この状態
で搬入側把持ユニット１６をシューター２０の頭上に移
動させシューター２０へと落下させる。これによって、
各カット片ｗ₂，ｗ₃は周囲に飛散することなくカット片
集積ボックス１９に集積する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、成形品の不必要な
部分の切断を行った後にその成形品を所定位置に搬送す
る成形品の加工・搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧機器に用いられるゴム製のピストン
カップを製造する場合、図１２に示すような形状の中間
段階の成形品ｗを型成形によって形成し、その成形品の
不必要な部分ｗ₂，ｗ₃を後の加工工程でカットする。中
間段階の成形品ｗは、内周壁１と外周壁２が環状底壁３
によって連結されると共に、内周壁１の上部にキャップ
部４が連設された形状となっており、加工工程では図１
２中のａ，ｂで示す位置で内周壁１と外周壁２の各上端
部がカットされ除去される。

【０００３】このような成形品ｗの切断加工は加工・搬
送装置の加工台上に載置されて行われるが、所定部位を
カットされた成形品ｗ₁は把持ユニットのチャックによ
って把持され、次工程に搬送される。

【０００４】そして、成形品の不必要な部分ｗ₂，ｗ₃は
それぞれカット片ｗ₂，ｗ₃として加工台上からエアーに
より吹き飛ばされ、加工台の下方域に設置されたシュー
ターを介してカット片集積ボックスに集められる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、加工台
上でカット片ｗ₂，ｗ₃をエアーにより吹き飛ばした際
に、シューター内でカット片ｗ₂，ｗ₃が跳ね返ったりす
ると、この跳ね返ったカット片ｗ₂，ｗ₃がシューターか
ら飛び出し、上記加工・搬送装置の周辺に飛散してしま
うという問題がある。

【０００６】また、成形品ｗから不必要な部分ｗ₂，ｗ₃
をカットする刃物の交換等の作業前段取りを行う場合に
は、カット片ｗ₂，ｗ₃を吹き飛ばすエアーの噴射方向や
流量を調整することになるが、この調整が悪いとカット
片ｗ₂，ｗ₃をうまく吹き飛ばすことができず、加工台上
にカット片ｗ₂，ｗ₃が残ってしまい、精度よく成形品ｗ
から不必要な部分ｗ₂，ｗ₃をカットすることができなく
なる虞があると共に、次工程に成形品ｗ₁を搬出するこ
とができなくなり、加工・搬送装置の稼働が一時的に停
止しなければならなくなる虞がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで、請求項１に記載
の発明は、内周壁と外周壁が環状底壁で連結された成形
品ｗを加工台上へ搬入し載置すると共に、上記加工台上
で上記内周壁及び上記外周壁の各上端部をカットし、上
記各上端部がカットされたカット済み成形品ｗ ₁を持ち
上げて次工程に搬出する成形品の加工・搬送装置であっ
て、上記成形品をエアーにより吸引して上記加工台上へ
搬入し載置する搬入側把持ユニットと、上記外周壁の上
端部をカットする際に上記内周壁と上記外周壁との間に
嵌入される環状支持壁が先端に形成された押え治具と、
上記カット済み成形品ｗ₁をエアーにより吸引して次工
程に搬出する搬出側把持ユニットと、上記内周壁及び上
記外周壁からカットされた各カット片を収容するカット
片集積ボックスと、上記カット片集積ボックスの上方に
位置して、上記各カット片を上記カット片集積ボックス
へ案内するシューターと、を有する成形品の加工・搬送
装置において、上記外周壁からカットされたカット片ｗ
₂は、上記押え治具の環状支持壁の外周面に保持し、こ
の状態で上記押え治具を上記シューターの頭上に移動し
て上記カット片ｗ₂をスクレーパチャックを用いて上記
シューターへと落下させると共に、上記内周壁からカッ
トされたカット片ｗ₃は、上記搬入側把持ユニットでエ
アーにより吸着把持し、この状態で上記搬入側把持ユニ
ットを上記シューターの頭上に移動して上記搬入側把持
ユニットに保持されたカット片ｗ₃に対して上記搬入側
把持ユニットからエアーを排出することで上記シュータ
ーへと落下させることを特徴としている。これによっ
て、内周壁及び外周壁からカットされた各カット片は、
シューター内に確実に落下する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。

