CN109664633A - 一种胶订包本机用上书芯机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及印刷包装领域，具体为一种胶订包本机用上书芯机构，包括立架，立架上转动连接有上料盘，上料盘的竖直轴线两侧分别有夹书器进料机构和夹书器送料机构，上料盘的上方有书芯箱以及用来推动书芯的气缸一，上料盘由三个结构相同的转盘组成，且转盘的边缘处开设有四个用来卡扣夹书器的嵌槽，立架上位于上料盘的竖直中轴线处嵌接有压力传感器二，上料盘的中轴线所指的一侧有用来对书芯进行定位的定位装置，嵌槽的一侧固定有光电信号发生器，书芯箱的一侧固定有与光电信号发生器对应的光电开关。该种胶订包本机用上书芯机构，与胶订机配套使用实现了书芯的自动供料，而且本发明结构简单，易于实现，有利于提高印刷机械的自动化程度。

Description

一种胶订包本机用上书芯机构

技术领域

本发明涉及印刷包装领域，具体为一种胶订包本机用上书芯机构。

背景技术

胶订包本机是胶订印刷装订的主要设备，胶订包本机上夹书器夹着书芯在各个工序完成包本作业，现有的胶订包本机书芯供料均采用人工方式，即需要人工在相应的工位将书芯置入夹书器的夹槽中，然后夹书器在驱动装置的驱动下在包本机上依次移动到相应的工序完成包本作业，这种上书芯靠人工完成的方式需要消耗人力资源，不仅成本较高，而且不容易控制质量，再则该工位上人工作业时单调重复的劳动和动作容易使人疲劳，不利于胶订包本作业低成本高质量的运行，鉴于此，我们提出一种胶订包本机用上书芯机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种胶订包本机用上书芯机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种胶订包本机用上书芯机构，包括立架，立架上转动连接有上料盘，上料盘的竖直轴线两侧分别有夹书器进料机构和夹书器送料机构，上料盘的上方有书芯箱以及用来推动书芯的气缸一，上料盘由三个结构相同的转盘组成，且转盘的边缘处开设有四个用来卡扣夹书器的嵌槽，立架上位于上料盘的竖直中轴线处嵌接有压力传感器二，上料盘的中轴线所指的一侧有用来对书芯进行定位的定位装置，嵌槽的一侧固定有光电信号发生器，书芯箱的一侧固定有与光电信号发生器对应的光电开关。

优选的，上料盘的中心处通过轴杆连接电机二的输出轴。

优选的，夹书器进料机构和夹书器送料机构结构相同，以夹书器进料机构为例，夹书器进料机构包括两个相互平行的送料架，且送料架的一端位于相邻两个转盘之间，且与转盘不接触干涉，送料架上有输送带，输送带上等间隔固定有多个拨板，两个所述送料架同轴连接同一个电机一。

优选的，机架上位于夹书器进料机构的一侧固定有接近开关三，且接近开关三位于输送带的正上方。

优选的，气缸一活塞杆端部固定有压杆，压杆的端部固定有用来推出书芯的推板，推板上固定有拨杆，书芯箱上位于拨杆的上下位置处分别固定有接近开关二和接近开关一。

优选的，书芯箱上表面开设有上料口，书芯箱的底板上对应压力传感器二的位置开设有下料口，推板位于下料口的正上方。

优选的，书芯箱内部与推板相对的侧壁上固定有横置的气缸二，气缸二的活塞杆所指的书芯箱的内壁嵌接有压力传感器一。

优选的，书芯箱的底面位于下料口的位置设置挡料机构，挡料机构包括挡书板，挡书板一端通过销杆铰接连接在书芯箱的底部，另一端封堵贴合下料口，挡书板的中部通过弹簧连接书芯箱的底部。

优选的，定位装置包括立架，立架的上端固定有横置的气缸三，气缸三的活塞杆端指向机架上的压力传感器二。

优选的，光电开关、压力传感器一、压力传感器二、接近开关一、接近开关二和接近开关三均与PLC控制系统的输入端相连接，电机一、电机二、气缸一、气缸二和气缸三均与PLC控制系统的输出端相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：通过夹书器进料机构将夹书器输送至上料盘的嵌槽内，电机二带动上料盘转动，当光电开关检测到光电信号发生器的光电信号时，启动气缸一将书芯从书芯箱推进夹书器中，并启动气缸三将书芯定位至夹书器的一定位置，压力传感器二感应到压力信号时，气缸三复位，电机二将上料盘转动至下一工位，夹书器送料机构将已经装入书芯的夹书器输出，同时夹书器进料机构将夹书器输送至上料盘上空的嵌槽内，进行循环连续的上料-送料，与胶订机配套使用实现了书芯的自动供料，而且本发明结构简单，易于实现，有利于提高印刷机械的自动化程度。

