EP0370886A1 - Procédé de stockage d'objets cylindriques sur un support plan et machine pour la mise en oeuvre de ce procédé - Google Patents

Procédé de stockage d'objets cylindriques sur un support plan et machine pour la mise en oeuvre de ce procédé Download PDF

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EP0370886A1
EP0370886A1 EP89403195A EP89403195A EP0370886A1 EP 0370886 A1 EP0370886 A1 EP 0370886A1 EP 89403195 A EP89403195 A EP 89403195A EP 89403195 A EP89403195 A EP 89403195A EP 0370886 A1 EP0370886 A1 EP 0370886A1
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EP
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strapping
layer
wedge
objects
perimeter
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EP89403195A
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Antoine Barrou
Daniel Robin
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Crown European Holdings SA
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CarnaudMetalbox SA
CMB Packaging SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/10—Bundling rods, sticks, or like elongated objects

Definitions

  • the invention relates to a method for grouping cylindrical objects, for example bottoms of circular boxes packed in rolls, for storage on a flat support such as for example a pallet.
  • the invention also relates to a machine for implementing this method.
  • the invention proposes a new process facilitating the loading of the pallet, which can be largely automated and in which stability is no longer ensured by the particular arrangement of a flexible strip, between rollers and layers, but thanks to straps applied to each layer of rollers.
  • the invention applies more generally to the handling and grouping of any cylindrical objects.
  • the invention therefore relates to a method of grouping cylindrical objects with a view to their storage in staggered overlapping layers on a flat support such as a pallet, characterized in that it consists in placing such objects in parallel and side by side to form a layer, performing at least one strapping of such a layer, by creating an excess of the perimeter of said strapping relative to the stretched perimeter of the section of said layer flat.
  • the term "stretched perimeter" refers to the length of the strip which would make the strapping if it was applied tightly, that is to say without play around the layer in question.
  • the basic idea of the invention therefore consists in making a loose, but preferably controlled strapping, around each layer of object so that it can overlap in staggered rows with the lower and upper layers, as was already the case with the flexible band laid manually.
  • the layers can not slide relative to each other as would be feared if the straps were tight. Stability can therefore always be ensured by the staggered mounting and it is even improved compared to the mounting using the flexible strip.
  • the invention therefore also relates to a machine for grouping cylindrical objects with a view to their storage on a flat support such as a pallet, characterized in that it comprises means for forming a layer of such objects, means of transport for conveying said layer through strapping means arranged transversely to these means of transport and a wedge disposed on the side of the path of said layer, in the vicinity of the strapping means.
  • the wedge preferably has two thicknesses making it possible to reduce the predetermined excess of the strapping perimeter for the lower layer and the upper layer of the pallet load.
  • a movable assembly makes it possible to move the block, in particular to select the part of the block which must be inserted in the strapping.
  • cylindrical objects 11 constituted here by rolls of bottoms of packaged boxes are arranged in horizontal layers 12 on a flat support 13 or pallet.
  • Each layer is stabilized by several straps 14 (three in the example shown) of flexible strip, for example of plastic.
  • Each strapping is loose so that the layers can be staggered, as shown, under the effect of their own weight, the strip taking a wavy position visible in Figure 1.
  • the excess length of the strapping is, depending on the configurations, of the order of 2 to 4% relative to the stretched perimeter. This excess is checked at strapping. It is reduced for the lower layer 12 a and for the layer 12 b so that the strip can take a rectilinear shape at the level of the pallet and on the surface of the load.
  • the machine 15 making it possible to obtain a loose and controlled strapping of the rollers, incorporates a conventional strapping machine 16 designed to perform tight strapping.
  • the strapping machine is therefore associated with means making it possible to create and control the desired excess perimeter of said strapping, without modifying the operating conditions of the strapping machine itself.
  • the machine 15 making it possible to group together the cylindrical objects 11 comprises means for forming a layer 12, constituted by a distributor 21 with an inclined plane supplying a belt conveyor 22 with intermittent movement controlled by a timer 23 forming a feeler. The latter is placed on the side of the conveyor 22 above the inclined plane, to count the rollers coming to accumulate side by side on said conveyor 22 in order to constitute a layer 12.
  • the first roller is positioned against a lateral guide 24, located on the other side of the conveyor 22 relative to the timer 23 then the other rollers are successively placed side by side in lateral support.