【０００９】図１，図２は、本発明にかかる成形品の加
工・搬送装置の全体概略構成を示すものであり、同図中
１０は、型成形された中間段階の複数の成形品ｗを載置
するターンテーブル、１１は、回転式の加工台１２を備
えた加工ステーション、１３は、加工を終了した成形品
ｗ₁を受け取り一時保管する受取バケット、１４は、ス
ライドレール１５に案内されて搬入側把持ユニット１
６，押え治具１８及び搬出側把持ユニット１７をそれぞ
れ同期移動させる走行装置、１９は、加工台１２上で成
形品ｗからカットされたカット片（詳細は後述）を収容
するカット片集積ボックス、２０は、加工台１２とター
ンテーブル１０の間に位置し、カット片をカット片集積
ボックスへ案内するシューター、２１は、シューター２
０の頭上で押え治具に保持されたカット片ｗ₂（詳細は
後述）を除去する進退自在のスクレーパチャックであ
る。

【００１０】搬入側把持ユニット１６は、走行装置１４
によって、ターンテーブル１０−加工ステーション１１
間を移動する。搬出側把持ユニット１７は、走行装置１
４によって、加工ステーション１１−受取バケット１３
間を移動する。そして、押え治具１８は、搬入側把持ユ
ニット１６と搬出側把持ユニット１７との間に位置する
よう走行装置１４に取り付けられており、搬入側把持ユ
ニット１６がターンテーブル１０上にあるときには、シ
ューターの頭上に位置している。

【００１１】また、把持ユニット１７の基部の受取バケ
ット１３寄りの側面にはバケットカバー２２が取り付け
られている。バケットカバー２２は把持ユニット１７の
基部から受取バケット１３の上面側に向かって略Ｌ字状
に延出しており、その水平方向の延出面により受取バケ
ット１３の開口部２３を開閉するようになっている。こ
のバケットカバー２２は、受取バケット１３の開口部２
３を常時閉塞しており、把持ユニット１７の先端部が開
口部２３の上方に位置されたときにだけ開口部２３を開
くようになっている。従って、受取バケット１３の開口
部２３は、把持ユニット１７からカット済み成形品ｗ₁
を受け渡されるとき以外はバケットカバー２２によって
閉塞され、切削屑等が侵入するのを確実に防止される。

【００１２】また、加工ステーション１１には、加工台
１２の側部に一対の切断装置２４，２５が設置されてい
る。

【００１３】本実施例で取り扱う成形品は図１２に示し
たものと同様のゴム製のピストンカップであり、この成
形品の型成形された直後の中間段階の形状は、内周壁１
と外周壁２が環状底壁３によって連結され、内周壁１の
上部にキャップ部４が延設された形状となっている。そ
して、この中間段階の成形品ｗは、加工ステーション１
１において内周壁１と外周壁２の各上端部がカットされ
ることで、最終的な成形品ｗ₁の形状(図１中の拡大断面
図参照。)に仕上げられる。

【００１４】加工台１２の上面には、図１中の拡大断面
で示すように成形品形状に沿った環状の凹部３０が形成
されており、搬入側把持ユニット１６から受け渡された
成形品ｗをこの凹部３０で受容すると共に、この凹部３
０の内側及び凹部３０内に開口形成された真空引き通路
３１を通して真空引きを行うことにより、成形品ｗを加
工台１２に強固に吸着把持できるようになっている。

【００１５】押え治具１８は、その先端部に図３に示す
ような環状支持壁３２が形成されており、成形品ｗが加
工台１２上に吸着把持された状態において、図外の昇降
シリンダにより成形品ｗに向かって下降し、環状支持壁
３２が成形品ｗの内周壁１と外周壁２の間に嵌入される
ようになっている。そして、押え治具１８は、環状支持
壁３２が成形品ｗの内周壁１と外周壁２の間に嵌入され
た状態において加工台１２の駆動回転に追従して回転
し、次の切断加工に備えられる。

