CN117228102B - 蒸压加气混凝土砌块包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蒸压加气混凝土砌块包装装置，属于混凝土砌块包装技术领域，包括托盘输送机，托盘输送机上输送有托盘，托盘的顶部四角设有L型的插槽一，每个插槽一内插有L型的包角板，托盘输送机的右端前后侧均设有包角板存储上料机构，前后的包角板存储上料机构的左侧均设有一个包角板旋转插入机构。本发明在包装时通过在托盘顶部四角设置插槽一，然后在插槽一内插入包角板，可以保护成摞的混凝土砌块的棱边，输送和转移混凝土砌块时，即便砌块受到磕碰，砌块也不会损伤，可以保证砌块正常使用，并且包角板限位成摞的混凝土砌块的四边，防止输送和转移时砌块散落，保证砌块输送和转移。

Description

蒸压加气混凝土砌块包装装置

技术领域

本发明涉及一种蒸压加气混凝土砌块包装装置，属于混凝土砌块包装技术领域。

背景技术

蒸压加气混凝土砌块是一种重量较轻、有良好的抗震性能、耐火性能、具有保温和隔热功能、隔音性能是粘土砖的2倍、抗渗性能是粘土砖的一倍以上的多孔混凝土制品，随着建筑节能不断深入，蒸压加气混凝土得到了迅猛的发展。蒸压加气混凝土砌块在生产出来以后会成摞的放置在托盘上，然后再把托盘经过托盘输送机输送到打包的位置，经过打包几道固定绳进行固定，但是这种包装方式不能对成摞的混凝土砌块的棱边进行保护，在砌块输送和转移使用时，经常会磕碰到砌块的棱边，造成砌块损伤，不能使用，并且容易造成固定绳的崩开，砌块散落，影响砌块输送和转移。

发明内容

本发明提供一种蒸压加气混凝土砌块包装装置，解决目前的装置不能对成摞的混凝土砌块的棱边进行保护，在砌块输送和转移使用时，经常会磕碰到砌块的棱边，造成砌块损伤，不能使用，并且容易造成固定绳的崩开，砌块散落，影响砌块输送和转移的问题。

本发明涉及一种蒸压加气混凝土砌块包装装置，包括托盘输送机，托盘输送机上输送有托盘，托盘的顶部四角设有L型的插槽一，每个插槽一内插有L型的包角板，包角板包在成摞的混凝土砌块的棱边处，托盘输送机的右端前后侧均设有包角板存储上料机构，前后的包角板存储上料机构的左侧均设有一个包角板旋转插入机构；包角板存储上料机构包括两块开口相对设置且平行的槽钢板，槽钢板沿前后方向设置，槽钢板的底部固定有支腿架，支腿架上设有推着槽钢板内包角板沿前后方向上料的推料机构，槽钢板靠近托盘输送机一端固定有L型的上料托板，上料托板内侧底部与槽钢板的内侧底部平齐，上料托板的左端与左侧的槽钢板外侧壁平齐，上料托板的右端超出右侧槽钢板的外侧壁，上料托板上设有推着包角板沿左右方向进料的平移进料机构，包角板旋转插入机构包括支板，支板上转动安装有沿前后方向设置的转轴，转轴的内端固定有L型的连接板，连接板的两端固定有L型的取料板，取料板的内侧壁上设有嵌入凹槽一，嵌入凹槽一内固定有磁铁，每个包角板两端外侧壁上均设有嵌入凹槽二，嵌入凹槽二内固定有铁块，铁块外侧壁与包角板外侧壁平齐，转轴的外端固定有旋转电机，支板的底部设有沿前后方向进料的移动机构一，移动机构一的底部连接有升降机构，升降机构的底部连接有沿左右方向进料的移动机构二，托盘输送机的底部设有挡住托盘的挡料定位装置一。