附图说明

图1为本发明的总装结构正视图；

图2为本发明的总装结构右视图；

图3为图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明总装结构俯视图。

图中：1-机架；2-光电开关；3-压力传感器一；4-气缸一；5-接近开关一；6-拨杆；7-接近开关二；8-压杆；9-推板；10-书芯箱；101-上料口；102-下料口；11-气缸二；12-接近开关三；13-夹书器进料机构；131-拨板；132-输送带；133-电机一；14-上料盘；141-嵌槽；142-转盘；15-光电信号发生器；16-夹书器送料机构；17-立架；18-压力传感器二；19-电机二；20-挡料板；21-弹簧；22-气缸三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种胶订包本机用上书芯机构包括立架1，立架1上转动连接有上料盘14，上料盘14的竖直轴线两侧分别有夹书器进料机构13和夹书器送料机构16，上料盘14的上方有书芯箱10以及用来推动书芯的气缸一4，上料盘14由三个结构相同的转盘142组成，且转盘142的边缘处开设有四个用来卡扣夹书器的嵌槽141，立架1上位于上料盘14的竖直中轴线处嵌接有压力传感器二18，上料盘14的中轴线所指的一侧有用来对书芯进行定位的定位装置，嵌槽141的一侧固定有光电信号发生器15，书芯箱10的一侧固定有与光电信号发生器15对应的光电开关12，上料盘14的中心处通过轴杆连接电机二19的输出轴，电机二19采用步进电机。

夹书器进料机构13和夹书器送料机构16结构相同，以夹书器进料机构13为例，夹书器进料机构13包括两个相互平行的送料架，且送料架的一端位于相邻两个转盘142之间，且与转盘142不接触干涉，送料架上有输送带132，输送带132上等间隔固定有多个拨板131，两个所述送料架同轴连接同一个电机一133，机架1上位于夹书器进料机构13的一侧固定有接近开关三12，且接近开关三12位于输送带132的正上方。

气缸一4活塞杆端部固定有压杆8，压杆10的端部固定有用来推出书芯的推板9，推板9上固定有拨杆6，书芯箱10上位于拨杆6的上下位置处分别固定有接近开关二7和接近开关一5，书芯箱10上表面开设有上料口101，书芯箱10的底板上对应压力传感器二18的位置开设有下料口102，推板9位于下料口102的正上方，书芯箱10内部与推板9相对的侧壁上固定有横置的气缸二11，气缸二11的活塞杆所指的书芯箱10的内壁嵌接有压力传感器一3。

书芯箱10的底面位于下料口102的位置设置挡料机构，挡料机构包括挡书板20，挡书板20一端通过销杆铰接连接在书芯箱10的底部，另一端封堵贴合下料口102，挡书板20的中部通过弹簧21连接书芯箱10的底部。

定位装置包括立架17，立架17的上端固定有横置的气缸三22，气缸三22的活塞杆端指向机架1上的压力传感器二18。

光电开关2、压力传感器一3、压力传感器二18、接近开关一5、接近开关二7和接近开关三12均与PLC控制系统的输入端相连接，电机一133、电机二19、气缸一4、气缸二11和气缸三22均与PLC控制系统的输出端相连接。

本发明工作原理如下：

如图1，将书芯和通过上料口101安装在书芯箱10内部，并且箱内的气缸二11抵扣挤紧书芯，启动整个设备，夹书器进料机构13将夹书器输送至上料盘14上，输送过程如下：电机一133带动输送带132运行，输送带132带动拨板131同步运行，并且拨板131推动夹书器向上料盘14上的嵌槽141内部推进；

当拨板131将夹书器正好推进嵌槽141内时，此时拨板131位于接近开关一12的正下方，接近开关一12感应到接近信号并将信号输出至PLC控制系统，PLC控制系统控制电机二19工作并带动上料盘14转动四分之一圆弧，上料盘14的转动带动其中装有夹书器的嵌槽141转至书芯箱10底部的下料口102正下方，此时光电开关2检测到嵌槽141一侧光电信号发生器15发出的光电信号，并将光电信号输出至PLC控制系统，PLC控制系统控制气缸一4工作，气缸一4通过活塞杆带动压杆8下移，压杆8带动推板9下移，推板9将书芯从书芯箱10的下料口102处推出，并卡在对应的嵌槽141内，此时推板9上的拨杆6随推板9同步移动，并且接近开关一5检测到拨杆6的接近信号，并将信号输出至PLC控制系统，PLC控制系统控制气缸一4复位，并带动推板9上移，直至接近开关二7检测到拨杆6的接近信号，并将信号输出至PLC控制系统，PLC控制系统控制气缸一4停止工作；

如图3，在推板,9推料-复位的过程中，书芯下移将挡书板20下压，下料口102打开，书芯插接在对应的夹书器内，推板9复位后对挡书板20无压力作用，弹簧21将挡书板20拉回至原位，避免后一书芯从下料口102掉落；

