WO1992008644A1 - Procede, machine et installation d'emballage d'une charge pourvue au moins d'une corniere de protection d'arete; dispositif de saisie, deplacement, depot et maintien d'une telle corniere - Google Patents

Procede, machine et installation d'emballage d'une charge pourvue au moins d'une corniere de protection d'arete; dispositif de saisie, deplacement, depot et maintien d'une telle corniere Download PDF

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WO1992008644A1
WO1992008644A1 PCT/FR1991/000869 FR9100869W WO9208644A1 WO 1992008644 A1 WO1992008644 A1 WO 1992008644A1 FR 9100869 W FR9100869 W FR 9100869W WO 9208644 A1 WO9208644 A1 WO 9208644A1
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WO
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load
gripping
frame
angle
film
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Application number
PCT/FR1991/000869
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English (en)
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Jacques Thimon
Jack Morantz
Original Assignee
Newtec International
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Publication date
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/02—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders
    • B65B11/025—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders by webs revolving around stationary articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/58—Applying two or more wrappers, e.g. in succession
    • B65B11/585—Applying two or more wrappers, e.g. in succession to stacked articles, e.g. pallettised loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
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    • B65B11/045—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material the articles being rotated by rotating platforms supporting the articles

Definitions

  • the invention relates to a method, a machine and an installation for packaging a load provided with at least one edge protection angle and a device for gripping, moving, depositing and holding such an angle.
  • the invention is more particularly applicable to a palletized load comprising four protective angles of vertical longitudinal general direction applied to the four vertical edges of the load placed between its four vertical lateral faces.
  • Such protective angles in particular in folded cardboard, are intended to form a local padding ensuring better protection of the vertical edges of the load.
  • the angles prevent the edges if they are sharp, from piercing or cutting or breaking the packaging film.
  • the prior art known for overpacking processes and machines for palletized loads includes the following documents: FR-A-2 468 506, FR-A-2 470 056, US-A-4 587 796, FR-A -2 228 669, FR-A-2 243 113, FR-A-2 413 270, FR-A-2 281 275, US-A-4 473 990, EP-A-0 184 485, EP-A-0 177 413, EP-A-0 180 517, US-A-4 587 796.
  • These methods and machines are, in general, well known to those skilled in the art: it may be the implementation of the technique so-called "curtain", that of the full width straight or banded or even helical wrapping, that of the cover.
  • an overwrap film curtain is formed between two film reels with a vertical axis; then the load is advanced horizontally towards the curtain of film deformed in a U shape; then we close and secure the curtain on itself.
  • a relative pivoting is provided around a vertical axis of the load with respect to a reel of strip film.
  • This wrapping technique includes several variants: the load remains fixed and the film reel rotates around it (so-called fixed table machine and rotating reel); The load pivots and the axis of the strip film reel remains in a fixed position (machine known as a turntable).
  • the film strip has a width of the load height or a fraction thereof.
  • the wrapping is straight or helical.
  • the banding technique is also applicable to a load extending horizontally horizontally and displaced relatively along its axis.
  • the reel of strip film having a horizontal axis.
  • flattened film sheath is wound on a reel.
  • the spool is unwound and the sheath is opened and pulled to be threaded onto the load by vertical downward sliding, using fingers, pliers, holding frame, belts, chains or other.
  • These techniques use solid or perforated film like a net.
  • This film is heat shrinkable or stretchable. In the latter case it is stretched or pre-stretched. The entire load or only part of it can be covered with film.
  • overwrap film may include several layers.
  • the pallet can be replaced by a false pallet.
  • An overwrapping machine can also be integrated into an installation comprising, upstream, a palletizer.
  • An object of the invention is therefore to allow the mechanization and automation of the installation of such protective angles on loads to be packaged.
  • Another object is to allow this installation by avoiding any collision with the moving parts of the machine used for the overwrapping.
  • Another goal is to be able to avoid in some cases the establishment of a strapping or other similar means specifically intended for the maintenance of the angle or angles before that (these) is (are) trapped (s) by the overwrap film.
  • Another object is to allow the installation of angles of different formats on loads of different formats.
  • Another object is to propose a method and a machine for overpacking loads including the installation of such angles.
  • Another object is to propose a device specially intended for gripping, moving when depositing and maintaining (during laying) such angles.
  • Another object is to propose a machine and an installation for packaging or overpacking loads, in particular palletized, including one or more such device (s).
  • Another object is to propose a load, in particular palletized packed with angles, obtained by the said process or with the said machine.
  • This strip is either a strip or a wider strip. It is specifically intended to maintain the angle iron or also performs the packaging (or overwrapping) function of the load.
  • the angle iron is clamped on the load at at least one of its ends in a zone spaced from the first zone by means of an end plate or frame having an edge folded over the angle angle. wedging it and for this purpose; the angle iron is brought to the edge and an end plate or frame with an edge not folded down on at least one end face of the load; then positively fold the edge of the plate or frame on the angle.
  • the packaging film used is either intended essentially for overpacking the load, the angle iron being held in place, or contributes substantially to maintaining the angle.
  • the aims of the invention are also achieved by means of a device for gripping, moving, depositing and maintaining a protective angle on the edge of a load, comprising:
  • a corner store arranged so that in this the angles are stored with their upper surfaces facing the outlet opening of the store;
  • a support arm carried by the frame, mounted on the latter so as to be movable between two extreme positions: a gripping position and a common position of removal and holding, where it is respectively close to the outlet opening of the store and distant from it and close to an edge of the load;
  • a packaging machine capable of rigidly and permanently associating one or more angles on a load, comprising at least one such device for gripping, moving, depositing and maintaining an angle and at least a device for ensuring a rigid, permanent association of the angle deposited on the load using this device, the load itself or a packaging element thereof.
  • This device for ensuring a rigid association is chosen from the group comprising a device for surrounding and applying a strip to the load and the angle iron; a device for bonding, welding, stapling, clipping, bonding the angle iron to the load or a packaging element thereof; a device for folding down the edge of an end plate or frame ensuring the wedging of the angle; a machine for overwrapping the palletized load in which the overwrapping film ensures at least the function of maintaining the angle.
  • a load overwrapping machine having the essential function of overpacking it and chosen from the group comprising: curtain machines , wrapping machines, hooding machines.
  • the two overwrapping machines when they are provided for maintaining the angle iron and overwrapping the load, may be separate or preferably common, the same machine ensuring the two functions
  • overwrapping machines can therefore be chosen from the group comprising: machines curtain, banding machines, hooding machines.
  • At least one device for feeding and depositing a plate or end frame with an edge or folding flap can be functionally associated with the packaging machine allowing the rigid load / angle association.
  • the invention can use an overwrapping machine which has the function of: ensuring the overwrapping of the load, the latter having been previously provided with at least one angle bar rigidly associated with and remains; to participate substantially in the rigid and permanent maintenance of the angle; or do both simultaneously.
  • an overwrapping machine comprising:
  • an initial free end portion of said strip is associated with the load or a packaging element or the latter, or an angle iron, or a holding member thereof, a relative displacement of the load is ensured and of the film reel so as to rotate the film reel axis around the wrapping axis of the load, the said film strip is cut transversely once the wrapping has been carried out, and an end free end portion is associated from said film strip to the banner film or to the load or a packaging element or this, or an angle, or a holding member thereof.
  • one starts from flattened angles one grasps them and moves in this flattened state and gives them the desired configuration by deforming them in situ on the corresponding edge of the load.
  • a support arm is pivotally mounted by its first end part on the frame around an articulation axis substantially parallel to the general longitudinal direction of the outlet opening of the magazine and this arm supports at its second extreme part the gripping means and. holding.
  • the first drive means such as comprising a jack, ensure the pivoting of the support arm between its two extreme positions angularly distant by a fraction of a turn, in particular of the order of an eighth of a turn.
  • the gripping and holding means comprise at least one suction cup which, in the gripping position of the support arm is located substantially in the outlet opening of the magazine and at least one shaping member in the general form of an angle.
  • the gripping and holding means are mounted movable on the support arm between two extreme relative positions, namely a gripping position and a laying position.
  • Second drive means for gripping and holding means ensure their movement between their two extreme positions and the blocking in one or the other of these.
  • the general control means ensure their coordination with the first drive means and the specific control means.
  • the device also comprises means able on the one hand to permanently bring an angle iron into the outlet opening of the magazine, whatever the degree of filling of the magazine and, on the other hand, to exert, at least on the angle iron being in this opening, a force tending to prevent it from entering the store further, that is to say tending to keep it in the opening of the store ready to be used.
  • the frame of the device or the gripping and holding means or the support arm are mounted movable or of adjustable stroke to allow adapting the device to several load dimensions.
  • the overwrapping machine used to maintain the angle iron and, if necessary, the overwrapping of the load proper
  • the latter is preferably of the wrapping machine type (with vertical axis or horizontal).
  • This machine can include a plurality of gripping, moving, depositing and holding devices which are substantially similar to one another for the same plurality of edges of the load to be protected.
  • the longitudinal general directions of the stores of these devices are mutually parallel. Their support arms are in the same common plane.
  • the devices are substantially regularly distributed around an area where the load is located.
  • the load support means are a table with a substantially vertical axis;
  • the movable means for allowing the recovery of a load with the film comprise means for ensuring a relative pivoting of the table around its axis relative to the film supply means;
  • a device for gripping, moving, depositing and holding may comprise a magazine of general longitudinal vertical direction, the lower edge of which is substantially coplanar with the table.
  • the means for feeding the packaging film and covering the load comprise a ring supporting a film reel, substantially coaxial with the table, mounted to slide vertically along said axis between a lower position close to the plane of the table and a higher remote position, the axis of the film reel thus being able to turn around the load.
  • the supply and recovery means may include equivalent film reel support means ensuring the same path to the film reel. The gripping, moving, depositing and holding devices are then essentially placed outside and near said crown and its path.
  • the table is pivotally movable about its axis and the reel of strip film for wrapping has a fixed position axis.
  • the machine can include a device for folding down the edge of a plate or frame placed on the upper horizontal face of the load and rotating in synchronism with the table at least at the start when the vertical angle must still be maintained, the overwrap film not yet installed.
  • the invention also relates to a device for supplying and depositing an end plate or frame as well as a device for folding down the flap of this plate or frame intended to be incorporated in such a machine. packaging.
  • Such a supply and removal device comprises:
  • control means coordinating the operation of gripping means and driving means.
  • Such a device for folding the flap comprises:
  • At least one flap movement member carried by the frame movably between an inactive position or the flap can be placed substantially coplanar with the plate or frame and an active position or the flap is placed substantially orthogonally to the plate or frame;
  • the device for folding the flap can be combined with a table wrapping machine rotating like a known type presser or at a table, in particular fixed.
  • Figure 1 is a schematic perspective view of a palletized load provided with corner angles and an overwrap film surrounding the load and the angles and participating in the retention of the latter.
  • FIGS. 2A, 2B, 2C and 2D are four schematic elevation views (2C half right view and 2D half left view) illustrating the successive stages of implementing the method according to the invention in a variant in which the angles are maintained by two strips forming a strip, namely: supply of angles (FIG. 2A), maintenance of these on the load and simultaneously positioning of the retaining bands.
  • an overwrapping film covers the angle iron and the retaining strips, namely by wrapping a wrapping film (FIG. 2C) and by covering with a cover (FIG. 2D) .
  • FIGS. 3A, 3B, 3C are three schematic elevation views illustrating the successive stages of implementing the method according to the invention in another variant in which the angles are maintained by wrapping film in a banner strip on the load and the angles, helically, namely: bringing and maintaining the angles in a first zone and beginning of the banding in a second zone (FIG. 3A), continuation of the banding, the angles being only held by the film strip (FIG. 3B), end of the wrapping (FIG. 3C).
  • FIGS. 4A, 4B, 4C are three schematic elevation views (4B half view from the right, 4C half view from the left) illustrating the successive stages of implementing the method according to the invention in another variant in which the angles are maintained by staples driven into the load or packaging elements thereof (case, pallet), namely: supply of angles, support against the load and stapling ( Figure 4A), placement of a wrapping film wrapping helically the load, the angles and the staples ( Figure 4B) or holding the load thus provided with stapled angles as is ( Figure 4C).
  • FIGS. 5A, 5B, 5C, 5D are four schematic elevation views illustrating the successive stages of implementing the method according to the invention in another variant in which the angles are maintained by rigid association at the two ends on the pallet and on an upper end plate or frame with folded edge, namely: bringing the plate or frame to the horizontal upper face of the load with its edge not folded down (FIG. 5A), folding the edge and brought from outside the angles ( FIG. 5B), rigid association of the angles with the folded edge of the plate or upper end frame as well as with the pallet (FIG. 5C), charge thus produced without overwrap film (FIG. 5D).
  • FIGS. 6A, 6B, 6C, 6D, 6E, 6F, 6G and 6H are eight schematic elevation views illustrating the successive stages of implementing the method according to the invention in another variant in which the angles are kept wedged by the folded edges of two plates or lower and upper end frame respectively and by means of a film of overwrapping banner helically (half right view Figure 6G) or in the form of a cover (half view left Figure 6H), namely: on a pallet, feed and deposit of a lower end plate or frame with non-folded edge (Figure 6A), build up of the load on the pallet and lower plate or end frame (Figure 6B), feed and deposit on the upper horizontal face of the load consisting of a plate or upper end frame with non-folded edge (FIG.
  • FIG. 6C brought from the angles with the edges remaining non-folded (FIG. 6D), once the angles are in place t held in this way, folding down of the two edges of plates or end frames (FIG. 6E), subsequent jamming of the angles which can be ceased to be maintained, being so by the folded edges (FIG. 6F).
  • FIG. 7 is a top view of a machine for overwrapping the vertical lateral faces of a palletized load by wrapping of the fixed table type and film reel with an axis rotating around the load helically, according to the invention , for both overpacking the load and maintaining the angle.
  • Figure 8 is a vertical elevation view of the machine of figure 7.
  • Figure 9 is a partial top view on a larger scale of a device for gripping, moving, depositing and maintaining angles.
  • FIG. 10 is a front elevation view of the device in FIG. 9.
  • FIG. 11 is a side elevation view of the device in FIG. 9.
  • Figures 12 and 13 are two schematic views respectively in vertical elevation and from above of a wrapping machine by wrapping of the rotary table type, according to the invention, for both the overpacking of the load and the maintenance of the angle iron.
  • FIGS. 14A to 141 are nine schematic elevational views illustrating the steps of a possible method of implementing the machine with the rotary table in FIGS.
  • FIG. 15 is a vertical view in elevation of a packaging machine of the fixed table type, in which is incorporated a device for feeding plates or end frames, this figure not showing the gripping, moving devices. , filing and retaining angle for reasons of simplicity and clarity, the gripping device may include a device for folding the edge of the plate or frame.
  • Figure 16 is a partial side view of the device of Figure 15 illustrating its movable part.
  • Figure 17 is a side view, partial, of the device of Figure 15 illustrating the variant with several magazines and constant level gripping device.
  • Figure 18 is a horizontal plan view of a possible variant of a device for folding the flap of the plate or end frame, more particularly applicable to a plate or upper end frame.
  • Figure 19 is a schematic horizontal plan view of another possible variant of a device for folding the flap of the plate or end frame, more particularly applicable to a plate or lower end frame.
  • FIG. 20 is a side view of the device in FIG. 19.
  • Figure 21 is a view of the same type as that of Figure 20 showing the operation of the device.
  • the invention relates to the packaging of a load comprising on at least one edge 3 a separate and attached protective angle 4 rigidly held on the load 1. According to an alternative embodiment such an angle 4 is interposed between the load 1 and an outer overwrap film 2.
  • the load 1 is a prismatic palletized load - in this case parallelepipedic - limited by four vertical lateral faces 5, and two upper 6 and lower 7 horizontal faces, the latter resting on a pallet or forming a "false pallet".
  • the edges 3 are preferably the four vertical edges between and separating the faces 5 but can also be the four horizontal edges limiting a horizontal face 6, 7.
  • the angles 4 used have a general longitudinal direction which is then respectively substantially vertical or horizontal.
  • the invention is applicable in the case of a charge different in particular extending lengthwise, horizontally, the edges 3 (and the protective angles 4 on which they are applied) being horizontal (not shown).
  • a machine for overwrapping a load 1 as seen here with overwrap film 2, this machine ensuring the maintenance of the angle iron 4 and / or the actual overpacking of the load generally comprises:
  • load support means 8
  • movable means 10 to allow the covering of at least part of certain faces of the load carried by the means 8 with the film 2 coming from the means 9.
  • the means 8 are a table with a substantially vertical axis; the means 9 comprise a reel of film in a strip (overwrapping by wrapping) or in the form of a flattened sheath (overwrapping by covering); and the means 10 comprising: or means for ensuring a relative pivoting of the table 8 about its axis 11 with respect to the film reel 9 or to the film coming from this the table 8 being either fixed and the reel 9 of strip film rotating around, or the table 8 rotating around its vertical axis 11 and the reel 9 of strip film having a fixed position axis (wrapping by wrapping); or means for ensuring the opening of the sheath coming from the flattened sheath coil 9 as well as the threading of the sheath thus opened on the load 1 carried by the table (overwrapping by covering).
  • the table 8 is fixed and the means 10 comprise a ring 12 of axis 11 supporting the film reel 9, mounted to slide in parallel to the axis 11 between a lower position close to the horizontal plane of the table 8 and a parallel upper position distant from the table 8, in particular lying at a level slightly above that of the upper horizontal face 6.
  • the crown 12 defines a particularly circular path for the axis of the film reel 9 around the vertical lateral faces 5. Given the axial sliding movement of the crown 12, the film reel 9 performs, in addition to a rotation about its axis, of the made of the unwinding of the film, a helical movement of axis 11.
  • a crown 12 it is possible, instead of a crown 12, to have means for supporting the film reel 9 equivalent and ensuring a path identical or equivalent to the latter or to its axis.
  • These support means can be, for example, a bent arm (horizontal upper and vertical down) rotating around a vertical axis of its horizontal section, parallel and spaced from the vertical section.
  • the load 1 and the (or them) can be covered by wrapping angle (s) 4 by wrapping with the film 2 in strip coming from the film reel 9.
  • wrapping angle (s) 4 for this purpose, successively, an initial free end part of the film strip 2 is associated with the load 1; a relative movement of the load 1 and of the film reel 9 is ensured so as to rotate the axis of the film reel 9 around the axis 11 of wrapping the load; the film strip 2 is cut transversely once the wrapping has been carried out; and an end free end portion of the film strip 2 is associated with the film previously streamer or with the load.
  • An overwrapping machine for wrapping the vertical lateral faces 5 of a load 1 by wrapping and allowing both the overpackaging of the load and the maintenance of the angles can also be of the table type 8 rotating around its vertical axis 11 by a pin 8a, the film reel having a generally fixed vertical direction axis.
  • Such a machine is shown diagrammatically in FIGS. 12 and 13.
  • a roof presser plate of a device 54 for folding down the projecting edge or flap 53 of a plate or upper end frame 52 placed on the upper face 6 of the load 1 this device 54 being arranged like such a pressure plate, that is to say carried pivotally free by an axis 48 located above, coaxial with the axis 11 of the table 8, itself carried by a bracket 49 carried sliding by a column 50 forming a frame so as to be able to slide upwards downwards, thanks to training means.
