SE531818C2 - Förfarande att applicera ett hörnskydd och ark för användning vid förfarandet - Google Patents

Description

E31 813 stillastående omsveps med. plastfilm, med hjälp av en runtgående sträckfilmsmaskin för fixering av hörnskydden. Detta medför stora problem, eftersom detaljens eller detaljernas hörn och hörnskyddens hörn måste mötas på ett precist ställe i flera axlar och vinklar vid påförandet samtidigt som godsets storlek kan variera eller vara förskjutet. Detta kräver stor precision för att hörnskydden inte skall hamna fel.

Ofta är godset staplat något snett eller har förskjutit sig vilket gör det mycket svårt att hitta hörnet maskinellt med ett redan förformat hörnskydd. Mycket hög precision krävs på hanteringsutrustningen för stapling av godset och för positionering av godset i det läge hörnskydden skall appliceras. Resultatet med på marknaden förekommande konstruktioner är oftast frekventa maskinstopp beroende fel i position vilket ger en alt för låg maskintillgänglighet och driftsäkerhet. Vidare får man en hårdare (statisk) anläggning mot hörnen vid applicering då hörnskyddet antigen tar emot godset direkt eller stannar en bit från godset vid anläggandet, vilket ofta ger åverkan på detaljen då kollision äger rum. Trots att denna dyra utrustning måste till, uppstår lätt driftsstörningar, eftersom minsta fel på hörnskydden eller dess placering ger driftsstörningar i maskinen som hanterar dem eller störningar på grund av avvikelser i position på godset som hörnskydden skall appliceras på. Vidare blir hörnen dyra att köpa eftersom de måste tillverkas med förvald form. Dessutom tar de stor plats, då de lagras på varandra i magasin med mycket luft emellan. Enligt dokument US 2003/0051439 Al används en maskin, som förformar (viker) de plana hörnskydden med hjälp av en rörlighet i gripdonet innan dessa därefter appliceras mot hörnen på detaljen, vilket på intet sätt löser ovan 53% åëå angivna problem då hela svårigheten kvarstår då godsets läge oftast avviker i flera axlar och vinklar. Ett redan vikt hörnskydd är bestämt i position och kan inte förlåta ovanstående fel i position.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att eliminera de nackdelar som finns med ovannämnda konstruktioner genom att kunna applicera hörn på en packe som ej står precist placerad på en transportbana, genom att i ett steg 1 anlägga en del av ett plant ark av papp eller kartong mot en anläggningsyta, som är insvept i en plastfilm. Det plana ytan förses med lim och en industrirobct förflyttar, vänder arket som återfjädrande lägesfixeras vid anläggningsytan, varefter ett omlindningselement utgörande t.ex. krymp- /sträck-/plastfilm, lindas och stramas åt runt detaljen och det plana arket, som då formas runt hörnet och anläggningsytorna i ett steg 4 och bildar hörnskyddet.

Tack vare uppfinningen har man nu åstadkommit ett förfarande, som gör att man enkelt, tillförlitligt och billigt kan applicera hörnskydd och täcka över hörn som finns på detaljer packade på en lastpall som ej står precist placerade utan i huvudsak i förutbestämd lägesposition på en lastpall på en transportbana såsom t.ex. på varandra horisontellt staplade kantiga plana träskivor packade vid t.ex. en möbelindustri, för att skydda detaljen mot mekanisk åverkan vid fortsatt hantering. På var sin sida om ett hörn vid en detalj finns anläggningsytor. Enligt uppfinningen uppvisar de sammanpackade detaljerna på var sin sida om hörnet dessa anläggningsytor. Packen insvepes i ett steg 1 med en krymp-/sträck-/plastfilm, varefter en industrirobots gripdon, hämtar, förflyttar ett i. huvudsak plant ark E31 815 och vänder dess utbredningsyta i ett steg 2 mot ett munstycke/aggregat, som förser en del av utbredningsytan med lim 5. ett steg 3, varefter denna del av det plana arket med en dämpande och retarderande effekt anlägges mot en av anläggningsytorna i ett steg 4. Denna effekt åstadkommas av att gripdonet är fjädrande upphängt i främre delen av industriroboten.

