CN110342313B - 一种堆积机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种堆积机，包括机箱、上堆积仓、下堆积仓、推纸装置、第一传送装置和第二传送装置，上堆积仓设有上接书装置和齐整装置，下堆积仓内设有下接书装置，第一传送装置输出端与上接书装置上侧对接，第二传送装置输入端与下接书装置对接，书本由第一传送装置传送到上堆积仓从而落入到上接书装置进行堆积并由齐整装置进行齐整，然后进人下接书装置并由推纸装置将堆积好的书本推到第二传送装置上，完成整个书本堆积的过程；齐整装置和下接书装置均可调整尺寸，以适应不同规格的书本进行堆积；第一传送装置还包括预整理机构和压纸机构，可分别对书本进行初步整理以及对书本进行压紧，使书本体积变小从而更加结实平整，更有利于书本的堆积。

Description

一种堆积机

技术领域

本发明涉及印后设备，具体为一种堆积机。

背景技术

随着报纸书刊行业的迅速发展，社内印刷设备不断更新，印刷速度加快，印刷量也在不断增加，目前大部分出版社采用手工操作方式来完成报纸或书刊的堆积工作，其缺点是费工、费时、效率低、不准确，效果差。针对于此，中国专利：报纸堆积机，授权公告号：CN206345516 U，公开了一种报纸堆积机，其目的在于，通过该报纸堆积机，能够对印刷完成的报纸进行堆积的处理。但是该堆积机的传送装置和堆积装置的尺寸是固定不变的，显然不适用于多种规格的书本的堆积，另外，该堆积机没有设置齐纸装置，不能将书本整齐的堆积起来。

发明内容

(一)解决的技术问题

为解决以上问题，本发明提供了一种堆积机，可以适应不同规格书本的堆积并将书本整齐堆叠起来。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种堆积机，包括机箱和推纸装置，其特征在于，还包括：上堆积仓，设于机箱内部上侧，所述上堆积仓设有上接书装置和齐整装置，所述上接书装置包括两个可相对移动的承接架，并由第一驱动机构驱动其相对移动，所述齐整装置包括两个拍书板，设于承接架上侧，所述拍书板由第二驱动机构驱动其可震荡运动，所述齐整装置还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构与两个拍书板连接以调节两个拍书板的相对位置；下堆积仓，设于机箱内部下侧，所述下堆积仓内设有下接书装置，所述下接书装置包括接书板以及由四个限位板四点分布形成的限位空间，所述下接书装置还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构与四个限位板连接以调节所述四个限位板的相对位置；第一传送装置，设有爬坡传送机构，包括至少一条爬坡传送带，其输出端与上接书装置上侧对接；第二传送装置，包括至少一条第二传送带，其输入端与下接书装置对接；所述推纸装置设于接书板上侧；控制装置，内部设有可编程序控制器，与所述上接书装置、推纸装置、齐整装置、下接书装置、第一传送装置和第二传送装置的驱动元件电性连接。

优选地，第一传送装置还包括预整理机构，所述预整理机构包括：两个第六侧板，连接于第一传送装置输入端；预整理传送机构，包括转动轴、从动轮以及与之配合的传送带；左齐整机构和右齐整机构，所述左齐整机构和右齐整机构分别设有至少两个滚轮和一条齐整皮带，所述滚轮设于左齐整机构和右齐整机构首尾，所述齐整皮带缠绕在同侧滚轮上；第六丝杠螺母模组，包括两个第六螺母和一个第六双向丝杠，所述第六螺母分别和左齐整机构和右齐整机构连接；摇轮把手，与所述第六双向丝杠固定连接；第六线性导轨模组，包括两个第六滑块和与之配合的第六滑轨，所两个第六滑块分别和左齐整机构和右齐整机构连接，第六滑轨与第六侧板固定连接；第六电机驱动；其中，所述转动轴和第六双向丝杠均与第六侧板转动连接，所述转动轴由第六电机驱动。