  • the device 54 for folding down can be applied to the upper horizontal face 6 of a load 1 placed on the table 8 and turn at the same time as this.
  • This column 50 also receives the means for feeding a film 9 most often comprising a carriage generally also mounted to slide vertically.
  • the device 54 can be incorporated into a device 51 for supplying the plate or frame, these two devices 51, 54 being described below.
  • An overpacking machine implemented in the invention for overpacking the load and / or maintaining an angle can also be (not shown) of the "curtain” type, the load sliding horizontally on a conveyor and meeting a curtain of vertical film of general horizontal longitudinal direction stretched between two film reels with vertical axes, the curtain then being deformed into a U then closed in on itself and finally welded transversely and cut; or of the "hooded” type, the film coming from a sheath, in particular with bellows, originally flattened which is then opened with members such as belts, fingers, suction boxes or the like and then strung open on the load, from above.
  • a packaging machine of the "hooding" type successively the sheath is opened, it is threaded onto the load and the angle iron, the sheath is cut transversely to the desired length.
  • An overwrapping machine as implemented may also include (not shown) a film reel with a horizontal axis rotating around an elongated load in the longitudinal direction and movable to slide along it.
  • Film 2 is full or openwork like a net. It is of the stretch type or of the heat-shrink type. In the in the case of a stretch film, the film is preferably pre-stretched before its application to the load.
  • the covering of the load 1 with the film 2 by means of an overwrapping machine as mentioned above is such that the film surrounds the load (in at least one direction) as well as the angle or angles thereon .
  • the film covers all of the adjoining faces of the load in this direction or only a part.
  • the covering is simple (full width) or comprises several juxtaposed sections, in particular overlapping in the case of a helical wrapping. This helical wrapping can be crossed up and down.
  • an overwrapping machine as has just been described can be used not only to ensure the overwrapping of the palletized load 1 furnished with one or more angles 4, when '' such an overwrap is desired, the overwrapping step then taking place at the end of the packaging process, but also to ensure substantially alone or in combination with the overwrap the maintenance of the angle iron (s) 4 temporarily maintained, moreover, on the load 1.
  • the overwrapping machine for maintaining the angle or angles 4
  • angle iron 4 held in place by the device 14, until it is trapped by the film 2 applied to the load and, consequently, held in place by the only overwrapping film.
  • a device 14 for gripping, moving, depositing and maintaining protective angle 4 placed between a store 15 of angles of protection 4 and the edge 3 of the load 1 to be fitted with an angle iron 4.
  • a protective angle iron 4 is brought in and deposited on an edge 3 of the load from the magazine 15 by means of said device 14.
  • An angle iron 4 has in the embodiment considered substantially the length of the corresponding edge 3.
  • the first zone 16 is, in this embodiment, the lower half of the angle iron 4 and the second zone 17 its upper end part. According to other possible variants, the zones 16, 17 are different.
  • protective angles 4 are placed on the four substantially parallel lateral edges 3 of the load 1. This positioning takes place simultaneously with several, in particular four, separate devices 14 for gripping, moving, depositing and maintenance operating in synchronism.
  • Such a device 14 generally comprises:
  • the outlet opening 19 of the magazine 15 has an elongated shape substantially complementary to that of the protective angles 4. Such an opening 19 therefore has a longitudinal direction 19a substantially parallel to the general longitudinal direction of the angles 4. Its longitudinal edges 19b are substantially parallel to direction 19a.
  • an angle iron 4 is both directed towards the outlet opening 19 when the angle iron 4 is in the magazine 15 and opposite the load l when the angle iron 4 is on it ci, and even when the outlet opening 19 is generally turned towards the load 1, the process is such that during the movement of a protective angle 4 from the magazine 15 to the corresponding edge 3 of the load 1 by means of said device 14, by means of the same said device 14, the relative pivoting of the angle iron 4 is approximately 180 ° relative to its general longitudinal direction.
  • one starts from flattened angles they are grabbed and moved in this flattened state and they are given the desired configuration of angle by deforming them in situ on the corresponding edge 3 of the load 1.
  • the angle is gripped only in the vicinity of its longitudinal edges 23 and it is applied between these two edges 23 on the protruding edge 3 of the load 1.
  • the support arm 20 is movable and pivotable because it is mounted as such at its first end portion 24 on the frame 18 around a fixed hinge axis 25, substantially parallel to the general longitudinal direction 19a.
  • the gripping and holding means 22 are supported at the second end portion 26 of the support arm 20.
  • the first drive means 21 comprise a jack which ensures the pivoting of the support arm 20 around the axis 25 and between its two extreme positions. These are angularly spaced apart by a fraction of a turn, for example of the order of an eighth of a turn.
  • the support arm 20 is: mobile with pivoting about an axis arranged or arranged differently; sliding mobile, in particular horizontal in the direction of the edge 3 to be covered with the angle iron; articulated around a point; carried by a handling robot; or finally is mobile according to a combination of these different movements (articulation, pivoting, sliding).
  • the movement is more or less complex depending on the displacement imposed on the angle iron between the magazine 15 more or less distant from the load 1 or its support means 8 and from the load 1 or its support means 8.
  • the gripping and holding means 22 can use at least one suction cup 27 which in the gripping position of the support arm 20 is situated substantially in the opening 19 of the magazine 15, the opening of the suction cup 27 being then able to come and take an angle 4 located in the opening 19, by its upper surface.
  • At least two suction cups 27 are provided which, in the gripping position of the support arm 20, are located near the longitudinal edges 19b of the outlet opening 19 of the magazine 15.
  • the suction cups 27 are associated with suction means with a cut-off such that when the suction means are operating, the suction cups then in the active state, suck air through their gripping faces. When the suction means are cut, the suction cups, then in the inactive state, do not suck the air.
  • suction cups 27 are commonly used in the packaging field. There is no need to describe them further. They can be replaced by equivalent members such as suction box or even finger or gripping pliers.
  • the gripping and holding means 22 comprise at least one conformation 28 in general form of angle iron.
  • a shaping member 28 aims to ensure pressure on the upper surface of the protective angle 4 during its installation so that it is well conformed to. load 1 at the location and in the vicinity of the edge 3 and that there is no substantial clearance between the load 1 and the protective angle 4.
  • This shaping member which can also be used in the case of Pre-formed angles allows, in the case of originally flat angles, to conform them according to a form of angle.
  • the gripping and holding means 22 in addition to the overall movement of the support arm 20, provision is made for the gripping and holding means 22 to be mounted relatively displaceable on the support arm 20 between two extreme relative positions, namely a gripping position and a deposit position.
  • second drive means 29 are provided for gripping and holding means 22 ensuring the displacement of the means 22 from one to the other of the two extreme positions and allowing blocking in one or the other. 'other of these.
  • the general control means already mentioned ensure the coordination of the second drive means 29 with the first control means and the specific control means.
  • the gripping and holding means 22 are pivotally mounted on the support arm 20, at its second end portion 26 around an axis of articulation 30 substantially parallel to the general direction 19a as well as to the axis 25.
  • the second drive means 29 comprise a jack 31 which is articulated on the one hand to the support arm 20 on the side of the second end portion 26, on the other hand to a toothed pinion 32 articulated at 33 on the support arm 20 and on which a toothed pinion 34 fixed in rotation on the axis 30.
  • the second drive means 29 ensure the pivoting of the gripping and holding means between its two extreme relative positions angularly spaced apart by a fraction of a turn, in particular the order of a U-turn.
  • the second drive means 29 can be the subject of other embodiments, corresponding as well to the same kinematics of movement of the gripping and holding means 22 as to another kinematics.
  • the general control means are arranged to allow the following situations:
  • the gripping and holding means 22 are in the gripping position. Their location is then in or in the immediate vicinity of the opening 19. Then, the means 22 are either in the active state, or in the inactive state. In the active state the suction cups 27 suck against them and thus maintain a protective angle 4. In the inactive state, the suction cups 27 cannot maintain against them a protective angle 4. The latter situation occurs when the device 14 is at the waiting state.
  • the gripping means 22 are in the removal position. They are then moved away from the magazine 15 and located in the immediate vicinity of the edge 3 concerned. Then, the means 22 are either in the active state to continue to ensure the effective maintenance of the protective angle 4, or in the inactive state to release the protective angle 4, and while the latter is applied to the edge, 3 back to store 15.
  • the general control means ensure, in relation to an initial situation where the support arm 20 is in the gripping position and the gripping and holding means 22 in the gripping position and in the inactive state - waiting state - the following sequence:
  • Step a allows to enter the protective angle 4 located in the opening 19 and this in the area 16.
  • step b the two passages considered occur simultaneously or not.
  • This step b / makes it possible to transport the angle iron carried by the means 22 to the load and the edge 3 concerned.
  • step c the reinforcing angle 4 is separated from the holding means 22. This is made possible without substantial movement of the protective angle 4 because, simultaneously, the film 2 keeps the angle 4 applied to the load 1 in the second zone 17.
  • step d / the device returns to the waiting state. This step d / occurs in masked time since simultaneously the covering of the load 1 and the angle iron 4 with the film can continue.
  • step a / and the start of step b / can occur while film 2 is deposited on the load 1 including, possibly on the edge 3 which must receive the angle iron 4.
  • the edge 3 must be free of film 2 to allow the angle 4 to be applied to this edge 3.
  • the gripping and holding means 22 comprise a support profile 35 extending substantially parallel to the general longitudinal direction 19b of the outlet opening 19 of the magazine 15, along which are arranged several pairs of suction cup assemblies 27- shaping members 28.
  • the support profile 35 is in this case placed in a median manner relative to the opening 19, the suction cups 27 and the shaping member 28 being located on either side of the support profile 35.
  • the pairs of suction cup assemblies 27 shaping member 28 are, in the embodiment considered two in number, one at each lower 36 and upper 37 end portion of the support profile 35.
  • the support profile 35 is journalled on the support arm 20.
  • the toothed pinion 34 and more generally the second drive means 29 are located at an end part of the support profile 35, in this case the lower end part. re 36 where the support profile 35 is carried by the support arm 20.
  • the support arm 20 and the gripping and holding means 22 are located sectorally with respect to the general longitudinal direction of an angle iron. This arrangement makes it possible to maintain the protective angle 4 by its first zone 16 only, leaving its second zone 17 free.
  • the magazine 15 To allow flexibility of use of the device 14, namely the use of angles 4 of different lengths (heights when the angles are of generally vertical direction as in the embodiment considered), provision is made for the magazine 15 to have a transverse end 38 ( in this case upper) open through which can protrude more or less the angles 4.
  • the magazine 15 also comprises projections 39 for holding the first angle located in the opening in the vicinity of the suction cups 27 and transverse ends 38, 40, the latter lower and close to the horizontal plane of the support arm 20.
  • the device 14 also comprises means 41 able on the one hand to permanently bring an angle iron into the outlet opening 19 of the magazine 15, whatever the degree of filling of the magazine 15 and, on the other part, to exert at least on the angle iron being in this opening 19 a force tending to prevent it from entering more into the store 15.
  • This constructive arrangement is particularly efficient in the case where the angles are arranged vertically and are of great length (in this case height) for example of the order of 2 meters. Otherwise, there would be a risk of the angles 4 collapsing or, when the device 14 is brought to grip an angle in the opening 19, this would risk entering the store and, consequently, not being caught by the means of gripping and holding 22.
  • These means 41 comprise for example a rear support plate 42 of the angles, movable with transverse sliding and biased towards the outlet opening of the magazine by a suitable member 43 as well as a support conveyor 44 of angles of the magazine 15.
  • D ' other embodiments can be envisaged, in the form of mechanical, electrical, pneumatic means.
  • the device 14 is arranged in a packaging machine so that it can be adjusted as a function of the dimensions of the load 1.
  • This adjustment requires that the gripping and holding means 22 be placed more or less close to the axis il, in the removal and holding position, with a given orientation.
  • the frame 18 is mounted as a whole displaceable and biocable in the required position with a view to adjusting the device as a function of the dimensions of the load 1 concerned, by means of mobile support means 46 in particular rollers and drive means 47, in particular jacks, depending on the device control means.
  • the frame 18 is mounted slidingly movable in a direction substantially orthogonal to the longitudinal direction 19a of the outlet opening 19 of the magazine 15.
  • the rollers 46 can roll on a track 45 on the ground.
  • the jack 47 can be associated on the one hand with the ground or with a support fixed to it and on the other hand with the frame 18 or with a support fixed to it.
  • the gripping and holding means 22 are mounted to be displaceable on the support arm 20 according to an adjustable stroke for the purpose of adjusting the device as a function of the dimensions of the load l concerned, depending on the means for controlling the device.
  • the jack 31 can have an adjustable stroke, the effective stroke of the jack of the cylinder 31 depending on the dimensions of the load 1 concerned.
  • the control means coordinate the movements of the frame 18 and the adjustment of the stroke of the jack 31 in particular according to standard operating programs corresponding to standardized load dimensions 1.
  • the first means of drive 21 are arranged adjustable as regards the stroke of the support arm 20 between its two extreme positions, depending on the device control means, for adjusting the device 14 according to the dimensions of the load 1.
  • the pivoting stroke of the support arm 20 can be more or less important as adjustable, the sliding stroke of the cylinder of the first drive means 21 being itself adjustable.
  • the invention also relates to a packaging machine as already described with which is associated at least one device 14 for gripping, moving, depositing and holding as it has already been described.
  • pivoting makes it possible to move the magazines away from the load to be treated or from its support means.
  • the free space between them allows the passage of the packaging or overwrapping means.
  • the machine comprises a plurality (for example four) of gripping, moving, depositing and holding devices 14 of protective angles 4 substantially similar to one another for the same plurality of edges 3 of the load 1 to be packaged.
  • This plurality of devices 14 is arranged to that the longitudinal general directions 19b are substantially parallel to each other and that the plurality of support arms 20 is substantially in the same common plane (or between two common planes parallel to each other) perpendicular to the direction 19b.
  • the general control means ensure the synchronous operation of the plurality of devices 14.
  • the plurality of gripping and holding means 22 are in their gripping position which is relatively distant from one another and in their relatively closest positioning and holding position.
  • the overwrapping machine under consideration may comprise several devices 14 which comprise partially or completely common constituent members.
  • two devices 14 may have a common support arm 20 which supports, by means of a cross member, two gripping and holding assemblies for two angles 4 and two edges 3.
  • the magazine (s) 15 have vertical general directions 19a and its (or their) lower transverse end (s) 40 is ( are) substantially coplanar (s) with the table 8.
  • the devices 14 are essentially placed outside and close to the crown 12 and its path.
  • the overwrapping machine can also be according to the other types envisaged and described and, by example, with reference to FIGS. 12 and 13, as well as to the functional diagrams of FIGS. 14A to 141, of the rotary table type 8.
  • This machine then comprises a device capable of ensuring at least temporary maintenance of the angles 4 put in place by the devices 14 until they are trapped and therefore maintained by the overwrap film 2.
  • This device can be, in l occurrence, the functional combination of a device 51 for supplying and depositing a plate or upper end frame 52 having an outer flap 53 and a device 54 for folding this flap 53, originally coplanar with the plate or frame, substantially perpendicular thereto, towards the load 1 and against the upper free end parts of the angles 4.
  • the device 54 is carried by the axis 48 as already indicated, so as to be able to pivot freely, while the device 51 is mounted on an annex frame 55, fixed, so that it can slide doubly vertically up or down and horizontally between a retracted position away from the plumb of the tab the 8 and of the device 54 (FIGS. 12 and 14A) and a position located directly above the table 8 and above the upper face 6 and of the load 1 (FIG. 14B), the device 54 being in this position , as shown in Figure 12 being then retracted, to allow the passage of the device 51, by vertical sliding upward, as shown in Figures 14H and 141.
  • the device 51 is first implemented, the device 54 being retracted ( Figures 14A and 14B). Then the device 51 is retracted and the device 54 implemented once the angles have been removed and are held by the device 14 (FIG. 14E). The angles 4 are thus temporarily held in place by the device 54, the wrapping can be started, preferably to table 8 ( Figure 14F). The angles 4 are then trapped by the overwrap film 2 (FIG. 14G). The device 54 can then in turn be removed by vertical upward sliding (FIG. 14H).
  • a narrow strip such as a strip 56 providing localized support on the angle iron 4 (FIGS. 2A , 2B, 2C, 2D).
  • strips 56 can be placed offset from one another.
  • One or such bands maintain the angle 4 in a second zone 17 distinct from the first zone 16 or the angle 4 is held by the device 14.
  • Such a strip 56 forming a strip opposes a wide band such as the film 2 in a strip for the overpack put in place by wrapping ( Figures 3A to 3C).
  • the strip 56 (or possibly 2) is implemented in the manner of a strapping or a straight wrapping or a helical wrapping. As already mentioned, it is possible either to leave the load 1 with the angles 4 held by the strip (s) 56 (not shown), or to ensure an additional overwrap ( Figures 2C and 2D).
  • Figures 3A to 3C correspond to the implementation of an overwrapping machine by wrapping.
  • glue, soda, staple, clip bond the angle iron 4 to the load 1 or a packaging element of the latter in order to maintain the angle iron 4.
  • This variant is illustrated by the diagrams of the figures 4A, 4B, 4C in the case of stapling by means of staples 57.
  • the load packaging element in question can be chosen from the group comprising the pallet 1a, a spacer, a plate or frame end 52, a container of the same load 1.
  • We glue, weld, staple, clip connect the angle iron 4 to the load 1 or a packaging element thereof in or away from a first zone 16.
  • the second zone 17 is identical to the first 16 in the case where the application of the angle iron to the load 1 ensures, by this very fact, the desired permanent connection, for example because the angle 4 has, on its lower surface of the adhesive, or functional equivalent ensuring the desired connection during the pressing of the angle iron on the load 1 by the device 14. Or a stapling device or equivalent can be incorporated into the device 14.
  • the second zone 17 is distinct from the first 16 in the other cases
  • the angle iron 4 is rigidly associated, for example by gluing or stapling on the one hand at its upper end to a plate or upper end frame 52 whose flap 53 has been previously folded down and is therefore below of the angle iron 4 and, on the other hand, at its lower end, in the same way to the pallet la, the angle iron 4 having a suitable length.
  • a plate or lower end frame 52 with a flap also folded up, as taught with reference to the third variant and FIGS. 6A and following which the angle iron, placed above on the outside, would be rigidly associated.
  • the angle iron 4 is clamped on the load 1 at at least one of its ends in a zone spaced 17 from the first zone 16 by means of an end plate or frame 52 having a folded edge 53 on the angle iron 4 by wedging it and for this purpose: the angle iron 4 is brought to the edge 3 and an end plate or frame 52 with edge 53 not folded over at least one end face 6,7 of the load 1 ; then the edge 53 of the plate or frame 52 is positively folded down on the angle iron 4.
  • FIGS. 6A to 6G is more particularly represented by FIGS. 6A to 6G in the case where the angle iron 4 is held at its upper and lower ends by two flaps 53a , 53b of two end plates 52a, 52b respectively lower and upper.