【００１６】切断装置２４，２５は、加工台１２上の成
形品ｗに向かって水平方向に前進するカッター２４ａ，
２５ａを夫々備えており、この各カッター２４ａ，２５
ａを加工台１２と共に回転する成形品ｗの所定部位に押
し当てることで成形品ｗの切断を行うようになってい
る。具体的には、一方の切断装置２４は成形品ｗの外周
壁２の上端部の切断を行い、他方の切断装置２５は内周
壁１の上端部の切断を行うが、順序としては、最初に、
図３に示すように押え治具１８の環状支持壁３２によっ
て成形品ｗを支持した状態で一方のカッター２４ａによ
って外周壁２の上端部を切断し、その後に押え治具１８
を図外の昇降シリンダによって上昇させ図４に示すよう
に他方のカッター２５ａによって内周壁１の上端部を切
断する。

【００１７】ここで、上述のように切断装置２４によっ
て成形品ｗの外周壁２の切断を完了すると、図３に示す
ように、環状のカット片ｗ₂が押え治具１８の先端に嵌
った状態で残され、カット片ｗ₂は押え治具１８と一体
となって上昇する。

【００１８】図４においては、説明上、最終的な成形品
ｗ₁からカット片ｗ₃が浮き上がった状態に描かれている
が、真空引き通路３１を通して真空引きを行いながら内
周壁１の上端部の切断が行われるため、実際はカット片
ｗ₃は加工台１２に吸着把持した状態となっている。

【００１９】尚、カット片ｗ₂、ｗ₃の加工台１２上から
の搬出方法については後述する。

【００２０】また、成形品ｗの内周壁１と外周壁２のカ
ット面１ａ，２ａは、図５示すように内周壁１側の高さ
Ｔ２が外周壁２側の高さＴ１よりも設定高さＴだけ高く
なっており、カット済み成形品ｗ₁の全体形状は内外周
で段差を持つ形状となっている。

【００２１】走行装置１４に備えられた一対の把持ユニ
ット１６，１７は、いずれも真空引きによる吸引によっ
て成形品ｗや、カット済み成形品ｗ₁を吸着把持が可能
であり、図外の昇降シリンダによって昇降する。

【００２２】搬入側把持ユニット１６は、図１中の拡大
断面図及び図５に示すように、その先端部の下面に成形
品ｗの内周壁１とキャップ部４とが収容される凹部３３
が形成されていると共に、凹部３３の中央に真空引き通
路３４が開口形成されている。つまり、搬入側把持ユニ
ット１６は、キャップ部４を吸引することで成形品ｗ全
体を吸着保持している。

【００２３】搬出側把持ユニット１７は、図１中の拡大
断面図及び図６に示すように、その先端部の下面に、カ
ット済み成形品ｗ₁の外周壁２のカット面２ａと内周壁
１のカット面１ａに夫々密接する環状の支持面３５，３
６が段差状に形成され、支持面３５，３６に密接したカ
ット済み成形品ｗ₁の内周壁１と外周壁２の中間位置に
臨む部位に真空引き通路３７が開口形成されている。搬
出側把持ユニット１７の先端部は、具体的には、図６に
示すように支持面３５，３６間にカット済み成形品ｗ₁
の内周壁１と外周壁２の段差Ｔに合致する段差Ｔが設け
られ、かつ、各支持面３５，３６が対応するカット面２
ａ，１ａに密接するように平滑に仕上げられている。従
って、カット済み成形品ｗ₁の両カット面２ａ，１ａが
支持面３５，３６に密接し、真空引き通路３７からの真
空引きによってカット済み成形品ｗ₁が搬出側把持ユニ
ット１７の先端部に確実に吸着把持される。

【００２４】次に、加工台１２上でカットされたカット
片ｗ₂，ｗ₃のカット片集積ボックス１９への集積方法
を、成形品ｗの加工台への搬入、成形品ｗのカット及び
加工台１２からのカット済み成形品ｗ₁の搬出、という
加工・搬送装置の一連の動作と絡めて、図７〜図１０を
用いて説明する。

