CN213473618U - 一种罐体自动分配打包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种罐体自动分配打包装置，包括排列输送装置、分列装置、送罐装置、捆扎夹紧装置，所述排列输送装置包括第一输送带、第二输送带、第三输送带，所述第一、第二、第三输送带平行并列设置，罐体由所述分列装置依次分配送入所述第一、第二、第三输送带上，由所述排列输送装置将所述罐体输送至所述升降输送带上，通过所述升降输送带将所述罐体移动至所述捆扎夹紧装置内进行捆扎打包。实现自动将罐体进行整齐排列，并将排列整齐的罐体进行自动捆扎，大大提高工作效率，降低生产成本。

Description

一种罐体自动分配打包装置

技术领域

本实用新型涉及罐体生产设备领域，尤其涉及一种罐体自动分配打包装置。

背景技术

目前，大部分厂均采用人工或半自动来进行罐体的整理和捆绑，而半自动是设备需要人工将其罐体排列整齐，再启动设备来捆绑罐体堆，其现有设备浪费较大的劳动力和财力，工作效率低等，无法满足客户需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种罐体自动分配打包装置，实现自动将其罐体进行整齐排列，并将排列整齐的罐体进行自动捆扎，大大提高工作效率，降低生产成本。

为了实现上述方案，本实用新型施例提供了一种罐体自动分配打包装置，包括：

排列输送装置，所述排列输送装置包括第一输送带、第二输送带、第三输送带，所述第一、第二、第三输送带平行并列设置；

分列装置，所述分列装置包括分列平台、固定支座、滑块导向座、分列导向机构、滑动驱动装置，所述分列平台架设于所述排列输送装置的首端上方，所述固定支座固定设置于所述分列平台的中部，所述滑块导向座滑动设置于所述分列平台的底部，所述分列导向机构设置于所述固定支座和所述滑块导向座之间，由所述滑动驱动装置驱动所述滑块导向座联动所述分列导向机构分别对所述第一、第二、第三输送带导向输入罐体；

送罐装置，所述送罐装置包括升降输送带、升降固定架、第一升降驱动装置、第二升降驱动装置，所述升降输送带设置于所述升降固定架的上方，由所述第一、第二升降驱动装置驱动所述升降输送带带动罐体上升或下降；

捆扎夹紧装置，所述捆扎夹紧装置包括固定框架、多个抱紧机构，所述固定框架位于所述升降输送带的正上方，多个所述抱紧机构分别设置于所述固定框架的左右两侧及前侧上，所述升降输送带上升将罐体输送至固定框架内并通过所述抱紧机构将罐体抱紧。

优选的，所述滑动驱动装置包括一对导向杆、丝杆、伺服电机，一对所述导向杆固定设置于所述分列平台的底部两侧，所述丝杆平行设置于所述导向杆之间，所述滑块导向座滑动设置于所述导向杆上，由所述伺服电机驱动丝杆联动所述滑块导向座沿所述导向杆移动。

优选的，所述分列导向机构包括摆动板、第一门型框架、第二门型框架，所述摆动板的一端与所述滑块导向座转动连接，另一端与所述固定支座转动连接，所述第一、第二门型框架分别固定设置于所述摆动板的两端底部，所述第一门型框架与第二门型框架的底部两侧之间分别设置有第一、第二分配栏。

优选的，所述第一、第二分配栏的末端上分别固定设置有一对限位机构，所述限位机构包括顶块、顶块驱动装置，所述顶块驱动装置的伸缩端与所述顶块固定连接，由所述顶块驱动装置驱动所述顶块之间相近或相离。

优选的，所述排列输送装置的末端底部相对设置有第一挡位机构、第二挡位机构，所述第一挡位机构包括升降定位板、第二升降驱动装置，所述升降定位板与所述第二升降驱动装置的伸缩端固定连接，由所述第二升降驱动装置驱动伸缩端联动所述升降定位板上升或下降，所述第二挡位机构具有所述第一挡位机构的相同结构。

优选的，所述升降定位板上的前侧中部设置有一对第一定位支柱，所述升降定位板上的后侧两端分别设置有一对第二、第二定位支柱，所述第一、第二、第三定位支柱的宽度小于所述罐体的直径，所述第一定位支柱分别穿过所述第二输送带的两侧，所述第二、第三定位支柱分别对应穿过所述第一、第三输送带，用于阻挡所述第一、第二、第三输送带上的罐体前行。

