TW201627211A - 全自動裹包真空包裝機之結構 - Google Patents

Abstract

本發明有關一種全自動裹包真空包裝機之結構，包含一機架、一設於機架之第二輸送帶、一設於機架一側處之膜料包裹裝置、一設於膜料包裹裝置一側處之點封定位裝置及一設於點封定位裝置一側處之抽真空熱封裝置，當中之膜料包裹裝置包含一拉膜機械手、一設置於第二輸送帶輸送前方之第一輸送帶、一放膜捲及一收膜捲；收膜捲收整放膜捲所放出之膠膜，拉膜機械手拉動位於放膜捲及收膜捲之間的膠膜並作動拉至部分重疊，使第一輸送帶與重疊之膠膜的開口對接，並使重疊之膠膜位於第二輸送帶上方，又點封定位裝置對待包裝物進入重疊膠膜內後對兩側進行點封，並焊接入口處後對其切斷，抽真空熱封裝置對完成點封膠膜進行抽真空處理並對其兩側邊熱封，達到結構簡單完善及效果良好之目的。

Description

全自動裹包真空包裝機之結構

本發明為提供一種全自動裹包真空包裝機之結構改良，尤其是指一種結構簡單完善及效果良好的全自動裹包真空包裝機之結構。

按，隨著技術發展，現有的電視機屏蔽板，半固化片，銅箔片、印製電路板等尺寸較大同時更為精細，在對此類產品的運輸過程中需要特別防護，為此一般需要在對其進行真空包裝後進行運輸以便減少輸送過程中的損壞率。

以現有對電視機屏幕板的包裝過程來說明現有技術的局限，在對電視機屏幕板進行真空包裝時，一般是多片電視機屏幕板一起進行真空包裝，但是電視機屏幕板之間不能有相對移動，否則產生的摩擦會對電視機屏幕板造成損壞，為此如何將疊設在一起的多片電視機屏幕板送至膠膜內便是一個難題，現有技術中有透過搬運將多片電視機屏幕板送至膠膜內的方案，但是在搬運小車退出膠膜時會與電視機屏幕板發生摩擦，進而可能導致電視機屏幕板損壞，可見該方案並不完善；同時現有對電視機屏幕板進行包裝的全自動裹包真空包裝機在包裝完後對包裝好的產品進行收集時沒有自動收集的功能，工序非常雜亂，影響作業效率。

是以，要如何解決上述習用之問題與缺失，即為本發明之發明人與從事此行業之相關廠商所亟欲研究改善之方向所在者。

故，本發明之發明人有鑑於上述缺失，乃蒐集相關資料，經由多方評估及考量，並以從事於此行業累積之多年經驗，經由不斷試作及修改，始設計出此種結構簡單完善及效果良好的全自動裹包真空包裝機之結構的發明專利者。

本發明之主要目的在於：使全自動裹包真空包裝機之結構簡單完善。

本發明之另一主要目的在於：透過全自動裹包真空包裝機之作動，使生產過程及工序效果良好。

為達上述之目的，其結構包含一機架、一設於機架內之第二輸送帶、一設於機架一側處之膜料包裹裝置、一設於膜料包裹裝置一側處之點封定位裝置及一設於點封定位裝置一側處之抽真空熱封裝置，上述之膜料包裹裝置包含一拉膜機械手、一設置於第二輸送帶輸送前方之第一輸送帶、一放膜捲及一收膜捲。

藉由上述之結構，收膜捲收整放膜捲所放出之膠膜，而拉膜機械手則拉動位於放膜捲及收膜捲之間的膠膜，拉膜機械手進行作動將膠膜拉至部分重疊，使第一輸送帶與重疊之膠膜的開口對接，並使重疊之膠膜位於第二輸送帶上方，點封定位裝置對待包裝物進入重疊之膠膜內後對其兩側之膠膜進行點封，並焊接入口處後對其切斷，又抽真空熱封裝置對完成上述點封之膠膜進行抽真空處理並對其兩側邊熱封，以完成包裝並將成品輸出。

