CN104058123A - 一种纸护角料条捆扎堆垛装置 - Google Patents

Abstract

一种纸护角料条捆扎堆垛装置，包括水平布置的整理工作台、第一输送辊带、自动打包机、第二输送辊带和堆垛工作台，紧靠第一输送辊带一侧配置整理工作台，另一侧安装第一传感器，在第一输送辊带上方配置限位挡板，对应第一传感器在限位挡板上切割一个透光孔，第一输送辊带通过自动打包机与第二输送辊带相连，自动打包机上间隔布置两段输送皮带，两段输送皮带之间开设穿绳孔，穿绳孔两侧分别配置第二传感器和第三传感器，在第二输送辊带的输出端上配置挡板，紧靠第二输送辊带一侧布置堆垛工作台，另一侧配置推板，推板和挡板之间配置第四传感器，本装置能够在人工辅助下完成纸护角料条的整理、捆扎和堆垛，减少了人工占用率，加快捆扎堆垛速度。

Description

一种纸护角料条捆扎堆垛装置

技术领域

本发明涉及钢铁型材包装领域，尤其涉及一种纸护角料条捆扎堆垛。

背景技术

一种用于钢铁型材包装的包装纸护角，长条形纸板沿长度方向90°折弯，在一个折弯面上均匀剪切出多个三角形的缺口，三角形缺口的顶角与折弯边相接。

具体加工时，先将成卷的纸板开卷，将纸板沿长度方向从中间折弯，然后在一个折弯面上的剪切缺口，然后将与剪切下来的余料分离后的包装纸护角成品输出，最后将成品捆扎堆垛。

在上述的生产工艺流程中，除捆扎堆垛之外的其它工艺步骤基本都是人工查看、依靠设备完成的，只有捆扎堆垛是人工将逐一输出的包装纸护角以若干数量为一组整理，然后搬运到自动打包机上的捆扎成一束，最后进行堆垛。

上述捆扎堆垛不仅工人的劳动强度较大，并且人工整理的速度通常跟不上包装纸护角的加工输出速度，造成物料在设备输出端堆积，严重时还会影响产品的正常加工。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种纸护角料条捆扎堆垛装置，该装置能够在人工辅助下完成纸护角料条的整理、捆扎和堆垛，不仅减少了人工占用率，降低了工人的劳动强度，并且加快了捆扎堆垛速度，提高了生产效率。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种纸护角料条捆扎堆垛装置，其特征在于：

所述装置包括水平布置的整理工作台、第一输送辊带、自动打包机、第二输送辊带和堆垛工作台，

紧靠第一输送辊带进料端一侧，沿输送方向配置长条形的整理工作台，两者相接处平齐，

在整理工作台靠近第一输送辊带输出端的一端立式安装挡块，挡块长度方向垂直于输送方向，

在第一输送辊带另一侧，正对整理工作台安装第一传感器，沿输送方向，第一传感器与挡块之间的距离小于纸护角料条的长度，

在第一输送辊带上方，沿输送方向立式配置一块长方形的限位挡板，限位挡板与第一输送辊带的输送面之间不接触，

对应第一传感器在限位挡板上的垂直投影位置，在限位挡板上切割一个透光孔，

第一输送辊带的输出端通过自动打包机与第二输送辊带的输入端相连，自动打包机上沿输送方向间隔布置两段与输送辊带平齐的输送皮带，穿绳孔位于两段输送皮带之间、垂直于输送方向竖直开设在自动打包机上，在穿绳孔两侧，正对两输送皮带的输送面，分别配置第二传感器和第三传感器，

在第二输送辊带的输出端上，垂直于输送方向立式配置挡板，

紧靠第二输送辊带的输出端一侧，沿输送方向布置堆垛工作台，两者相接处平齐，

在第二输送辊带的输出端另一侧，在第二输送辊带上方沿输送方向立式配置一块推板，两者之间不接触，推板能够在动力驱动下，在第二输送辊带上方垂直于输送方向朝向/远离堆垛工作台横移，在推板和挡板之间，正对第二输送辊带的输送面配置第四传感器，

第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器通过信号线路连接控制单元，控制单元通过控制电路连接第一输送辊带，自动打包机、第二输送辊带和推板。