优选的，所述第一、第二、第三输送带的中部侧壁上分别设置有计数检测装置，用于检测罐体经过的数量。

优选的，所述升降输送带的宽度与所述排列输送装置的宽度相同，且所述升降输送带与所述第一、第二、第三输送带为同一水平面。

优选的，所述抱紧机构包括推板、推板驱动装置，所述推板驱动装置的伸缩端与所述推板固定连接，所述推板上固定安装有护栏板，由所述推板驱动装置驱动推板联动所述护栏板之间相近或相离。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实用新型的分列导向机构对第一、第二、第三输送带导向输入指定数量的罐体，排列输送装置末端的挡位机构对输送带上的罐体进行集中，使其多个罐体整齐摆列，便于后序的捆扎和运输，大大提高了工作效率，降低劳动力。

通过升降输送带将排列整齐的罐体移动到固定框架内进行打包，且固定框架上设置有抱紧机构，通过抱紧机构将其升降输送带上的罐体进行抱紧，使多个罐体之间相互靠拢，保证其罐体捆扎更紧密，保证产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型分列装置的结构示意图；

图3为本实用新型分列导向机构的结构示意图；

图4为示出图1中的A部结构示意图；

图5为本实用新型排列输送装置的结构示意图；

图6为本实用新型排列输送装置的侧视图；

图7为本实用新型挡位机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图1－7对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1、图3所示，一种罐体自动分配打包装置，包括：排列输送装置1、分列装置2、送罐装置3、捆扎夹紧装置4。

排列输送装置1包括第一输送带11、第二输送带12、第三输送带13，第一、第二、第三输送带11、12、13平行并列设置，罐体5由分列装置2依次分配送入第一、第二、第三输送带11、12、13上，由第一、第二、第三输送带11、12、 13将罐体5输送至送罐装置3上，通过送罐装置3将罐体5移动至捆扎夹紧装置4内进行捆扎打包。

分列装置2包括分列平台21、固定支座22、滑块导向座23、分列导向机构 24、滑动驱动装置25，分列平台21架设于排列输送装置1的首端上，固定支座 22固定设置于分列平台21的前侧，滑块导向座滑动23滑动设置于分列平台21 的底部，分列导向机构24设置于固定支座22和滑块导向座23之间，通过所述滑动驱动装置25驱动滑块导向座23联动分列导向机构24分别对第一、第二、第三输送带11、12、13导向输入罐体。

参照图2、图3所示，滑动驱动装置25包括一对导向杆251、丝杆252、伺服电机253，一对导向杆251固定设置于分列平台21的底部两侧，丝杆252平行设置于导向杆251之间，滑块导向座23滑动设置于导向杆251上，由伺服电机 253驱动丝杆252联动滑块导向座23沿导向杆251水平移动。

分列导向机构24包括摆动板241、第一门型框架242、第二门型框架243，摆动板241的一端通过转轴与滑块导向座23转动连接，另一端通过转轴与固定支座22转动连接，第一、第二门型框架242、243分别固定设置于摆动板241的两端底部，第一门型框架242与第二门型框架243的底部两侧之间分别固定设置有第一、第二分配栏244、245。

本实用新型通过分列装置2将整堆杂乱的罐体5进行有序分配，由伺服电机 253驱动滑块导向座23联动摆动板241绕固定支座22摆动至第一输送带11的上方，罐体受到摆动板241上的第一、第二分配栏244、245的导向作用，输送方向发生改变，罐体5依次通过第一、第二分配栏244、245导向输送至第一输送带 11上。

更优地是，第一、第二分配栏244、245的末端上分别固定设置有一对限位机构26，限位机构26包括顶块261、顶块驱动装置262，顶块驱动装置优选采用气缸，顶块驱动装置262的伸缩端与顶块261固定连接，通过顶块驱动装置262 驱动伸缩杆联动顶块261相近或相离。

第一、第二、第三输送带11、12、13的中部侧壁上分别设置有计数检测装置，计数检测装置优选采用光电传感器，当第一输送带11上的计数检测装置检测到经过罐体5的数量达到指定的数量时，第一、第二分配栏244、245上的限位驱动装置262随之驱动顶块261相对移动，从而阻挡罐体5向前移动，随即由伺服电机253驱动滑块导向座23联动摆动板241绕固定支座22摆动至第二输送带 11的上方，第一、第二分配栏244、245上的限位驱动装置262随之驱动顶块261 复位，使罐体5继续向前移动，将罐体5导向输送至第二输送带12上，同样的，当第二输送带12经过的罐体5的数量达到指定的数量时，摆动板241随之摆动至第三输送带13的上方将罐体5导向输送至第三输送带13上，本实用新型第一、第三输送带11、13优选输入的罐体5数量为3个，第二输送带12优选输入的罐体5数量为4个，进而实现对罐体进行自动分配输送，大大提高工作效率。