推板9复位后，压力传感器一3感应不到压力信号，此时PLC控制系统控制气缸二11工作，将书芯向前推进，直至书芯贴紧压力传感器一3，压力传感器一3感应到压力信号，并将压力信号输出至PLC控制系统，PLC控制系统控制气缸二11停止工作，以便下一次上料使用；

如图2，当接近开关一5检测到拨杆6的接近信号时，PLC控制系统控制气缸一4复位，同时控制气缸三22工作，气缸三22带动活塞杆将书芯推至夹书器的特定位置，当书芯贴紧压力传感器二18时，压力传感器二18感应到压力信号，并将信号输出至PLC控制系统，PLC控制系统控制气缸三22复位，同时控制电机二19工作带动上料盘14转动四分之一圆弧，上料盘14转动的同时将夹有书芯的夹书器转至夹书器送料机构16处，并由夹书器送料机构16输出，进行下一工序的操作；

电机二19带动上料盘14将夹有书芯的夹书器转至夹书器送料机构16上的同时也将上料盘14上空的嵌槽141转至夹书器进料机构13处，以便进行下一上书芯操作，如此循环往复，自动化程度高，结构简单易于实现，降低人力资源消耗，成本较低，质量容易控制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种胶订包本机用上书芯机构，包括立架(1)，其特征在于：所述立架(1)上转动连接有上料盘(14)，所述上料盘(14)的竖直轴线两侧分别有夹书器进料机构(13)和夹书器送料机构(16)，所述上料盘(14)的上方有书芯箱(10)以及用来推动书芯的气缸一(4)，所述上料盘(14)由三个结构相同的转盘(142)组成，且转盘(142)的边缘处开设有四个用来卡扣夹书器的嵌槽(141)，所述立架(1)上位于上料盘(14)的竖直中轴线处嵌接有压力传感器二(18)，所述上料盘(14)的中轴线所指的一侧有用来对书芯进行定位的定位装置；所述嵌槽(141)的一侧固定有光电信号发生器(15)，所述书芯箱(10)的一侧固定有与光电信号发生器(15)对应的光电开关(12)。

2.根据权利要求1所述的一种胶订包本机用上书芯机构，其特征在于：所述上料盘(14)的中心处通过轴杆连接电机二(19)的输出轴。

3.根据权利要求2所述的一种胶订包本机用上书芯机构，其特征在于：所述夹书器进料机构(13)和夹书器送料机构(16)结构相同，以夹书器进料机构(13)为例，所述夹书器进料机构(13)包括两个相互平行的送料架，且送料架的一端位于相邻两个转盘(142)之间，且与转盘(142)不接触干涉，所述送料架上有输送带(132)，所述输送带(132)上等间隔固定有多个拨板(131)，两个所述送料架同轴连接同一个电机一(133)。

4.根据权利要求3所述的一种胶订包本机用上书芯机构，其特征在于：所述机架(1)上位于夹书器进料机构(13)的一侧固定有接近开关三(12)，且接近开关三(12)位于输送带(132)的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种胶订包本机用上书芯机构，其特征在于：所述气缸一(4)活塞杆端部固定有压杆(8)，所述压杆(10)的端部固定有用来推出书芯的推板(9)，所述推板(9)上固定有拨杆(6)，所述书芯箱(10)上位于拨杆(6)的上下位置处分别固定有接近开关二(7)和接近开关一(5)。

6.根据权利要求5所述的一种胶订包本机用上书芯机构，其特征在于：所述书芯箱(10)上表面开设有上料口(101)，所述书芯箱(10)的底板上对应压力传感器二(18)的位置开设有下料口(102)，所述推板(9)位于下料口(102)的正上方。

7.根据权利要求8所述的一种胶订包本机用上书芯机构，其特征在于：所述书芯箱(10)内部与推板(9)相对的侧壁上固定有横置的气缸二(11)，所述气缸二(11)的活塞杆所指的书芯箱(10)的内壁嵌接有压力传感器一(3)。

8.根据权利要求7所述的一种胶订包本机用上书芯机构，其特征在于：所述书芯箱(10)的底面位于下料口(102)的位置设置挡料机构，所述挡料机构包括挡书板(20)，所述挡书板(20)一端通过销杆铰接连接在书芯箱(10)的底部，另一端封堵贴合下料口(102)，所述挡书板(20)的中部通过弹簧(21)连接书芯箱(10)的底部。

9.根据权利要求7所述的一种胶订包本机用上书芯机构，其特征在于：所述定位装置包括立架(17)，所述立架(17)的上端固定有横置的气缸三(22)，所述气缸三(22)的活塞杆端指向机架(1)上的压力传感器二(18)。

10.根据权利要求7所述的一种胶订包本机用上书芯机构，其特征在于：所述光电开关(2)、压力传感器一(3)、压力传感器二(18)、接近开关一(5)、接近开关二(7)和接近开关三(12)均与PLC控制系统的输入端相连接，所述电机一(133)、电机二(19)、气缸一(4)、气缸二(11)和气缸三(22)均与PLC控制系统的输出端相连接。