作为一种优选，推料机构包括固定在支腿架上的支撑架，支撑架上固定有两条沿前后方向设置的滑轨一，滑轨一上设有滑块一，滑块一上固定有滑板一，滑板一的顶部靠近托盘输送机一端固定有推料板，滑板一的底部固定有螺母一，螺母一连接有丝杆一，丝杆一转动安装在支撑架上，丝杆一的一端固定连接有推料电机，推料电机固定在支撑架上，可以通过推料电机带动丝杆一转动，从而带动滑板一沿着滑轨一前后运动，使得推料板推着槽钢板内的包角板完成进料。

作为一种优选，平移进料机构包括设置在上料托板下方的安装架，安装架的顶部固定有沿左右方向设置的滑轨二，滑轨二上安装有滑块二，滑块二的顶部固定有滑板二，滑板二的顶部固定有夹爪气缸，夹爪气缸上固定有沿竖直方向开合的夹爪，滑板二的右端固定有进料气缸，进料气缸固定在安装架上，上料托板的底部设有沿左右方向的条形孔，夹爪上端伸入条形孔内，通过夹爪气缸的上下开合，带动夹爪夹住上料托板内的包角板的右端，然后通过进料气缸的伸出，带动包角板向左移动，完成单个包角板的上料，并且上料时包角板的右端通过夹爪加紧，使得包角板不会因为进料气缸的快速进料时的急停发生惯性滑动，进料位置更加准确，方便取料板准确对准铁块处，完成准确取料。

作为一种优选，移动机构一包括固定在支板底部的滑板三，滑板三的底部设有滑块三，滑块三的底部安装有沿前后方向设置的滑轨三，滑轨三的底部与升降机构固定，滑板三的中间底部固定有螺母二，螺母二连接有丝杆二，丝杆二的一端固定连接有移动电机一，可以通过移动电机一带动丝杆二转动，从而带动滑板三上的支板前后移动，从而使得取料板上的包角板靠近和远离砌块。

作为一种优选，升降机构包括升降板，滑轨三和移动电机一均固定在升降板的顶部，丝杆二转动安装在升降板的顶部，升降板的底部中间固定有丝杆升降机一，丝杆升降机一连接有升降驱动电机一，丝杆升降机一和升降驱动电机一固定连接有支架，支架上固定有竖直的滑轨四，滑轨四上设有滑块四，滑块四内侧固定有支杆，支杆的顶部与升降板的底部固定，可以通过升降驱动电机一带动丝杆升降机一升降，从而完成升降板的升降，完成包角板插入插槽一内。升降板通过支杆、滑块四和滑轨四进行导向，升降更加稳定。

作为一种优选，移动机构二包括固定在支架底部的滑板四，滑板四的底部设有滑块五，滑块五的底部安装有沿左右方向设置的滑轨五，滑轨五的底部固定有底板，滑板四的中间底部固定有螺母三，螺母三连接有丝杆三，丝杆三转动安装在底板上，丝杆三的一端固定连接有移动电机二，移动电机二固定在底板上，可以通过移动电机二带动丝杆三转动，从而带动滑板四沿滑轨五左右移动，精准的移动到取料和送料位置。

作为一种优选，所述装置还包括回形的加强盖板，加强盖板的底部四角设有供包角板顶部插入的L型的插槽二，托盘输送机左端设有挡住托盘的挡料定位装置二，托盘输送机旁设有存储上料盖合装置，存储上料盖合装置包括设置在托盘输送机的左端前侧存放加强盖板的存料装置和把存料装置上的加强盖板移动到托盘上方然后盖合在包角板上方的取料盖合机构。加强盖板可以把四角的包角板固定成一个整体，增加整体的强度，结构更加稳固。并且通过存储上料盖合装置可以自动完成上料、取料和盖合工作，自动化程度更高。

作为一种优选，挡料定位装置一和挡料定位装置二均包括竖直设置的挡料板，挡料板的底部固定有竖直的挡料气缸，挡料气缸的底部固定有固定架，固定架固定在托盘输送机的机架的底部，可以通过挡料气缸的伸出，利用挡料板挡住前进的托盘，进行托盘的精准定位。