参照图1、图4所示，送罐装置3包括升降输送带31、升降固定架、第一升降驱动装置、第二升降驱动装置，升降输送带31设置于升降固定架上方，第一、第二升降驱动装置优选采用气缸，通过第一、第二升降驱动装置同步驱动升降输送带31升降或下降，升降输送带31设置于排列输送装置1的末端，升降输送带 31的宽度与排列输送装置1的宽度相同，且升降输送带31与第一、第二、第三输送带11、12、13为同一水平面，由排列输送装置1将罐体5输送至升降输送带 31上，通过第一、第二升降驱动装置同步驱动升降输送带31上升将多个罐体移动至捆扎夹紧装置4上进行捆扎。

参照图5、图7所示，更优地是，排列输送装置1的末端底部相对设置有第一挡位机构14、第二挡位机构15，第一挡位机构14包括升降定位板141、第三升降驱动装置142，升降定位板141与第三升降驱动装置142的伸缩端固定连接，由第三升降驱动装置142驱动伸缩端联动升降定位板141升降，第二挡位机构15 具有与第一挡位机构14的相同结构。

参照图6所示，升降定位板141上的后侧中部设置有一对第一定位支柱143，升降定位板141上的前侧两端分别设置有一对第二、第二定位支柱144、145，第一定位支柱143穿过第二输送带12的两侧，第二、第三定位支柱144、145分别对应穿过第一、第三输送带11、13，第一、第二、第三定位支柱143、144、145 的宽度小于罐体5的直径。

再结合图1所示，当第一、第二、第三输送带11、12、13上的罐体5输送至升降输送带31后，第一限位机构14的第三升降驱动装置142驱动升降定位板141 向上移动，带动第一、第二、第三定位支柱143、144、145分别穿过第一、第二、第三输送带11、12、13的两侧将待捆扎的罐体5挡住，并使第一、第二、第三输送带11、12、13上的罐体5集中在末端位置上，使多个罐体5整齐的摆列形成六边形，方便后序的运输和捆扎，此外，第一挡位机构14挡住待捆扎的罐体5后，通过第二挡位机构15对第二批罐体5进行第二次阻挡，防止已经整理完毕的第一批罐体与第二批罐体混合，实现罐体的自动输送及整理，无需工作人员进行整理，从而降低劳动力推板驱动装置432，推板驱动装置432优选采用气缸，推板驱动装置432的伸缩端与推板431固定连接，推板431上固定安装有护栏板433，由推板驱动装置432驱动推板431联动护栏板433之间相近或相离。

通过第一、第二升降驱动装置同步驱动升降输送带31上升至固定框架42内，通过固定框架42上的推板驱动装置432同步驱动护栏板433相对移动，分别抱紧罐体堆的三个面，剩余一面紧贴于打包机41的前侧面，使多个罐体5之间相互靠拢，保证捆扎更紧密，护栏板433优选采用橡胶材料，避免。

参照图1、图4所示，捆扎夹紧装置4包括打包机41、固定框架42、多个抱紧机构43，固定框架42设置于打包机41的前侧上，且固定框架42位于升降输送带31的正上方，多个抱紧机构43分别设置于固定框架42的左右两侧及前侧上，抱紧机构43包括推板431、在抱紧过程中压伤罐体。最后通过打包机41对固定框架42内的多个罐体5进行捆扎，实现多个罐体的自动捆扎打包，打包机为现有的设备，本实用新型在此不做重复性赘述。

升降输送带31上多个罐体5捆扎完毕后，第一、第二升降驱动装置同步驱动升降输送带31下降至与第一、第二、第三输送带11、12、13同一水平面，升降输送带31随之与第一、第二、第三输送带11、12、13一起运动，将捆扎好的罐体5向右输送进行堆叠，同时第三升降驱动装置142驱动升降定位板141下降，使第一、第二、第三输送带11、12、13上的罐体5依次输送至升降输送带31上，第二挡位机构15随之向下复位，使第二批罐体5继续向前输送至第一、第二、第三输送带11、12、13的末端位置进行集中，等待下一步工序，实现循环生产。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种罐体自动分配打包装置，其特征在于，包括：