工作时，加工好的纸护角料条以一定的初速度从整理工作台靠近第一输送辊带输入端的一端进入，直至与整理工作台上的挡块接触，操作人员将纸护角料条稍稍朝向第一输送辊带推动，使后一纸护角料条外折弯面紧贴前一纸护角料条的内折弯面层叠堆放，直至堆放的一叠纸护角料条数量达到设定的捆扎数量(如10根，15根，20根等)，由于挡块限位，堆叠好的一叠纸护角料条两端是平齐的；操作人员将堆放整齐的一叠纸护角料条推送到第一输送辊带上，直至其与限位挡板相接触。

第一传感器的感应光路穿过透光孔，检测到紧靠限位挡板搁置在第一输送辊带上的纸护角料条，通知控制单元延时启动第一输送辊带，将纸护角料条输送到自动打包机上。

第二传感器检测到纸护角料条前端，通知控制单元，控制单元启动两段输送皮带，协助第一输送辊带继续输送纸护角料条；然后，控制单元再延时关闭第一输送辊带和两段输送皮带，启动自动打包机打包，打包带从穿绳孔中穿出、对纸护角料条的前端进行首次捆扎打包；接着，控制单元延时启动第一输送辊带、两段输送皮带和第二输送辊带，继续输送纸护角料条。

第三传感器检测到纸护角料条，通知控制单元延时停机第一输送辊带、两段输送皮带和第二输送辊带，启动自动打包机对纸护角料条的后端进行二次捆扎打包；然后，控制单元延时启动两段输送皮带和第二输送辊带继续输送纸护角料条，直至纸护角料条完全进入第二输送辊带，控制单元延时停机两段输送皮带。

纸护角料条在第二输送辊带上被挡板限位停止移动，检测到纸护角料条的第四传感器通知控制单元停机第二输送辊带，并启动推板将纸护角料条推送到堆垛工作台上，由那里的操作人员将捆扎好的纸护角料条放入一旁的标准箱内堆垛。

此时，整理工作台上的下一叠纸护角料条也刚好整理好，可以利用装置对下一叠纸护角料条的输送捆扎。

进一步的，第一输送辊带和第二输送辊带可以采用下述结构：第一输送辊带和第二输送辊带由电机驱动，第一输送辊带、第二输送辊带包括多根平行间隔布置的水平辊柱，辊柱两端安装在支撑底座上，辊柱上表面与支撑底座上表面平齐。电机可以安装在支撑底座内，多个传感器可以安装在支撑底座上，便于安装和调试。

再进一步，限位挡板通过“7”字形的支架安装在第一输送辊带的支撑底座上，支架的横段垂直于输送方向水平配置，竖段垂直布置，竖段下端固定安装在支撑底座，竖段上端开设通孔，横段从通孔中活动穿过，横段通过锁紧卡箍锁紧在竖段上。需要调整限位挡板时，只需要松开锁紧卡箍，在支架的竖段上端移动其横段，然后再次锁紧即可。

再进一步，为便于调整整理工作台、第一输送辊带、自动打包机、第二输送辊带和堆垛工作台工作面之间的平齐段，可以在第一输送辊带和第二输送辊带的支撑底座底部配置调整支撑脚，各工作面之间不平时，调整相应的调整支撑脚即可，方便直接。

再进一步，推板可以由电机、压缩气缸或液压油缸驱动，驱动元件安装在第二输送辊带的支撑底座，竖直的移动支架从相邻两辊柱之间的空隔穿过，上端固定在推板上，下端由驱动元件驱动。

本发明的有益效果在于：

1、本装置能够在人工辅助下完成纸护角料条的整理、捆扎和堆垛，不仅大大减少了人工占用率，由以前的4～5人降低到现在的两人，并且大部分工作由设备完成，降低了工人的劳动强度；

2、本装置加快了捆扎堆垛速度，提高了生产效率；

3、本装置结构简单，便于利用现有设备改装，生产制造成本低，利于推广。

附图说明

图1为本装置的俯视结构示意图

图2为本装置的正视结构示意图

图3为自动打包机的左视图

图4为图1中圈内部件的放大示意图

图5为单根纸护角料条的立体示意图

图6为叠放的纸护角料条立体示意图

图1～6中：1为整理工作台，2为第一输送辊带，3为自动打包机，4为第二输送辊带，5为堆垛工作台，6为挡块，7为限位挡板，701为透光孔，8为支架，801为横段，802为竖段，803为锁紧卡箍，9为第一传感器，10为输送皮带，11为穿绳孔，12为第二传感器，13为第三传感器，14为推板，15为挡板，16为第四传感器，17为移动支架，18为纸护角料条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1～2所示，装置包括水平布置的整理工作台1、第一输送辊带2、自动打包机3、第二输送辊带4和堆垛工作台5。

