CN210284785U - 一种自动包装码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动包装码垛装置，具体涉及钣金件码垛技术领域，包括底座，所述底座顶部设有塑料薄膜包装机构；所述塑料薄膜包装机构，所述塑料薄膜包装机构包括液压杆，所述液压杆顶部设有升降柱，所述升降柱前侧面固定设有伺服电机，所述伺服电机前侧面设有转轴，所述转轴前侧面固定设有排列板，所述排列板前侧设有排列卡块，所述升降柱一侧固定设有侧板。本实用新型通过设置塑料薄膜包装机构，第二电动滑轨通过第二电动伸缩杆带动由橡胶材料制成的推块将缠绕包装后的钣金件从排列卡块上推出，之后包装好的钣金件落在传送带上进行输送，可以将钣金件进行有效的塑料薄膜缠绕包装，方便对钣金件进行快速整齐的码垛，提升码垛效率。

Description

一种自动包装码垛装置

技术领域

本实用新型涉及钣金件码垛技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种自动包装码垛装置。

背景技术

钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件，不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼，钣金件在加工完成后，需要进行码垛堆放。

专利申请公布号CN206046903U的实用新型专利公开了一种自动模机器人钣金产品快速码垛装置，包括冲压装置、第一机器人搬运装置和第二机器人搬运装置，冲压装置的出料口处设有一滑槽，滑槽的出料口与缓冲带连接，缓冲带的出料口处设有两条产品导向输装置，缓冲带的边缘间隔设有多个产品感应装置，第一机器人搬运装置的前侧设有用于码垛其中一条产品导向输装置上输送产品的第一卡板装置，第一机器人搬运装置的后侧设有用于码垛另一条产品导向输装置上输送产品的第二卡板装置，第二机器人搬运装置用于搬运纸皮到第一卡板装置和第二卡板装置上。该实用新型通过对传送带上加装感应装置对产品进行导向、跟踪、定位，实现工业机器人的快速码垛。此应用可大量节省人员，节约成本。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如该实用新型专利在使用时不能有效地将塑料薄膜缠绕在包装钣金件外侧，进而影响后期的码垛效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种自动包装码垛装置，通过设置塑料薄膜包装机构，第二电动滑轨通过第二电动伸缩杆带动由橡胶材料制成的推块将缠绕包装后的钣金件从排列卡块上推出，之后包装好的钣金件落在传送带上进行输送，可以将钣金件进行有效的塑料薄膜缠绕包装，方便对钣金件进行快速整齐的码垛，提升码垛效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动包装码垛装置，包括底座，所述底座顶部设有塑料薄膜包装机构；

所述塑料薄膜包装机构，所述塑料薄膜包装机构包括液压杆，所述液压杆顶部设有升降柱，所述升降柱前侧面固定设有伺服电机，所述伺服电机前侧面设有转轴，所述转轴前侧面固定设有排列板，所述排列板前侧设有排列卡块，所述升降柱一侧固定设有侧板，所述侧板前侧面设有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨前侧面设有移动板，所述移动板顶部固定设有固定板，所述固定板一侧固定设有固定架，所述固定架一侧固定设有加热辊，所述第一电动滑轨顶部设有塑料薄膜收纳辊，所述固定架前侧面固定设有转杆，所述转杆顶部固定设有撑杆，所述撑杆底部固定设有切刀，所述撑杆一侧设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆底部与固定板固定连接，所述升降柱顶部固定设有顶板，所述顶板底部设有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨底部固定设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆底部设有推块，所述推块由橡胶材料制成。

在一个优选地实施方式中，所述液压杆前侧面设有传送带，所述传送带一侧设有码垛机械手，所述码垛机械手一端设有吸附机构，所述吸附机构包括码垛板。

在一个优选地实施方式中，所述码垛板底部设有电磁吸盘，所述电磁吸盘数量设置为两个。

在一个优选地实施方式中，所述电磁吸盘一侧设有真空吸盘，所述真空吸盘顶部设有气管，所述气管一端设有真空泵，所述真空泵设置在码垛机械手一侧。

在一个优选地实施方式中，所述液压杆输出轴与升降柱固定连接，所述伺服电机输出轴与转轴固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述塑料薄膜收纳辊与侧板固定连接，所述第一电动伸缩杆输出轴与撑杆中部铰接。