  • the conveyor 22 is actuated to transfer the layer 12 onto transport means 25 arranged to convey said layer to a support 13, the strapping machine 16 is installed transversely with respect to these means of transport.
  • carriage for each layer 12 preformed passes through the winding part 16 has the strapping machine 16.
  • the objects are moved together in the direction of their own axes parallel 25.
  • the transport means comprise two belt conveyors 26, 28 located in line with each other.
  • the framework winding 16a extends perpendicularly to the transport plane, between the two belt conveyors which move at the same speed.
  • a flap 30 pivotally mounted about a horizontal axis perpendicular to the path of the rollers. This component constitutes a retractable stop against which the rollers are applied before the first strapping of a layer. This referencing allows a better conformation of the layer by aligning all the rollers in the transverse direction.
  • a wedge 34 carried by a movable assembly 35 is arranged on the side of the path of the layer 12, that is to say more precisely in the vicinity of the strapping frame 16 a .
  • the moving element 35 is of a conventional type with pinion and rack, capable of moving the shim between the winding frame 16 a and a front position (relative to the direction of movement of the layer) beyond a release fork 38 located opposite the conveyor 28.
  • the movable assembly (and consequently the wedge) is arranged to move parallel and at the same speed as the means of transport 26, 28.
  • the wedge comprises two sections of thicknesses different predetermined.
  • the thinner section 34 a is positioned in the frame 16 a , at the time of strapping when the layer 12 during strapping, must constitute either the first layer 12 a or the last layer 12 b on the pallet.
  • the portion 34 b, the thicker, which is positioned in the frame 16 has in the case of one layer 12.
  • the necessary offset is effected by the control of the mobile cleaning 35, that is to say by varying its rear position.
  • the two sections 34 a , 34 b of the wedge have a flat common face 36 on the side of the rollers. The travel of the moving assembly is much greater than what is necessary to vary the position of the wedge in the vicinity of the strapping machine. This race allows "to accompany" the layer to the location of the release fork.
  • the release fork 38 is mounted movable substantially perpendicular to the direction of movement of the layer. It makes it possible to retain the strip of the strapping during a withdrawal movement of said wedge. To do this, said fork 38 is, for example, mounted at the end of the rod of a pneumatic cylinder 39 or the like, oriented perpendicular to the direction of movement of the layer. Operation will be described in more detail below.
  • the wedge is not only mounted on a mobile assembly 35 with alternating linear movement along the transport means 25, but that it is also pivotally mounted around an axis 42 perpendicular to the layer 12 (c (i.e. here a vertical axis) to be able to be applied without play against the roller closest to this layer, by the force developed by the strapping means themselves.
  • the arrangement is that of Figure 3 where the wedge is shown in the rest position, that is to say not stressed by the strapping strip. It is pivotally mounted around the axis 42, itself mounted on the movable assembly 35. It comprises a lever arm 43 at the end of which is articulated a rod 45 crossing without contact a stop 46 integral with the crew mobile.
  • a spring 47 is mounted in compression between the stop 46 and another stop carried by the other end of the rod 45. This mounting is such that, in the absence of stress, the surface 36 of the wedge intended to come into contact with the nearest roller is practically parallel to it, but a few millimeters apart.
  • the strip wraps around the entire layer and the selected portion 34 a or 34 b of the wedge and the strapping machine performs a tight strapping in the usual way, applying the shim against the nearest roller and also eliminating any play that might remain between the different rollers. This perfectly controls the excess perimeter that one wishes to attribute to the strapping of the layer and which only depends on the thickness of the shim.
  • the operation of the machine which has just been described is very simple and follows clearly from the description above.
  • the rollers are deposited on the inclined plane and accumulate on the conveyor 22 immobilized under the control of the timer which performs the countdown.
  • the belt conveyor 22 is actuated, which transfers all of the rollers to the conveyor 26, through the frame 16 a and as far as the conveyor 28, where they come from. 'apply against the lowered flap 30.
  • the moving element places the wedge in the correct position inside the frame, that is to say by choosing the section of suitable thickness.
  • the belt conveyors are stopped for a short time and the strapping machine 16 comes into action (FIGS.
  • the pivoting mounting of the wedge has a double function. In addition to the backlash, it allows the shim to fade in the event that strapping occurs in the absence of rollers or if the number of rollers is less than it should be. In this case, the strapping machine 16 operates normally, possibly using its own safety devices, but the erasure of the wedge prevents any deterioration of the equipment, in particular of the moving equipment.