作为一种优选，取料盖合机构包括两条沿前后方向设置的滑轨六，滑轨六的底部固定有龙门架，滑轨六上设有滑块六，滑块六的顶部固定有滑板五，滑板五的中间固定有竖直的取料压合气缸，取料压合气缸的底部固定有支撑框架，支撑框架的左右两侧均固定有水平的夹料气缸，夹料气缸的内端固定有夹料板，龙门架的前端顶部固定有安装板，安装板上固定有沿前后方向设置的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆端与滑板五固定连接。可以自动完成取料和盖合工作。

作为一种优选，存料装置包括托料板，托料板的底部中间固定有旋转变位电机，旋转变位电机固定连接有电机架，托料板的左右两端上方均设有升降托板，升降托板的底部固定有丝杆升降机二，丝杆升降机二连接有升降驱动电机二，丝杆升降机二和升降驱动电机二固定在托料板的底部，升降托板的左右前后侧均设有两块限位挡板，限位挡板的底部与托料板固定，托料板的底部两端均固定有支臂杆，支臂杆的底部固定有U型的支撑托架，支撑托架上转动安装有导向支撑辊，导向支撑辊的下放设有环型的导向板，导向板的顶部设有环型的支撑槽，导向支撑辊的底部伸入到支撑槽内。托料板的两端均设有升降托板，然后通过旋转变位电机的旋转，切换上料和放料位置，可以在一侧升降托板升降上料时，在另一侧升降托板上放料，提高打包效率，并且托料板的底部设有支撑托架和导向支撑辊，可以支撑托料板的两端，防止托料板断裂，并且托料板旋转时，导向支撑辊沿支撑槽旋转，防止跑偏，并且旋转更加稳定。

本发明，具有以下有益效果：

在包装时通过在托盘顶部四角设置插槽一，然后在插槽一内插入包角板，可以保护成摞的混凝土砌块的棱边，输送和转移混凝土砌块时，即便砌块受到磕碰，砌块也不会损伤，可以保证砌块正常使用，并且包角板限位成摞的混凝土砌块的四边，防止输送和转移时砌块散落，保证砌块输送和转移。

包角板在包装时，集中放在槽钢板内，然后通过推料机构推着包角板进料，再通过平移进料机构把单块的包角板从上料托板左端伸出上料，然后配合移动机构一、移动机构二、升降机构、取料板和旋转电机，把伸出的包角板取料后旋转伸出插入插槽一内，自动完成包角板的上料取料和插入，自动化程度更高，并且一个包角板旋转插入机构负责两个棱边处的包角板的插入，减少机构部件的设置，降低成本。

托盘和包角板在使用完后可以回收再次使用，节约资源，减少浪费。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为包角板存储上料机构的主视结构示意图；

图3为上料托板右侧结构示意图；

图4为上料托板顶部结构示意图；

图5为包角板旋转插入机构的主视结构示意图；

图6为取料板的右侧剖视结构示意图；

图7为连接板和取料板的右侧结构示意图；

图8为存储上料盖合装置主视结构示意图；

图9为存储上料盖合装置右视部分结构示意图；

图10为加强盖板的仰视结构示意图；

图11为图9中A处的放大结构示意图；

图中：1、托盘输送机，2、包角板存储上料机构，201、安装架，202、进料气缸，203、滑板二，204、夹爪气缸，205、夹爪，206、上料托板，207、滑板一，208、推料板，209、槽钢板，210、滑轨一，211、滑块一，212、推料电机，213、支撑架，214、支腿架，215、滑轨二，216、条形孔，3、包角板旋转插入机构，301、移动电机二，302、丝杆三，303、滑轨五，304、滑板四，305、滑块五，306、支架，307、升降驱动电机一，308、滑轨三，309、滑板三，310、旋转电机，311、支板，312、连接板，313、取料板，314、移动电机一，315、升降板，316、丝杆升降机一，317、支杆，318、滑轨四，319、底板，320、磁铁，4、包角板，5、托盘，6、铁块，7、插槽一，8、挡料板，9、存储上料盖合装置，901、夹料板，902、支撑框架，903、滑轨六，904、龙门架，905、滑板五，906、取料压合气缸，907、安装板，908、夹料气缸，909、伸缩气缸，910、限位挡板，911、托料板，912、升降托板，913、电机架，914、支臂杆，915、导向板，916、导向支撑辊，917、支撑托架，918、升降驱动电机二，919、丝杆升降机二，920、旋转变位电机，10、挡料气缸，11、固定架，12、加强盖板，13、插槽二。