优选地，第一传送装置还包括：压纸机构，所述压纸机构包括：压纸侧板，连接于预整理机构和爬坡传送机构之间；第一滚筒，转动连接于两个压纸侧板上；第二滚筒，设于第一滚筒上侧；转接块，包括转接块第一端、转接块中端和转接块第二端，所述转接块第一端与压纸侧板转动连接，转接块中端与第二滚筒转动连接；压纸调节杆，设有螺纹，一端与转接块第二端转动连接，另一端设有调节阀；压纸调节杆螺母，与压纸调节杆螺纹配合连接并与压纸侧板固定连接；第七电机，驱动第一滚筒和第二滚筒相对转动。

优选地，所述第一驱动机构包括：第一侧板，与所述机箱连接；同步带轮模组，与第一侧板固定连接，包括同步带轮和与之配合的同步带；两个承接架固定板，一个与同步带上侧固定连接，另一个与同步带下侧固定连接；所述两个承接架分别与两个承接架固定板固定连接；第一气缸，本体与第一侧板固定连接，伸缩杆与其中一个承接架固定板连接。

优选地，第二驱动机构包括两个气动震动器，并分别与两个拍书板连接。

优选地，第三驱动机构包括：第三上侧板，与所述机箱连接；两个第三丝杠螺母；第三双向丝杠，与所述第三丝杠螺母配合；第三线性导轨模组，包括与第三上侧板固定连接的第三滑轨和与之配合并分别与两个第三丝杠螺母连接的两个第三滑块；第三电机，与第三上侧板固定连接并驱动第三双向丝杠转动。

优选地，第四驱动机构包括前后平移机构和左右平移机构，所述前后平移机构包括：两个第四立板，设于接书板的两边；两个齿轮齿条机构，分别设于两个第四立板上，包括一个上齿条和一个下齿条设于一个齿轮的上下两端，且上齿条和下齿条与第四立板滑动连接；四个第四滑动块，分别与四个齿条及四个限位板连接；两个第四电机，分别驱动两个齿轮转动；所述左右平移机构包括：两个第五滑块，分别与两个第四立板连接；两个第五滑轨，与两个第五滑块配合并与接书板固定连接；两个第五丝杠螺母，分别与两个第五滑块连接；一个第五双向丝杠，与两个第五丝杠螺母配合，并与接书板转动连接；第五电机，与接书板固定连接并驱动第一双向丝杠转动。

优选地，下接书装置还包括：第五气缸，固定于第四滑动块上；所述四个限位板分别与四个第四滑动块转动连接，所述第五气缸驱动其转动；

优选地，所述控制装置还包括操作界面，设于机箱侧边。

(三)有益效果

本发明提供了一种堆积机，具备以下有益效果：

本发明公开一种堆积机，包括机箱、上堆积仓、下堆积仓、推纸装置、第一传送装置和第二传送装置，所述上堆积仓设有上接书装置和齐整装置，所述下堆积仓内设有下接书装置，第一传送装置输出端与上接书装置上侧对接，第二传送装置输入端与下接书装置对接，书本可从第一传送装置通过爬坡传送机构传送到上堆积仓从而落入到上接书装置进行堆积并由齐整装置进行齐整，然后书本进人下接书装置并由推纸装置将堆积好的书本推到第二传送装置上，完成整个书本堆积的过程，通过上接书装置的承接和齐整装置进行齐整，书本可整齐的堆积在一起；所述齐整装置和下接书装置均可调整尺寸，以适应不同规格的书本进行堆积，提高该堆积机的适应性；第一传送装置还包括预整理机构和压纸机构，预整理机构可对书本进行初步整理，整齐地在第一传送装置进行传送，压纸机构可对书本进行压紧，从而使书本的纸张之间的气体排出，使书本体积变小从而更加结实平整，更有利于书本的堆积；所述堆积机还包括控制装置，该堆积机的所有动力源均与控制装置电性连接，通过程序控制其工作，实现该堆积机的自动化，节省人力成本。总的来说，该堆积机可以适应不同规格书本的堆积并将书本整齐堆叠起来。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制,在附图中：