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Abstract

Procédé et machine pour le cerclage de couches d'objets cylindriques destinées à être mises sur palette. Selon l'invention, la cercleuse (16) réalise le cerclage de couches (12) de tels objets avec interposition d'une cale (34) d'épaisseur choisie pour obtenir, après retrait de la cale, un cerclage lâche permettant un montage des couches les unes sur les autres, imbriquées en quinconce. Application au stockage de fonds de boîtes emballés en rouleaux.

Description

  • L'invention se rapporte à un procédé de regroupement d'objets cylindriques, par exemple des fonds de boîtes circulaires emballées en rouleaux, en vue de leur stockage sur un support plat tel que par exemple une palette.
  • L'invention concerne également une machine pour la mise en oeuvre de ce procédé.
  • Dans l'industrie de la fabrication des boîtes métalliques, on utilise des quantités importantes de disques métalliques découpés destinés à former les fonds de boîtes. La plus courante de ces boîtes est la boîte dite "trois pièces" dans laquelle deux fonds sont sertis aux extrémités d'un corps de boîte cylindrique. On est donc souvent confronté à des problèmes de stockage, de manutention et de transport de tels fonds. Classiquement, les fonds sont empilés et emballés de façon à former des rouleaux. Ces rouleaux doivent être mis sur palettes pour le transport et/ou le stockage. Pour ce faire, ils peuvent être disposés horizontalement les uns à côté des autres pour former des couches superposées imbriquées les unes dans les autres, en quinconce en raison de la forme cylindrique des rouleaux, ce qui constitue un facteur de stabilité de la charge de la palette. Cependant, cette stabilité n'est acquise que si on interpose entre les couches et les rouleaux une bande souple, le plus souvent en papier. La mise sur palette est manuelle et la bande de papier est déroulée par l'opérateur, suivant une configuration optimale entre les rouleaux et les couches, au fur et à mesure de la constitution de la charge de la palette. Ces opérations demandent donc une certaine main-d'oeuvre et prennent du temps.
  • L'invention propose un nouveau procédé facilitant la charge de la palette, largement automatisable et dans lequel la stabilité n'est plus assurée par la disposition particulière d'une bande souple, entre rouleaux et couches, mais grâce à des cerclages appliqués à chaque couche de rouleaux. Bien entendu, au-delà du problème particulier des rouleaux des fonds de boîtes, l'invention s'applique plus généralement à la manutention et au regroupement d'objets cylindriques quelconques.
  • Dans cet esprit, l'invention concerne donc un procédé de regroupement d'objets cylindriques en vue de leur stockage en couches imbriquées en quinconce sur un support plan tel qu'une palette, caractérisé en ce qu'il consiste à placer de tels objets parallèlement et côte à côte pour former une couche, à réaliser au moins un cerclage d'une telle couche, en créant un excès du périmètre dudit cerclage par rapport au périmètre tendu de la section de ladite couche à plat.
  • On appelle "périmètre tendu" la longueur du feuillard qui réaliserait le cerclage si celui-ci était appliqué serré, c'est-à-dire sans jeu autour de la couche considérée. L'idée de base de l'invention consiste donc à réaliser un cerclage lâche, mais de préférence contrôlé, autour de chaque couche d'objet pour que celle-ci puisse s'imbriquer en quinconce avec les couches inférieure et supérieure, comme cela était déjà le cas avec la bande souple posée manuellement. Ainsi, les couches ne peuvent glisser les unes par rapport aux autres comme cela serait à craindre si les cerclages étaient serrés. La stabilité peut donc toujours être assurée par le montage en quinconce et elle est même améliorée par rapport au montage mettant en oeuvre la bande souple.
  • Dans la pratique, le cerclage lâche est assuré en interposant une cale le long de la couche, au moment du serrage du feuillard de cerclage.
  • Dans cet esprit, l'invention concerne donc aussi une machine pour regrouper des objets cylindriques en vue de leur stockage sur un support plan tel qu'une palette, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour former une couche de tels objets, des moyens de transport pour acheminer ladite couche au travers de moyens de cerclage agencés transversalement à ces moyens de transport et une cale disposée sur le côté du trajet de ladite couche, au voisinage des moyens de cerclage.
  • La cale a de préférence deux épaisseurs permettant de réduire l'excès prédéterminé du périmètre de cerclage pour la couche inférieure et la couche supérieure de la charge de la palette. Un équipage mobile permet de déplacer la cale, notamment pour sélectionner la partie de la cale qui doit être insérée dans le cerclage.
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'une machine mettant en oeuvre son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels:
