CN205687261U - 计数输出单元的整列齐纸码垛系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高速印刷折叠粘箱联动线的计数输出单元的整列齐纸码垛系统，包括主皮带传送装置、叠纸升降装置、和排齐装置，其中：排齐装置位于接收纸板处，且由两侧水平设置的气缸驱动；主皮带传送装置位于主机架上端，传送方向和滚排装置相同且和其对接；在所述主皮带传送装置的两侧还设有叠纸升降装置。本实用新型可以有效地将纸板堆叠整齐并输送至机械臂的手中，保证在传递、折叠和计数输出的高速运行的过程中配合机械臂的抓手更快、更顺畅的抓取、堆叠，省时省力，提高生产率。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械领域，具体地说是一种高速印刷折叠粘箱联动线的计数输出单元的整列齐纸码垛系统。
背景技术
高速印刷折叠粘箱联动线是先进的一种包装机械，其主要结构包括传递单元、折叠单元、计数输出单元，各单元在动力设备和传动机构的作用下统一协调地工作，共同完成纸板的传递、折叠和计数输出。其中计数输出单元中需要整列齐纸码垛，将整列的纸板拍整齐，并且抓取出来堆叠到搬运装置上，由人工运走。
随着技术的进步，生产率越来越高，势必要求机器的生产效率提高，自动化生产替代人工的搬运，为了提高生产率，必需要提供一种在传统的高速印刷折叠粘箱联动线上能解决的方法，以适合市场发展的要求。
发明内容
本实用新型为解决现有的问题，旨在提供一种计数输出单元的整列齐纸码垛系统。
本实用新型采用的技术方案包括主皮带传送装置、叠纸升降装置、和排齐装置，其中：排齐装置位于接收纸板处，且由两侧水平设置的气缸驱动；主皮带传送装置位于主机架上端，传送方向和滚排装置相同且和其对接；在所述主皮带传送装置的两侧还设有叠纸升降装置。
其中，还包括导向封板，所述导向封板设于主皮带传送装置上纸板行程的两侧。
其中，还包括限位板，所述限位板位于纸板行程的末端。
其中，所述叠纸升降装置包括伺服电机、连杆和托板，其中托板水平设置，托板通过连杆和气缸的活塞连接。
其中，还包括横移装置，包括电机、同步带和导轨，所述主机架的上端设有横向设置的导轨，所述导向封板通过移动固定板固定在导轨上，所述电机驱动同步带带动导向封板的左右移动。
其中，还包括档纸装置，设于导向封板的末端的内侧，所述档纸装置的下端通过气缸调节开合。
其中，还包括闸门，所述闸门位于导向封板的前端，所述闸门由气缸启动。
和现有技术相比，本实用新型可以有效地将纸板堆叠整齐并输送至机械臂的手中，保证在传递、折叠和计数输出的高速运行的过程中配合机械臂的抓手更快、更顺畅的抓取、堆叠，省时省力，提高生产率；导向封板可保证纸板的输送方向；限位板用于防止纸板落出主皮带传送装置；叠纸升降装置可迅速抬升纸板，利于机械臂的抓取；横移装置可根据需要调整导向封板的距离。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
图2为本实用新型的一个实施例的结构示意图。
图3为本实用新型的一个实施例的结构示意图。
参见附图，1为滚排装置，2为计数输出单元的整列齐纸码垛系统，3为机械臂，4为纸板；
参见附图，20为限位板，21为主机架，22为横移装置，23为主皮带传送装置，24为排齐装置，25为导向封板，26为叠纸升降装置，27为档纸装置，28为闸门。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步地说明。
参见图1至图3，图1至图3展示的是本实用新型的一个实施例，设置在主机架21上，其一端接收由滚排装置1输送的纸板4,