图1为根据本发明的实施例的整体结构示意图；

图2为本发明的预整理机构的实施例的结构示意图；

图3为本发明的压纸机构的实施例的结构示意图；

图4为本发明的上接书装置和齐整装置的实施例的结构示意图；

图5示出了图4中上接书装置的实施例的结构示意图；

图6示出了图4中齐整装置的实施例的结构示意图；

图7为本发明的下接书装置的实施例的结构示意图；

图8示出了图7中前后平移机构和左右平移机构的实施例的结构示意图；

图9示出了图8中前后平移机构的实施例的结构示意图；

图10为本发明的实施例的系统框图。

图中：1机箱、2上堆积仓、3下堆积仓、4推纸装置、5第一传送装置、6第二传送装置、20设有上接书装置、21齐整装置、30下接书装置、31接书板、32 限位板、33第四驱动机构、50爬坡传送机构、51预整理机构、53压纸机构、 70操作界面、200承接架、201第一驱动机构、210拍书板、211第二驱动机构、 212第三驱动机构、330前后平移机构、331左右平移机构、510第六侧板、511 转动轴、512从动轮、513传送带、514左齐整机构、515右齐整机构、516滚轮、 517齐整皮带、518第六螺母、519第六双向丝杠、520第六滑块、521第六滑轨、 522摇轮把手、530压纸侧板、531第一滚筒、532第二滚筒、533转接块、534 压纸调节杆、535压纸调节杆螺母、536第七电机、2010第一侧板、2011同步带轮、2012同步带、2013承接架固定板、2014第一气缸、2110气动震动器、 2120第三上侧板、2121第三丝杠螺母、2122第三双向丝杠、2123第三滑轨、 2124第三滑块、2125第三电机、3300第四立板、3301上齿条、3302下齿条、3303齿轮、3304第四滑动块、3305第四电机、3310第五滑块、3311第五滑轨、 3312第五丝杠螺母、3313第五双向丝杠、3314第五电机、3315第五气缸、5330 转接块第一端、5331转接块中端、5332转接块第二端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅附图1、附图4、附图7和附图8本实施例的堆积机，包括机箱1和推纸装置4，其特征在于，还包括：上堆积仓2，设于机箱1内部上侧，所述上堆积仓2设有上接书装置20和齐整装置21，所述上接书装置20包括两个可相对移动的承接架200，并由第一驱动机构201驱动其相对移动；下堆积仓3，设于机箱1内部下侧，所述下堆积仓3内设有下接书装置30，用于承接上接书装置 20释放下来的书本；第一传送装置5，设有爬坡传送机构50，包括至少一条爬坡传送带，其输出端与上接书装置20上侧对接；第二传送装置6，包括至少一条第二传送带，其输入端与下接书装置30对接；所述推纸装置4设于接书板31 上侧。

根据以上技术方案，书本可从第一传送装置5通过爬坡传送机构50传送到上堆积仓2从而落入到上接书装置20进行堆积并由齐整装置21进行齐整，由于两个承接架200可进行相对移动，从而通过相向移动拼接成接书架进行堆积书本，通过相反方向移动将书本释放到下接书装置30，书本进人下接书装置30 后由推纸装置4将堆积好的书本推到第二传送装置6上，从而输送到下一工序中或工作人员将堆积好的书本取下来，完成整个书本堆积的工作，通过上接书装置20的承接和齐整装置21进行齐整，书本可整齐的堆积在一起。

参阅附图4和附图6，所述齐整装置21包括两个拍书板210，设于承接架 200上侧，所述拍书板210由第二驱动机构211驱动其可震荡运动，本实施例中，第二驱动机构211优选为气动震动器2110，通过气动震动器2110驱动拍书板 210进行震动，从而达到拍书的效果，对书本进行齐整，所述齐整装置21还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构212与两个拍书板210连接以调节两个拍书板210的相对位置，通过第三驱动机构212调节两个拍书板210的相对位置，使拍书板210拍书的范围可根据需求调节，以适用不同尺寸的书本，提高该堆积机的适应性。

参阅附图7，所述下接书装置30包括接书板31以及由四个限位板32四点分布形成的限位空间，书本从上接书装置21落入下接书装置30，通过四个限位板32进行限位，防止书本从上堆积装置20落入下堆积装置30时因偏移变得凌乱，进一步保证书本堆积的整齐度；所述下接书装置30还包括第四驱动机构33，所述第四驱动机构33与四个限位板32连接以调节所述四个限位板32的相对位置；通过第四驱动机构33调节四个限位板32的相对位置，以适应不同尺寸的书本，提高该堆积机的适应性。