【００２５】図７（ａ）は走行装置１４が原点位置にあ
るときの搬入側把持ユニット１６、押え治具１８及び搬
出側把持ユニット１７と、加工台１２及びターンテーブ
ル１０との相対的な位置関係を示している。この状態か
ら、図７（ｂ）に示すように、搬入側把持ユニット１６
がターンテーブル１０上に載置された成形品ｗ（図示せ
ず）の頭上にくるまで走行装置１４が移動する。そし
て、搬入側把持ユニット１６は、ターンテーブル１０に
向かって下降し、成形品ｗ（図示せず）の内周壁１とキ
ャップ部４を凹部３３内に収容し、真空引き通路３４か
らの真空引きによって成形品ｗを吸着把持する。そし
て、成形品ｗを吸着把持した搬入側把持ユニット１６は
上昇する。

【００２６】尚、搬入側把持ユニット１６がターンテー
ブル１０上の成形品ｗの頭上に位置しているときには、
搬出側把持ユニット１７は、加工台１２の真上に位置し
ている。

【００２７】搬入側把持ユニット１６が、ターンテーブ
ル１０上から成形品ｗを受け取ると、図８（ａ）に示す
ように、走行装置１４が移動し、搬入側把持ユニット１
６から加工台１２へ成形品ｗが受け渡される。具体的に
は、搬入側把持ユニット１６を下降させ、加工台１２の
凹部３０で成形品ｗを受容し、成形品ｗに対する搬入側
把持ユニット１６の真空引きを停止し、加工台１２の真
空引き通路３１から真空引きを行い、加工台１２に成形
品ｗを吸着把持させる。そして、搬入側把持ユニット１
６を上昇させ、図８（ｂ）に示すように、加工台１２上
に押え治具１８が位置するよう走行装置１４が移動する
と共に、押え治具１８を加工台１２に向かって下降さ
せ、加工台１２を回転し、成形品ｗの外周壁２の上端部
の切断が行われる。成形品ｗの外周壁２の上端部の切断
が終了すると、押え治具１８は、カット片ｗ₂をその環
状支持壁３２の外周面で保持した状態で上昇する。押え
治具１８が上昇すると、成形品ｗの内周壁の上端部の切
断が行われる。

【００２８】成形品ｗの内周壁の上端部の切断が終了す
ると、図９（ａ）に示すように、搬入側把持ユニット１
６によって、加工台１２上にあるカット片ｗ₃を吸着把
持する。具体的には、搬入側把持ユニット１６を下降さ
せ、凹部３３内にカット片ｗ₃を収容した後に、凹部３
３内に開口形成された真空引き通路３４で真空引きを行
うと同時に、加工台１２に形成された真空引き通路３１
からはエアーを排出する。これによって、カット片ｗ₃
のみが搬入側把持ユニット１６に吸着把持される。

【００２９】そして、搬入側把持ユニット１６を上昇さ
せると同時に加工台１２に形成された真空引き通路３１
で真空引きを行い、カット済み成形品ｗ₁が搬入側把持
ユニット１６に吸着せずに加工台１２に残るようにす
る。

【００３０】カット片ｗ₃を吸着把持し、搬入側把持ユ
ニット１６を上昇させた後に、図９（ｂ）の示すよう
に、搬入側把持ユニット１６がシューター２０の頭上に
位置するよう、走行装置１４をターンテーブル１０側に
移動し、搬入側把持ユニット１６をシューターに向かっ
て下降させる。そして、搬入側把持ユニット１６の先端
部に形成された真空引き通路３４からエアーを排出し、
カット片ｗ₃をシューター２０に向けて落下させる。シ
ューター２０内に落下したカット片ｗ₃は、このシュー
ターによってカット片集積ボックスへ案内され集積され
る。尚、このとき行われる真空引き通路３４からのエア
ーの排出は、凹部３３に対するカット片ｗ ₃の吸着力が
失われる程度で十分であり、強力なエアーの排出を行う
必要はない。