透過上述之說明，即可將多片待包裝物送至膠膜內，在輸送過程中將不會發生滑動摩擦，可大幅度降低待包裝物損壞的情況發生，並達到結構簡單完善及效果良好之優點。

1‧‧‧機架

11‧‧‧第二輸送帶

21‧‧‧拉膜機械手

22‧‧‧第一輸送帶

23‧‧‧放膜捲

24‧‧‧收膜捲

3‧‧‧點封定位裝置

31‧‧‧縱向熱封裝置

4‧‧‧抽真空熱封裝置

41‧‧‧上真空箱

42‧‧‧下真空箱

44‧‧‧第五汽缸

5‧‧‧成品收集堆棧裝置

51‧‧‧棧板架

53‧‧‧第一滾筒組

54‧‧‧棧板升降裝置

56‧‧‧第一汽缸

57‧‧‧第二汽缸

58‧‧‧第二滾筒組

61‧‧‧第一定位板

62‧‧‧第二定位板

63‧‧‧第三定位板

第一圖 係為本發明較佳實施例之側視示意圖。

第二圖 係為本發明較佳實施例之俯視示意圖。

為達成上述目的及功效，本發明所採用之技術手段及構造，茲繪圖就本發明較佳實施例詳加說明其特徵與功能如下，俾利完全了解。

請參閱第一圖及第二圖所示，係為本發明較佳實施例之側視示意圖及俯視示意圖，由圖中可清楚看出本發明係包括：一機架1，該機架1內設置一第二輸送帶11；一設於該機架1一側處之膜料包裹裝置，該膜料包裹裝置包含：一拉膜機械手21；一設置於該第二輸送帶11輸送前方之第一輸送帶22；一放膜捲23；一收膜捲24，該收膜捲24收整該放膜捲23所放出之膠膜，而該拉膜機械手21則拉動位於該放膜捲23及該收膜捲24之間的膠膜，並透過該拉膜機械手21之作動將膠膜拉至部分重疊，使該第一輸送帶22與重疊之膠膜的開口對接，並使重疊之膠膜位於該第二輸送帶11上方；一設於該膜料包裹裝置一側處之點封定位裝置3，該點封定位裝置3對該待包裝物進入重疊之膠膜內後對其兩側之膠膜進行點封，並焊接入口處後對其切斷；及一設於該點封定位裝置3一側處之抽真空熱封裝置4，該抽真空熱封裝置4對該完成上述點封之膠膜進行抽真空處理並對其兩側邊熱封，以完成包裝並將成品輸出。

上述之點封定位裝置3包含一設於該機架1一側處之縱向熱封裝置31、一設於該機架1一側處之橫向點封裝置、一設於該機架1一側處並保持水平狀態上下移動之壓平板及一設於該機架1上並鄰近於該縱向熱封裝置31之切刀。

上述之抽真空熱封裝置4包含一設於該機架1一側處之真空泵、一設於該機架1一側處之橫向熱封裝置、一設於該機架1一側處之驅動裝置、一活動設於該機架1上並由該驅動裝置供其作動之上真空箱41及一固設於該機架1上之下真空箱42。

上述之驅動裝置設置複數第五汽缸44，而抽真空熱封裝置4之後端更設 置一供成品收集堆棧之成品收集堆棧裝置5。

上述之成品收集堆棧裝置5包含：一設於該機架1一側處之棧板架51；一設於該機架1內並供棧板移動之棧板升降裝置54；一設於棧板架51下方之棧板輸送鍊，該棧板輸送鍊與該棧板升降裝置54對接配合；一設於該棧板架51一側處並位於棧板升降裝置54後方之第一滾筒組53；一設於該棧板架51一側處之滑動平台，該滑動平台上設置一第二滾筒組58，該第二滾筒組58透過該滑動平台之移動使其與該第二輸送帶11對接；一設於該棧板升降裝置54上之第三滾筒組，該第三滾筒組與該第一滾筒組53對接；及一設於該棧板架51一側處並用於控制棧板各別從棧板架51內落至棧板輸送鍊上之控制機構。