  • devices such as 51, 54 are used for each of the two plates or frames 52a, 52b and each of the corresponding flaps 53a, 53b.
  • a pallet 1a the plate or frame 52a of the lower end, the edge 53a not folded down, that is to say, say substantially coplanar with the plate or frame 52a.
  • the elementary packages lb or the load 1 is brought on the plate or frame 52a (igure 6B), up to that the plate or frame 52a is trapped under the load, its edge or flap 53a still not folded down.
  • the flaps 53a, 53b can be joined by a strip of tape, glue, staples or the like (not shown). Or it can be put in place an overwrap film 2, by wrapping ( Figure 6G) or by covering ( Figure 6H) or other.
  • Figure 6G wrapping
  • Figure 6H covering
  • end plates or frames 52 are for example of cardboard grooved at the location of the fold line of the flaps 53. Such plates or frames are such that once the flaps 53 are folded with a certain force, they keep a substantial residual folding even with slight external stresses going in the direction of the spacing of the flaps 53.
  • such plates or frames 52 can, by themselves, ensure sufficient temporary retention of the angles 4 in order to their subsequent overwrapping, or even permanent support, without even overwrapping, especially when the flaps 53 are secured to each other and / or to the angles 4.
  • Such plates or frames 52 also have the advantage of allowing the angles 4 to be held in one or their two ends.
  • the feed devices 14 or 51 for depositing an end plate or frame 52 or 54 to fold the edge or flap 53 thereof are functionally associated according to a sequence chosen from the group comprising the following sequence: the device 51 for depositing an end plate or frame 52 is first put in work, then the device 54 for folding the edge 53, finally the device 14, the angle iron 4 then being placed towards the outside of the folded edge 53; the device 14 and the device 51 for depositing a plate or frame 52 are first implemented then the device 54 for folding the edge 53, the angle iron 4 then being placed towards the inside of the folded edge 3.
  • the invention also relates, on the one hand to the feed and deposit device
  • These two devices 51, 54 are in a first embodiment, isolated and distinct from each other. In a second embodiment, the two devices 51, 54 are incorporated into a common assembly.
  • Such a feed and deposit device 51 comprises
  • gripping means 60 between a gripping location where the gripping means 60 are located in or near the discharge opening 63 of the magazine 59 and a location of deposit where the gripping means 60 are located in or near the area where the plate or frame 52 must be on the load 1;
  • control means coordinating the operation of the gripping means 60 and of the drive means 62.
  • the frame 58 can be more or less incorporated into the frame of the packaging machine and installation of angles.
  • a magazine 59 is arranged to allow stacking of the plates or frames 52 so that they are placed horizontally, the discharge opening 63 being upper.
  • This discharge opening 63 can also be a reloading opening for the magazine in plates or frames 52.
  • two magazines 59 are provided placed side by side on a movable frame of means such as a jack, ensuring relative movement of magazines 59 and support means 61.
  • the drive means 62 are arranged to ensure double vertical and horizontal sliding respectively for on the one hand the gripping operation and that of depositing, on the other hand the transition from one location to another.
  • the support means 61 in the form of a plate may include a contactor or detector 69 which stops the downward sliding movement when the gripping means 60 can engage on a plate or frame 52.
  • the gripping means 60 are separated from the load and situated rather downwards, the gripping means are made to pass before the inactive state to their active state. In the inactive state, the gripping means are not able to pick up and maintain a plate or frame 52 while, on the contrary, they are in this situation in the active state. Consequently, the passage of the input means 60 from the inactive state to the active state makes it possible to associate a plate or frame 52 with the input means 60 carried by the support means 61 including a support plate 70.
  • the drive means 62 then control the upward vertical movement of the gripping means 60, these always remain in the active state. Then, the drive means 62 move the gripping means 60 from their location away from the load to the location of removal, in particular by bringing the plate or frame 52 vertically vertically from the place where it is to be deposited. on the load or a packaging element thereof (upper horizontal face of the load or pallet 1a).
  • the drive means 62 can then be used to bring about a vertical downward movement of the gripping means 60, the gripping means 60 always being in the active state and still holding a plate or frame 52.
  • the supply device 51 can return to the initial state by a double movement of vertical ascending sliding then of sliding until the location is removed, the gripping means 60 being in the inactive state.
  • this frame 58 does not interfere with the movable members of the machine. To this end, the frame 58 is in particular placed above and towards the outside of these members. In this case, the magazine 59 can be placed horizontally next to the packaging machine as is clearly visible in FIG. 15.
  • the frame 58 comprises pillars 71 or extensions of machine pillars situated generally towards the outside thereof and, at the upper part, side members 72, arranged horizontally.
  • These beams 72 constitute a path of guide (in particular rolling) for a carriage 73.
  • This carriage 73 is slidably mounted between the two end parts of the beam 72 corresponding to the two locations of the gripping means 60.
  • drive members such as cylinder, gearmotor, motorized endless chain, etc.
  • the carriage 73 itself comprises the vertical sliding means 74 such as a jack supporting, at the lower end 75, the support plate 70 on the lower face of which are the gripping means 60 and if necessary the contactor or detector 69.
  • the gripping means 60 are preferably vacuum suction cups. To ensure proper maintenance of the plate or frame 52 gripped by such suction cups 60, there are generally provided several suction cups
  • the magazine 59 is preferably located in the immediate vicinity of the means for depositing overwrap film.
  • the supply device 51 has one or more magazines 59
  • a magazine can be provided (see FIG. 17) with a device 64 ensuring a constant level of grip in the magazine 59 whatever its degree of filling .
  • This device 64 can be constituted for example by a lifting table.
  • the downward vertical stroke in the location of removal is greater than when the device is intended to deposit the plate or frame 52 on the horizontal face 6 of the load.
  • the supply device 51 is functionally combined with a palletizer.
  • a device 54 will now be described more specifically in relation to FIGS. 18 to 21.
  • such a device 54 comprises:
  • At least one member 66 for moving the flap carried by the frame 65 movably between an inactive position where the flap 53 can be placed substantially coplanar with the plate or frame 52 and an active position where the flap 53 is placed substantially orthogonally to the plate or frame 52;
  • the frame 65 is incorporated into the support means 61, in the general form of the support plate 70.
  • the displacement member (s) 66 at the periphery 76 of said support plate 70 are placed the displacement member (s) 66, the drive means 67 also being carried by the support plate 65, 70.
  • the control means mentioned above ensure the coordination of movements of the member 66 with the gripping means 60.
  • a member 66 is in the form of a finger pivotally mounted on the support plate 65, 70 at the periphery 76.
  • the support plate 65, 70 comprises projecting corners 77 supporting bearings 78 for axes 79 on which the fingers 66 are mounted wedged.
  • the drive means 67 may comprise a jack carried by the support plate 65, 70 articulated by a link 80 to the axis 79
  • the two active and inactive positions are spaced from each other by a quarter of a turn.
  • the fingers 66 are substantially coplanar with the support plate 65, 70 while being directed towards the outside thereof.
  • the members 66 are substantially orthogonal to the support plate 65, 70 while being directed towards the gripping means or on the side of the face of the plate supporting the gripping means 60.
  • a plurality of gripping means 60 there is generally provided a plurality of displacement members 66, for example two fingers on each of the axes situated on each of the sides of the support plate 65, 70.
  • the member 66 is in the inactive position during the gripping phase of the plate or frame 52.
  • the passage from the inactive position to the active position occurs when the plate or frame 52 has already been deposited on the load l.
  • the two devices 51 and 54 can be incorporated into each other as well as into a swivel table type overwrapping machine.
  • the devices 51 and 54 can then be carried with free pivoting by the axis 48 of the overwrapping machine, this being coaxial with that 11 of the table 8.
  • the axis 48 is, as already indicated, carried by the bracket 49 slidingly mounted on column 50 of the overwrapping machine.
  • the device 54 in the case where the device 54 is intended to fold down the flap of a plate or frame 52 placed on a pallet 1a, the device 54 is incorporated into a table 8 of the overwrapping machine while being separate from the device 51.
  • the table 8 is provided with a passage opening 68.
  • a plurality of displacement members 66 are provided in locations close to the level of load 1.
  • the table 8 is a roller table 81. These rollers 81 include the necessary interruptions defining the passages 68.
  • the table comprises an elevator rack 82 comprising longitudinal members capable of passing between the rollers 81, carried by an underlying plate 83.
  • the vertically sliding drive members move the plate 83 and the rack 82 so that the upper bearing surface 82a of the rack can be moved between a lower retracted position (FIG. 20) and an upper active position. (figure 21). In the retracted position, the load rests on the rollers 81 while in the active position, the load rests on the bearing surface 82a of the rack 82.
  • the displacement members 66 are, in the embodiment under consideration, in the form of flattened fingers or equivalent mounted with vertical sliding and, for this purpose, associated with guide means with vertical sliding 85 and driving means with vertical sliding 86 such as a jack. These means 85, 86 are carried while being directed upwards so that the finger 66 is also directed upwards, at the end of an arm 87 mounted articulated in its median part around a vertical axis 88 carried by the built.
  • a jack 89 mounted articulated on the one hand on the frame and on the other hand on the arm 87 ensures its pivoting around the axis 88.
  • a return spring 90 can be provided to bring the arm 87 therefore the finger 66 in a discarded situation where the flap 53 is not folded down.
  • the drive means 67 therefore include the drive means 86 and the jack 89.
  • the arm 87, the pin 88, the jack 89, the spring 90 are placed as a whole in below the rollers 81.

Abstract

Procédé d'emballage d'une charge de forme générale prismatique et plus spécialement parallélépipédique dans lequel on place d'abord au moins une cornière de protection rigide (4) sur au moins une arête (3) de la charge (1) puis on assure son maintien rigide permanent sur la charge (1) et dans lequel on met en ÷uvre un dispositif (14) de saisie, déplacement, dépôt et maintien de cornière de protection placé entre un magasin (15) de cornières de protection et l'arête (3) de la charge (1) à garnir d'une cornière; on amène une cornière de protection (4) sur une arête (3) de la charge (1) à partir du magasin (15) au moyen dudit dispositif (14) caractérisé par le fait qu'avec ce même dit dispositif (14) uniquement on maintient temporairement la cornière de protection (4) amenée et déposée sur l'arête (3) de la charge dans au moins une première zone (16) et, simultanément, on assure le maintien rigide de la cornière (4) sur la charge (1) et, une fois ce maintien rigide obtenu, on dégage ledit dispositif (14) de la cornière (4).

Description

PROCEDE, MACHINE ET INSTALLATION D'EMBALLAGE D'UNE CHARGE POURVUE AU MOINS D'UNE CORNIERE DE PROTECTION D'ARETE ; DISPOSITIF DE SAISIE, DEPLACEMENT, DEPOT ET MAINTIEN D'UNE TELLE CORNIERE.
L'invention concerne un procédé, une machine et une installation d'emballage d'une charge pourvue d'au moins une cornière de protection d'arête et un dispositif de saisie, déplacement, dépôt et maintien d'une telle cornière.
L'invention est plus spécialement applicable à une charge palettisée comportant quatre cornières de protection de direction générale longitudinale verticale appliquées sur les quatre arêtes verticales de la charge placées entre ses quatre faces latérales verticales. De telles cornières de protection, notamment en carton plié, sont destinées à former un rembourrage local assurant une meilleure protection des arêtes verticales de la charge. Lorsqu'une telle charge palettisée est destinée à être recouverte avec un film d'emballage, les cornières empêchent que les arêtes si elles sont pointues, n'en viennent à percer ou couper ou rompre le film d'emballage.
Jusqu'à présent de telles cornières de protection lorsqu'elles ont été prévues ont été essentiellement manipulées manuellement. Une fois appliquées sur les arêtes verticales de la charge elles y ont été maintenu grâce à un cerclage ou un autre moyen similaire. Cette technologie présente non seulement les inconvénients inhérents à tout procédé manuel (coût, débit limité, etc) , mais toute mécanisation se heurte au problème de l'interférence avec les organes mobiles mis en oeuvre pour et pendant l'emballage. Ces problèmes ont eu pour effet de limiter l'emploi de telles cornières, alors même qu'elles présenteraient beaucoup d'avantages dans le cas de charges palettisées suremballées avec des forces de compression importantes. Une mécanisation a été proposée (voir document EP-A-0 060543) mais essentiellement pour les arêtes supérieures horizontales et non verticales. De plus, cette mécanisation ralentit considérablement les cadences. On peut se référer également aux documents DE-A-2 431 153, US-A-4 587 791, FR-A-2 540 828 et US-A-4 671 046.
L'état de la technique connu concernant les procédés et machines de suremballage pour charges palettisées comprend notamment les documents suivants : FR-A-2 468 506, FR-A-2 470 056, US-A-4 587 796, FR-A-2 228 669, FR-A-2 243 113, FR-A-2 413 270, FR-A-2 281 275, US-A-4 473 990, EP-A-0 184 485, EP-A-0 177 413, EP-A-0 180 517, US-A-4 587 796. Ces procédés et machines sont, dans leur généralité bien connus de l'homme du métier : il peut s'agir de la mise en oeuvre de la technique dite "rideau", de celle du banderolage droit pleine laize ou en bandeau ou encore hélicoïdal, de celle du houssage. Dans la technique dite "rideau", on constitue un rideau de film de suremballage entre deux bobines de film à axe vertical ; puis on fait avancer horizontalement la charge vers le rideau de film déformé en U ; puis on referme et solidarise le rideau sur lui-même. Dans la technique du banderolage on assure un pivotement relatif autour d'un axe vertical de la charge par rapport à une bobine de film en bande. Cette technique de banderolage inclut plusieurs variantes : la charge reste fixe et la bobine de film tourne autour d'elle (machine dite à table fixe et bobine tournante) ; La charge pivote et l'axe de la bobine de film en bande reste de position fixe (machine dite à table tournante) . La bande de film a une laize de la hauteur de la charge ou une fraction de celle-ci. Le banderolage est droit ou hélicoïdal. La technique du banderolage est également applicable à une charge s'étendant en long horizontalement et déplacée relativement le long de son axe. La bobine de film en bande ayant un axe horizontal. Dans la technique du houssage, de la gaine de film aplatie est enroulée sur une bobine. La bobine est dévidée et la gaine est ouverte et tirée pour être enfilée sur la charge par coulissement vertical descendant, au moyen de doigts, pince, cadre de maintien, courroies, chaînes ou autre. Ces techniques mettent en oeuvre du film plein ou ajouré comme un filet. Ce film est thermorétractable ou étirable. Dans ce dernier cas il est étiré ou pré-étiré. Toute la charge ou seulement un partie d'entre elle peut être recouverte de film. Ces techniques peuvent faire l'objet de variantes telles que notamment : la dépose d'une feuille ou d'une plaque ou d'un cadre de toit ou de base sur la face horizontale supérieure ou inférieure (entre la palette et la charge) de la charge. Le film de suremballage peut comprendre plusieurs couches. La palette peut être remplacée par une fausse palette. Une machine de suremballage peut également être intégrée dans une installation comprenant, en amont, un palettiseur.
Un but de l'invention est donc de permettre la mécanisation et l'automatisation de la pose de telles cornières de protection sur des charges à emballer.
Un autre but est de permettre cette pose en évitant toute collision avec les organes mobiles de la machine mis en oeuvre pour le suremballage.
Un autre but est d'avoir la possibilité d'éviter dans certains cas la mise en place d'un cerclage ou autre moyen similaire spécifiquement destiné au maintien de la ou des cornières avant que celle(s)-ci ne soi(en)t emprisonnée(s) par le film de suremballage.
Un autre but est de permettre la pose de cornières de différents formats sur des charges de différents formats.
Un autre but est de proposer un procédé et une machine de suremballage de charges incluant la pose de telles cornières.
Un autre but est de proposer un dispositif spécialement destiné à la saisie, au déplacement au dépôt et au maintien (lors de la pose) de telles cornières.
Un autre but est de proposer une machine et une installation d'emballage ou suremballage de charges, notamment palettisées, incluant un ou plusieurs tel(s) dispositif(s) .
Un autre but est de proposer une charge, notamment palettisée emballée avec cornières, obtenue par le dit procédé ou avec la dite machine.
Ces buts et d'autres sont atteints au moyen d'un procédé d'emballage d'une charge de forme générale prismatique et plus spécialement parallélépipédique dans lequel on place d'abord au moins une cornière de protection, rigide sur au moins une arête de la chargé et ensuite, on assure son maintien rigide permanent sur la charge, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre un dispositif de saisie, déplacement, dépôt et maintien de cornière de protection placé entre un magasin de cornières de protection et l'arête de la charge à garnir d'une cornière ; on amène une cornière de protection sur une arête de la charge à partir du magasin au moyen du dit dispositif ; avec ce même dit dispositif uniquement on maintient temporairement la cornière de protection amenée et déposée sur l'arête de la charge dans au moins une première zone et, simultanément, on assure le maintien rigide de la cornière et, une fois ce maintien rigide obtenu, on dégage le dit dispositif de la cornière.
Selon une première variante de réalisation, on entoure certaines des faces de la charge ou un élément d'emballage de celle-ci et de la cornière maintenue en place par le dispositif avec au moins une bande appliquée sur la charge placée dans au moins une seconde zone différente de la première, de manière que la bande assure un maintien de la cornière. Cette bande est soit un feuillard soit une bande plus large. Elle est spécifiquement destinée au maintien de la cornière ou assure également la fonction d'emballage (ou suremballage) de la charge.
Selon une deuxième variante de réalisation, on colle, soude, agrafe clipse, liaisonne la cornière sur la charge ou un élément d'emballage de celle-ci pour assurer un maintien de la cornière. On choisit l'élément d'emballage de la charge auquel la cornière est associée rigidement dans le groupe comprenant la palette, un intercalaire, une plaque ou cadre d'extrémité, un contenant de la charge même. Selon une troisième variante de réalisation, on coince la cornière sur la charge à l'une au moins de ses extrémités dans une zone écartée de la première zone au moyen d'une plaque ou cadre d'extrémité ayant un bord rabattu sur la cornière en la coinçant et à cet effet ; on amène la cornière sur l'arête et une plaque ou cadre d'extrémité à bord non rabattu sur au moins une face d'extrémité de la charge ; puis on rabat positivement le bord de la plaque ou cadre sur la cornière.
Quelque soit la variante de réalisation concernée, on peut, également, recouvrir au moins partiellement au moins certaines des faces de la charge et la cornière maintenue en place avec du film d'emballage appliqué sur la charge, la cornière et les éventuels organes de maintien de celle ci : bande, colle, agrafe, clip, lien, bord rabattu de plaque ou cadre d'extrémité.
Ainsi que cela résulte de ce qui précède, le film d'emballage mis en oeuvre soit est destiné essentiellement au suremballage de la charge, la cornière étant maintenue par ailleurs, soit participe substantiellement au maintien de la cornière.