    • - la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un ensemble d'objets cylindriques, en l'occurrence des rouleaux de fonds de boîtes emballés, montés sur un support plat ou palette, conformément au principe de l'invention:
    • - la figure 2 est une vue générale schématique en perspective d'une machine permettant de charger la palette;
    • - la figure 3 est une vue de détail à plus grande échelle illustrant l'agencement de la cale prévue sur la machine de la figure 2;
    • - les figures 4a et 4b sont des vues de détail illustrant le fonctionnement de la machine au moment du cerclage; et
    • - les figures 5a et 5b sont des vues de détail illustrant le fonctionnement de la machine au moment du dégagement de la cale.
  • Conformément à l'invention, des objets cylindriques 11 constitués ici de rouleaux de fonds de boîtes emballés sont disposés en couches 12 horizontales sur un support plan 13 ou palette. Chaque couche est stabilisée par plusieurs cerclages 14 (trois dans l'exemple représenté) de feuillard souple, par exemple en matière plastique. Chaque cerclage est lâche de façon que les couches puissent s'imbriquer en quinconce, comme représenté, sous l'effet de leur propre poids, le feuillard prenant une position ondulée visible sur la figure 1. L'excès de longueur du cerclage est, selon les configurations, de l'ordre de 2 à 4% par rapport au périmètre tendu. Cet excès est contrôlé au cerclage. Il est diminué pour la couche inférieure 12a et pour la couche 12b pour que le feuillard puisse prendre une forme rectiligne au niveau de la palette et à la surface de la charge.
  • La machine 15 permettant d'obtenir un cerclage lâche et contrôlé des rouleaux, incorpore une cercleuse 16 classique conçue pour effectuer un cerclage serré. La cercleuse est donc associée à des moyens permettant de créer et contrôler l'excès de périmètre voulu dudit cerclage, sans modifier les conditions de fonctionnement de la cercleuse elle-même. La machine 15 permettant de regrouper les objets cylindriques 11 (les fonds de boîtes emballés en rouleaux) comporte des moyens pour former une couche 12, constitués par un distributeur 21 à plan incliné alimentant un transporteur à bande 22 à mouvement intermittent commandé par un cadenceur 23 formant palpeur. Ce dernier est placé sur le côté du transporteur 22 au-dessus du plan incliné, pour compter les rouleaux venant s'accumuler côte à côte sur ledit transporteur 22 afin de constituer une couche 12. Pendant l'élaboration d'une telle couche, le premier rouleau vient se positionner contre un guide latéral 24, situé de l'autre côté du transporteur 22 par rapport au cadenceur 23 puis, les autres rouleaux viennent successivement se placer côte à côte en appui latéral. Lorsque le nombre de rouleaux requis se trouve sur le transporteur 22, ce dernier est actionné pour transférer la couche 12 sur des moyens de transport 25 agencés pour acheminer ladite couche vers un support 13, la cercleuse 16 est installée transversalement par rapport à ces moyens de transport pour que chaque couche 12 préformée passe au travers du cadre d'enroulement 16a de la cercleuse 16. Les objets sont déplacés ensemble suivant la direction de leurs propres axes parallèles 25. Les moyens de transport comportent deux transporteurs à bande 26, 28 situés dans le prolongement l'un de l'autre. Le cadre d'enroulement 16a s'étend perpendiculairement par rapport au plan de transport, entre ces deux transporteurs à bande qui se déplacent à la même vitesse. Au-dessus du transporteur 28 se trouve un volet 30 monté pivotant autour d'un axe horizontal perpendiculaire au trajet des rouleaux. Ce volet constitue une butée escamotable contre laquelle les rouleaux viennent s'appliquer avant le premier cerclage d'une couche. Cette mise en référence permet une meilleure conformation de la couche en alignant tous les rouleaux dans le sens transversal.
  • Selon une caractéristique importante de l'invention, une cale 34 portée par un équipage mobile 35 est disposée sur le côté du trajet de la couche 12, c'est-à-dire plus précisément au voisinage du cadre de cerclage 16a. L'équipage mobile 35 est d'un type classique à pignon et crémaillère, capable de déplacer la cale entre le cadre d'enroulement 16a et une position avant (par rapport au sens de déplacement de la couche) au-delà d'une fourchette de dégagement 38 située en regard du transporteur 28. L'équipage mobile (et par conséquent la cale) est agencé pour se déplacer parallèlement et à la même vitesse que les moyens de transport 26, 28. La cale comporte deux tronçons d'épaisseurs prédéterminées différentes. Le tronçon 34a, le moins épais, vient se positionner dans le cadre 16a, au moment du cerclage lorsque la couche 12 en cours de cerclage, doit constituer soit la première couche 12a, soit la dernière couche 12b sur la palette. C'est au contraire, le tronçon 34b, le plus épais, qui vient se positionner dans le cadre 16a lorsqu'il s'agit d'une couche 12 quelconque. Le décalage nécessaire est opéré par la commande de l'épuipage mobile 35, c'est-à-dire en faisant varier sa position arrière. Les deux tronçons 34a, 34b de la cale présentent une face commune plane 36 du côté des