上述之控制機構包含複數水平設於該棧板架51兩側之第一汽缸56、複數水平設於該棧板架51兩側之第二汽缸57、複數垂直設於該棧板架51兩側並出力於該第一汽缸56之第三汽缸及複數垂直設於該棧板架51兩側並出力於該第二汽缸57之第四汽缸。

上述之機架1一側處設置一軌道，該滑動平台之一側處設置於該軌道上，並於另一側處與一活動小車連接，該活動小車係相對於機架1滑動，又該成品收集堆棧裝置5具有一輔助定位裝置，該輔助定位裝置具有至少一第一定位板61、至少一第二定位板62及至少一第三定位板63，該第一定位板61及該第二定位板62對位於較低處之棧板進行定位，而該第三定位板63位於該第二輸送帶11上方，並該第三定位板63可下降至與該第二輸送帶11持平，上述之棧板輸送鍊下方設置一第六汽缸，該第六汽缸作用於該棧板使其與該第二定位板62對接。

藉由上述之結構，搭配下述之解說，方可了解本案技術所述之結構詳細作動及其所達到結構簡單完善及效果良好之優點目的。

機架1內具有第二輸送帶11，透過第二輸送帶11將待包裝物往後續工 序輸送；膜料包裹裝置上的拉膜機械手21具轉動性的安裝於第一輸送帶22上，而放膜捲23及收膜捲24皆有動力系統控制驅動，第一輸送帶22位在第二輸送帶11前，而放膜捲23所放出的膠膜與收膜捲24連接，膠膜透過拉膜機械手21將其拉動成為部份重疊的狀態，而第一輸送帶22與重疊膠膜的開口對接，重疊膠膜位於第二輸送帶11上方，而機架1還設有一個進料口；點封定位裝置3用於將待包裝物進入重疊的膠膜內後，對其點封兩層膠膜的側邊，並對重疊膠膜的入口處進行焊接後對其切斷；抽真空熱封裝置4則對點封定位後的膠膜進行抽真空處理並對膠膜的兩側邊熱封；成品收集堆棧裝置5則用於將成品收集堆棧。

其整體的細部作動如下，拉膜機械手21拉動放膜捲23和收膜捲24之間的膠膜並從進料口進入點封定位裝置3，拉膜機械手21移動約半個待包裝物長度的距離後停止運動，然後第一輸送帶22將待包裝物通過進料口送至與膠膜貼合處，第二輸送帶11帶動待包裝物和膠膜前移至待包裝物完全通過進料口並進入點封定位裝置3，此後點封定位裝置3將對膠膜的側邊進行點封和對處於進料口位置的膠膜進行熱封切斷，在點封前透過拉膜機械手21將膠膜撐平防止其皺折，接著在對其進行抽真空及側邊熱封，然後再進行收集包裝好的待包裝物；由上可得知本技術將多片待包裝物送至膠膜內，在輸送過程中不會發生滑動摩擦，可大幅度降低待包裝物損壞的情況發生，藉此達到結構簡單完善及效果良好之目的。

延續上述，當中之點封定位裝置3具體實施包含縱向熱封裝置31、壓平板、橫向點封裝置及切刀，橫向點封裝置及縱向熱封裝置31安裝於機架1上，而壓平板保持水平狀態的進行上下移動，壓平板可透過汽缸或折疊架等驅動方式進行移動，切刀則安裝於機架1上，並位於縱向熱封裝置31附近，當中縱向熱封裝置31及橫向點封裝置皆為成熟之技術，在此則不作詳述。