Les buts de l'invention sont atteints également au moyen d'un dispositif de saisie, déplacement, dépôt et maintien d'une cornière de protection sur l'arête d'une charge, comprenant :
- un bâti ;
- Un magasin de cornières agencé pour que dans celui-ci les cornières soient stockées avec leurs extrados tournés vers l'ouverture de sortie du magasin ;
- un bras-support porté par le bâti, monté sur ce dernier de façon mobile entre deux positions extrêmes : une position de saisie et une position commune de dépose et de maintien, où il est respectivement proche de l'ouverture de sortie du magasin et éloigné de celle-ci et proche d'une arête de la charge ;
- des premiers moyens agissant sur le bras pour son entraînement entre et son blocage dans ses deux positions extrêmes ;
- des moyens de saisie et de maintien d'une cornière essentiellement par son extrados, portés par le bras-support, se trouvant soit à l'état actif soit à l'état inactif ;
- des moyens de commande spécifiques des moyens de saisie et de maintien permettant le passage de l'un à l'autre des états et le maintien temporaire de l'un ou l'autre des deux états ;
- des moyens de commande généraux assurant la coordination des premiers moyens d'entraînement et des moyens de commande spécifiques.
Ces buts sont atteints également au moyen d'une machine d'emballage apte à associer rigidement et à demeure une ou plusieurs cornières sur une charge, comprenant au moins un tel dispositif de saisie, déplacement, dépôt et maintien d'une cornière et au moins un dispositif pour assurer une association rigide à demeure de la cornière déposée sur la charge grâce à ce dispositif, à la charge elle-même ou à un élément d'emballage de celle-ci.
Ce dispositif pour assurer une association rigide est choisi dans le groupe comprenant un dispositif pour entourer et appliquer sur la charge et la cornière une bande ; un dispositif de collage, soudage, agrafage, clipsage, liaisonnement de la cornière sur la charge ou un élément d'emballage de celle-ci ; un dispositif pour rabattre le bord d'une plaque ou cadre d'extrémité assurant le coinçage de la cornière; une machine de suremballage de la charge palettisée dans laquelle le film de suremballage assure au moins la fonction de maintien de la cornière.
A la machine d'emballage permettant ainsi l'association rigide charge/cornière peut être associée, fonctionnellement en aval, une machine de suremballage de la charge ayant pour fonction essentielle le suremballage de celle-ci et choisie dans le groupe comprenant : les machines rideau, les machines de banderolage, les machines de houssage.
Les deux machines de suremballage, lorsqu'elles sont prévues pour le maintien de la cornière et le suremballage de la charge peuvent être distinctes ou préférentiellement communes, la même machine assurant les deux fonctions
De telles machines de suremballage peuvent donc être choisies dans le groupe comprenant : les machines rideau, les machines de banderolage, les machines de houssage.
Selon une autre caractéristique, à la machine d'emballage permettant l'association rigide charge/cornière peut être associé fonctionnellement au moins un dispositif d'amenée et de dépose d'une plaque ou cadre d'extrémité à bord ou rabat rabattable.
Ainsi que cela résulte de ce qui précède, l'invention peut mettre en oeuvre une machine de suremballage laquelle a pour fonction : d'assurer le suremballage de la charge celle-ci ayant été préalablement pourvue d'au moins une cornière associée rigidement et à demeure ; de participer substantiellement au maintien rigide et à demeure de la cornière ; ou de faire les deux simultanément. Dans ces deux derniers cas, les buts de l'invention sont également atteints par une telle machine de suremballage comprenant :
- des moyens support de charge ;
- des moyens d'alimentation en film d'emballage ;
- des moyens mobiles pour permettre le recouvrement au moins partiel d'une charge portée par les moyens support et ayant la cornière avec le film provenant des moyens d'alimentation ;
- et au moins un dispositif de saisie, déplacement, dépôt et maintien d'une cornière de protection tel que défini plus haut.
Selon d'autres caractéristiques non limitatives du procédé, pendant le déplacement d'une cornière de protection depuis le magasin jusqu'à l'arête correspondante de la charge au moyen du dit dispositif on assure au moyen du même dit dispositif son pivotement relatif d'environ 180° par rapport à sa direction générale longitudinale. On peut recouvrir la charge et la cornière par banderolage avec du film de suremballage en bande provenant d'une bobine de film, ce film assurant à lui seul substantiellement le maintien de la cornière et simultanément le suremballage de la charge ou n'assurant essentiellement que le suremballage. A cet effet; successivement, on associe une partie extrême libre initiale de la dite bande à la charge ou un élément d'emballage ou celle-ci, ou une cornière, ou un organe de maintien de celle-ci, on assure un déplacement relatif de la charge et de la bobine de film de manière à faire tourner l'axe de bobine de film autour de l'axe de banderolage de la charge, on coupe transversalement la dite bande de film une fois le banderolage réalisé, et on associe une partie extrême libre terminale de la dite bande de film au film banderole ou à la charge ou un élément d'emballage ou celle-ci, ou une cornière, ou un organe de maintien de celle-ci. On peut mettre en oeuvre du film étirable pré-étiré.
Selon une première variante on part de cornières préformées, on les saisit, déplace, pose et maintient substantiellement dans cet état pré-formé. Selon une seconde variante, on part de cornières aplaties, on les saisit et déplace dans cet état aplati et on leur donne la configuration souhaitée en les déformant in situ sur l'arête correspondante de la charge.
Selon d'autres caractéristiques non limitatives du dispositif de saisie, déplacement, dépôt et maintien d'une cornière, un bras-support est monté pivotant par sa première partie extrême sur le bâti autour d'un axe d'articulation substantiellement parallèle à la direction générale longitudinale de l'ouverture de sortie du magasin et ce bras supporte à sa seconde partie extrême les moyens de saisie et . de maintien. Les premiers moyens d'entraînement, tels que comprenant un vérin, assurent le pivotement du bras-support entre ses deux positions extrêmes angulairement distante d'une fraction de tour, notamment de l'ordre d'un huitième de tour. Les moyens de saisie et de maintien comprennent au moins une ventouse de succion qui, dans la position de saisie du bras-support est située sensiblement dans l'ouverture de sortie du magasin et au moins un organe de conformation en forme générale de cornière. Les moyens de saisie et de maintien sont montés déplaçables sur le bras-support entre deux positions relatives extrêmes, à savoir une position de saisie et une position de pose. Des seconds moyens d'entraînement des moyens saisie et de maintien assurent leur déplacement entre leurs deux positions extrêmes et le blocage dans l'une ou l'autre de celles-ci. Les moyens de commande généraux assurent leur coordination avec les premiers moyens d'entraînement et les moyens de commande spécifique. Le dispositif comporte également des moyens aptes d'une part à amener en permanence une cornière dans l'ouverture de sortie du magasin, quel que soit le degré de remplissage du magasin et, d'autre part, à exercer, au moins sur la cornière se trouvant dans cette ouverture, une force tendant à l'empêcher de rentrer davantage dans le magasin, c'est-à-dire tendant à la maintenir dans l'ouverture du magasin prête à être utilisée. Le bâti du dispositif ou les moyens de saisie et de maintien ou le bras-support sont montés déplaçables ou de course réglables pour permettre l'adaptation du dispositif à plusieurs dimensions de charges.
Selon d'autres caractéristiques non limitatives de la machine de suremballage mise en oeuvre pour assurer le maintien de la cornière et, le cas échéant, le suremballage de la charge proprement dite, celle-ci est préférentiellement du type machine de banderolage (à axe vertical ou horizontal) . Cette machine peut comporter une pluralité de dispositifs de saisie, déplacement, dépôt et maintien substantiellement semblables entre eux pour une même pluralité d'arêtes de la charge à protéger. Les directions générales longitudinales des magasins de ces dispositifs sont parallèles entre elles. Leurs bras- support se trouvent dans un même plan commun. Les dispositifs sont sensiblement régulièrement répartis autour d'une zone où se trouve la charge. Selon une réalisation particulière les moyens support de charge sont une table d'axe substantiellement vertical ; les moyens mobiles pour permettre le recouvrement d'une charge avec le film comprennent des moyens pour assurer un pivotement relatif de la table autour de son axe par rapport aux moyens d'alimentation en film ; et un dispositif de saisie, déplacement, dépôt et maintien peut comporter un magasin de direction générale longitudinale verticale, dont le bord inférieur est sensiblement coplanaire avec la table.
Selon une réalisation particulière de la machine de banderolage sa table est fixe et les moyens d'alimentation en film d'emballage et de recouvrement de la charge comprennent une couronne supportant une bobine de film, substantiellement coaxiale avec la table, montée à coulissement vertical le long du dit axe entre une position inférieure proche du plan de la table et une position supérieure éloignée, l'axe de la bobine de film pouvant ainsi tourner autour de la charge. Les moyens d'alimentation et de recouvrement peuvent comporter des moyens support de bobine de film équivalent assurant un même cheminement à la bobine de film. Les dispositifs de saisie, déplacement, dépôt et maintien sont alors essentiellement placés à l'extérieur et à proximité de la dite couronne et de son parcours.
Selon une autre réalisation particulière non limitativela table est mobile à pivotement autour de son axe et la bobine de film en bande pour le banderolage a un axe de position fixe. Dans ce cas, la machine peut inclure un dispositif pour rabattre le bord d'une plaque ou cadre placée sur la face horizontale supérieure de la charge et tournant en synchronisme avec la table au moins au début lorsque la cornière verticale doit encore être maintenue, le film de suremballage n'étant pas encore posé.
Selon d'autres caractéristiques, l'invention concerne aussi un dispositif d'amenée et de dépose de plaque ou cadre d'extrémité ainsi qu'un dispositif pour rabattre le rabat de cette plaque ou cadre destiné à être incorporé à une telle machine d'emballage.
Un tel dispositif d'amenée et de dépose comprend :
- un bâti ; - au moins un magasin pour les plaques ou cadres ;
- des moyens de saisie d'une plaque ou cadre se trouvant à l'état actif ou à l'état inactif ;
- des moyens support, des moyens de saisie ;
- des moyens d'entraînement, des moyens supports entre une localisation de saisie ou les moyens de saisie sont situés dans ou à proximité de l'ouverture de décharge du magasin et une localisation de dépose ou les moyens de saisie sont situés dans ou à proximité de la zone ou la plaque ou cadre doit être sur la charge ;
des moyens de commande coordonnant le fonctionnement de moyens de saisie et des moyens d'entraînement.
Un tel dispositif pour rabattre le rabat comprend :
- un bâti ;
- au moins un organe de déplacement de rabat porté par le bâti de façon mobile entre une position inactive ou le rabat peut être placé sensiblement coplanaire avec la plaque ou cadre et une position active ou le rabat est placé sensiblement orthogonalement à la plaque ou cadre ;
- des moyens d'entraînement de l'organe mobile entre ses deux positions.
Ces deux dispositifs peuvent être associés ensemble, ou distincts. Le dispositif pour rabattre le rabat peut être associé à une machine d'emballage à table tournante à la manière d'un presseur de type connu ou encore à une table, notamment fixe.
Les autres caractéristiques et avantages de l'invention résulteront de la description qui suivra de plusieurs formes possibles mais non limitatives de mise en oeuvre en référence aux dessins annexés dans lesquels :
. La figure 1 est une vue schématique, en perspective d'une charge palettisée pourvue de cornières d'angle et d'un film de suremballage entourant la charge et les cornières et participant au maintien à demeure de celles-ci.
. Les figures 2A, 2B, 2C et 2D sont quatre vues schématiques en élévation (2C demie vue droite et 2D demie vue gauche) illustrant les étapes successives de mise en oeuvre du procédé selon l'invention dans une variante dans laquelle les cornières sont maintenues par deux bandes formant feuillard à savoir : amenée de cornières (figure 2A) , maintien de celles-ci sur la charge et simultanément mise en place des bandes de maintien. Dans la sous variante des figures 2C et 2D, un film de suremballage recouvre la cornière et les bandes de maintien à savoir par banderolage d'un film d'emballage (figure 2C) et par houssage au moyen d'une housse (figure 2D) .
. Les figures 3A, 3B, 3C sont trois vues schématiques en élévation illustrant les étapes successives de mise en oeuvre du procédé selon l'invention dans une autre variante dans laquelle les cornières sont maintenues par du film d'emballage en bande banderole sur la charge et les cornières, de façon hélicoïdale à savoir : amenée et maintien des cornières dans une première zone et début du banderolage dans une seconde zone (figure 3A) , poursuite du banderolage, les cornières étant seulement maintenues par la bande de film (figure 3B) , fin du banderolage (figure 3C) .
Les figures 4A, 4B, 4C sont trois vues schématiques en élévation (4B demie vue de droite, 4C demie vue de gauche) illustrant les étapes successives de mise en oeuvre du procédé selon l'invention dans une autre variante dans laquelle les cornières sont maintenues par des agrafes enfoncées dans la charge ou des éléments d'emballage de celle-ci (caisse, palette) à savoir : amenée des cornières, maintien contre la charge et agrafage (figure 4A) , mise en place d'un film de suremballage banderolant hélicoïdaïement la charge , les cornières et les agrafes (figure 4B) ou maintien de la charge ainsi pourvue de cornières agrafées tel quel (figure 4C) .
. Les figures 5A, 5B, 5C, 5D sont quatres vues schématiques en élévation illustrant les étapes successives de mise en oeuvre du procédé selon l'invention dans une autre variante dans laquelle les cornières sont maintenues par association rigide aux deux extrémités sur la palette et sur une plaque ou cadre d'extrémité supérieure à bord rabattu à savoir : amenée de la plaque ou cadre sur la face supérieure horizontale de la charge avec son bord non rabattu (figure 5A) , rabattement du bord et amenée par l'extérieur des cornières (figure 5B) , association rigide des cornières au bord rabattu de la plaque ou cadre d'extrémité supérieure ainsi qu'à la palette (figure 5C) , charge ainsi réalisée dépourvue de film de suremballage (figure 5D) .
. Les figures 6A, 6B, 6C, 6D, 6E, 6F, 6G et 6H sont huit vues schématiques en élévation illustrant les étapes successives de mise en oeuvre du procédé selon l'invention dans une autre variante dans laquelle les cornières sont maintenues coincées par les bords rabattus de deux plaques ou cadre d'extrémité inférieur et supérieur respectivement et au moyen d'un film de suremballage banderole hélicoïdaïement (demie vue droite figure 6G) ou sous forme de housse (demie vue gauche figure 6H) , à savoir : sur une palette, amenée et dépôt d'une plaque ou cadre d'extrémité inférieure à bord non rabattu (figure 6A) , constitution de la charge sur la palette et la plaque ou cadre d'extrémité inférieur (figure 6B) , amenée et dépôt sur la face horizontale supérieure de la charge constituée d'une plaque ou cadre d'extrémité supérieur à bord non rabattu (figure 6C) , amenée des cornières les bords restant non rabattus (figure 6D) , une fois les cornières en place et maintenues ainsi, rabattement des deux bords de plaques ou cadres d'extrémité (figure 6E) , coincement subséquent des cornières qui peuvent être cessées d'être maintenues, l'étant alors par les bords rabattus (figure 6F).
. La figure 7 est une vue de dessus d'une machine de suremballage des faces latérales verticales d'une charge palettisée par banderolage de type à table fixe et bobine de film à axe tournant autour de la charge de façon hélicoïdale, conforme à l'invention, pour à la fois le suremballage de la charge et le maintien de la cornière.
. La figure 8 est une vue verticale en élévation de la machine de la figure 7.
. La figure 9 est une vue partielle de dessus à plus grande échelle d'un dispositif pour la saisie, le déplacement, le dépôt et le maintien de cornières.
. La figure 10 est une vue en élévation frontale du dispositif de la figure 9.
. La figure 11 est une vue en élévation de côté du dispositif de la figure 9.
. Les figures 12 et 13 sont deux vues schématiques respectivement verticalement en élévation et de dessus d'une machine de suremballage par banderolage de type à table tournante, conforme à l'invention, pour à la fois le suremballage de la charge et le maintien de la cornière.
. Les figures 14A à 141 sont neuf vues schématiques en élévation illustrant les étapes d'un procédé possible de mise en oeuvre de la machine à table tournante des figures
12 et 13 à savoir : la situation de départ ou une charge est sur la table et le début de saisie d'une plaque ou cadre d'extrémité supérieure (figure 14A) , la dépose de cette plaque ou cadre sur la face horizontale supérieure de la charge, le bord n'étant pas rabattu et le début d'évacuation du dispositif d'amenée et de dépose de la plaque ou cadre (figure 14B) ; ce dispositif étant, dans cette réalisation distinct du dispositif pour rabattre dès bords de la plaque ou cadre, ce dispositif étant escamoté, l'amenée du dispositif pour rabattre le bord verticalement et vers le bas vers la plaque ou cadre (figure 14C) , l'amenée de cornières (figure 14D) , les cornières étant maintenues par le dispositif d'amenée, la mise en oeuvre du dispositif pour rabattre le bord et le rabattement subséquent du bord (figure 14E) , les cornières étant maintenues par le haut et le bord rabattu, pivotement de la table, donc de la charge et du dispositif pour rabattre le rabat et début du banderolage (figure 14F), fin du banderolage, la table étant arrêtée (figure 14G) , évacuation de la charge, escamotage du dispositif pour rabattre le rabat de la plaque ou cadre d'extrémité et pivotement de ses doigts jusqu'à l'horizontale (figure 14H) , machine prête à un nouveau cycle (figure 141) .
. La figure 15 est une vue verticale en élévation d'une machine d'emballage de type à table fixe, à laquelle est incorporé un dispositif d'amenée de plaques ou cadres d'extrémité, cette figure ne représentant pas les dispositifs de saisie, déplacement, dépôt et maintien de cornière pour des raisons de simplicité et clarté, le dispositif de saisie pouvant inclure un dispositif pour rabattre le bord de la plaque ou cadre.
. La figure 16 est vue de côté, partielle, du dispositif de la figure 15 illustrant sa partie mobile.
. La figure 17 est une vue de côté, partielle, du dispositif de la figure 15 illustrant la variante à plusieurs magasins et à dispositif de saisie à niveau constant.
. La figure 18 est vue en plan horizontal d'une variante possible d'un dispositif pour rabattre le rabat de la plaque ou cadre d'extrémité, plus spécialement applicable à une plaque ou cadre d'extrémité supérieure. . La figure 19 est une vue schématique en plan horizontal d'une autre variante possible d'un dispositif pour rabattre le rabat de la plaque ou cadre d'extrémité, plus spécialement applicable à une plaque ou cadre d'extrémité inférieure.
. La figure 20 est une vue de côté du dispositif de la figure 19.
. La figure 21 est une vue de même type que celle de la figure 20 montrant le fonctionnement du dispositif.
L'invention est relative à l'emballage d'une charge comprenant sur au moins une arête 3 une cornière de protection 4 distincte et rapportée maintenue rigidement sur la charge 1. Selon une variante de réalisation une telle cornière 4 est interposée entre la charge 1 et un film 2 extérieur de suremballage.
Dans une forme de réalisation préférentielle mais nullement limitative représentée sur les figures la charge 1 est une charge palettisée prismatique -en l'occurrence parallélépipédique- limitée par quatre faces latérales verticales 5, et deux faces horizontales supérieure 6 et inférieure 7, cette dernière reposant sur une palette ou formant "fausse-palette". Dans ce cas, les arêtes 3 sont préférentiellement les quatre arêtes verticales entre et séparant les faces 5 mais peuvent être, aussi, les quatres arêtes horizontales limitant une face horizontale 6, 7. Les cornières 4 mises en oeuvre ont une direction générale longitudinale qui est alors respectivement substantiellement verticale ou horizontale.