实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1，如图1至图7所示，本发明为蒸压加气混凝土砌块包装装置，包括托盘输送机1，托盘输送机1上输送有托盘5，托盘5的顶部四角设有L型的插槽一7，每个插槽一7内插有L型的包角板4，包角板4包在成摞的混凝土砌块的棱边处，托盘输送机1的右端前后侧均设有包角板存储上料机构2，前后的包角板存储上料机构2的左侧均设有一个包角板旋转插入机构3；包角板存储上料机构2包括两块开口相对设置且平行的槽钢板209，槽钢板209沿前后方向设置，槽钢板209的底部固定有支腿架214，支腿架214上设有推着槽钢板209内包角板4沿前后方向上料的推料机构，槽钢板209靠近托盘输送机1一端固定有L型的上料托板206，上料托板206内侧底部与槽钢板209的内侧底部平齐，上料托板206的左端与左侧的槽钢板209外侧壁平齐，上料托板206的右端超出右侧槽钢板209的外侧壁，上料托板206上设有推着包角板4沿左右方向进料的平移进料机构，包角板旋转插入机构3包括支板311，支板311上转动安装有沿前后方向设置的转轴，转轴的内端固定有L型的连接板312，连接板312的两端固定有L型的取料板313，取料板313的内侧壁上设有嵌入凹槽一，嵌入凹槽一内固定有磁铁320，磁铁320可以为强磁铁或电磁铁，每个包角板4两端外侧壁上均设有嵌入凹槽二，嵌入凹槽二内固定有铁块6，铁块6外侧壁与包角板4外侧壁平齐，转轴的外端固定有旋转电机310，旋转电机310为伺服电机或正反转电机，支板311的底部设有沿前后方向进料的移动机构一，移动机构一的底部连接有升降机构，升降机构的底部连接有沿左右方向进料的移动机构二，托盘输送机1的底部设有挡住托盘5的挡料定位装置一。

工作时，挡料定位装置一挡住托盘输送机1上的载有成摞的混凝土砌块的托盘5，推料机构前进一个包角板4的宽度，把最内侧的包角板4推到上料托板206上，然后平移进料机构带着上料托板206上的包角板4向左移动，然后移动机构二向右移动，取料板313移动到取料位置，磁铁320吸住铁块6，完成取料，然后升降机构上升，然后移动机构二向左移动到右侧的砌块棱边处，然后旋转电机310逆时针旋转90度，移动机构一带着包角板4贴在砌块右侧棱边处，然后升降机构下降，包角板4插入右侧的插槽一7内，然后升降机构继续下降，包角板4底部被阻挡，磁铁320和铁块6克服磁力发生相对错位，然后移动机构一带着取料板313远离砌块棱边，并且在这个过程中，推料机构前进一个包角板4的宽度，然后平移进料机构带着上料托板206上的包角板4向左移动，然后移动机构二向右移动，然后旋转电机310顺时针旋转90度，然后移动机构二向右移动，取料板313移动到取料位置，磁铁320吸住铁块6，完成取料，然后升降机构上升，然后移动机构二向左移动到左侧的砌块棱边处，然后旋转电机310顺时针旋转90度，移动机构一带着包角板4贴在砌块左侧棱边处，然后升降机构下降，包角板4插入左侧的插槽一7内，然后升降机构继续下降，包角板4底部被阻挡，磁铁320和铁块6克服磁力发生相对错位，然后移动机构一带着取料板313远离砌块棱边，然后旋转电机310逆时针旋转90度，移动机构二带动取料板313回到取料位置，等待下次使用，然后挡料定位装置一放开托盘5，托盘输送机1把托盘5输送过去，完成包装。