【００３１】搬入側把持ユニット１６からカット片ｗ₃
をシューター２０に向けて落下させると、搬入側把持ユ
ニット１６を上昇させた後に、図１０（ａ）に示すよう
に、走行装置１４はターンテーブル１０側に移動し、搬
入側把持ユニット１６は再びターンテーブル１０上の成
形品ｗの頭上に位置する。このとき、押え治具１８は、
シューター２０の頭上に位置し、搬出側把持ユニット１
７は加工台１２に載置されたカット済み成形品ｗ₁の頭
上に位置する。

【００３２】そして、搬入側把持ユニット１６、搬出側
把持ユニット１７及び押え治具１８は、それぞれ下降す
る。

【００３３】搬入側把持ユニット１６は、ターンテーブ
ル１０上から次に加工する成形品ｗを吸着把持する。

【００３４】搬出側把持ユニット１７は、加工台１２上
のカット済み成形品ｗ₁を吸着把持する。このとき、加
工台１２に形成された真空引き通路３１からエアーが排
出されるため、カット済み成形ｗ₁は、搬出側把持ユニ
ット１７に形成された真空引き通路３７から真空引きを
行うことによって、搬出側把持ユニット１７に吸着把持
される。

【００３５】シューター２０に向かって下降した押え治
具１８は、上述したスクレーパチャック２１によって挟
まれる。スクレーパチャック２１は、先端に一対の把持
部２１ａ，２１ａを有している。また、これら把持部２
１ａ，２１ａには、上下方向（図２の紙面垂直方向）に
沿って連続する断面略Ｖ字形の溝２６，２６が形成され
ている。このスクレーパチャック２１は、下降した押え
治具１８に向かって前進し、リング状のカット片ｗ₂の
上方で一対の把持部２１ａ，２１ａにより押え治具１８
を挟む込む。そして、この状態から押え治具１８を上昇
させることによって、図１１に示すように、カット片ｗ
₂は、把持部２１ａ，２１ａ下端面に４箇所で当接し、
カット片ｗ₂が押え治具に対して摺動して押え治具１８
から抜け、シューター２０に向かって自然落下する。

【００３６】ここで、カット片ｗ₂，ｗ₃をシューター２
０へ落下させる際に、搬入側把持ユニット１６及び押え
治具１８を下降させているのは、シューター２０により
近接させた位置から、シューター２０に向かってカット
片ｗ₂，ｗ₃を投入することで、カット片ｗ₂，ｗ₃がシュ
ーター２０から跳ね返ってシューター２０の外側に飛散
してしまうことを確実に防止するためである。

【００３７】尚、押え治具１８を挟み込む把持部２１
ａ，２１ａの互いに対向する各対向面に上述した溝部２
６，２６を形成せずに、上記各対向面を平面とした場合
には、カット片ｗ₂が把持部２１ａ，２１ａの下端面に
２箇所でしか当接しないため、上述した実施例のよう
に、把持部２１ａ，２１ａに溝部２６，２６を設けたほ
うが、押え治具１８からのカット片ｗ₂の除去作業を安
定して行える。また、成形品ｗの大きさが変化すると、
カット片ｗ₂の内径が変化することになり、それに伴っ
て押え治具１８の外径が変化することになるが、把持部
２１ａ，２１ａに断面略Ｖ字形状の溝２６，２６を形成
することによって、把持部２１ａ，２１ａは、カット片
ｗ₂の内径（押え治具の外径）が変わったとしても、４
箇所でカットｗ₂に対して当接することになり、段取り
交換を行わなくても、カット片ｗ₂の除去作業を安定し
て行える。

【００３８】そして、搬入側把持ユニット１６、搬出側
把持ユニット１７及び押え治具１８を上昇させ、図１０
（ｂ）に示すように、走行装置１４を受け取りバケット
側に移動し、搬出側把持ユニット１７を受取バケット１
３の開口部２３の頭上に位置させ、搬出側把持ユニット
１７を下降させてから真空引き通路３７からエアーを排
出して、カット済み成形品ｗ₁を受取バケット１３内に
落下させる。このとき、搬入側把持ユニット１６は、加
工台１２の頭上に位置しており、加工台１２に次の成形
品ｗを受け渡している。