L'invention est applicable au cas d'une charge différente notamment s'étendant en long, horizontalement, les arêtes 3 (et les cornières de protection 4 sur lesquelles elles sont appliquées) étant horizontales (non représenté) .
Une machine pour le suremballage d'une charge 1 telle qu'elle est considérée ici avec du film de suremballage 2, cette machine assurant le maintien de la cornière 4 et/ou le suremballage proprement dit de la charge comprend en général :
. des moyens support 8 de la charge ;
. des moyens 9 d'alimentation en film 2, provenant des moyens 9 ;
. des moyens 10 mobiles pour permettre le recouvrement d'une partie au moins de certaines faces de la charge portée par les moyens 8 avec le film 2 provenant des moyens 9.
Dans les formes de réalisation plus spécialement considérées les moyens 8 sont une table d'axe il substantiellement vertical ; les moyens 9 comprennent une bobine de film en bande (suremballage par banderolage) ou sous forme de gaine applatie (suremballage par houssage) ; et les moyens 10 comprenant : ou des moyens pour assurer un pivotement relatif de la table 8 autour de son axe 11 par rapport à la bobine de film 9 ou au film provenant de celle-ci la table 8 étant soit fixe et la bobine 9 de film en bande tournant autour, ou la table 8 tournant autour de son axe vertical 11 et la bobine 9 de film en bande ayant un axe de position fixe (suremballage par banderolage) ; ou des moyens pour assurer l'ouverture de la gaine provenant de la bobine de gaine aplatie 9 ainsi que l'enfilement de la gaine ainsi ouverte sur la charge 1 portée par la table (suremballage par houssage) .
Dans le cas de la machine de suremballage par banderolage de type à table fixe représentée sur les figures 7 et 8 la table 8 est fixe et les moyens 10 comprennent une couronne 12 d'axe 11 supportant la bobine de film 9, montée à coulissement parallèlement à l'axe 11 entre une position inférieure proche du plan horizontal de la table 8 et une position supérieure parallèle éloignée de la table 8, notamment se trouvant à un niveau légèrement au-dessus de celui de la face horizontale supérieure 6. La couronne 12 définit un cheminement notamment circulaire pour l'axe de la bobine de film 9 autour des faces latérales verticales 5. Etant donné le mouvement de coulissement axial de la couronne 12, la bobine de film 9 effectue, outre une rotation autour de son axe, du fait du dévidement du film, un mouvement hélicoïdal d'axe 11.
Dans une telle machine de suremballage on peut, à la place d'une couronne 12, avoir des moyens support de la bobine de film 9 équivalent et assurant un cheminement identique ou équivalent à celle-ci ou à son axe. Ces moyens support peuvent être, par exemple, un bras coudé (horizontal supérieur et vertical descendant) tournant autour d'un axe vertical de son tronçon horizontal, parallèle et écarté du tronçon vertical.
Avec une telle machine de suremballage on peut recouvrir par banderolage la charge 1 et la (ou les ) cornière(s) 4 par banderolage avec le film 2 en bande provenant de la bobine de film 9. A cet effet, successivement, on associe une partie extrême libre initiale de la bande de film 2 à la charge 1 ; on assure un déplacement relatif de la charge 1 et de la bobine de film 9 de manière à faire tourner l'axe de bobine de film 9 autour de l'axe 11 de banderolage de la charge ; on coupe transversalement la bande de film 2 une fois le banderolage réalisé ; et on associe une partie extrême libre terminale de la bande de film 2 au film préalablement banderole ou à la charge.
Une machine de suremballage pour recouvrir par banderolage les faces latérales verticales 5 d'une charge 1 et permettre à la fois le suremballage de la charge et le maintien des cornières peut aussi être du type à table 8 tournant autour de son axe vertical 11 par un tourillon 8a, la bobine de film ayant un axe de direction générale fixe verticale. Une telle machine est représentée schématiquement sur les figures 12 et 13. Elle dérive d'une machine classique de ce type, connue de l'état de la technique par la présence à la place d'une plateau presseur de toit d'un dispositif 54 pour rabattre le bord saillant ou rabat 53 d'une plaque ou cadre d'extrémité supérieure 52 placé sur la face supérieure 6 de la charge 1, ce dispositif 54 étant agencé comme un tel plateau presseur c'est-à-dire porté à pivotement libre par un axe 48 situé au dessus, coaxial avec l'axe 11 de la table 8, porté lui- même par une potence 49 porté coulissant par une colonne 50 formant bâti de manière à pouvoir coulisser vers le haut le bas, grâce à des moyens d'entraînement. De la sorte le dispositif 54 pour rabattre peut être appliqué sur la face horizontale supérieure 6 d'une charge 1 placée sur la table 8 et tourner en même temps que celle-ci. Cette colonne 50 reçoit également les moyens d'alimentation un film 9 comprenant le plus souvent un chariot généralement également montés coulissant verticalement. Le dispositif 54 peut être incorporé à un dispositif 51 d'amenée de la plaque ou cadre, ces deux dispositifs 51, 54 étant décrits par la suite.
Une machine de suremballage mise en oeuvre dans l'invention pour le suremballage de la charge et/ou le maintien d'une cornière peut également être (non représenté) du type "rideau" la charge coulissant horizontalement sur un convoyeur et rencontrant un rideau de film vertical de direction générale longitudinale horizontale tendu entre deux bobines de film à axes verticaux le rideau étant ensuite déformé en U puis refermé sur lui-même et enfin soudé transversalement et coupé ; ou du type "housseuse" le film provenant d'une gaine, notamment à soufflets, originellement aplatie qui est ensuite ouverte avec des organes tels que courroies, doigts, caissons d'aspiration ou équivalent puis enfilée ouverte sur la charge, par dessus. Dans le cas d'une machine d'emballage du type "housseuse", successivement on ouvre la gaine, on l'enfile sur la charge et la cornière, on coupe transversalement la gaine à la longueur désirée.
Une machine de suremballage telle que mise en oeuvre peut aussi comporter (non représenté) une bobine de film à axe horizontal tournant autour d'une charge allongée en direction longitudinale et mobile à coulissement le long de celle-ci.
Le film 2 est plein ou ajouré comme un filet. Il est de type étirable ou de type thermo-rétractable. Dans le cas d'un film étirable, le film est préférentiellement pré-étiré avant son application sur la charge.
Le recouvrement de la charge 1 avec le film 2 grâce à une machine de suremballage telle qu'elle a été mentionnée est tel que le film entoure la charge (selon au moins une direction) ainsi que la ou les cornières se trouvant sur celle-ci. Le film recouvre la totalité des faces attenantes de la charge selon cette direction ou une partie seulement. Selon les dimensions de film mises en oeuvre le recouvrement est simple (pleine laize) ou comporte plusieurs tronçons juxtaposés, notamment à recouvrement dans le cas d'un banderolage hélicoïdal. Ce banderolage hélicoïdal peut être croisé montant et descendant.
Dans la forme de réalisation de machine de suremballage représentée sur les figures 7 et 8, il est également prévu un dispositif 13 de dépôt d'une feuille souple de film de suremballage sur la face horizontale supérieure 6 de la charge 1.
Ainsi qu'on l'a déjà mentionné, une telle machine de suremballage telle qu'elle vient d'être décrite peut être mise en oeuvre non seulement pour assurer le suremballage de la charge palettisée 1 garnie d'une ou plusieurs cornières 4, lorsqu'un tel suremballage est souhaité, l'étape de suremballage intervenant alors à la fin du procédé d'emballage, mais aussi pour assurer substantiellement seul ou en combinaison avec le suremballage le maintien de la ou des cornières 4 maintenues temporairement, par ailleurs, sur la charge 1. Dans le cas où on souhaite mettre en oeuvre la machine de suremballage pour le maintien de la ou des cornières 4, on place d'abord la cornière 4 sur l'arête 3 considérée au moyen d'un dispositif 14 de saisie, déplacement, dépôt et maintien temporaire sur lequel on revient par la suite. Ensuite, on recouvre la charge 1 avec le film 2, grâce à la machine de suremballage.On recouvre aussi, au moins partiellement, la cornière 4 maintenue en place par le dispositif 14, jusqu'à ce qu'elle soit emprisonnée par le film 2 appliqué sur la charge et, en conséquence, maintenue en place grâce au seul film de suremballage.On met alors alors en oeuvre un dispositif 14 de saisie, déplacement, dépôt et maintien de cornière de protection 4 placé entre un magasin 15 de cornières de protection 4 et l'arête 3 de la charge 1 à garnir de cornière 4. On amène et on dépose une cornière de protection 4 sur une arête 3 de la charge à partir du magasin 15 au moyen-du dit dispositif 14. Avec ce même dit dispositif 14 uniquement on maintient temporairement la cornière de protection 4 ainsi amenée sur l'arête 3 dans une première zone 16 et, simultanément, on recouvre la cornière 4 dans une seconde zone 17 différente de la première zone 16 avec le film d'emballage 2 et cela au moins jusqu'à ce que le film d'emballage 2 entoure une fois la charge 1 et en recouvrant aussi la cornière 4 en assure son maintien. Une fois la cornière 4 ainsi maintenue par le film d'emballage 2 on dégage le dit dispositif 14 de la cornière 4 et on poursuit le recouvrement de la charge 1 et de la cornière 4 avec le film d'emballage 2.
Une cornière 4 a dans la réalisation considérée substantiellement la longueur de l'arête 3 correspondante. La première zone 16 est, dans cette forme de réalisation, la moitié inférieure de la cornière 4 et la seconde zone 17 sa partie extrême supérieure. Selon d'autres variantes possibles les zones 16, 17 sont différentes. Dans la forme de réalisation considérée par les figures on place des cornières de protection 4 sur les quatre arêtes latérales 3 substantiellement parallèles de la charge 1. Cette mise en place intervient simultanément avec plusieurs, notamment quatre, dispositifs 14 distincts de saisie, déplacement, dépôt et maintien fonctionnant en synchronisme.
Un tel dispositif 14 comprend en général :
- un bâti 18 ;
- un magasin 15 de cornières agencé pour que dans celui-ci les cornières 4 soient stockées avec leurs extrados tournés vers l'ouverture de sortie 19 du magasin 15, notamment soient imbriquées ou superposées les unes dans ou sur les autres ;
- un bras-support 20 porté par le bâti 18, monté sur ce dernier de façon mobile entre deux positions extrêmes : une position de saisie et une position commune de dépose et de maintien, où il est respectivement proche de l'ouverture de sortie 19 du magasin 15 et éloigné de celle-ci et proche d'une arête 3 de la charge l ;
- des premiers moyens 21 agissant sur le bras- support 20 pour son entraînement entre et son blocage dans ses deux positions extrêmes ;
- des moyens 22 de saisie et de maintien d'une cornière 4 essentiellement par son extrados et sa première zone 16, portés par le bras-support 20, se trouvant soit à l'état actif soit à l'état inactif ; - des moyens de commande spécifiques des moyens 22 de saisie et de maintien permettant le passage de l'un à l'autre des états et le maintien temporaire de l'un ou l'autre des deux états ;
- des moyens de commande généraux assurant la coordination des premiers moyens d'entraînement 21 et des moyens de commande spécifiques.
L'ouverture de sortie 19 du magasin 15 a une forme allongée sensiblement complémentaire de celle des cornières de protection 4. Une telle ouverture 19 présente donc une direction longitudinale 19a sensiblement parallèle à la direction générale longitudinale des cornières 4. Ses bords longitudinaux 19b sont sensiblement parallèles à la direction 19a.
Afin que l'extrados d'une cornière 4 soit à la fois dirigé vers l'ouverture de sortie 19 lorsque la cornière 4 se trouve dans le magasin 15 et à l'opposé de la charge l lorsque la cornière 4 se trouve sur celle-ci, et alors même que l'ouverture de sortie 19 est généralement tournée vers la charge 1, le procédé est tel que pendant le déplacement d'une cornière de protection 4 depuis le magasin 15 jusqu'à l'arête 3 correspondante de la charge 1 au moyen du dit dispositif 14 on assure au moyen du même dit dispositif 14 le pivotement relatif de la cornière 4 d'environ 180° par rapport à sa direction générale longitudinale.
Selon une première variante de réalisation on part de cornières préformées et stockées ainsi, on les saisit, déplace, dépose et maintient substantiellement dans cet état pré-formé. Selon une seconde variante de réalisation, on part de cornières aplaties, on les saisit et déplace dans cet état aplati et on leur donne la configuration souhaitée de cornière en les déformant in situ sur l'arête 3 correspondante de la charge 1. A cet effet on saisit la cornière seulement au voisinage de ses bords longitudinaux 23 et on l'applique entre ces deux bords 23 sur l' arête 3 saillante de la charge 1.
Dans la réalisation considérée, le bras-support 20 est mobile et pivotant car il est monté comme tel à sa première partie extrême 24 sur le bâti 18 autour d'un axe d'articulation 25 fixe, substantiellement parallèle à la direction générale longitudinale 19a.
Les moyens de saisie et de maintien 22 sont supportés à la seconde partie extrême 26 du bras-support 20.
Dans cette réalisation, les premiers moyens d'entraînement 21 comprennent un vérin qui assure le pivotement du bras-support 20 autour de l'axe 25 et entre ses deux positions extrêmes. Celles-ci sont écartées angulairement d'une fraction de tour, par exemple de l'ordre d'un huitième de tour.
Selon d'autres réalisations possibles, non représentées, le bras-support 20 est : mobile à pivotement autour d'un axe agencé ou disposé différemment ; mobile à coulissement, notamment horizontal en direction de l'arête 3 à recouvrir de la cornière ; articulé autour d'un point ; porté par un robot de manipulation ; ou enfin est mobile selon une combinaison de ces différents mouvements (articulation, pivotement, coulissement) . Le mouvement est plus ou moins complexe selon le déplacement imposé à la cornière entre le magasin 15 plus ou moins distant de la charge 1 ou de ses moyens support 8 et de la charge 1 ou ses moyens support 8.
Les moyens de saisie et de maintien 22 peuvent mettre en oeuvre au moins une ventouse de succion 27 qui dans la position de saisie du bras-support 20 est située sensiblement dans l'ouverture 19 du magasin 15, l'ouverture de la ventouse 27 étant alors apte à venir prendre une cornière 4 se trouvant dans l'ouverture 19, par son extrados.
Dans la réalisation envisagée, il est prévu au moins deux ventouses de succion 27 qui dans la position de saisie du bras-support 20 sont situées à proximité des bords longitudinaux 19b de l'ouverture de sortie 19 du magasin 15.
Aux ventouses de succion 27 sont associées des moyens d'aspiration avec une coupure telle que lorsque les moyens d'aspiration fonctionnent, les ventouses alors à l'état actif, aspirent l'air par leurs faces de saisie. Lorsque les moyens d'aspiration sont coupés, les ventouses, alors à l'état inactif, n'aspirent pas l'air.
De telles ventouses 27 sont couramment utilisées dans le domaine de l'emballage. Il n'est pas nécessaire de les décrire davantage. Elles peuvent être remplacées par des organes équivalents tels que caisson aspirant voire doigt ou pinces de préhension.
Il est également prévu que les moyens de saisie et de maintien 22 comprennent au moins un organe de conformation 28 en forme générale de cornière. Un tel organe de conformation 28 vise à assurer une pression sur l'extrados de la cornière de protection 4 lors de sa pose de manière qu'elle soit bien conformée à la. charge 1 à l'endroit et au voisinage de l'arête 3 et qu'il n'y ait pas de jeu substantiel entre la charge 1 et la cornière de protection 4. Cet organe de conformation qui peut être utilisé également dans le cas de cornières pré-formées permet, dans le cas de cornières originellement aplaties, de les conformer selon une forme de cornière.
Dans la réalisation envisagée, outre le mouvement d'ensemble du bras-support 20, il est prévu que les moyens de saisie et de maintien 22 soient montés déplaçables relativement sur le bras-support 20 entre deux positions relatives extrêmes à savoir une position de saisie et une position de dépose. A cet effet, il est prévu des seconds moyens d'entraînement 29 des moyens de saisie et de maintien 22 assurant le déplacement des moyens 22 de l'une à l'autre des deux positions extrêmes et permettant le blocage dans l'une ou l'autre de celles-ci. Les moyens de commande généraux déjà mentionnés assurent la coordination des seconds moyens d'entraînement 29 avec les premiers moyens de commande et les moyens de commande spécifiques.
En particulier, les moyens de saisie et de maintien 22 sont montés pivotant sur le bras-support 20, à sa seconde partie extrême 26 autour d'un axe d'articulation 30 substantiellement parallèle à la direction générale 19a ainsi qu'à l'axe 25. Dans ce cas, les seconds moyens d'entraînement 29 comprennent un vérin 31 qui est articulé d'une part au bras-support 20 du côté de la seconde partie extrême 26, d'autre part à un pignon denté 32 articulé en 33 sur le bras-support 20 et sur lequel est engrené un pignon denté 34 calé en rotation sur l'axe 30. Avec une telle structure, les seconds moyens d'entraînement 29 assurent le pivotement des moyens de saisie et de maintien entre ses deux positions extrêmes relatives angulairement distantes d'une fraction de tour notamment de l'ordre d'un demi-tour.
Les seconds moyens d'entraînement 29 peuvent faire l'objet d'autres modes de réalisation, correspondant aussi bien à la même cinématique de déplacement des moyens de saisie et de maintien 22 qu'à une autre cinématique.
Les moyens de commande généraux sont agencés pour permettre les situations suivantes :
- bras-support 20 en position de saisie : les moyens de saisie et de maintien 22 sont en position de saisie. Leur localisation est alors dans ou à proximité immédiate de l'ouverture 19. Alors, les moyens 22 sont soit à l'état actif, soit à l'état inactif. A l'état actif les ventouses 27 aspirent contre elles et maintiennent ainsi une cornière de protection 4. A l'état inactif, les ventouses 27 ne peuvent maintenir contre elles une cornière de protection 4. Cette dernière situation intervient lorsque le dispositif 14 est à l'état d'attente .
- bras-support 20 en position de dépose et de maintien : les moyens de saisie 22 sont en position de dépose. Ils sont alors écartés du magasin 15 et situés à proximité immédiate de l'arête 3 concernée. Alors, les moyens 22 sont soit à l'état actif pour continuer à assurer le maintien effectif de la cornière de protection 4, soit à l'état inactif pour libérer la cornière de protection 4, et tandis que celle-ci est appliquée sur l'arête, 3 revenir vers le magasin 15.
Les moyens de commande généraux assurent, par rapport à une situation initiale où le bras-support 20 est en position de saisie et les moyens de saisie et de maintien 22 en position de saisie et à l'état inactif -état d'attente- la séquence suivante :
a/ passage des moyens de saisie et de maintien 22 à l'état actif ;
b/ passage du bras-support 20 à la position de dépose et de maintien et des moyens de saisie et de maintien 22 en position de dépose ;
c/ dans cette dernière position du bras-support 20 et des dits moyens 22, passage de ceux-ci à l'état inactif ;
d/ passage du bras-support 20 et des moyens de saisie et de maintien 22 à la position de saisie.