另外，该堆积还包括控制装置，内部设有可编程序控制器，与所述上接书装置20、推纸装置4、齐整装置21、下接书装置30、第一传送装置5和第二传送装置6的驱动元件电性连接，从而实现该堆积机的自动化，节省人力成本。

参阅附图1和附图2，所述第一传送装置5还包括预整理机构51，所述预整理机构51包括：两个第六侧板510，连接于第一传送装置5输入端；预整理传送机构，包括转动轴511、从动轮512以及与之配合的传送带513，所述转动轴511由第六电机(图中未标示)驱动，从而带动传送带513运转，将书本传送到下一工序；左齐整机构514和右齐整机构515，所述左齐整机构514和右齐整机构515分别设有至少两个滚轮516和一条齐整皮带517，所述滚轮516设于左齐整机构514和右齐整机构515的首尾，所述齐整皮带517缠绕在同侧滚轮 516上；所述转动轴511与第六侧板510转动连接；

通过以上技术方案，传送带513通过摩擦力将书本向下一个工序传送，并通过左齐整机构514和右齐整机构515对其进行限位从而达到初步整理的效果，在此过程中，书本与齐整皮带517接触从而通过摩擦力带动齐整皮带517运转，滚轮516随齐整皮带517运转而转动，从而会使齐整皮带517有略微的震荡，起到拍书的效果，从而使书本整齐地被输送到下一工序。

参阅附图1和附图2，所述预整理机构51还包括：第六丝杠螺母模组，包括两个第六螺母518和一个第六双向丝杠519，所述第六螺母518分别和左齐整机构514和右齐整机构515连接；摇轮把手522，与所述第六双向丝杠519固定连接；第六线性导轨模组，包括两个第六滑块520和与之配合的第六滑轨521，所述两个第六滑块520分别和左齐整机构514和右齐整机构515连接，第六滑轨521与第六侧板510固定连接；其中，所述第六双向丝杠519与第六侧板510 转动连接；

通过以上技术方案，摇动摇轮把手522从而使第六双向丝杠519转动，可使两个第六螺母518相向或相反移动，从而带动左齐整机构514和右齐整机构 515相向或相反移动，调节左齐整机构514和右齐整机构515的相对位置，以适应不同尺寸规格的书本，提高该堆积机的适应性。

参阅附图1和附图3，所述第一传动装置5还包括压纸机构53，所述压纸机构53包括：压纸侧板530，连接于预整理机构51和爬坡传送机构50之间；第一滚筒531，转动连接于两个压纸侧板530上；第二滚筒532，设于第一滚筒 531上侧；转接块533，包括转接块第一端5330、转接块中端5331和转接块第二端5332，所述转接块第一端5330与压纸侧板530转动连接，转接块中端5331 与第二滚筒532转动连接；压纸调节杆534，设有螺纹，一端与转接块第二端 5332转动连接，另一端设有调节阀5340；压纸调节杆螺母535，与压纸调节杆 534螺纹配合连接并与压纸侧板530固定连接；第七电机536，驱动第一滚筒531 和第二滚筒532相对转动，驱动方式可采用带传动或齿轮传动，本实施例采用带传动；

通过以上技术方案，通过第七电机536驱动第一滚筒531和第二滚筒532 相对转动，即第一滚筒531顺时针旋转，第二滚筒532逆时针旋转，第一滚筒 531和第二滚筒532通过摩擦力将书本向下一工序输送，同时，利用第一滚筒 531和第二滚筒532之间的间隙将书本进行压紧，使书本的纸张之间的气体排出，从而整体厚度变小，书本变得平整而结实，利于书本整齐的堆积；同时，通过旋转调节阀5340使压纸调节杆534旋转，从而使整个第二滚筒532关于压纸侧板530绕转接块第一端5330顺时针或逆时针旋转，从而改变第一滚筒531和第二滚筒532之间的间隙，从而适应不同厚度的书本，提高该堆积机的适应性。