实施例2，在实施例1的基础上，推料机构包括固定在支腿架214上的支撑架213，支撑架213上固定有两条沿前后方向设置的滑轨一210，滑轨一210上设有滑块一211，滑块一211上固定有滑板一207，滑板一207的顶部靠近托盘输送机1一端固定有推料板208，滑板一207的底部固定有螺母一，螺母一连接有丝杆一，丝杆一转动安装在支撑架213上，丝杆一的一端固定连接有推料电机212，推料电机212固定在支撑架213上。

平移进料机构包括设置在上料托板206下方的安装架201，安装架201的顶部固定有沿左右方向设置的滑轨二215，滑轨二215上安装有滑块二，滑块二的顶部固定有滑板二203，滑板二203的顶部固定有夹爪气缸204，夹爪气缸204上固定有沿竖直方向开合的夹爪205，滑板二203的右端固定有进料气缸202，进料气缸202固定在安装架201上，上料托板206的底部设有沿左右方向的条形孔216，夹爪205上端伸入条形孔216内。

包角板4进料上料时，进料气缸202收缩，夹爪205移动到条形孔216的右端处，并且夹爪气缸204张开，带动夹爪205张开，推料电机212带动丝杆一转动，从而带动滑板一207沿滑轨一210前进，推着最前方的包角板4进入上料托板206内，然后进料气缸202伸出，并且夹爪气缸204收缩，夹爪205夹住包角板4的右端部，进料气缸202完全伸出后，带动包角板4移动到取料位置，等待取料板313取料，取料板313取料后，夹爪气缸204张开，带动夹爪205张开，进料气缸202收缩，夹爪205移动到条形孔216的右端处，等待下次进料上料。

移动机构一包括固定在支板311底部的滑板三309，滑板三309的底部设有滑块三，滑块三的底部安装有沿前后方向设置的滑轨三308，滑轨三308的底部与升降机构固定，滑板三309的中间底部固定有螺母二，螺母二连接有丝杆二，丝杆二的一端固定连接有移动电机一314。

升降机构包括升降板315，滑轨三308和移动电机一314均固定在升降板315的顶部，丝杆二转动安装在升降板315的顶部，升降板315的底部中间固定有丝杆升降机一316，丝杆升降机一316连接有升降驱动电机一307，丝杆升降机一316和升降驱动电机一307固定连接有支架306，支架306上固定有竖直的滑轨四318，滑轨四318上设有滑块四，滑块四内侧固定有支杆317，支杆317的顶部与升降板315的底部固定。

移动机构二包括固定在支架306底部的滑板四304，滑板四304的底部设有滑块五305，滑块五305的底部安装有沿左右方向设置的滑轨五303，滑轨五303的底部固定有底板319，滑板四304的中间底部固定有螺母三，螺母三连接有丝杆三302，丝杆三302转动安装在底板319上，丝杆三302的一端固定连接有移动电机二301，移动电机二301固定在底板319上。

实施例3，如图8至图11所示，在实施例2的基础上，本装置还包括回形的加强盖板12，加强盖板12的底部四角设有供包角板4顶部插入的L型的插槽二13，托盘输送机1左端设有挡住托盘5的挡料定位装置二，托盘输送机1旁设有存储上料盖合装置9，存储上料盖合装置9包括设置在托盘输送机1的左端前侧存放加强盖板12的存料装置和把存料装置上的加强盖板12移动到托盘5上方然后盖合在包角板4上方的取料盖合机构。加强盖板12和包角板4可以使用铝合金材料。

挡料定位装置一和挡料定位装置二均包括竖直设置的挡料板8，挡料板8的底部固定有竖直的挡料气缸10，挡料气缸10的底部固定有固定架11，固定架11固定在托盘输送机1的机架的底部。挡料定位装置一和挡料定位装置二上的挡料板8的右侧均设有接触开关，接触开关连接有PLC控制器，PLC控制器连接托盘输送机1的输送电机。

取料盖合机构包括两条沿前后方向设置的滑轨六903，滑轨六903的底部固定有龙门架904，滑轨六903上设有滑块六，滑块六的顶部固定有滑板五905，滑板五905的中间固定有竖直的取料压合气缸906，取料压合气缸906的底部固定有支撑框架902，支撑框架902的左右两侧均固定有水平的夹料气缸908，夹料气缸908的内端固定有夹料板901，龙门架904的前端顶部固定有安装板907，安装板907上固定有沿前后方向设置的伸缩气缸909，伸缩气缸909的活塞杆端与滑板五905固定连接。