延續上述，當中之抽真空熱封裝置4具體實施包含驅動裝置、真空泵、上真空箱41、下真空箱42及橫向熱封裝置，上真空箱41具活動性的安裝於機架1上，下真空箱42固設於機架1上，而驅動裝置設於機架1上並對上真空箱41供其動力，又驅動裝置上設置多個第五汽缸44。

延續上述，當中之成品收集堆棧裝置5具體實施包含棧板架51、多個棧板、棧板輸送鍊、第一滾筒組53、第二滾筒組58及棧板升降裝置54，棧 板架51設置於機架1的一側處，而棧板升降裝置54設於機架1內，棧板輸送鍊設置於棧板架51下方並與棧板升降裝置54對接，棧板升降裝置54設置於機架1上並用於驅動棧板升降，且棧板升降裝置54上設有第三滾筒組，而上述之第一滾筒組53將可與處於較低位置的棧板升降裝置54上的第三滾筒組對接，而第二滾筒組58設於滑動平台上並進行轉動，又滑動平台水平活動設置於機架1上，滑動平台可與第二輸送帶11對接，又棧板架51內設置一個控制機構，用於控制棧板依序由棧板架51內落於棧板輸送鍊上，第一滾筒組53及第二滾筒組58樞轉設置於機架1上且位於棧板升降裝置54後方；而採用上述結構之成品收集堆棧裝置5於作動時，棧板由棧板架51上掉落至棧板輸送鍊上，而棧板輸送鍊將棧板送至棧板升降裝置54(於棧板輸送鍊下方具有一個用於將棧板推至定位之第六汽缸)，棧板依靠機架1上預設的定位裝置進行定位，而棧板升降裝置54將棧板升至低於第二輸送帶11一個包裝成品的高度，之後滑動平台將移動並與第二輸送帶11對接，第二輸送帶11上之包裝成品將被送至第二滾筒組58上，此後滑動平台將朝向背離第二輸送帶11的方向滑移，其他之第二滾筒組58進行反方向轉動(相對於前述包裝成品滑移上第二滾筒組58之方向)，此時包裝成品將會從第二滾筒組58上滑落於棧板上，之後棧板升降裝置54下降一個包裝成品的高度後繼續等待，此時滑動平台將重返與第二輸送帶11對接，進行下一個工作週期，直到棧板降至最低處，透過第一滾筒組53將棧板移出，同時間棧板架51上將繼續落下次個棧板繼續工作；當中如果出現產品不符合要求或出於其他因素(如抽檢)需要臨時取出包裝品，在該包裝次品經過第二輸送帶11滑上第二滾筒組58後，滑動平台向外滑動，然後第二滾筒組58進行轉動(此時轉動方向與滑動平台之方向一致)，將包裝次品移至次品回收框送出，此時棧板升降裝置54將不下降；第二滾筒組58還兼具在棧板未放置到位時臨時儲放包裝品之作用，而採用上述結構的成品收集堆棧裝置5可自動完成對包裝完成品的收集工作，達到高度自動化及工序流程明確之優點。

延續上述，當中之機架1上設置有一軌道，滑動平台一側安裝在該軌道上，且另一側與一活動小車連接，該活動小車可相對機架1滑動，如此設置可在棧板經第一滾筒組53輸送至外部時讓堆高機可由第一滾筒組53的正後方或設置有活動小車的第一滾筒組53之側方搬運，而活動小車不會對堆高機的工 作造成阻礙。