参阅附图1和附图4，所述第一驱动机构201包括：第一侧板2010，与所述机箱1连接；同步带轮模组，与第一侧板2010固定连接，包括同步带轮2011 和与之配合的同步带2012；两个承接架固定板2013，一个与同步带2012上侧固定连接，另一个与同步带2012下侧固定连接；所述两个承接架200分别与两个承接架固定板2013固定连接，从而使同步带2012运转时，两个承接架固定板2013运动方向相反；第一气缸2014，本体与第一侧板2010固定连接，伸缩杆与其中一个承接架固定板2013连接；

通过以上技术方案，第一气缸2014的伸缩杆伸出时，推动与其连接的承接架固定板2013向前移动，同时由于同步带模组的传动，另一个承接架固定板2013 向后移动，第一气缸2014的伸缩杆缩回时，与其连接的承接架固定板2013向后移动，同时由于同步带模组的传动，另一个承接架固定板2013向前移动，从而实现两个承接架200的拼接和分离，实现拼接以接书、分离以释放的效果。

参阅附图1、附图4和附图6，所述第三驱动机构212包括：第三上侧板2120，与所述机箱1连接；两个第三丝杠螺母2121；第三双向丝杠2122，与所述第三丝杠螺母2121配合；第三线性导轨模组，包括与第三上侧板2120固定连接的第三滑轨2123和与之配合并分别与两个第三丝杠螺母2121连接的两个第三滑块2124；第三电机2125，与第三上侧板2120固定连接并驱动第三双向丝杠2122 转动。

通过以上技术方案，第三电机2125驱动第三双向丝杠2122转动，从而使两个第三丝杠螺母2121相向或相反移动，从而带动左两个拍书板210相向或相反移动，调节两个拍书板210的相对位置，以适应不同尺寸规格的书本，提高该堆积机的适应性。

参阅附图1、附图7、附图8和附图9，所述第四驱动机构33包括前后平移机构330和左右平移机构331，所述前后平移机构330包括：两个第四立板3300，设于接书板31的两边；两个齿轮齿条机构，分别设于两个第四立板3300上，包括一个上齿条3301和一个下齿条3302设于一个齿轮3303的上下两端，且上齿条3301和下齿条3302与第四立板3300滑动连接，通过齿轮3303转动，实现上齿条3301和下齿条3302的相对或相反移动；四个第四滑动块3304，分别与四个齿条及四个限位板32连接；两个第四电机3305，分别驱动两个齿轮3303转动；

通过以上技术方案，第四电机3305驱动齿轮3303转动，带动四个第四滑动块3304前后相对位置改变，从而带动四个限位板32前后相对位置改变，以适应不同尺寸的书本，提高该堆积机的适应性；

所述左右平移机构331包括：两个第五滑块3310，分别与两个第四立板3300 连接；两个第五滑轨3311，与两个第五滑块3310配合并与接书板31固定连接；两个第五丝杠螺母3312，分别与两个第五滑块3310连接；一个第五双向丝杠 3313，与两个第五丝杠螺母3312配合，并与接书板31转动连接；第五电机3315，与接书板31 固定连接并驱动第一双向丝杠3313转动；

通过以上技术方案，通过第五电机3315驱动第五双向丝杆3313转动，从而使两个第五丝杠螺母3312在左右方向相向或相反移动，从而带动两个第四立板3300在左右方向相向或相反移动，结合前后平移机构330可使四个限位板32 的前后左右的相对位置改变，以适应不同规格是书本的堆积，提高该堆积机的适应性。

参阅附图1、附图7、附图8和附图9，所述下接书装置30 还包括：第五气缸3315，固定于第四滑动块3304 上；所述四个限位板32分别与四个第四滑动块3304 转动连接，所述第五气缸3315驱动其转动；

通过以上技术方案，所述第五气缸3315的升缩杆向外伸出，使限位板32 转动转动一定角度，本实施例的转动角度是90°，可实现两个限位板32呈开门状开合，从而可为下接书装置33内的堆积好的书本避位，方便推书装置5将堆积好的书本推出。