L'étape a/ permet de saisir la cornière de protection 4 se trouvant dans l'ouverture 19 et cela dans la zone 16. Dans l'étape b/ les deux passages considérés interviennent simultanément ou non. Cette étape b/ permet de transporter la cornière portée par les moyens 22 vers la charge et l'arête 3 concernée. Dans l'étape c/ la cornière de renfort 4 est désolidarisée des moyens de maintien 22. Cela est rendu possible sans mouvement substantiel de la cornière de protection 4 parce que, simultanément, le film 2 maintient la cornière 4 appliquée sur la charge 1 dans la seconde zone 17. Dans l'étape d/ le dispositif revient à l'état d'attente. Cette étape d/ intervient en temps masqué puisque simultanément le recouvrement de la charge 1 et de la cornière 4 avec le film peut se poursuivre. De même l'étape a/ et le début de l'étape b/ peuvent intervenir alors que du film 2 est déposé sur la charge 1 y compris, éventuellement sur l'arête 3 devant recevoir la cornière 4. A la fin de l'étape b/, l'arête 3 doit être libre de film 2 pour permettre l'application sur cette arête 3 de la cornière 4.
Préférentiellement, les moyens de saisie et de maintien 22 comprennent un profilé support 35 s'étendant substantiellement parallèlement à la direction générale longitudinale 19b de l'ouverture de sortie 19 du magasin 15, le long duquel sont disposés plusieurs paires d'ensembles ventouses 27-organes de conformation 28. Le profilé support 35 est en l'occurrence placé de façon médiane par rapport à l'ouverture 19, les ventouses 27 et l'organe de conformation 28 étant situés de part et d'autre du profilé support 35. Les paires d'ensembles ventouses 27 organe de conformation 28 sont, dans la réalisation considérée au nombre de deux, une à chaque partie extrême inférieure 36 et supérieure 37 du profilé support 35. Le profilé support 35 est monté tourillonné sur le bras- support 20. Le pignon denté 34 et plus généralement les seconds moyens d'entraînement 29 sont situés à une partie extrême du profilé support 35, en l'occurrence la partie extrême inférieure 36 où le profilé support 35 est porté par le bras-support 20.
Le bras-support 20 et les moyens de saisie et de maintien 22 sont localisés sectoriellement par rapport à la direction longitudinale générale d'une cornière. Cette disposition permet de maintenir la cornière de protection 4 par sa première zone 16 seulement en laissant libre sa seconde zone 17.
Pour permettre une flexibilité d'emploi du dispositif 14 à savoir l'utilisation de cornières 4 de différentes longueurs (hauteurs lorsque les cornières sont de direction générale verticale comme dans la réalisation considérée) , on prévoit que le magasin 15 comporte une extrémité transversale 38 (en l'occurrence supérieure) ouverte par laquelle peuvent saillir plus ou moins les cornières 4. Dans un tel cas, le magasin 15 comprend également des saillies de maintien 39 de la première cornière se trouvant dans l'ouverture au voisinage des ventouses 27 et des extrémités transversales 38, 40, cette dernière inférieure et proche du plan horizontal du bras- support 20.
Dans la réalisation considérée, le dispositif 14 comporte également des moyens 41 aptes d'une part à amener en permanence une cornière dans l'ouverture de sortie 19 du magasin 15, quel que soit le degré de remplissage du magasin 15 et, d'autre part, à exercer au moins sur la cornière se trouvant dans cette ouverture 19 une force tendant à l'empêcher de rentrer davantage dans le magasin 15. Cette disposition constructive est particulièrement efficiente dans le cas ou les cornières sont disposées verticalement et sont de grande longueur (en l'occurrence hauteur) par exemple de l'ordre de 2 mètres. A défaut il y aurait risque d'écroulement des cornières 4 ou, lorsque le dispositif 14 est amené pour saisir une cornière dans l'ouverture 19, celle-ci risquerait de rentrer dans le magasin et, en conséquence, de ne pas être saisie par les moyens de saisie et de maintien 22. Ces moyens 41 comprennent par exemple une plaque d'appui arrière 42 des cornières, mobile à coulissement transversal et sollicitée vers l'ouverture de sortie du magasin par un organe convenable 43 ainsi qu'un convoyeur support 44 de cornières du magasin 15. D'autres formes de réalisation peuvent être envisagées, sous forme de moyens mécaniques, électriques, pneumatiques.
Selon l'invention (figure 11), le dispositif 14 est agencé dans une machine d'emballage de manière à pouvoir être réglé en fonction des dimensions de la charge 1. Ce réglage impose que les moyens de saisie et de maintien 22 soient placés plus ou moins proches de l'axe il, dans la position de dépose et de maintien, avec une orientation donnée. A cet effet, selon-une réalisation possible, le bâti 18 est monté dans son ensemble déplaçable et biocable en position requise en vue du réglage du dispositif en fonction des dimensions de la charge 1 concernée, grâce à des moyens supports mobiles 46 notamment des galets et des moyens d'entraînement 47, notamment des vérins, sous la dépendance des moyens de commande du dispositif. En particulier, le bâti 18 est monté déplaçable à coulissement dans une direction substantiellement orthogonale à la direction longitudinale 19a de l'ouverture de sortie 19 du magasin 15. Les galets 46 peuvent rouler sur une piste 45 au sol. Le vérin 47 peut être associé d'une part au sol ou à un support fixé à lui et d'autre part du bâti 18 ou à un support fixé à lui. Par ailleurs, les moyens de saisie et de maintien 22 sont montés déplaçables sur le bras support 20 selon une course réglable en vue du réglage du dispositif en fonction des dimensions de la charge l concernée, sous la dépendance des moyens de commande du dispositif. A cet effet et par exemple, le vérin 31 peut avoir une course réglable, la course effective du vérin du vérin 31 dépendant des dimensions de la charge 1 concernée. Préférentiellement il est prévu que les moyens de commande coordonnent les déplacements du bâti 18 et le réglage de la course du vérin 31 notamment selon des programmes de fonctionnement types correspondant à des dimensions normalisées de charge 1. Selon une variante possible, les premiers moyens d'entraînement 21 sont agencés réglables en ce qui concerne la course du bras support 20 entre ses deux positions extrêmes, sous la dépendance des moyens de commande du dispositif, en vue du réglage du dispositif 14 en fonction des dimensions de la charge 1. A cet effet et par exemple, la course de pivotement du bras support 20 peut être plus ou moins importante car réglable, la course de coulissement du vérin des premiers moyens d'entraînement 21 étant elle-même réglable.
L'invention concerne également une machine d'emballage telle que déjà décrite à laquelle est associé au moins un dispositif 14 de saisie, déplacement, dépôt et maintien tel qu'il a été déjà décrit.
Ces dispositifs 14 , grâce à leur structure à bras
20 pivotant permet d'éloigner les magasins de la charge à traiter ou de ses moyens supports. L'espace libre existant entre eux permet le passage des moyens d'emballage ou de suremballage.
Préférentiellement et en général, la machine comporte une pluralité (par exemple quatre) de dispositifs de saisie, déplacement, dépôt et maintien 14 de cornières de protection 4 substantiellement semblables entre eux pour une même pluralité d'arêtes 3 de la charge 1 à emballer.
Cette pluralité de dispositifs 14 est agencée pour que les directions générales longitudinales 19b soient substantiellement parallèles entre elles et que la pluralité des bras-supports 20 se trouve substantiellement dans un même plan commun (ou entre deux plans communs parallèles entre eux) perpendiculaire à la direction 19b.
Les moyens de commande généraux assurent le fonctionnement en synchronique de la pluralité de dispositifs 14.
La pluralité des moyens de saisie et de maintien 22 sont dans leur position de saisie la plus éloignée relativement les uns des autres et dans leur position de dépose et de maintien la plus proche relativement.
La machine de suremballage considérée peut comporter plusieurs dispositifs 14 qui comportent des organes constitutifs partiellement ou totalement communs. Par exemple, deux dispositifs 14 peuvent avoir un bras- support 20 commun lequel supporte, par l'intermédiaire d'une traverse deux ensembles de saisie et de maintien pour deux cornières 4 et deux arêtes 3.
Dans la réalisation considérée par les figures 7 et
8 (table 8 support de charge d'axe vertical), le (ou les) magasin(s) 15 ont des directions générales 19a verticales et son (ou leur) extrémité(s) transversale(s) inférieure(s) 40 est (sont) sensiblement coplanaire(s) avec la table 8. Dans cette même réalisation, les dispositifs 14 sont essentiellement placés à l'extérieur et à proximité de la couronne 12 et de son parcours.
La machine de suremballage peut également être selon les autres types envisagés et décrits et, par exemple, en référence aux figures 12 et 13, ainsi qu'aux schémas fonctionnels des figures 14A à 141, de type à table 8 tournante. Cette machine comprend alors un dispositif apte à assurer le maintien au moins temporaire des cornières 4 mises en place par les dispositifs 14 jusqu'à ce qu'elles soient emprisonnées et donc maintenues par le film de suremballage 2. Ce dispositif peut être, en l'occurrence, la combinaison fonctionnelle d'un dispositif 51 d'amenée et de dépose d'une plaque ou cadre d'extrémité supérieure 52 ayant un rabat extérieur 53 et d'un dispositif 54 pour rabattre ce rabat 53, originellement coplanaire avec la plaque ou cadre, sensiblement perpendiculairement à celui-ci, vers la charge 1 et contre les parties extrêmes libres supérieures des cornières 4. Le dispositif 54 est porté par l'axe 48 comme déjà indiqué, de façon à pouvoir pivoter librement, tandis que le dispositif 51 est monté sur un bâti annexe 55, fixe, de manière à pouvoir coulisser doublement verticalement vers le haut ou le bas et horizontalement entre une position escamotée écartée de l'aplomb de la table 8 et du dispositif 54 (figures 12 et 14A) et une position située à l'aplomb de la table 8 et au dessus de la face supérieure 6 et de la charge 1 (figure 14B) , le dispositif 54 se trouvant dans cette position, ainsi que représenté sur la figure 12 étant alors escamoté, pour permettre le passage du dispositif 51, par coulissement vertical vers le haut, ainsi que représenté sur les figures 14H et 141. Ainsi qu'on le voit bien sur les figures 14A à 141, le dispositif 51 est d'abord mis en oeuvre, le dispositif 54 étant escamoté (figures 14A et 14B) . Puis le dispositif 51 est escamoté et le dispositif 54 mis en oeuvre une fois que les cornières ont été déposées et sont maintenues par le dispositif 14 (figure 14E) . Les cornières 4 étant ainsi maintenues temporairement en place par le dispositif 54, le banderolage peut être commencé, de préférence vers la table 8 (figure 14F) . Les cornières 4 sont alors emprisonnées par le film de suremballage 2 (figure 14G) . Le dispositif 54 peut alors être à son tour enlevé par coulissement vertical ascendant (figure 14H) .
Selon l'invention, il est possible, également d'assurer le maintien temporaire ou à demeure de la ou des cornières 4 par d'autres moyens que du film de suremballage
2 mis en place au moyen d'une machine de suremballage, comme indiqué.
Dans une première variante, on entoure certaines des faces de la charge 1 ou un élément d'emballage de celle-ci et de la cornière 4 maintenue en place par le dispositif 14 avec au moins une bande appliquée sur la charge 1 placée dans au moins une seconde zone 17 différente de la première 16, de manière que la bande assure un maintien de la cornière 4. Par exemple on peut mettre en oeuvre une bande étroite tel qu'un feuillard 56 réalisant un appui localisé sur la cornière 4 (figures 2A, 2B, 2C, 2D) . En sous-variante il peut être placé des bandes 56 décalées l'une par rapport à l'autre. Une ou telles bandes assurent le maintien de la cornière 4 dans une seconde zone 17 distincte de la première zone 16 ou la cornière 4 est maintenue par le dispositif 14. Une telle bande 56 formant feuillard s'oppose à une bande large telle que le film 2 en bande pour le suremballage mis en place par banderolage (figures 3A à 3C) . La bande 56 (ou éventuellement 2) est mise en oeuvre à la manière d'un cerclage ou d'un banderolage droit ou d'un banderolage hélicoïdal. Ainsi qu'il a été déjà mentionné, il est possible soit de laisser la charge 1 avec les cornières 4 maintenues par la ou les bandes feuillard 56 (non représenté) , soit d'assurer un suremballage supplémentaire (figures 2C et 2D) .
Les figures 3A à 3C correspondent à la mise en oeuvre d'une machine de suremballage par banderolage.
Selon une seconde variante, on colle, soude, agrafe, clipse, liaisonne la cornière 4 sur la charge 1 ou un élément d'emballage de celle-ci pour assurer un maintien de la cornière 4. Cette variante est illustrée par les schémas des figures 4A, 4B, 4C dans le cas de l'agrafage au moyen d'agrafes 57. L'élément d'emballage de charge dont il s'agit peut être choisi dans le groupe comprenant la palette la, un intercalaire, une plaque ou cadre d'extrémité 52, un contenant de la charge 1 même. On colle, soude, agrafe, clipse, liaisonne la cornière 4 sur la charge 1 ou un élément d'emballage de celle-ci dans ou à l'écart d'une première zone 16. La seconde zone 17 est identique à la première 16 dans le cas où l'application de la cornière sur la charge 1 assure, de ce fait même, la solidarisation à demeure souhaitée, par exemple parce que la cornière 4 comporte, sur son intrados de la colle, ou équivalent fonctionnel assurant la solidarisation souhaitée lors du pressage de la cornière sur la charge 1 par le dispositif 14. Ou encore un dispositif d'agrafage ou équivalent peut être incorporé au dispositif 14. La seconde zone 17 est distincte de la première 16 dans les autres cas
(cas des figures 4 à 4C) . Un film de suremballage 2 supplémentaire peut (figure 4B) ou non (figure 4C) être posé ensuite. Dans le cas des schémas des figures 5A à 5D, la cornière 4 est associée rigidement, par exemple par collage ou agrafage d'une part à son extrémité supérieure à une plaque ou cadre d'extrémité supérieure 52 dont le rabat 53 a été préalablement rabattu et se trouve donc en dessous de la cornière 4 et, d'autre part, à son extrémité inférieure, de la même manière à la palette la, la cornière 4 ayant une longueur convenable. Alternativement, on pourrait, de façon similaire, mettre en place préalablement une plaque ou cadre d'extrémité inférieure 52 à rabat également rabattu, vers le haut, ainsi qu'il est enseigné en référence à la troisième variante et les figures 6A et suivantes auquel la cornière, placée en dessus à l'extérieur serait associée rigidement.
Dans une troisième variante on coince la cornière 4 sur la charge 1 à l'une au moins de ses extrémités dans une zone écartée 17 de la première zone 16 au moyen d'une plaque ou cadre d'extrémité 52 ayant un bord rabattu 53 sur la cornière 4 en la coinçant et à cet effet : on amène la cornière 4 sur l'arête 3 et une plaque ou cadre d'extrémité 52 à bord 53 non rabattu sur au moins une face d'extrémité 6,7 de la charge 1 ; puis on rabat positivement le bord 53 de la plaque ou cadre 52 sur la cornière 4. Cette variante est plus spécialement représentée par les figures 6A à 6G dans le cas où la cornière 4 est maintenue à ses deux extrémités supérieure et inférieure par deux rabats 53a, 53b de deux plaques d'extrémité 52a, 52b respectivement inférieure et supérieure. A cet effet on met en oeuvre des dispositifs tels que 51, 54 pour chacune des deux plaques ou cadres 52a, 52b et chacun des rabats correspondants 53a, 53b. Pour ce faire, et à partir par exemple d'une palette la, on dépose, sur elle grâce à un dispositif d'amenée 51 approprié la plaque ou cadre 52a d'extrémité inférieure, le bord 53a non rabattu, c'est-à-dire sensiblement coplanaire avec la plaque ou cadre 52a. Puis grâce à un palettiseur faisant partie de l'installation d'emballage (non représenté) , les paquets élémentaires lb (ou la charge 1) est amenée sur la plaque ou cadre 52a ( igure 6B) , jusqu'à ce que la plaque ou cadre 52a soit emprisonné sous la charge, son bord ou rabat 53a toujours non rabattu. De la même manière, grâce à un dispositif d'amenée 51 approprié (le même ou un autre) , la plaque ou cadre 52b d'extrémité supérieure avec le bord 53b non rabattu est amenée sur la face supérieure 6 de la charge 1 (figure 6C) . Il est alors possible d'amener sur la charge 1 et ses arêtes 3, les cornières 4 par les premières zones 16, grâce aux dispositifs 14 les rabats 53a, 53b étant libres et non emprisonnés (figure 6D) . Les cornières 4 restant tenues en place par les dispositifs 14 et les dispositifs 51 étant convenablement escamotés, deux dispositifs 54 peuvent être mis en oeuvre pour assurer le rabattement des deux rabats 53a, 53b (figure 6E) sur les. cornières 4 dans les secondes zones 17 en les emprisonnant contre la charge 1 (figure 6F). Cette charge peut rester telle quelle. Ou les rabats 53a, 53b peuvent être solidarisés par une bande feuillard, de la colle, des agrafes ou autre (non représenté) . Ou encore il peut être mis en place un film de suremballage 2, par banderolage (figure 6G) ou par houssage (figure 6H) ou autre. Naturellement la séquence qui vient d'être décrite peut faire l'objet de variantes de réalisation, visant au même effet. Lorsque, comme cela vient d'être indiqué, on met en oeuvre des plaques ou cadres d'extrémités 52, ceux-ci sont par exemple en carton rainure à l'endroit de la ligne de pliage des rabats 53. De tels plaques ou cadres sont tels qu'une fois les rabats 53 plies avec une certaine force ils gardent un pliage résiduel substantiel même avec de légères contraintes extérieures allant dans le sens de l'écartement des rabats 53.
Ainsi que cela résulte de ce qui précède, de tels plaques ou cadres 52 peuvent, à eux seuls, assurer un maintien temporaire suffisant des cornières 4 en vue de leur suremballage ultérieur, voire un maintien permanent, sans même suremballage, surtout lorsque les rabats 53 sont solidarisés entre eux et/ou aux cornières 4. De tels plaques ou cadres 52 ont également comme avantage de permettre un maintien des cornières 4 à une ou à leurs deux extrémités. Selon donc la position relative des cornières 4 par rapport à un rabat 53 (à l'extérieur ou à l'intérieur) de celui-ci, les dispositifs 14 d'amenée, ou 51 de dépose d'une plaque ou cadre d'extrémité 52 ou 54 pour rabattre le bord ou rabat 53 de celle-ci sont associés fonctionnellement selon une séquence choisie dans le groupe comprenant la séquence suivante : le dispositif 51 de dépose d'une plaque ou cadre d'extrémité 52 est d'abord mis en oeuvre, puis le dispositif 54 pour rabattre le bord 53, enfin le dispositif 14, la cornière 4 étant alors placée vers l'extérieur du bord rabattu 53 ; le dispositif 14 et le dispositif de dépose 51 d'une plaque ou cadre 52 sont d'abord mis en oeuvre puis le dispositif 54 pour rabattre le bord 53, la cornière 4 étant alors placée vers l'intérieur du bord rabattu 3.