第一输送辊带2、第二输送辊带4由电机驱动，第一输送辊带2、第二输送辊带4包括多根平行间隔布置的水平辊柱，辊柱两端安装在支撑底座上，辊柱上表面与支撑底座上表面平齐。第一输送辊带2和第二输送辊带4的支撑底座底部间隔配置调整支撑脚。

紧靠第一输送辊带2进料端一侧，沿输送方向配置长条形的整理工作台1，两者相接处平齐，在整理工作台1靠近第一输送辊带2输出端的一端立式安装挡块6，挡块6长度方向垂直于输送方向。

在第一输送辊带2另一侧，正对整理工作台1安装第一传感器9，沿输送方向，第一传感器9与挡块6之间的距离小于纸护角料条的长度。

在第一输送辊带2上方，沿输送方向立式配置一块长方形的限位挡板7，限位挡板7与第一输送辊带2的输送面之间不接触，限位挡板7通过“7”字形的支架8安装在第一输送辊带2的支撑底座上，支架8的横段801垂直于输送方向水平配置，竖段802垂直布置，竖段802下端固定安装在支撑底座上，竖段802上端开设通孔，横段801从通孔中活动穿过，横段801通过锁紧卡箍803锁紧在竖段802上，如图4所示。

对应第一传感器9在限位挡板7上的垂直投影位置，在限位挡板7上切割一个透光孔701。

第一输送辊带2的输出端通过自动打包机3与第二输送辊带4的输入端相连，自动打包机3上沿输送方向间隔布置两段与输送辊带2，4平齐的输送皮带10，穿绳孔11位于两段输送皮带10之间、垂直于输送方向竖直开设在自动打包机3上，在穿绳孔11两侧，正对两输送皮带10的输送面，分别配置第二传感器12和第三传感器13。

在第二输送辊带4的输出端上，垂直于输送方向立式配置挡板15。

紧靠第二输送辊带4的输出端一侧，沿输送方向布置堆垛工作台5，两者相接处平齐。

在第二输送辊带4的输出端另一侧，在第二输送辊带4上方沿输送方向立式配置一块推板14，两者之间不接触，竖直的移动支架17从相邻两辊柱之间的空隔穿过，上端固定在推板14上，下端由安装在第二输送辊带4的支撑底座内的驱动元件驱动，驱动元件可以是电机、压缩气缸或液压油缸等功能类似的部件。推板14能够在驱动元件驱动下，在第二输送辊带4上方垂直于输送方向朝向/远离堆垛工作台5横移，在推板14和挡板15之间，正对第二输送辊带4的输送面配置第四传感器16。

第一传感器9、第二传感器12、第三传感器13和第四传感器16通过信号线路连接控制单元，控制单元通过控制电路连接第一输送辊带2，自动打包机3、第二输送辊带4和推板14。

工作时，加工好的纸护角料条18以一定的初速度从整理工作台1靠近第一输送辊带2输入端的一端进入，直至与整理工作台1上的挡块6接触，操作人员将纸护角料条18稍稍朝向第一输送辊带2推动，使后一纸护角料条18外折弯面紧贴前一纸护角料条18的内折弯面层叠堆放，直至堆放的一叠纸护角料条18数量达10根，如图6所示，由于挡块6限位，堆叠好的一叠纸护角料条18两端是平齐的；操作人员将堆放整齐的一叠纸护角料条18推送到第一输送辊带2上，直至其与限位挡板7相接触。

第一传感器9的感应光路穿过透光孔701，检测到紧靠限位挡板7搁置在第一输送辊带2上的纸护角料条18，通知控制单元延时启动第一输送辊带2，将纸护角料条18输送到自动打包机3上。

第二传感器12检测到纸护角料条18前端，通知控制单元，控制单元启动两段输送皮带10，协助第一输送辊带2继续输送纸护角料条18；然后，控制单元再延时关闭第一输送辊带2和两段输送皮带10，启动自动打包机3打包，打包带从穿绳孔11中穿出、对纸护角料条18的前端进行首次捆扎打包，如图1所示；接着，控制单元延时启动第一输送辊带2、两段输送皮带10和第二输送辊带4，继续输送纸护角料条18。

第三传感器13检测到纸护角料条18，通知控制单元延时停机第一输送辊带2、两段输送皮带10和第二输送辊带4，启动自动打包机3对纸护角料条18的后端进行二次捆扎打包，如图2所示；然后，控制单元延时启动两段输送皮带10和第二输送辊带4继续输送纸护角料条18，直至纸护角料条18完全进入第二输送辊带4，控制单元延时停机两段输送皮带10。