参阅附图1，所述控制装置还包括操作界面70，设于机箱1侧边，方便操作者对该堆积机的一些参数进行设置。

本实施例中，气动震动器2110、第一气缸2014和第五气缸3314通过气管与气泵连接，并通过电磁阀(图中未示出)控制其开关，所述电磁阀与控制装置电性连接，第三电机2125、第四电机3305、第五电机3314、第六电机和第七电机536均通过电机驱动器(图中未示出)控制其开关，所述电机驱动器与控制装置电性连接，通过控制装置控制以上所有动力源工作，实现该接纸平台的自动化，提高工作效率，降低人力成本。

综上所述，本发明公开一种堆积机，包括机箱、上堆积仓、下堆积仓、推纸装置、第一传送装置和第二传送装置，所述上堆积仓设有上接书装置和齐整装置，所述下堆积仓内设有下接书装置，第一传送装置输出端与上接书装置上侧对接，第二传送装置输入端与下接书装置对接，书本可从第一传送装置通过爬坡传送机构传送到上堆积仓从而落入到上接书装置进行堆积并由齐整装置进行齐整，然后书本进人下接书装置并由推纸装置将堆积好的书本推到第二传送装置上，完成整个书本堆积的过程，通过上接书装置的承接和齐整装置进行齐整，书本可整齐的堆积在一起；所述齐整装置和下接书装置均可调整尺寸，以适应不同规格的书本进行堆积，提高该堆积机的适应性；第一传送装置还包括预整理机构和压纸机构，预整理机构可对书本进行初步整理，整齐地在第一传送装置进行传送，压纸机构可对书本进行压紧，从而使书本的纸张之间的气体排出，使书本体积变小从而更加结实平整，更有利于书本的堆积；所述堆积机还包括控制装置，该堆积机的所有动力源均与控制装置电性连接，通过程序控制其工作，实现该堆积机的自动化，节省人力成本。总的来说，该堆积机可以适应不同规格书本的堆积并将书本整齐堆叠起来。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种堆积机，包括机箱(1)和推纸装置(4)，其特征在于，还包括：上堆积仓(2)，设于机箱(1)内部上侧，所述上堆积仓(2)设有上接书装置(20)和齐整装置(21)，所述上接书装置(20)包括两个可相对移动的承接架(200)，并由第一驱动机构(201)驱动其相对移动，所述齐整装置(21)包括两个拍书板(210)，设于承接架(200)上侧，所述拍书板(210)由第二驱动机构(211)驱动其可震荡运动，所述齐整装置(21)还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构(212)与两个拍书板(210)连接以调节两个拍书板(210)的相对位置；下堆积仓(3)，设于机箱(1)内部下侧，所述下堆积仓(3)内设有下接书装置(30)，所述下接书装置(30)包括接书板(31)以及由四个限位板(32)四点分布形成的限位空间，所述下接书装置(30)还包括第四驱动机构(33)，所述第四驱动机构(33)与四个限位板(32)连接以调节所述四个限位板(32)的相对位置；第一传送装置(5)，设有爬坡传送机构(50)，包括至少一条爬坡传送带，其输出端与上接书装置(20)上侧对接；第二传送装置(6)，包括至少一条第二传送带，其输入端与下接书装置(30)对接；所述推纸装置(4)设于接书板(31)上侧；控制装置，内部设有可编程序控制器，与所述上接书装置(20)、推纸装置(4)、齐整装置(21)、下接书装置(30)、第一传送装置(5)和第二传送装置(6)的驱动元件电性连接；第一传送装置(5)还包括预整理机构(51)，所述预整理机构(51)包括：两个第六侧板(510)，连接于第一传送装置(5)输入端；预整理传送机构，包括转动轴(511)、从动轮(512)以及与之配合的传送带(513)；左齐整机构(514)和右齐整机构(515)，所述左齐整机构(514)和右齐整机构(515)分别设有至少两个滚轮(516)和一条齐整皮带(517)，所述滚轮(516)设于左齐整机构(514)和右齐整机构(515)首尾，所述齐整皮带( 517) 