rouleaux. La course de l'équipage mobile est beaucoup plus grande que ce qui est nécessaire pour faire varier la position de la cale au voisinage de la cercleuse. Cette course permet "d'accompagner" la couche jusqu'à l'emplacement de la fourchette de dégagement. En effet, si le dégagement de la cale se faisait à proximité du cadre 16a, la boucle de cerclage, une fois relâchée et détendue risquerait de s'accrocher dans l'espace séparant les deux transporteurs. La fourchette de dégagement 38 est montée mobile sensiblement perpendiculairement à la direction de déplacement de la couche. Elle permet de retenir le feuillard du cerclage pendant un mouvement de retrait de ladite cale. Pour ce faire, ladite fourchette 38 est, par exemple, montée à l'extrémité de la tige d'un vérin pneumatique 39 ou analogue, orienté perpendiculairement à la direction de déplacement de la couche. Le fonctionnement sera décrit plus en détails ci-dessous.
  • Enfin, il est à noter que la cale est non seulement montée sur un équipage mobile 35 à déplacement linéaire alternatif le long des moyens de transport 25, mais qu'elle est aussi montée pivotante autour d un axe 42 perpendiculaire à la couche 12 (c'est-à-dire ici un axe vertical) pour pouvoir être appliquée sans jeu contre le rouleau le plus proche de cette couche, par la force développée par les moyens de cerclage eux-mêmes. L'agencement est celui de la figure 3 où la cale est représentée en position de repos, c'est-à-dire non sollicitée par le feuillard de cerclage. Elle est montée pivotante autour de l'axe 42, lui-même monté sur l'équipage mobile 35. Elle comporte un bras de levier 43 à l'extrémité duquel est articulée une tige 45 traversant sans contact une butée 46 solidaire de l'équipage mobile. Un ressort 47 est monté en compression entre la butée 46 et une autre butée portée par l'autre extrémité de la tige 45. Ce montage est tel que, en l'absence de sollicitation, la surface 36 de la cale destinée à entrer en contact avec le rouleau le plus proche se trouve pratiquement parallèle à celui-ci, mais distante de quelques millimètres. Lors du cerclage, le feuillard s'enroule autour de l'ensemble de la couche et de la portion choisie 34a ou 34b de la cale et la cercleuse effectue un cerclage serré de la façon habituelle, en appliquant la cale contre le rouleau le plus proche et en éliminant aussi tous les jeux qui pourraient subsister entre les différents rouleaux. On maîtrise ainsi parfaitement l'excès de périmètre que l'on désire attribuer au cerclage de la couche et qui ne dépend que de l'épaisseur de la cale.
  • Le fonctionnement de la machine qui vient d'être décrite est des plus simple et découle avec évidence de la description qui précède. Les rouleaux sont déposés sur le plan incliné et s'accumulent sur le transporteur 22 immobilisé sous la commande du cadenceur qui effectue le décomptage. Lorsque le nombre de rouleaux devant constituer une couche est atteint, le transporteur à bande 22 est actionné, ce qui transfère l'ensemble des rouleaux sur le transporteur 26, au travers du cadre 16a et jusque sur le transporteur 28, où ils viennent s'appliquer contre le volet 30 abaissé. Selon la nature de la couche, l'équipage mobile place la cale en bonne position à l'intérieur du cadre, c'est-à-dire en choisissant le tronçon d'épaisseur convenable. Les transporteurs à bande sont arrêtés un court instant et la cercleuse 16 entre en action (figures 4a, 4b) et réalise un cerclage serré incluant la cale. Ensuite, le volet 30 étant relevé, les transporteurs à bande 26 et 28 sont remis en marche ainsi que l'équipage mobile 35 portant la cale. La couche de rouleau se déplace ainsi jusqu'à ce que le cerclage dépasse légèrement la position de la fourchette 38. A partir de ce moment, le vérin pneumatique, commandant la position de la fourchette, est actionné et celle-ci vient se positionner autour de la cale sans la toucher (figures 5a, 5b). L'équipage mobile de la cale effectue alors son mouvement de retour, ce qui provoque le dégagement de la cale, le feuillard étant retenu perpendiculairement à la couche par les doigts de la fourchette. Dès que la cale a retrouvé sa position arrière à l'intérieur du cadre 16a, les transporteurs s'arrêtent, un second cerclage est effectué, la fourchette reprend sa position initiale et les transporteurs à bande 26, 28 sont à nouveau actionnés, ainsi que l'équipage mobile, pour transporter le nouveau cerclage au voisinage de la fourchette. Les opérations se succèdent ainsi jusqu'à ce qu'un nombre voulu de cerclages ait été effectué. La couche 12 est alors placée sur la palette.
  • Il est à noter que le montage pivotant de la cale a une double fonction. Outre le rattrapage de jeu, il permet à la cale de s'effacer dans le cas où un cerclage se produit en l'absence de rouleaux ou si le nombre de rouleaux est inférieur à ce qu il devrait être. Dans ce cas, la cercleuse 16 fonctionne normalement en mettant éventuellement en oeuvre ses propres sécurités, mais l'effacement de la cale empêche toute détérioration de l'équipement, notamment de l'équipage mobile.