纸护角料条18在第二输送辊带4上被挡板15限位停止移动，检测到纸护角料条18的第四传感器16通知控制单元停机第二输送辊带4，并启动推板14将纸护角料条18推送到堆垛工作台5上，由那里的操作人员将捆扎好的纸护角料条18放入一旁的标准箱内堆垛。

此时，整理工作台1上的下一叠纸护角料条18也刚好整理好，可以利用装置对下一叠纸护角料条18的输送捆扎。

Claims (5)

1.一种纸护角料条捆扎堆垛装置，其特征在于：

所述装置包括水平布置的整理工作台(1)、第一输送辊带(2)、自动打包机(3)、第二输送辊带(4)和堆垛工作台(5)，

紧靠第一输送辊带(2)进料端一侧，沿输送方向配置长条形的整理工作台(1)，两者相接处平齐，

在整理工作台(1)靠近第一输送辊带(2)输出端的一端立式安装挡块(6)，挡块(6)长度方向垂直于输送方向，

在第一输送辊带(2)另一侧，正对整理工作台(1)安装第一传感器(9)，沿输送方向，第一传感器(9)与挡块(6)之间的距离小于纸护角料条的长度，

在第一输送辊带(2)上方，沿输送方向立式配置一块长方形的限位挡板(7)，限位挡板(7)与第一输送辊带(2)的输送面之间不接触，

对应第一传感器(9)在限位挡板(7)上的垂直投影位置，在限位挡板(7)上切割一个透光孔(701)，

第一输送辊带(2)的输出端通过自动打包机(3)与第二输送辊带(4)的输入端相连，自动打包机(3)上沿输送方向间隔布置两段与输送辊带(2，4)平齐的输送皮带(10)，穿绳孔(11)位于两段输送皮带(10)之间、垂直于输送方向竖直开设在自动打包机(3)上，在穿绳孔(11)两侧，正对两输送皮带(10)的输送面，分别配置第二传感器(12)和第三传感器(13)，

在第二输送辊带(4)的输出端上，垂直于输送方向立式配置挡板(15)，

紧靠第二输送辊带(4)的输出端一侧，沿输送方向布置堆垛工作台(5)，两者相接处平齐，

在第二输送辊带(4)的输出端另一侧，在第二输送辊带(4)上方沿输送方向立式配置一块推板(14)，两者之间不接触，推板(14)能够在动力驱动下，在第二输送辊带(4)上方垂直于输送方向朝向/远离堆垛工作台(5)横移，在推板(14)和挡板(15)之间，正对第二输送辊带(4)的输送面配置第四传感器(16)，

第一传感器(9)、第二传感器(12)、第三传感器(13)和第四传感器(16)通过信号线路连接控制单元，控制单元通过控制电路连接第一输送辊带(2)，自动打包机(3)、第二输送辊带(4)和推板(14)。

2.根据权利要求1所述的纸护角料条捆扎堆垛装置，其特征在于：所述第一输送辊带(2)、第二输送辊带(4)由电机驱动，第一输送辊带(2)、第二输送辊带(4)包括多根平行间隔布置的水平辊柱，辊柱两端安装在支撑底座上，辊柱上表面与支撑底座上表面平齐。

3.根据权利要求2所述的纸护角料条捆扎堆垛装置，其特征在于：

所述限位挡板(7)通过“7”字形的支架(8)安装在第一输送辊带(2)的支撑底座上，支架(8)的横段(801)垂直于输送方向水平配置，竖段(802)垂直布置，竖段(802)下端固定安装在支撑底座上，竖段(802)上端开设通孔，横段(801)从通孔中活动穿过，横段(801)通过锁紧卡箍(803)锁紧在竖段(802)上。

4.根据权利要求2所述的纸护角料条捆扎堆垛装置，其特征在于：所述第一输送辊带(2)和第二输送辊带(4)的支撑底座底部间隔配置调整支撑脚。

5.根据权利要求2所述的纸护角料条捆扎堆垛装置，其特征在于：所述推板(14)由电机、压缩气缸或液压油缸等驱动元件驱动，驱动元件安装在第二输送辊带(4)的支撑底座内，竖直的移动支架从相邻两辊柱之间的空隔穿过，上端固定在推板(14)上，下端由驱动元件驱动。