存料装置包括托料板911，托料板911的底部中间固定有旋转变位电机920，旋转变位电机920固定连接有电机架913，托料板911的左右两端上方均设有升降托板912，升降托板912的底部固定有丝杆升降机二919，丝杆升降机二919连接有升降驱动电机二918，丝杆升降机二919和升降驱动电机二918固定在托料板911的底部，升降托板912的左右前后侧均设有两块限位挡板910，限位挡板910的底部与托料板911固定，托料板911的底部两端均固定有支臂杆914，支臂杆914的底部固定有U型的支撑托架917，支撑托架917上转动安装有导向支撑辊916，导向支撑辊916的下放设有环型的导向板915，导向板915的顶部设有环型的支撑槽，导向支撑辊916的底部伸入到支撑槽内。PLC控制器连接上述所有的电机和气缸。

挡料定位装置二挡住输送过来的托盘5，然后伸缩气缸909收缩，把夹料板901移动到取料工位，然后取料压合气缸906伸出，夹料气缸908伸出，夹料板901夹住加强盖板12，取料压合气缸906收缩，伸缩气缸909伸出，把加强盖板12移动到盖合位置，然后取料压合气缸906伸出，把加强盖板12插入包角板4的顶部，然后夹料气缸908收缩，夹料板901松开加强盖板12，然后取料压合气缸906收缩，伸缩气缸909收缩，把夹料板901移动到取料工位，等待下次取料，挡料定位装置二松开输送过来的托盘5；并且在这时，升降驱动电机二918带动丝杆升降机二919上升，使得升降托板912上升一个加强盖板12的一个高度位置，方便下次取料。当取料位置正下方的升降托板912上的加强盖板12用完后，旋转变位电机920旋转180度，然后把另一侧的载有加强盖板12的升降托板912旋转到取料位置的正下方，然后升降驱动电机二918带动丝杆升降机二919下降，使得空的升降托板912移动到最低位置，即可在空的升降托板912装在加强盖板12。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种蒸压加气混凝土砌块包装装置，包括托盘输送机（1），托盘输送机（1）上输送有托盘（5），其特征在于：托盘（5）的顶部四角设有L型的插槽一（7），每个插槽一（7）内插有L型的包角板（4），包角板（4）包在成摞的混凝土砌块的棱边处，托盘输送机（1）的右端前后侧均设有包角板存储上料机构（2），前后的包角板存储上料机构（2）的左侧均设有一个包角板旋转插入机构（3）；包角板存储上料机构（2）包括两块开口相对设置且平行的槽钢板（209），槽钢板（209）沿前后方向设置，槽钢板（209）的底部固定有支腿架（214），支腿架（214）上设有推着槽钢板（209）内包角板（4）沿前后方向上料的推料机构，槽钢板（209）靠近托盘输送机（1）一端固定有L型的上料托板（206），上料托板（206）内侧底部与槽钢板（209）的内侧底部平齐，上料托板（206）的左端与左侧的槽钢板（209）外侧壁平齐，上料托板（206）的右端超出右侧槽钢板（209）的外侧壁，上料托板（206）上设有推着包角板（4）沿左右方向进料的平移进料机构，包角板旋转插入机构（3）包括支板（311），支板（311）上转动安装有沿前后方向设置的转轴，转轴的内端固定有L型的连接板（312），连接板（312）的两端固定有L型的取料板（313），取料板（313）的内侧壁上设有嵌入凹槽一，嵌入凹槽一内固定有磁铁（320），每个包角板（4）两端外侧壁上均设有嵌入凹槽二，嵌入凹槽二内固定有铁块（6），铁块（6）外侧壁与包角板（4）外侧壁平齐，转轴的外端固定有旋转电机（310），支板（311）的底部设有沿前后方向进料的移动机构一，移动机构一的底部连接有升降机构，升降机构的底部连接有沿左右方向进料的移动机构二，托盘输送机（1）的底部设有挡住托盘（5）的挡料定位装置一。