延續上述，當中之控制裝置具體實施包含複數水平設於該棧板架51兩側之第一汽缸56、第二汽缸57、第三汽缸及第四汽缸，第一汽缸56及第二汽缸57為水平裝設，而第三汽缸及第四汽缸為垂直裝設，第三汽缸之出力作用於第一汽缸56，而第四汽缸之出力作用於第二汽缸57，又分切板安裝於第一汽缸56及第二汽缸57的輸出軸上，而安裝在第一汽缸56上的分切板比安裝於第二汽缸57的分切板，其垂直高度低於一個棧板的厚度；而採用上述結構之控制裝置於作動時，其初始狀態所有的棧板皆會放置於棧板輸送鍊上，此時第二汽缸57將作動並插入末端第二個棧板，第四汽缸將作動對第二汽缸57進行提升，使最下方的棧板與上方的棧板分離，最下方的棧板將透過棧板輸送鍊送出，此時末端第二個棧板則變為最下方的棧板，之後第四汽缸作動對第二汽缸57進行下移，而第三汽缸作動對第一汽缸56進行提升，又第一汽缸56作動插入最下方的棧板，第二汽缸57進行收縮，此後第三汽缸驅動第一汽缸56下移直至最下方的棧板放置於棧板輸送鍊上，此時第一汽缸56將收縮回歸到初始狀態，並進行下一個工作週期。

延續上述，為了確保棧板的定位精準及包裝品的擺放精準度，成品收集堆棧裝置5還包含一輔助定位裝置，輔助定位裝置包含設置於機架1上的第一定位板61、第二定位板62及第三定位板63，第一定位板61及第二定位板62可對處於低位置的棧板進行定位，第三定位板63位於第二輸送帶11上方並該第三定位板63可下降至與第二輸送帶11持平；棧板輸送鍊下方還有一個第六汽缸，用於將棧板推至與第二定位板62接觸，於棧板送至棧板升降裝置54上的過程中透過第六汽缸將棧板推至與第二定位板62接觸進行一次定位，然後第三滾筒組反轉將棧板移至與第二定位板62接觸並進行二次定位，透過兩次定位即可將棧板位置限制在設定位置上，其中第二定位板62位置可調整適應不同尺寸的棧板；在將包裝品從第二滾筒組58送至棧板升降裝置54前，第三定位板63下降，然後第二滾筒組58逆轉，同時活動小車向外移動，此時包裝品頂靠在第三定位板63上進行定位，直到完全落在棧板升降裝置54上後，第三定位板63上升復位，因包裝品的一次定位在擺放時完成，因此第三定位板63即可將包裝品限制在設定的位置上，達到包裝品整齊的效果。

是以，本發明之全自動裹包真空包裝機之結構為可改善習用之技術關鍵在於：由上述之結構配合，使包裝品能夠快速良好的進行包裝，且後續之輔助設備將可有效的提供較佳整理輸送，藉此達到結構簡單完善及效果良好之目的。

惟，以上所述僅為本發明之較佳實施例而已，非因此即侷限本發明之專利範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所為之簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含於本發明之專利範圍內，合予陳明。

綜上所述，本發明之全自動裹包真空包裝機之結構於使用時，為確實能達到其功效及目的，故本發明誠為一實用性優異之發明，為符合發明專利之申請要件，爰依法提出申請，盼 審委早日賜准本發明，以保障發明人之辛苦發明，倘若 鈞局審委有任何稽疑，請不吝來函指示，發明人定當竭力配合，實感公便。

1‧‧‧機架

11‧‧‧第二輸送帶

21‧‧‧拉膜機械手

22‧‧‧第一輸送帶

23‧‧‧放膜捲

24‧‧‧收膜捲

3‧‧‧點封定位裝置

31‧‧‧縱向熱封裝置

4‧‧‧抽真空熱封裝置

41‧‧‧上真空箱

42‧‧‧下真空箱

44‧‧‧第五汽缸

5‧‧‧成品收集堆棧裝置

51‧‧‧棧板架

53‧‧‧第一滾筒組

56‧‧‧第一汽缸

57‧‧‧第二汽缸

58‧‧‧第二滾筒組

63‧‧‧第三定位板

Claims (9)