Resten av det plana arket pekar då bort från hörnet, där det formas runt/efter hörnet mot anläggningsytorna att bilda hörnskyddet i ett steg 5, genom att insvepa detaljerna med minst ännu en omgång krymp-/sträck- /plastfilm. Anläggs i ett steg 1 ett i huvudsak plant arks utbredningsyta. Det plana arket är gjort av papp, kartong eller något annat mot mekanisk åverkan skyddande skivmaterial, som. är något styvt. men ändå formbart. I ett steget 5 täcks detaljen och det plana arket över och omlindas och stramas åt med något slags omlindningselement såsom t.ex. krymp-/sträck- /plastfilm, långsträckta band, linor. Detta förfarande kräver alltså ingen större precision på packen placering, för att förflytta och anlägga det plana arket precis på rätt ställe vid hörnet. Om lägesfixeringen blir något sned eller ej centrerad, kommer ändå formningen av hörnskyddet få en perfekt passform över hörnet och anläggningsytorna. Det plana arket hämtas ett i taget av industriroboten belägen nära lastpallen från en bunt plana ark, staplade i ett magasin beläget nära lastpallen, varefter det plana arkets utbredningsyta förflyttas och vänds mot ett nära industriroboten beläget munstycke för applicering av smältlim, eller alternativt aggregat för applicering av dubbelhäftande tejp/fästmassa. Vid borttagandet av hörnskydden, vid uppackning av detaljerna då detaljerna är levererade, kan det vara svårt att ta bort 531 818 kvarvarande smältlim. Därför är detaljerna först insvepta med ett första lager krymp-/Sträck-/Plastfilm i steget 1. Detta för att smältlimmet ej skall hamna direkt på detaljerna. För att ytterligare skona anläggningsytorna vid anläggningen av det plana arket med industriroboten, uppvisar smältlimmet elastiska egenskaper. Industrirobotens gripdon utförs med inbyggd fjädring, så att trycket mot detaljerna inte riskerar att bli för stort. Detta ger i en dämpande och retarderande effekt för att mekaniskt skydda detaljerna från att flyttas eller skadas. I en variant av uppfinningen uppvisar detaljerna ett antal likadana kantiga plana skivelement staplade på varandra, bildande en packe på lastpallen, som uppvisar ett antal långsträckta uppåtriktade hörn, sträckande sig från den nederst detaljen till den överst liggande detaljen, att täckas av ett långsmalt plant ark, som av industriroboten anlägges mot anläggningsytorna, varefter det plana långsmala arket med långsidor pekande uppåt att lägesfixeras på en del av anläggningsytan mellan långsidorna. Då krymp-/sträck- /plastfilmen skall lindas runt detaljerna, roteras pallen runt sin egen axel. Hela förfarandet styrs av en dator/processor/PLC, med kapacitet att genomföra stegen, då lastpallen befinner sig i lägespositionen, genom att givare och sensorer vilka indikerar detaljens position samlas in och bearbetas i en dator/processorn/PLC som ger information om hörnens läge i rummet. Datorn/processorn/PLC styr därefter industriroboten att komma nära och i läge i förhållande till hörnets position, för att genomföra stegen, varvid datorn/processorn/PLC senare aktiverar en drivanordning att rotera lastpallen för genomförande av stegen 3 och 4. Éšíšl PNÉE De största fördelarna med uppfinningen blir således att man åstadkommit ett mycket enkelt, funktionellt och billigt förfarande att anordna hörnskydd på en detalj då packen står oprecist placerad på ett transportband.

Förfarandet vid applicerandet av det plana arket kräver ej hög precision, vilket innebär lägre investeringskostnader, driftskostnader för utrustningen, mindre driftsstörningar, högre maskintillgänglighet samt snabbare applicering. Vidare skonas detaljerna mot åverkan vid genomförandet av stegen, då anläggandet av det plana arket styrs av givare (sensorer) till mera exakta positioner och att gripdonet är fjädrande upphängt.

Uppfinningen beskrivs närmare med hjälp av några föredragna exempel på utförande under hänvisning till bifogade ritningar. fig. 1 visar en genomlyst perspektivvy av en del av en packe med staplade skivformade detaljer i stegen 1 och 2 och i stegen 3 och 4 med streckade linjer, fig. 2 visar en plan sedd rakt uppifrån, där roboten förflyttar de plana arken för genomförande av stegen 1 och 2. fig. 3 visar ett tvärsnitt av ett plant ark.