Selon un autre aspect, l'invention concerne également, d'une part le dispositif d'amenée et de dépose
51 d'une plaque ou cadre d'extrémité 52 et d'autre part un dispositif 54 pour rabattre un rabat 53 d'une telle plaque ou cadre 52.
Ces deux dispositifs 51, 54 sont incorporés à une machine ou installation telle qu'elle vient d'être décrite, laquelle permet la mise en place de cornières d'angle.
Ces deux dispositifs 51, 54 sont dans une première variante de réalisation, isolés et distincts l'un de l'autre. Dans une seconde forme de réalisation, les deux dispositifs 51, 54 sont incorporés dans un ensemble commun.
On décrit maintenant plus en détail les caractéristiques d'amenée et de dépose 51 en se référant plus spécialement aux figures 15 à 17.
Un tel dispositif d'amenée et de dépose 51 comprend
- un bâti 58 ;
- au moins un magasin 59 pour les plaques ou cadres d'extrémité 52 ;
- des moyens de saisie 60 d'une plaque ou cadre 52, lesquels moyens de saisie 60 se trouvent soit à l'état actif, soit à l'état inactif ;
- des moyens support 61, des moyens de saisie 60 ;
- des moyens d'entraînement 62, des moyens support 61, donc des moyens de saisie 60 entre une localisation de saisie où les moyens de saisie 60 sont situés dans ou à proximité de l'ouverture de décharge 63 du magasin 59 et une localisation de dépose où les moyens de saisie 60 sont situés dans ou à proximité de la zone ou la plaque ou cadre 52 doit être sur la charge 1 ;
- et, enfin des moyens de commandes coordonnant le fonctionnement des moyens de saisie 60 et des moyens d'entraînement 62.
Le bâti 58 peut être plus ou moins incorporé au bâti de la machine d'emballage et de pose de cornières.
Préférentiellement, un magasin 59 est agencé pour permettre un empilement des plaques ou cadres 52 de manière qu'elles soient placées horizontalement, l'ouverture de décharge 63 étant supérieure. Cette ouverture de décharge 63 peut être également une ouverture de rechargement du magasin en plaques ou cadres 52.
Dans la variante de réalisation de la figure 17, il est prévu deux magasins 59 placés côte à côte sur un bâti mobile des moyens tels qu'un vérin, assurant un déplacement relatif des magasins 59 et des moyens supports 61.
Dans la forme de réalisation non limitative représentée par les dessins, les moyens d'entraînement 62 sont agencés pour assurer un double coulissement vertical et horizontal respectivement pour d'une part l'opération de saisie et celle de dépose, d'autre part l'opération de passage d'une localisation à une autre.
Dans ce cas, et à partir d'une position d'attente où les moyens de saisie 60 sont situés à l'aplomb mais écartés d'une plaque ou cadre 52 se trouvant dans l'ouverture de décharge 63, on procède aux opérations successives suivantes :
- on amène par un coulissement vertical et vers le bas les moyens de saisie 60 au contact d'une plaque ou cadre 52. A cet effet, les moyens support 61 sous la forme d'une plaque peut comporter un contacteur ou détecteur 69 qui arrête le mouvement de coulissement vers le bas lorsque les moyens de saisie 60 peuvent venir en prise sur une plaque ou cadre 52.
Dans cette situation où les moyens de saisie 60 sont écartés de la charge et situés plutôt vers le bas, on fait passer les moyens de saisie préalablement à l'état inaσtif à leur état actif. A l'état inactif, les moyens de saisie ne sont pas en mesure de prendre et maintenir, une plaque ou cadre 52 alors que, au contraire, ils sont dans cette situation à l'état actif. En conséquence, le passage des moyens de saisie 60 de l'état inactif à l'état actif permet d'associer une plaque ou cadre 52 aux moyens de saisie 60 portés par les moyens supports 61 incluant une plaque support 70.
Les moyens d'entraînement 62 commandent alors le mouvement vertical ascendant des moyens de saisie 60, ceux- ci restent toujours à l'état actif. Puis, les moyens d'entraînement 62 assurent le déplacement des moyens de saisie 60 de leur localisation écartée de la charge à la localisation de dépose notamment en amenant la plaque ou cadre 52 à l'aplomb verticalement de l'endroit où elle doit être déposée sur la charge ou un élément d'emballage de celle-ci (face horizontale supérieure de la charge ou palette la) .
Les moyens d'entraînement 62 peuvent être alors mis en oeuvre pour provoquer un mouvement vertical descendant des moyens de saisie 60, les moyens de saisie 60 étant toujours à l'état actif et maintenant toujours une plaque ou cadre 52.
Ce mouvement est poursuivi jusqu'à ce que les moyens de saisie 60 sont arrêtés, la plaque ou cadre 52 se trouvant à proximité convenable de sa localisation sur la charge.
Dans cette situation, il est possible de faire passer les moyens de saisie 60 de l'état actif à l'état inactif. Il s'en suit que la plaque ou cadre 52 est désolidarisée des moyens de saisie 60 et, par son propre poids, tombe verticalement à l'emplacement souhaité.
Ensuite, le dispositif d'amenée 51 peut revenir à l'état initial par un double mouvement de coulissement vertical ascendant puis de coulissement jusqu'à la localisation écartée, les moyens de saisie 60 étant à l'état inactif.
Naturellement, on conçoit que d'autres séquences de fonctionnement soient possible pour arriver à un effet similaire.
Dans la mesure où le bâti 58 est pour partie commun à la machine d'emballage telle qu'elle a été décrite, ce bâti 58 n'interfère pas avec les organes mobiles de la machine. A cet effet, le bâti 58 est notamment placé au- dessus et vers l'extérieur de ces organes. Dans ce cas, le magasin 59 peut être placé horizontalement à côté de la machine d'emballage ainsi que cela est bien visible sur la figure 15.
Dans cette variante de réalisation, le bâti 58 comprend des piliers 71 ou des prolongations de piliers de machine situés généralement vers l'extérieur de celle-ci et, à la partie supérieure, des longerons 72, disposés horizontalement. Ces longerons 72 constituent un chemin de guidage (notamment de roulement) pour un chariot 73. Ce chariot 73 est monté à coulissement entre les deux parties extrêmes du longeron 72 correspondant aux deux localisations des moyens de saisie 60. A cet effet, il est prévu des organes d'entraînement tels que vérin, motoréducteur, chaîne sans fin motorisée, etc.
Le chariot 73 comporte lui-même les moyens de coulissement vertical 74 tel qu'un vérin supportant, à l'extrémité inférieure 75, la plaque support 70 sur la face inférieure de laquelle se trouvent les moyens de saisie 60 et le cas échéant le contacteur ou détecteur 69.
Les moyens de saisie 60 sont préférentiellement des ventouses de succion à dépression. Pour assurer un maintien convenable de la plaque ou cadre 52 saisi par de telles ventouses 60, il est généralement prévu plusieurs ventouses
60 régulièrement disposées sur la plaque support 70.
Afin que la machine incluant le dispositif d'amenée 51 constitue un ensemble compact, le magasin 59 est préférentiellement situé à proximité immédiate des moyens de dépose de film de suremballage.
Que le dispositif d'amenée 51 dispose d'un ou de plusieurs magasins 59, un tel magasin peut être pourvu (voir figure 17) d'un dispositif 64 assurant un niveau de saisie constant dans le magasin 59 quel que soit son degré de remplissage. Ce dispositif 64 peut être constitué par exemple par une table élévatrice. Il en résulte que quel que soit le degré de remplissage du magasin, il y a toujours une plaque ou cadre 52 dans l'ouverture de décharge 63, la course de coulissement des organes de déplacement 66 pour aller saisir cette plaque étant sensiblement constante.
On comprend que si le dispositif 51 tel qu'il vient d'être décrit est destiné à déposer une plaque ou cadre 52 sur la palette la, la course verticale descendante dans la localisation de dépose est plus importante que lorsque le dispositif est destiné à déposer la plaque ou cadre 52 sur la face horizontale 6 de la charge.
Par ailleurs, lorsque la plaque ou cadre 52 est destinée à être interposée entre une palette la et les charges élémentaires lb constituant la charge (figure 6b) le dispositif d'amenée 51 est combiné fonctionnellement à un palettiseur.
On décrit maintenant un dispositif 54 plus spécialement en relation avec les figures 18 à 21.
D'une façon générale, un tel dispositif 54 comprend :
- un bâti 65 ;
- au moins un organe 66 de déplacement de rabat porté par le bâti 65 de façon mobile entre une position inactive où le rabat 53 peut être placé sensiblement de façon coplanaire avec la plaque ou cadre 52 et une position active où le rabat 53 est placé sensiblement orthogonalement à la plaque ou cadre 52 ;
- et des moyens d'entraînement 67 de l'organe mobile 66 entre ces deux positions. Un tel dispositif 54 est représenté sur la figure
18 dans le cas où il est incorporé à un dispositif d'amenée et de dépose 51 tel qu'il vient d'être décrit. Dans ce cas, le bâti 65 est incorporé aux moyens supports 61, sous la forme générale de la plaque support 70. Dans ce cas, à la périphérie 76 de la dite plaque support 70 se trouvent placés le ou les organes de déplacement 66, les moyens d'entraînement 67 étant également portés par la plaque support 65, 70. Dans le cas où les deux dispositifs 51, 54 sont associés structurellement ensemble ainsi qu'il vient d'être décrit, les moyens de comande mentionnés précédemment assurent la coordination des mouvements de l'organe 66 avec les moyens de saisie 60.
Dans la forme de réalisation représentée par la figure 18, un organe 66 se présente sous la forme d'un doigt monté à pivotement sur la plaque support 65, 70 à la périphérie 76. A cet effet, la plaque support 65, 70, comprend des coins 77 en saillie supportant des paliers 78 pour des axes 79 sur lesquels sont montés calés les doigts 66. Les moyens d'entraînement 67 peuvent comprendre un vérin porté par la plaque support 65, 70 articulé par une biellette 80 à l'axe 79. Les deux positions actives et inactives sont écartées l'une de l'autre d'un quart de tour. Dans la position inactive, les doigts 66 sont sensiblement coplanaires à la plaque support 65, 70 en étant dirigés vers l'extérieur de celle-ci. Dans la position active, les organes 66 sont sensiblement orthogonaux à la plaque support 65, 70 en étant dirigés vers les moyens de saisie ou du côté de la face de la plaque supportant les moyens de saisie 60.
De la même manière qu'il est prévu une pluralité de moyens de saisie 60, il est généralement prévu une pluralité d'organes de déplacement 66, par exemple deux doigts sur chacun des axes situés sur chacun des côtés de la plaque support 65, 70.
Si l'on se réfère maintenant à la séquence opératoire de fonctionnement du dispositif d'amenée 51 tel que décrit précédemment, l'organe 66 se trouve dans la position inactive pendant la phase de saisie de la plaque ou cadre 52. En général, le passage de la position inactive à la position active intervient alors que la plaque ou cadre 52 a été déjà déposée sur la charge l.
Les deux dispositifs 51 et 54 peuvent être incorporés l'un à l'autre ainsi qu'à une machine de suremballage de type à table pivotante. Les dispositifs 51 et 54 peuvent être alors portés à pivotement libre par l'axe 48 de la machine de suremballage, celui-ci étant coaxial à celui 11 de la table 8. L'axe 48 est, comme déjà indiqué, porté par la potence 49 montée coulissante sur la colonne 50 de la machine de suremballage.
Selon une autre variante possible de réalisation, dans le cas où le dispositif 54 est destiné à rabattre le rabat d'une plaque ou cadre 52 posée sur une palette la, le dispositif 54 est incorporé à une table 8 de machine de suremballage en étant alors distinct du dispositif 51. Pour permettre le déplacement de l'organe 66, la table 8 est pourvue d'une ouverture de passage 68. Dans la forme de réalisation présentée sur les dessins, il est prévu une pluralité d'organes de déplacement 66 dans des localisations proches de l'aplomb de la charge 1. La table 8 est une table à rouleaux 81. Ces rouleaux 81 comportent les interruptions nécessaires définissant les passages 68. Par ailleurs, la table comprend un râtelier élévateur 82 comprenant des longerons aptes à passer entre les rouleaux 81, portés par une plaque sous-jacente 83. Les organes d'entraînement à coulissement verticalement assurent le déplacement de la plaque 83 et du râtelier 82 de manière que la surface d'appui supérieure 82a du râtelier puisse être déplacée entre une position inférieure escamotée (figure 20) et une position supérieure active (figure 21) . Dans la position escamotée, la charge repose sur les rouleaux 81 tandis que dans la position active, la charge repose sur la surface d'appui 82a du râtelier 82.
Les organes de déplacement 66 se présentent, dans la réalisation considérée, sous forme de doigts aplatis ou équivalent montés à coulissement vertical et, à cet effet, associés à des moyens de guidage à coulissement vertical 85 et des moyens d'entraînement à coulissement vertical 86 tel qu'un vérin. Ces moyens 85, 86 sont portés en étant dirigés vers le haut de manière que le doigt 66 soit également dirigé vers le haut, à l'extrémité d'un bras 87 monté articulé dans sa partie médiane autour d'un axe vertical 88 porté par le bâti. Un vérin 89 monté articulé d'une part sur le bâti et d'autre part sur le bras 87 assure son pivotement autour de l'axe 88. Un ressort de rappel 90 peut être prévu pour ramener le bras 87 donc le doigt 66 dans une situation écartée où le rabat 53 n'est pas rabattu.
Dans la variante qui vient d'être décrite, les moyens d'entraînement 67 incluent donc les moyens d'entraînement 86 et le vérin 89. Le bras 87, l'axe 88, le vérin 89, le ressort 90 sont placés dans leur ensemble en dessous des rouleaux 81.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S
1.Procédé d'emballage d'une charge de forme générale prismatique et plus spécialement parailélépipédique dans lequel on place d'abord au moins une cornière de protection, rigide (4) sur au moins une arête (3) de la charge (1) puis on assure son maintien rigide permanent sur la charge (1) et dans lequel on met en oeuvre un dispositif (14) de saisie, déplacement, dépôt et maintien de cornière de protection placé entre un magasin (15) de cornières de protection et l'arête (3) de la charge (1) à garnir d'une cornière ; on amène une cornière de protection (4) sur une arête (3) de la charge (1) à partir du magasin (15) au moyen du dit dispositif (14) caractérisé par le fait qu'avec ce même dit dispositif (14) uniquement on maintient temporairement la cornière de protection (4) amenée et déposée sur l'arête (3) de la charge dans au moins une première zone (16) et, simultanément, on assure le maintien rigide de la cornière (4) sur la charge (1) et, une fois ce maintien rigide obtenu, on dégage le dit dispositif (14) de la cornière (4) .
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on entoure certaines des faces de la charge 1 ou un élément d'emballage de celle-ci et de la cornière (4) maintenue en place par le dispositif (14) avec au moins une bande appliquée sur la charge (1) placée dans au moins une seconde zone (17) différente de la première (16) , de manière que la bande assure un maintien de la cornière (4) .
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre une bande étroite tel qu'un feuillard (56) réalisant un appui localisé sur la cornière (4).
4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre une bande large apte à pouvoir recouvrir substantiellement les faces de la charge (1) en réalisant un appui réparti sur la cornière (4) .
5. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre la bande à la manière d'un cerclage ou d'un banderolage droit.
6. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre la bande par banderolage hélicoïdal.
7. Procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'on commence le banderolage dans une seconde zone (17) de manière à permettre le maintien de la cornière (4) , puis une fois le dispositif (14) dégagé on poursuit le banderolage de la charge (1) et de la cornière (4).
8. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par deux secondes zones (17) écartées l'une de l'autre.
9. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on colle, soude, agrafe, clipse, liaisonne la cornière (4) sur la charge (1) ou un élément d'emballage de celle-ci pour assurer un maintien de la cornière (4) .
10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'on choisit l'élément d'emballage de la charge (1) auquel la cornière (4) est associée rigidement dans le groupe comprenant la palette (la) , un intercalaire, une plaque ou cadre d'extrémité (52) , un contenant de la charge (1) même.
11. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'on colle, soude, agrafe, clipse, liaisonne la cornière (4) sur la charge (1) ou un élément d'emballage de celle-ci dans ou. à l'écart d'une première zone (16) .
12. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on coince la cornière (4) sur la charge (1) à l'une au moins de ses extrémités dans une zone écartée (17) de la première zone (16) au moyen d'une plaque ou cadre d'extrémité (52) ayant un bord rabattu (53) sur la cornière (4) en la coinçant et à cet effet : on amène la cornière (4) sur l'arête (3) et une plaque ou cadre d'extrémité (52) à bord (53) non rabattu sur au moins une face d'extrémité (6,7) de la charge (1) ; puis on rabat positivement le bord (53) de la plaque du cadre (52) sur la cornière (4) .
13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'on coince la cornière (4) sur la charge (1) à ses deux extrémités par deux plaques ou cadres d'extrémité.
14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1,2,9,12, caractérisé en ce qu'on recouvre au moins partiellement au moins certaines des faces de la charge (1) et la cornière (4) maintenue en place avec du film d'emballage (2) appliqué sur la charge (1) , la cornière (4) et les éventuels organes de maintien de celle- ci : bande, colle, agrafe, clip, lien, bord rabattu de plaque ou cadre d'extrémité.
15. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre une cornière de protection (4) ayant substantiellement la longueur de l'arête correspondante (3) de la charge (1) .
16. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on place des cornières de protection (4) sur les quatre arêtes latérales (3) substantiellement parallèles de la charge (1) .
17. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on place plusieurs cornières de protection (4) sur plusieurs arêtes (3) de la charge (1) substantiellement simultanément avec plusieurs dispositifs (14) distincts de saisie, déplacement, dépôt et maintien fonctionnant en synchronisme.
18. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pendant le déplacement d'une cornière de protection (4) depuis le magasin (15) jusqu'à l'arête (3) correspondante de la charge (1) au moyen du dit dispositif (14) on assure au moyen du même dit dispositif (14) son pivotement relatif d'environ 180° par rapport à sa direction générale longitudinale.
19. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre une cornière de protection (4) de direction générale longitudinale substantiellement verticale destinée à être appliquée sur une arête (3) substantiellement verticale de la charge (1) .
20. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre une cornière de protection (4) de direction générale longitudinale substantiellement horizontale destinée à être appliquée sur une arête (3) substantiellement horizontale de la charge (1) .
21. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'on recouvre la charge (1) et la cornière (4) par banderolage avec du film (2) d'emballage en bande provenant d'une bobine de film (9) et, à cet effet, successivement, on associe une partie extrême libre initiale de la dite bande de film (2) à la charge (1) ou un élément d'emballage de celle-ci, ou une cornière (4), ou un organe de maintien de celle-ci, on assure un déplacement relatif de la charge
(1) et de la bobine de film (9) de manière à faire tourner l'axe de bobine de film (9) autour de l'axe de banderolage de la charge (1) , on coupe transversalement la dite bande de film (2) une fois le banderolage réalisé, et on associe une partie extrême libre terminale de la dite bande de film
(2) au film déjà banderole ou à la charge (1) ou un élément d'emballage de celle-ci, ou une cornière (4) , ou un organe de maintien de celle-ci.
22. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'on recouvre la charge (1) et la cornière (4) par houssage avec du film (2) en gaine provenant d'une bobine de gaine de film aplatie et à cet effet, successivement on ouvre la gaine, on coupe transversalement la gaine à la longueur désirée.
23. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre du film (2) étirable.
24. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre du film (2) étirable pré-étiré avant d'être déposé et appliqué sur la charge (1) .
25.Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on part de cornières (4) préformées, on les saisit, déplace, dépose et maintient substantiellement dans cet état pré-formé.
26.Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on part de cornières (4) aplaties, on les saisit et déplace dans cet état aplati et on leur donne la configuration souhaitée de cornière en les déformant in situ sur l'arête (3) correspondante de la charge (1) .
27. Procédé selon la revendication 26, caractérisé en ce que pour donner à une cornière (4) sa configuration on la saisit seulement au voisinage de ses bords longitudinaux (23) et on l'applique entre ceux-ci sur une arête (3) saillante de la charge (1).
28. Dispositif de saisie, déplacement, dépôt et maintien d'une cornière de protection (4) sur l'arête (3) d'une charge (1) par la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, comprenant :
- un bâti (18) ;
- Un magasin (15) de cornières où les cornières (4) sont stockées avec leurs extrados tournés vers l'ouverture de sortie (19) du magasin (15) ;
- un bras-support (20) porté par et monté sur le bâti (18) , de façon mobile entre une position de saisie et une position de dépose et de maintien ;
des premiers moyens (21) tels qu'un vérin agissant sur le bras-support (20) pour son entraînement entre et son blocage dans ses deux positions extrêmes ;
- des moyens (22) de saisie et de maintien d'une cornière (4) par son extrados, portés par le bras-support (20) , se trouvant soit à l'état actif soit à l'état inactif tels qu'une ventouse de succion (27) ;
- des moyens de commande spécifiques des moyens (22) permettant le passage de l'un à l'autre des états et le maintien temporaire de l'un ou l'autre des deux états ;
- des moyens de commande généraux assurant la coordination des premiers moyens d'entraînement (21) et des moyens de commande spécifiques ; caractérisé en ce qu'un bras-support (20) est monté pivotant par sa première partie extrême sur le bâti (18) autour d'un axe d'articulation (25) substantiellement parallèle à la direction générale longitudinale (19a) de l'ouverture de sortie (19) du magasin (15) et supporte les moyens de saisie et de maintien (22) à sa seconde partie extrême (26) ; les premiers moyens d'entraînement (21) assurant le pivotement du bras-support (20) entre ses deux positions extrêmes angulairement distante d'une fraction de tour, notamment de l'ordre d'un huitième de tour ; les moyens de saisie et de maintien (22) tels qu'une ventouse de succion (27) étant, dans la position de saisie du bras-support (20) , situés sensiblement dans l'ouverture de sortie (19) du magasin
(15) ; et en ce qu'il comporte des moyens (41) aptes d'une part à amener en permanence une cornière dans l'ouverture de sortie (19) du magasin (15) , quel que soit le degré de remplissage du magasin (15) et, d'autre part, à exercer au moins sur la cornière se trouvant dans cette ouverture (19) une force tendant à l'empêcher de rentrer davantage dans le magasin (15) .
29. Dispositif selon la revendication 28, caractérisé en ce que les moyens de saisie et de maintien (22) comprennent au moins deux ventouses de succion (27) qui dans la position de saisie du bras-support (20) sont situées à proximité des bords longitudinaux (19b) de l'ouverture de sortie (19) du magasin (15) .
30. Dispositif selon la revendication 28, caractérisé en ce que les moyens de saisie et de maintien
(22) comprennent au moins un organe de conformation (28) en forme générale de cornière.
31. Dispositif selon la revendication 28, caractérisé en ce que les moyens de saisie et de maintien (22) sont montés déplaçables sur le bras-support (20) entre deux positions relatives extrêmes, à savoir une position de saisie et une position de dépose ; des seconds moyens d'entraînement (29) des moyens saisie et de maintien (22) assurant leur déplacement entre leurs positions extrêmes et le blocage dans celles-ci ; les moyens de commande généraux assurant leur coordination avec les premiers moyens d'entraînement et les moyens de commande spécifiques.
32. Dispositif selon la revendication 33, caractérisé en ce que les moyens de saisie et de maintien (22) sont montés pivotant sur le bras-support (20) autour d'un axe d'articulation (30) substantiellement parallèle à la direction générale longitudinale (19a) de l'ouverture de sortie (19) du magasin (15) ; les seconds moyens d'entraînement (29) tels que comprenant un vérin (31) assurant le pivotement des dits moyens (22) entre ses deux positions extrêmes angulairement distantes d'une fraction de tour, notamment de l'ordre d'un demi tour.
33. Dispositif selon la revendication 28, caractérisé en ce que les moyens de saisie et de maintien
(22) comprennent un profilé support (35) s'étendant substantiellement parallèlement à la direction générale longitudinale (19b) de l'ouverture de sortie (19) du magasin (15) le long duquel sont disposés plusieurs paires d'ensembles ventouses (27)-organe de conformation (28).
34. Dispositif selon la revendication 33, caractérisé en ce que le profilé support (35) est monté tourillonné sur le bras-support (20) .
35. Dispositif selon la revendication 28, caractérisé en ce que ces moyens (41) comprennent une plaque d'appui arrière (42) des cornières, mobile à coulissement transversal et sollicitée vers l'ouverture de sortie du magasin par un organe convenable (43) ainsi qu'un convoyeur support (44) de cornières du magasin (15) .
36. Dispositif selon la revendication 28, caractérisé par le fait que le bâti (18) est monté dans son ensemble déplaçable et biocable en position requise en vue du réglage du dispositif en fonction des dimensions de la charge (1) concernée, grâce à des moyens supports mobiles (46) notamment des galets et des moyens d'entraînement (47), notamment des vérins, sous la dépendance des moyens de commande du dispositif.
37. Dispositif selon la revendication 36, caractérisé par le fait que le bâti (18) est monté déplaçable à coulissement dans une direction substantiellement orthogonale à la direction longitudinale (19a) de l'ouverture de sortie (19) du magasin (15) .
38. Dispositif selon la revendication 28, caractérisé par le fait que les moyens de saisie et de maintien (22) sont montés déplaçables sur le bras support (20) selon une course réglable en vue du réglage du dispositif en fonction des dimensions de la charge (l) concernée, sous la dépendance des moyens de commande du dispositif.
39. Dispositif selon la revendication 28, caractérisé par le fait que les premiers moyens d'entraînement (21) sont agencés réglables en ce qui concerne la course du bras support (20) entre ses deux positions extrêmes, sous la dépendance des moyens de commande du dispositif, en vue du réglage du dispositif (14) en fonction des dimensions de la charge (1) .
40. Machine d'emballage pour associer rigidement et à demeure au moins une cornière de protection (4) sur une arête (3) d'une charge (1) caractérisée par le fait qu'elle comprend au moins un dispositif (14) de saisie, déplacement, dépôt et maintien d'une cornière (4) selon l'une quelconque des revendications 28 à 39 et au moins un dispositif pour assurer une association rigide à demeure de la cornière (4) déposée et maintenue sur la charge (1) par le dit dispositif (14) avec la charge (1) ou un élément d'emballage de celle-ci, les deux dispositifs fonctionnant de façon coordonnée.
41. Machine d'emballage selon la revendication 40, caractérisée par le fait qu'un dispositif pour assurer une association rigide à demeure de la cornière (4) déposée et maintenue sur la charge (1) avec celle-ci ou un élément d'emballage de celle-ci est choisi dans le groupe comprenant : un dispositif pour entourer et appliquer sur la charge (1) et la cornière (4) une bande ; un dispositif de collage, soudage, agrafage, clipsage, liaisonnement de la cornière (4) sur la charge (1) ou un élément d'emballage de celle-ci ; un dispositif pour rabattre le bord d'une plaque ou cadre d'extrémité assurant le coinçage de la cornière ; une machine de suremballage de la charge palettisée, le film de suremballage assurant au moins la fonction de maintien de la cornière (4).
42. Machine d'emballage selon l'une quelconque des revendications 39, 40, caractérisée par le fait qu'il lui est associé, fonctionnellement en aval une machine de suremballage de la charge avec la cornière associée rigidement et à demeure ayant pour fonction essentielle le suremballage de la charge.
43. Machine d'emballage selon la revendication 42, caractérisée par le fait que la machine de suremballage de la charge ayant pour fonction essentielle le suremballage de celle-ci est choisie dans le groupe comprenant : les machines rideau, les machines de banderolage, les machines de houssage.
44. Machine d'emballage selon la revendication 40, caractérisée par le fait qu'il lui est associé fonctionnellement au moins un dispositif (51) d'amenée et de dépose d'une plaque ou cadre d'extrémité (52) à bord ou rabat (53) rabattable.
45. Machine d'emballage selon l'une quelcconque des revendications 40, 41, 44, caractérisée par le fait que les dispositifs (14) , d'amenée ou de dépose (51) d'une plaque ou cadre d'extrémité (52) , (54) pour rabattre le bord ou rabat (53) de celle-ci sont associées fonctionnellement selon une séquence choisie dans le groupe comprenant les séquences suivantes Î le dispositif (51) de dépose d'une plaque ou cadre d'extrémité (52) est d'abord mis en oeuvre, puis le dispositif (54) pour rabattre le bord (53) , enfin le dispositif (14) , la cornière (4) étant alors placée vers l'extérieur du bord rabattu (53) ; le dispositif (14) et le dispositif de dépose (51) d'une plaque ou cadre (52) sont d'abord mis en oeuvre puis le dispositif (54) pour rabattre le bord (53) la cornière (4) étant alors placée vers l'intérieur du bord rabattu (3).
46. Machine d'emballage selon la revendication 40, caractérisée par le fait que la machine de suremballage assurant au moins la fonction de maintien de la cornière (4) est choisie dans le groupe comprenant : les machines rideau, les machines de banderolage, les machines de houssage.
47. Machine d'emballage selon l'une quelconques des revendications 40, 41, 42, caractérisée par le fait qu'une même machine de suremballage assure à la fois la fonction de maintien de la cornière et celle de suremballage proprement dit de la charge.
48. Machine d'emballage selon la revendication 47, caractérisé en ce que le dispositif (14) et le dispositif pour assurer une association rigide sont structurellement distincts.
49. Machine d'emballage selon la revendication 48, caractérisé en ce que le dispositif (14) et le dispositif pour assurer une association rigide sont structurellement pour partie au moins communs.
50. Machine d'emballage d'une charge (l) comprenant au moins une cornière de protection (4) rigide sur au moins une arête (3) de la charge (1) avec du film d'emballage (2) entourant la charge et appliqué sur elle, caractérisée en ce qu'elle comprend :
- des moyens support (8) de charge ;
des moyens d'alimentation (9) en film d'emballage ;
- des moyens (10) mobiles pour permettre le recouvrement d'une charge (1) portée par les moyens support
(8) avec le film (2) provenant des moyens d'alimentation
(9) ;
- et au moins un dispositif de saisie, déplacement, dépôt et maintien (14) d'une cornière de protection (4) selon l'une quelconque des revendications 28 à 39.
51. Machine d'emballage selon la revendication 50, caractérisée en ce qu'elle comporte une pluralité de dispositifs de saisie, déplacement, dépôt et maintien (14) de cornières de protection (4) substantiellement semblables entre eux pour une même pluralité d'arêtes (3) de la charge 6 β
(1) à emballer.
52. Machine d'emballage selon la revendication 51, caractérisée en ce que les directions générales longitudinales (19b) des ouvertures des magasins (15) des dispositifs de saisie, déplacement, dépôt et maintien (14) sont substantiellement parallèles entre elles ; leurs bras- support (20) se trouvent substantiellement dans un même plan commun , les dispositifs (14) sont répartis autour d'une zone adjacente aux moyens support (8) dans laquelle se trouve la charge (1) ; et les moyens de commande généraux assurent le fonctionnement en synchronisme de la pluralité de dispositifs (14) , la pluralité de moyens de saisie et de maintien (22) étant les plus éloignés et les plus proches les uns des autres respectivement dans les positions de saisie d'une part et de dépose et de maintien d'autre part.
53. Machine d'emballage selon l'une quelconque des revendications 50 à 52, caractérisée en ce que les moyens (8) support de charge sont une table d'axe substantiellement vertical ; les moyens mobiles (10) pour permettre le recouvrement d'une charge (1) avec le film (2) comprennent des moyens pour assurer un pivotement relatif de la table autour de son axe par rapport à l'axe de la bobine de film ; et un dispositif (14) de saisie, déplacement, dépôt et maintien comporte un magasin (15) de direction générale longitudinale (19a) verticale, dont l'extrémité inférieure (40) est sensiblement coplanaire avec la table (8) .
54. Machine d'emballage selon la revendication 53, caractérisée en ce qu'elle comporte quatre dispositifs de saisie, déplacement, dépôt et maintien (14) .
55. Machine d'emballage selon l'une quelconque des revendications 53, 54, caractérisée en ce que la table (8) est fixe ; les moyens d'alimentation (9) en film d'emballage et de recouvrement de la charge avec le dit film comprennent une couronne (12) supportant une bobine de film, substantiellement coaxiale avec la table (8) , montée à coulissement vertical le long du dit axe entre une position inférieure proche du plan de la table (8) et une position supérieure éloignée, ou des moyens de support de bobine de film équivalant et assurant un même cheminement à la bobine de film, la dite couronne (12) définissant un cheminement pour l'axe vertical d'une bobine de bande de film ; les dispositifs (14) de saisie, déplacement, dépôt et maintien étant essentiellement placés à l'extérieur et à proximité de la dite couronne (12) et de son parcours.
56. Machine d'emballage selon l'une quelconque des revendications 53, 54, caractérisée en ce que la table (8) est montée pour pouvoir pivoter autour de son axe 11 ; les moyens d'alimentation (9) du film d'emballage et de recouvrement de la charge avec le dit film comprennent un chariot porté par une colonne (50) de façon généralement coulissante verticalement ; cette machine comprenant également un dispositif (54) pour rabattre un bord ou rabat (53) d'une plaque ou cadre d'extrémité (52, 52b) porté à pivotement libre par un axe (48) coaxial à l'axe (11) , porté par une potence (49) porté à coulissement par la colonne (50) .
57. Dispositif d'amenée et de dépose (51) d'une plaque ou cadre d'extrémité (52) à rabat (53) , destiné à 70
une machine d'emballage selon l'une quelconque des revendications 40 à 56, caractérisé par le fait qu'il comprend :
- un bâti (58) ;
- au moins un magasin (59) pour les plaques ou cadres (51) ;
- des moyens de saisie (60) d'une plaque ou cadre (52) se trouvant à l'état actif ou à l'état inactif ;
- des moyens support (61) , des moyens de saisie (60) ;
- des moyens d'entraînement (62) , des moyens de support (61) entre une localisation de saisie ou les moyens de saisie sont situés dans ou à proximité de l'ouverture de surcharge (63) du magasin (59) et une localisation de dépose ou les moyens de saisie sont situés dans ou à proximité de la zone ou la plaque ou cadre (51) doit être sur la charge (1) ;
- des moyens de commande coordonnant le fonctionnement de moyens de saisie (60) et de moyens d'entraînement (62) .
58. Dispositif selon la revendication 57, caractérisé par le fait qu'un magasin (59) est agencé pour permettre un empilement des plaques ou cadres (51) placés horizontalement, l'ouverture de décharge (63) étant supérieure.
59. Dispositif selon la revendication 57, caractérisé en ce que le magasin (59) comporte une ouverture commune de décharge (63) et de rechargement en plaques ou cadres.
60. Dispositif selon la revendication 57, caractérisé par le fait que les moyens de saisie (60) sont des ventouses de succion à dépression.
61. Dispositif selon la revendication 57, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement (62) sont agencés pour assurer un double coulissement vertical et horizontal respectivement pour d'une part l'opération de saisie et celle de dépose d'autre part l'opération de passage d'une localisation à une autre.
62. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 57 à 61, caractérisé par le fait que le bâti
(58) est pour partie commun à la machine d'emballage sans interférer avec les organes mobiles de celle-ci notamment placé au dessus et vers l'extérieur ; et le magasin (59) est placé horizontalement à côté de la machine d'emballage.
63. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 57 à 62, caractérisé par le fait qu'il comprend plusieurs magasins (59) et des moyens assurant un déplacement relatif de magasins (59) et des moyens support (61).
64. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 57 à 63, caractérisé par le fait qu'un magasin (59) comprend un dispositif (64) assurant un niveau de saisie constant dans le magasin (59) quel que soit son degré de remplissage, tel qu'une table élevatrice.
65. Dispositif (54) pour rabattre un rabat (53) d'une plaque ou cadre d'extrémité (52), destiné à une machine d'emballage selon l'une quelconque des revendications 40 à 57, caractérisé par le fait qu'il comprend :
- un bâti (65) ;
- au moins un organe (66) de déplacement de rabat porté par le bâti de façon mobile entre une position inactive ou. le rabat (53) peut être placé sensiblement coplanaire avec la plaque ou cadre et une position active ou le rabat (53) est placé sensiblement orthogonalement à la plaque ou cadre ;
- des moyens d'entraînement (67) de l'organe mobile (66) entre ses deux positions.
66. Dispositif selon la revendication 65, caractérisé par le fait qu'il forme un ensemble structurel isolé.
67. Dispositif selon la revendication 65, caractérisé par le fait qu'il est incorporé à un dispositif d'amenée et de dépose (51) selon l'une quelconque des revendications 63 à 70, le bâti (65) étant incorporé aux moyens support (61) sous la forme générale d'une plaque à la périphérie de laquelle se trouve placée au moins un organe (66) , les moyens d'entraînement (67) étant porté par la plaque (65) , les moyens de commande assurant la coordination des mouvement également de l'organe (66).
68. Dispositif selon la revendication 67, caractérisé par le fait que l'organe (66) se présente sous la forme d'un doigt monté à pivotement sur la plaque-bâti (65) le long de l'un de ses bords, le doigt (66) étant dans la position inactive sensiblement coplanaire à la plaque bâti (65) et dirigé vers l'extérieur et, dans la position active sensiblement orthogonal à la plaque-bâti (65) et dirigé vers le moyen de saisie.
69. Dispositif selon la revendication 65, caractérisé par le fait qu'il est incorporé à une machine de suremballage en étant porté à pivotement libre par un axe (48) de celle-ci coaxial à celui (11) et la table (8) , cet axe (48) étant lui-même porté par une potence (49) montée coulissante sur une colonne (50) .
70. Dispositif selon la revendication 65, caractérisé par le fait qu'il est incorporé à une table (8) de machine d'emballage pourvue d'ouverture de passage (68) .
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