1. 一種全自動裹包真空包裝機之結構，其包含：一機架，該機架內設置一第二輸送帶；一設於該機架一側處之膜料包裹裝置，該膜料包裹裝置包含：一拉膜機械手；一設置於該第二輸送帶輸送前方之第一輸送帶；一放膜捲；一收膜捲，該收膜捲收整該放膜捲所放出之膠膜，而該拉膜機械手則拉動位於該放膜捲及該收膜捲之間的膠膜，並透過該拉膜機械手之作動將膠膜拉至部分重疊，使該第一輸送帶與重疊之膠膜的開口對接，並使重疊之膠膜位於該第二輸送帶上方；一設於該膜料包裹裝置一側處之點封定位裝置，該點封定位裝置對待包裝物進入重疊之膠膜內後對其兩側之膠膜進行點封，並焊接入口處後對其切斷；及一設於該點封定位裝置一側處之抽真空熱封裝置，該抽真空熱封裝置對該完成上述點封之膠膜進行抽真空處理並對其兩側邊熱封，以完成包裝並將成品輸出。
2. 如申請專利範圍第1項所述之全自動裹包真空包裝機之結構，其中該點封定位裝置包含：一設於該機架一側處之縱向熱封裝置；一設於該機架一側處之橫向點封裝置；一設於該機架一側處並保持水平狀態上下移動之壓平板；及一設於該機架上並鄰近於該縱向熱封裝置之切刀。
3. 如申請專利範圍第1項所述之全自動裹包真空包裝機之結構，其中該抽真空熱封裝置包含：一設於該機架一側處之真空泵；一設於該機架一側處之橫向熱封裝置；一設於該機架一側處之驅動裝置；一活動設於該機架上並由該驅動裝置供其作動之上真空箱；及一固設於該機架上之下真空箱。
4. 如申請專利範圍第3項所述之全自動裹包真空包裝機之結構，其中該驅動裝置設置複數第五汽缸。
5. 如申請專利範圍第1項所述之全自動裹包真空包裝機之結構，其中該抽真空熱封裝置之後端更設置一供成品收集堆棧之成品收集堆棧裝置。
6. 如申請專利範圍第5項所述之全自動裹包真空包裝機之結構，其中該成品收集堆棧裝置包含：一設於該機架一側處之棧板架；一設於該機架內並供棧板移動之棧板升降裝置；一設於棧板架下方之棧板輸送鍊，該棧板輸送鍊與該棧板升降裝置對接配合；一設於該棧板架一側處並位於棧板升降裝置後方之第一滾筒組；一設於該棧板架一側處之滑動平台，該滑動平台上設置一第二滾筒組，該第二滾筒組透過該滑動平台之移動使其與該第二輸送帶對接；一設於該棧板升降裝置上之第三滾筒組，該第三滾筒組與該第一滾筒組對接；及一設於該棧板架一側處並用於控制棧板各別從棧板架內落至棧板輸送鍊上之控制機構。
7. 如申請專利範圍第6項所述之全自動裹包真空包裝機之結構，其中該控制機構包含：複數水平設於該棧板架兩側之第一汽缸；複數水平設於該棧板架兩側之第二汽缸；複數垂直設於該棧板架兩側並出力於該第一汽缸之第三汽缸；複數垂直設於該棧板架兩側並出力於該第二汽缸之第四汽缸。
8. 如申請專利範圍第6項所述之全自動裹包真空包裝機之結構，其中該機架一側處設置一軌道，該滑動平台之一側處設置於該軌道上，並於另一側處與一活動小車連接，該活動小車係相對於機架滑動。
9. 如申請專利範圍第7項所述之全自動裹包真空包裝機之結構，其中該成品收集堆棧裝置具有一輔助定位裝置，該輔助定位裝置具有至少一第一定位板、至少一第二定位板及至少一第三定位板，該第一定位板 及該第二定位板對位於較低處之棧板進行定位，而該第三定位板位於該第二輸送帶上方，並該第三定位板可下降至與該第二輸送帶持平，上述之棧板輸送鍊下方設置一第六汽缸，該第六汽缸作用於該棧板使其與該第二定位板對接。