Såsom framgår av fig. 1 och 2, visas ett antal detaljer 2, staplade på varandra uppvisande ett antal hörn 3. På var sin sida om hörnen 3 uppvisar detaljen 2 5 anläggningsytor 4. En del av ett plant arks šššfi SHS utbredningsyta är lägesfixerad mot en anläggningsyta 4 med en fasthållningsanordning 6 uppvisande en klämanordning. Det plana arket 5 i form av ett plant långsmalt ark 10 uppvisar två långsidor 13, varav den ena pekar ut från hörnet 3. Detaljen 2 och det plana arket 5 skall täckas och insvepas och stramas åt av ett omlindningselement 8 utgörande en krymp-/sträck- /plastfilm för bildandet av et hörnskydd, som den sträckande linjen visar.

Såsom framgår av fig. 2 är ett antal detaljer 2 staplade på en lastpall 11 efter att denna har blivit framtransporterad på en transportbana 16 till en i huvudsak och oprecis förutbestämd lägesposition 12. Det plana arket 5 hämtas av en indnstrirobot 9 från ett magasin 14. Industriroboten 9 har förflyttat och vänt det plana arkets 5 utbredningsyta. mot ett. munstycke vilket applicerar smältlim 15, som försett utbredningsytan med smältlim och anlagt denna med en fjädrande effekt limmat fast den mot anläggningsytan 4.

Såsom framgår av fig. 3 visas ett tvärsnitt genom ett plant ark 5, som uppvisar ett antal vikanvisningar 7, att underlätta formningen av det plana arket 5 under stegen 3 och 4.

Claims (1)

1. šfifi Slå Patentkrav. l.Förfarande att anordna minst ett hörnskydd (1) på ett antal detaljer (2) täckande minst ett där befintligt hörn (3) för att skydda detaljerna (2) mot mekanisk åverkan t.ex. vid staplade plana träskivor eller produkter packade vid t.ex. en möbelindustri, packade på en lastpall (11), framtransporterad på en transportbana (16) till en i huvudsak förutbestämd lägesposition (12), kännetecknad av att på var sin sida om hörnet (3) uppvisar detaljerna (2) anläggningsytor (4), vilka detaljer (2) i ett steg 1 insvepes med minst en omgång krymp-/sträck-/plastfilm, varefter en industrirobots (9) gripdon, hämtar, förflyttar ett i huvudsak. plant ark (5) av företrädesvis papp, kartong, och vänder dess utbredningsyta i ett steg 2 mot ett munstycke/aggregat (15), som förser minst en del av utbredningsytan med lim i ett steg 3, varefter denna del av det plana arket (5) med en dämpande och retarderande effekt, åstadkommet av att gripdonet är fjädrande upphängt i främre delen av industriroboten, anlägges mot en av anläggningsytorna (4), i ett steg 4, varvid resten av det plana arket (5) pekar bort från hörnet (3), där det formas runt/efter hörnet (3) mot anläggningsytorna (4) att bilda hörnskyddet (1) i ett steg 5, genom att t.ex. insvepa detaljerna och arket (4) med minst ännu en omgång krymp-/sträck- /plastfilm. .Förfarande enligt patentkrav 1 , k ä n n e t e c k n a d av att detaljerna är horisontellt staplade uppvisande ett antal långsträckta uppåtriktade hörn (3), från en nederst liggande detalj (2) till en överst liggande detalj (2), vilket: plana ark (5) då är ett långsmalt plant ark (10), uppvisande två långsidor (13), som av industriroboten (9) vänds att peka uppåt då pallen (ll) befinner sig i dess i huvudsak förutbestämda position (12), inför anläggningen mot anläggningsytan (4). .Förfarande enligt patentkraven 1 eller 2, kännetecknad av en dator/processor, PLC styr industrirobotens (9) rörelser att i rummet förflytta det plana arket (5) mot varje hörn (3) för genomförande, då lastpallen (ll) i huvudsak befinner sig befinner sig i lägespositionen (12), genom att industriroboten (9) skickar ut signaler via sensorer för mätning och indikering av avstånd så som t.ex. ljusstrålar, laserstrålar eller vision som känner av detaljens (2) position och därmed orienterar varje hörns (3) läge i rummet, vilken dator/processor/PLC samlar in information om hörnens läge i rummet och styr industriroboten (9) att komma nära och i läge i förhållande till hörnets (3) läge. .Plant ark för tillämpning av förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknad av att det plana arket (5) uppvisar ett antal vikanvisningar (7) t.ex. stansningar, präglingar, att under steg 5 underlätta formningen efter hörnet (3).