本实用新型的自动包装码垛装置的技术效果和优点：

1、通过设置塑料薄膜包装机构，第二电动滑轨通过第二电动伸缩杆带动由橡胶材料制成的推块将缠绕包装后的钣金件从排列卡块上推出，之后包装好的钣金件落在传送带上进行输送，可以将钣金件进行有效的塑料薄膜缠绕包装，方便对钣金件进行快速整齐的码垛，提升码垛效率；

2、通过设置吸附机构，根据需要使用电磁吸附和真空吸附功能，电磁吸盘对钣金件进行电磁吸附，真空吸盘与钣金件接触后将钣金件进行吸附固定，码垛机械手可以带动钣金件进行层叠码垛，有效的提升码垛的整齐性，提升吸附固定的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的排列板和排列卡块侧面示意图。

图3为本实用新型的图1中A部局部结构示意图。

图4为本实用新型的图1中B部局部结构示意图。

图5为本实用新型的图1中C部局部结构示意图。

图6为本实用新型的切刀立体示意图。

附图标记为：1底座、2塑料薄膜包装机构、3液压杆、4升降柱、5伺服电机、6转轴、7排列板、8排列卡块、9侧板、10第一电动滑轨、11移动板、12固定板、13固定架、14加热辊、15塑料薄膜收纳辊、16转杆、17撑杆、18切刀、19第一电动伸缩杆、20顶板、21第二电动滑轨、22第二电动伸缩杆、23推块、24传送带、25码垛机械手、26吸附机构、27码垛板、28电磁吸盘、29真空吸盘、30气管、31真空泵。

具体实施方式

下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-6所示的一种自动包装码垛装置，包括底座1，所述底座1顶部设有塑料薄膜包装机构2；

所述塑料薄膜包装机构2，所述塑料薄膜包装机构2包括液压杆3，所述液压杆3顶部设有升降柱4，所述升降柱4前侧面固定设有伺服电机5，所述伺服电机5前侧面设有转轴6，所述转轴6前侧面固定设有排列板7，所述排列板7前侧设有排列卡块8，所述升降柱4一侧固定设有侧板9，所述侧板9前侧面设有第一电动滑轨10，所述第一电动滑轨10前侧面设有移动板11，所述移动板11顶部固定设有固定板12，所述固定板12一侧固定设有固定架13，所述固定架13一侧固定设有加热辊14，所述第一电动滑轨10顶部设有塑料薄膜收纳辊15，所述固定架13前侧面固定设有转杆16，所述转杆16顶部固定设有撑杆17，所述撑杆17底部固定设有切刀18，所述撑杆17一侧设有第一电动伸缩杆19，所述第一电动伸缩杆19底部与固定板12固定连接，所述升降柱4顶部固定设有顶板20，所述顶板20底部设有第二电动滑轨21，所述第二电动滑轨21底部固定设有第二电动伸缩杆22，所述第二电动伸缩杆22底部设有推块23，所述推块23由橡胶材料制成；

所述液压杆3输出轴与升降柱4固定连接，所述伺服电机5输出轴与转轴6固定连接；

所述塑料薄膜收纳辊15与侧板9固定连接，所述第一电动伸缩杆19输出轴与撑杆17中部铰接。

实施方式具体为：塑料薄膜收纳辊15将塑料薄膜收纳，加热辊14对塑料薄膜的方向进行引导，将多个钣金件卡在排列卡块8上，之后打开第一电动滑轨10，第一电动滑轨10带动移动板11水平移动，移动板11通过固定板12和固定架13带动加热辊14将塑料薄膜与排列卡块8上的钣金件接触粘合，之后打开伺服电机5，伺服电机5通过转轴6带动排列板7进行旋转，从而使得塑料薄膜缠绕在排列后的钣金件外侧，之后第一电动滑轨10带动加热辊14移动，拉大与排列卡块8的距离，之后打开第一电动伸缩杆19，第一电动伸缩杆19推动撑杆17带动切刀18将塑料薄膜进行切断，之后打开液压杆3和第二电动伸缩杆22，液压杆3缩短钣金件与传送带24动的距离，第二电动伸缩杆22带动推块23与缠绕塑料薄膜后的钣金件挤压接触，之后打开第二电动滑轨21，第二电动滑轨21通过第二电动伸缩杆22带动由橡胶材料制成的推块23将缠绕包装后的钣金件从排列卡块8上推出，之后包装好的钣金件落在传送带24上进行输送，可以将钣金件进行有效的塑料薄膜缠绕包装，方便对钣金件进行快速整齐的码垛，提升码垛效率。