【００３９】このように構成された成形品の加工・搬送
装置においては、カット片ｗ₃を搬入側把持ユニット１
６で吸着把持することでカット済み成形品ｗ₁から引き
離し、搬入側把持ユニット１６でシューター２０の真上
まで搬送するため、カット片ｗ₃を飛散させることなく
確実にカット片集積ボックス１９に集めることができ
る。

【００４０】また、カット片ｗ₂に関しても、押え治具
１８でシューター２０の真上まで搬送し、かつカット片
ｗ₂をスクレーパチャック２１で掴むことで、押え治具
１８から抜け落とさせているので、カット片ｗ₂を飛散
させることなく確実にカット片集積ボックスに集めるこ
とができる。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、成形品の内周壁及び外
周壁からカットされた各カット片が確実にシューター内
に落下するので、装置の周辺に各カット片が飛散するこ
とがなく、成形品からカットされた全てのカット片をカ
ット片集積ボックスに確実に集積することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一つの実施の形態を示し、かつ一部を
拡大図面にした側面図。

【図２】同実施形態を示す平面図。

【図３】同実施形態を示す断面図。

【図４】同実施形態を示す断面図。

【図５】同実施形態を示す断面図。

【図６】同実施形態を示す断面図。

【図７】本発明に係る加工・搬送装置の動作を説明する
説明図。

【図８】本発明に係る加工・搬送装置の動作を説明する
説明図。

【図９】本発明に係る加工・搬送装置の動作を説明する
説明図。

【図１０】本発明に係る加工・搬送装置の動作を説明す
る説明図。

【図１１】カット片ｗ₂をスクレーパチャックを用いて
押え治具から除去する作業を示した説明図。

【図１２】従来技術を説明するための成形品の断面図。

【符号の説明】

ｗ…成形品ｗ₁…カット済み成形品１…内周壁２…外周壁１２…加工台１３…受取バケット１６…搬入側把持ユニット１７…搬出側把持ユニット１８…押え治具１９…カット片集積ボックス２０…シューター２１…スクレーパチャック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者野澤誠千葉県千葉市稲毛区長沼町330番地鬼怒川ゴム工業株式会社内 (72)発明者今中徹千葉県千葉市稲毛区長沼町330番地鬼怒川ゴム工業株式会社内Ｆターム(参考） 3C021 FA00 FC04 4F201 AM11 AM16 BA08 BC02 BC06 BC12 BC26 BS04 BS08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内周壁と外周壁が環状底壁で連結された
成形品ｗを加工台上へ搬入し載置すると共に、上記加工
台上で上記内周壁及び上記外周壁の各上端部をカット
し、上記各上端部がカットされたカット済み成形品ｗ₁
を持ち上げて次工程に搬出する成形品の加工・搬送装置
であって、上記成形品をエアーにより吸引して上記加工台上へ搬入
し載置する搬入側把持ユニットと、上記外周壁の上端部をカットする際に上記内周壁と上記
外周壁との間に嵌入される環状支持壁が先端に形成され
た押え治具と、上記カット済み成形品ｗ₁をエアーにより吸引して次工
程に搬出する搬出側把持ユニットと、上記内周壁及び上記外周壁からカットされた各カット片
を収容するカット片集積ボックスと、上記カット片集積ボックスの上方に位置して、上記各カ
ット片を上記カット片集積ボックスへ案内するシュータ
ーと、を有する成形品の加工・搬送装置において、上記外周壁からカットされたカット片ｗ₂は、上記押え
治具の環状支持壁の外周面に保持し、この状態で上記押
え治具を上記シューターの頭上に移動して上記カット片
ｗ₂をスクレーパチャックを用いて上記シューターへと
落下させると共に、上記内周壁からカットされたカット片ｗ₃は、上記搬入
側把持ユニットでエアーにより吸着把持し、この状態で
上記搬入側把持ユニットを上記シューターの頭上に移動
して上記搬入側把持ユニットに保持されたカット片ｗ₃
に対して上記搬入側把持ユニットからエアーを排出する
ことで上記シューターへと落下させることを特徴する成
形品の加工・搬送装置。