排列输送装置，所述排列输送装置包括第一输送带、第二输送带、第三输送带，所述第一、第二、第三输送带平行并列设置；

分列装置，所述分列装置包括分列平台、固定支座、滑块导向座、分列导向机构、滑动驱动装置，所述分列平台架设于所述排列输送装置的首端上方，所述固定支座固定设置于所述分列平台的前侧，所述滑块导向座滑动设置于所述分列平台的底部，所述分列导向机构设置于所述固定支座和所述滑块导向座之间，由所述滑动驱动装置驱动所述滑块导向座联动所述分列导向机构分别对所述第一、第二、第三输送带导向输入罐体；

送罐装置，所述送罐装置包括升降输送带、升降固定架、第一升降驱动装置、第二升降驱动装置，所述升降输送带设置于所述升降固定架的上方，由所述第一、第二升降驱动装置驱动所述升降输送带带动罐体上升或下降；

捆扎夹紧装置，所述捆扎夹紧装置包括固定框架、多个抱紧机构，所述固定框架位于所述升降输送带的正上方，多个所述抱紧机构分别设置于所述固定框架的左右两侧及前侧上，所述升降输送带上升将罐体输送至固定框架内并通过所述抱紧机构将罐体抱紧。

2.根据权利要求1所述的一种罐体自动分配打包装置，其特征在于，所述滑动驱动装置包括一对导向杆、丝杆、伺服电机，所述导向杆固定设置于所述分列平台的底部两侧，所述丝杆平行设置于所述导向杆之间，所述滑块导向座滑动设置于所述导向杆上，由所述伺服电机驱动丝杆联动所述滑块导向座沿所述导向杆移动。

3.根据权利要求2所述的一种罐体自动分配打包装置，其特征在于，所述分列导向机构包括摆动板、第一门型框架、第二门型框架，所述摆动板的一端与所述滑块导向座转动连接，另一端与所述固定支座转动连接，所述第一、第二门型框架分别固定设置于所述摆动板的两端底部，所述第一门型框架与第二门型框架的底部两侧之间分别设置有第一、第二分配栏。

4.根据权利要求3所述的一种罐体自动分配打包装置，其特征在于，所述第一、第二分配栏的末端上分别固定设置有一对限位机构，所述限位机构包括顶块、顶块驱动装置，所述顶块驱动装置的伸缩端与所述顶块固定连接，由所述顶块驱动装置驱动所述顶块之间相近或相离。

5.根据权利要求1所述的一种罐体自动分配打包装置，其特征在于，所述排列输送装置的末端底部相对设置有第一挡位机构、第二挡位机构，所述第一挡位机构包括升降定位板、第三升降驱动装置，所述升降定位板与所述第三升降驱动装置的伸缩端固定连接，由所述第三升降驱动装置驱动伸缩端联动所述升降定位板上升或下降，所述第二挡位机构具有所述第一挡位机构的相同结构。

6.根据权利要求5所述的一种罐体自动分配打包装置，其特征在于，所述升降定位板上的前侧中部设置有一对第一定位支柱，所述升降定位板上的后侧两端分别设置有一对第二、第二定位支柱，所述第一、第二、第三定位支柱的宽度小于所述罐体的直径，所述第一定位支柱穿过所述第二输送带的两侧，所述第二、第三定位支柱分别对应穿过所述第一、第三输送带，用于阻挡所述第一、第二、第三输送带上的罐体前行。

7.根据权利要求6所述的一种罐体自动分配打包装置，其特征在于，所述第一、第二、第三输送带的中部侧壁上分别设置有计数检测装置，用于检测罐体经过的数量。

8.根据权利要求1所述的一种罐体自动分配打包装置，其特征在于，所述升降输送带的宽度与所述排列输送装置的宽度相同，且所述升降输送带与所述第一、第二、第三输送带为同一水平面。

9.根据权利要求1所述的一种罐体自动分配打包装置，其特征在于，所述抱紧机构包括推板、推板驱动装置，所述推板驱动装置的伸缩端与所述推板固定连接，所述推板上固定安装有护栏板，由所述推板驱动装置驱动推板联动所述护栏板之间相近或相离。

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