缠绕在同侧滚轮(516)上；第六丝杠螺母模组，包括两个第六螺母(518)和一个第六双向丝杠(519)，所述第六螺母(518)分别和左齐整机构(514)和右齐整机构(515)连接；摇轮把手(522)，与所述第六双向丝杠(519)固定连接；第六线性导轨模组，包括两个第六滑块(520)和与之配合的第六滑轨(521)，所两个第六滑块(520)分别和左齐整机构(514)和右齐整机构(515)连接，第六滑轨(521)与第六侧板(510)固定连接；第六电机驱动；其中，所述转动轴(511)和第六双向丝杠(519)均与第六侧板(510)转动连接，所述转动轴(511)由第六电机驱动；第一传送装置(5)还包括：压纸机构(53)，所述压纸机构(53)包括：压纸侧板(530)，连接于预整理机构(51)和爬坡传送机构(50)之间；第一滚筒(531)，转动连接于两个压纸侧板(530)上；第二滚筒(532)，设于第一滚筒(531)上侧；转接块(533)，包括转接块第一端(5330)、转接块中端(5331)和转接块第二端(5332)，所述转接块第一端(5330)与压纸侧板(530)转动连接，转接块中端(5331)与第二滚筒(532)转动连接；压纸调节杆(534)，设有螺纹，一端与转接块第二端(5332)转动连接，另一端设有调节阀(5340)；压纸调节杆螺母(535)，与压纸调节杆(534)螺纹配合连接并与压纸侧板(530)固定连接；第七电机(536)，驱动第一滚筒(531)和第二滚筒(532)相对转动；第一驱动机构(201)包括：第一侧板(2010)，与所述机箱(1)连接；同步带轮模组，与第一侧板(2010)固定连接，包括同步带轮(2011)和与之配合的同步带(2012)；两个承接架固定板(2013)，一个与同步带(201 2)上侧固定连接，另一个与同步带(2012)下侧固定连接；所述两个承接架(200)分别与两个承接架固定板(2013)固定连接；第一气缸(2014)，本体与第一侧板(2010)固定连接，伸缩杆与其中一个承接架固定板(2013)连接；第二驱动机构(211)包括两个气动震动器(2110)，并分别与两个拍书板(210)连接；第三驱动机构(212)包括：第三上侧板(2120)，与所述机箱(1)连接；两个第三丝杠螺母(2121)；第三双向丝杠(2122)，与所述第三丝杠螺母(2121)配合；第三线性导轨模组，包括与第三上侧板(2120)固定连接的第三滑轨(2123)和与之配合并分别与两个第三丝杠螺母(2121)连接的两个第三滑块(2124)；第三电机(2125)，与第三上侧板(2120)固定连接并驱动第三双向丝杠(2122)转动；第四驱动机构(33)包括前后平移机构(330)和左右平移机构(331)，所述前后平移机构(330)包括：两个第四立板(3300)，设于接书板(31)的两边；两个齿轮齿条机构，分别设于两个第四立板(3300)上，包括一个上齿条(3301)和一个下齿条(3302)设于一个齿轮(3303)的上下两端，且上齿条(3301)和下齿条(3302)与第四立板(3330)滑动连接；四个第四滑动块(3304)，分别与四个齿条及四个限位板(32)连接；两个第四电机(3305)，分别驱动两个齿轮(3303)转动；所述左右平移机构(331)包括：两个第五滑块(3310)，分别与两个第四立板(3300)连接；两个第五滑轨(3311)，与两个第五滑块(3310)配合并与接书板(31)固定连接；两个第五丝杠螺母(3312)，分别与两个第五滑块(3310)连接；一个第五双向丝杠(3313)，与两个第五丝杠螺母(3312)配合，并与接书板(31)转动连接；第五电机(3314)，与接书板(31 )固定连接并驱动第一双向丝杠(3313)转动。

2.根据权利要求1所述的一种堆积机，其特征在于，下接书装置(30 )还包括：第五气缸(3315)，固定于第四滑动块(3304 )上；所述四个限位板(32)分别与四个第四滑动块(3304 )转动连接，所述第五气缸(3315)驱动其转动。

3.根据权利要求1所述的一种堆积机，其特征在于，所述控制装置还包括操作界面(70)，设于机箱(1)侧边。

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