Claims (9)

1- Procédé de regroupement d'objets cylindriques en vue de leur stockage en couches imbriquées en quinconce sur un support plan tel qu'une palette, caractérisé en ce qu'il consiste à placer de tels objets parallèlement et côte à côte pour former une couche (12), à réaliser au moins un cerclage (14) d'une telle couche, en créant (34) un excès du périmètre dudit cerclage par rapport au périmètre tendu de la section de ladite couche à plat.
2- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à créer un excès prédéterminé (34) dudit périmètre de cerclage, notamment en fonction du diamètre desdits objets et de leur nombre par couche.
3- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on réduit ledit excès prédéterminé dudit périmètre de cerclage si la couche considérée occupe le premier ou le dernier rang sur ledit support.
4- Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on obtient ledit excès du périmètre dudit cerclage en plaçant une cale (34) en contact avec ladite couche, de préférence le long de l'un des objets situés à une extrémité de cette couche, en incluant cette cale dans ledit cerclage puis, en dégageant ladite cale dudit cerclage.
5- Machine pour regrouper des objets cylindriques en vue de leur stockage sur un support plan tel qu'une palette, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (21, 22) pour former une couche de tels objets, des moyens de transport (25) pour acheminer ladite couche au travers de moyens de cerclage (16) agencés transversalement à ces moyens de transport et une cale (34) disposée sur le côté du trajet de ladite couche, au voisinage des moyens de cerclage.
6- Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que ladite cale (34) est portée par un équipage mobile (35) et comporte deux tronçons (34a, 34b) d'épaisseurs prédéterminées différentes.
7- Machine selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que ledit équipage mobile (35) et lesdits moyens de transport (25) sont agencés pour se déplacer à la même vitesse.
8- Machine selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisée en ce qu'une fourchette de dégagement (38) est montée mobile sensiblement perpendiculairement à la direction de déplacement de ladite couche, pour retenir le feuillard dudit cerclage pendant un mouvement de retrait de ladite cale (34).
9- Machine selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que ladite cale (34) est montée pivotante autour d'un axe (42) perpendiculaire à ladite couche, pour pouvoir être apliquée sensiblement sans jeu contre l'objet cylindrique le plus proche de cette couche, par la force développée par lesdits moyens de cerclage.
EP19890403195 1988-11-25 1989-11-21 Procédé de stockage d'objets cylindriques sur un support plan et machine pour la mise en oeuvre de ce procédé Expired - Lifetime EP0370886B1 (fr)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8815447 1988-11-25
FR8815447A FR2639612B1 (fr) 1988-11-25 1988-11-25 Procede de regroupement d'objets cylindriques en vue de leur stockage sur un support et machine pour la mise en oeuvre de ce procede

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EP0370886A1 true EP0370886A1 (fr) 1990-05-30
EP0370886B1 EP0370886B1 (fr) 1993-02-10

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EP19890403195 Expired - Lifetime EP0370886B1 (fr) 1988-11-25 1989-11-21 Procédé de stockage d'objets cylindriques sur un support plan et machine pour la mise en oeuvre de ce procédé

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