还包括主皮带传送装置23、叠纸升降装置26、和排齐装置24，其中：排齐装置24位于接收纸板处，且由两侧水平设置的气缸驱动；主皮带传送装置26位于主机架21上端，传送方向和滚排装置1相同且和其对接；在所述主皮带传送装置26的两侧还设有叠纸升降装置26。
当滚排装置1上的一捆扎纸板4输送到本系统装置2前，接近开关感应到后，经过气缸的动作带动闸门28下降，纸板4输送至主皮带传送装置23前；再经排齐装置24左右两排齐板的气缸动作，根据纸板4的纸张的宽度拍齐整列后输送往挡纸装置27。
导向封板25设于主皮带传送装置23上纸板4行程的两侧，档纸装置27设于导向封板25的末端的内侧，所述档纸装置27的下端通过气缸调节开合，限位板20位于纸板4行程的末端。
升降叠纸装置26固定在导向封板25背部的直线导轨与同步带的齿板上，包括伺服电机、连杆和托板，其中托板水平设置，托板通过连杆和气缸的活塞连接，并通过伺服电机带动同步带作上下运转来带动该装置的升降。当一捆扎的纸板4由输送至档纸装置27前，档纸装置27上的光电开关感应后由连杆托举纸板4的托板作上提动作。下一捆扎纸板4输送到时，由气缸的动作来开合顶纸。升降叠纸装置26可同时提升两捆纸板4供机械臂3抓取。
本实施例中所述的挡纸装置27为固定在导向封板25的末端内侧，分为三档挡位，分别为小、中、大纸板的挡位，由气缸来控制挡纸装置27的开合。当输送小纸板时，只需用到第一档的挡纸装置27；当输送中纸板时，所需二档挡板，则第一档的挡板就需气缸打开；当输送大纸板时，前两档的挡纸装置27都需打开，靠末档的挡纸装置27来挡纸板。
横移装置22由包括电机、同步带和导轨，由编码器控制，导向封板25固定在同步带的移动固定板与机架两侧的直线导轨上，电机带动同步带使导向封板25根据进纸宽度左右调节，导向封板25横移的间距则依靠编码器的数据反馈来控制，达到所适合纸张的宽度。
上面结合附图及实施例描述了本实用新型的实施方式，实施例给出的结构并不构成对本实用新型的限制，本领域内熟练的技术人员可依据需要做出调整，在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改均在保护范围内。
Claims (7)
1.一种计数输出单元的整列齐纸码垛系统，设置在主机架上，其一端接收由滚排装置输送的纸板,其特征在于：
还包括主皮带传送装置、叠纸升降装置、和排齐装置，其中：
排齐装置位于接收纸板处，且由两侧水平设置的气缸驱动；
主皮带传送装置位于主机架上端，传送方向和滚排装置相同且和其对接；在所述主皮带传送装置的两侧还设有叠纸升降装置。
2.根据权利要求1所述的一种计数输出单元的整列齐纸码垛系统，其特征在于：还包括导向封板，所述导向封板设于主皮带传送装置上纸板行程的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种计数输出单元的整列齐纸码垛系统，其特征在于：还包括限位板，所述限位板位于纸板行程的末端。
4.根据权利要求1所述的一种计数输出单元的整列齐纸码垛系统，其特征在于：所述叠纸升降装置包括伺服电机、连杆和托板，其中托板水平设置，托板通过连杆和气缸的活塞连接。
5.根据权利要求2所述的一种计数输出单元的整列齐纸码垛系统，其特征在于：还包括横移装置，包括电机、同步带和导轨，所述主机架的上端设有横向设置的导轨，所述导向封板通过移动固定板固定在导轨上，所述电机驱动同步带带动导向封板的左右移动。
6.根据权利要求1所述的一种计数输出单元的整列齐纸码垛系统，其特征在于：还包括档纸装置，设于导向封板的末端的内侧，所述档纸装置的下端通过气缸调节开合。
7.根据权利要求1所述的一种计数输出单元的整列齐纸码垛系统，其特征在于：还包括闸门，所述闸门位于导向封板的前端，所述闸门由气缸启动。
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