如附图5所示的一种自动包装码垛装置，还包括吸附机构26，所述吸附机构26设置在传送带24一侧，所述传送带24设置在液压杆3前侧面，所述传送带24一侧设有码垛机械手25，所述吸附机构26包括码垛板27，所述码垛机械手25能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码在托盘上；

所述码垛板27底部设有电磁吸盘28，所述电磁吸盘28数量设置为两个，所述电磁吸盘28是一种用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住的，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，取下工件的原理而生产的一种机床附件产品；

所述电磁吸盘28一侧设有真空吸盘29，所述真空吸盘29顶部设有气管30，所述气管30一端设有真空泵31，所述真空泵31设置在码垛机械手25一侧。

实施方式具体为：码垛机械手25带动电磁吸盘28和中空吸盘与包装后的钣金件接触，根据需要使用电磁吸附和真空吸附功能，电磁吸盘28对钣金件进行电磁吸附，打开真空泵31，真空泵31通过气管30对真空吸盘29进行抽气，真空吸盘29与钣金件接触后将钣金件进行吸附固定，码垛机械手25可以带动钣金件进行层叠码垛，有效的提升码垛的整齐性，提升吸附固定的稳定性。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-6，通过设置塑料薄膜包装机构2，第二电动滑轨21通过第二电动伸缩杆22带动由橡胶材料制成的推块23将缠绕包装后的钣金件从排列卡块8上推出，之后包装好的钣金件落在传送带24上进行输送，可以将钣金件进行有效的塑料薄膜缠绕包装，方便对钣金件进行快速整齐的码垛，提升码垛效率；

参照说明书附图5，通过设置吸附机构26，根据需要使用电磁吸附和真空吸附功能，电磁吸盘28对钣金件进行电磁吸附，真空吸盘29与钣金件接触后将钣金件进行吸附固定，码垛机械手25可以带动钣金件进行层叠码垛，有效的提升码垛的整齐性，提升吸附固定的稳定性。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用的优选实施例而已，并不用于限制本实用，凡在本实用的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动包装码垛装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部设有塑料薄膜包装机构（2）；

所述塑料薄膜包装机构（2）包括液压杆（3），所述液压杆（3）顶部设有升降柱（4），所述升降柱（4）前侧面固定设有伺服电机（5），所述伺服电机（5）前侧面设有转轴（6），所述转轴（6）前侧面固定设有排列板（7），所述排列板（7）前侧设有排列卡块（8），所述升降柱（4）一侧固定设有侧板（9），所述侧板（9）前侧面设有第一电动滑轨（10），所述第一电动滑轨（10）前侧面设有移动板（11），所述移动板（11）顶部固定设有固定板（12），所述固定板（12）一侧固定设有固定架（13），所述固定架（13）一侧固定设有加热辊（14），所述第一电动滑轨（10）顶部设有塑料薄膜收纳辊（15），所述固定架（13）前侧面固定设有转杆（16），所述转杆（16）顶部固定设有撑杆（17），所述撑杆（17）底部固定设有切刀（18），所述撑杆（17）一侧设有第一电动伸缩杆（19），所述第一电动伸缩杆（19）底部与固定板（12）固定连接，所述升降柱（4）顶部固定设有顶板（20），所述顶板（20）底部设有第二电动滑轨（21），所述第二电动滑轨（21）底部固定设有第二电动伸缩杆（22），所述第二电动伸缩杆（22）底部设有推块（23），所述推块（23）由橡胶材料制成。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装码垛装置，其特征在于：所述液压杆（3）前侧面设有传送带（24），所述传送带（24）一侧设有码垛机械手（25），所述码垛机械手（25）一端设有吸附机构（26），所述吸附机构（26）包括码垛板（27）。

3.根据权利要求2所述的一种自动包装码垛装置，其特征在于：所述码垛板（27）底部设有电磁吸盘（28），所述电磁吸盘（28）数量设置为两个。

4.根据权利要求3所述的一种自动包装码垛装置，其特征在于：所述电磁吸盘（28）一侧设有真空吸盘（29），所述真空吸盘（29）顶部设有气管（30），所述气管（30）一端设有真空泵（31），所述真空泵（31）设置在码垛机械手（25）一侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动包装码垛装置，其特征在于：所述液压杆（3）输出轴与升降柱（4）固定连接，所述伺服电机（5）输出轴与转轴（6）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动包装码垛装置，其特征在于：所述塑料薄膜收纳辊（15）与侧板（9）固定连接，所述第一电动伸缩杆（19）输出轴与撑杆（17）中部铰接。

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