2.根据权利要求1所述的蒸压加气混凝土砌块包装装置，其特征在于：推料机构包括固定在支腿架（214）上的支撑架（213），支撑架（213）上固定有两条沿前后方向设置的滑轨一（210），滑轨一（210）上设有滑块一（211），滑块一（211）上固定有滑板一（207），滑板一（207）的顶部靠近托盘输送机（1）一端固定有推料板（208），滑板一（207）的底部固定有螺母一，螺母一连接有丝杆一，丝杆一转动安装在支撑架（213）上，丝杆一的一端固定连接有推料电机（212），推料电机（212）固定在支撑架（213）上。

3.根据权利要求1或2所述的蒸压加气混凝土砌块包装装置，其特征在于：平移进料机构包括设置在上料托板（206）下方的安装架（201），安装架（201）的顶部固定有沿左右方向设置的滑轨二（215），滑轨二（215）上安装有滑块二，滑块二的顶部固定有滑板二（203），滑板二（203）的顶部固定有夹爪气缸（204），夹爪气缸（204）上固定有沿竖直方向开合的夹爪（205），滑板二（203）的右端固定有进料气缸（202），进料气缸（202）固定在安装架（201）上，上料托板（206）的底部设有沿左右方向的条形孔（216），夹爪（205）上端伸入条形孔（216）内。

4.根据权利要求3所述的蒸压加气混凝土砌块包装装置，其特征在于：移动机构一包括固定在支板（311）底部的滑板三（309），滑板三（309）的底部设有滑块三，滑块三的底部安装有沿前后方向设置的滑轨三（308），滑轨三（308）的底部与升降机构固定，滑板三（309）的中间底部固定有螺母二，螺母二连接有丝杆二，丝杆二的一端固定连接有移动电机一（314）。

5.根据权利要求4所述的蒸压加气混凝土砌块包装装置，其特征在于：升降机构包括升降板（315），滑轨三（308）和移动电机一（314）均固定在升降板（315）的顶部，丝杆二转动安装在升降板（315）的顶部，升降板（315）的底部中间固定有丝杆升降机一（316），丝杆升降机一（316）连接有升降驱动电机一（307），丝杆升降机一（316）和升降驱动电机一（307）固定连接有支架（306），支架（306）上固定有竖直的滑轨四（318），滑轨四（318）上设有滑块四，滑块四内侧固定有支杆（317），支杆（317）的顶部与升降板（315）的底部固定。

6.根据权利要求5所述的蒸压加气混凝土砌块包装装置，其特征在于：移动机构二包括固定在支架（306）底部的滑板四（304），滑板四（304）的底部设有滑块五（305），滑块五（305）的底部安装有沿左右方向设置的滑轨五（303），滑轨五（303）的底部固定有底板（319），滑板四（304）的中间底部固定有螺母三，螺母三连接有丝杆三（302），丝杆三（302）转动安装在底板（319）上，丝杆三（302）的一端固定连接有移动电机二（301），移动电机二（301）固定在底板（319）上。

7.根据权利要求6所述的蒸压加气混凝土砌块包装装置，其特征在于：所述装置还包括回形的加强盖板（12），加强盖板（12）的底部四角设有供包角板（4）顶部插入的L型的插槽二（13），托盘输送机（1）左端设有挡住托盘（5）的挡料定位装置二，托盘输送机（1）旁设有存储上料盖合装置（9），存储上料盖合装置（9）包括设置在托盘输送机（1）的左端前侧存放加强盖板（12）的存料装置和把存料装置上的加强盖板（12）移动到托盘（5）上方然后盖合在包角板（4）上方的取料盖合机构。

8.根据权利要求7所述的蒸压加气混凝土砌块包装装置，其特征在于：挡料定位装置一和挡料定位装置二均包括竖直设置的挡料板（8），挡料板（8）的底部固定有竖直的挡料气缸（10），挡料气缸（10）的底部固定有固定架（11），固定架（11）固定在托盘输送机（1）的机架的底部。

9.根据权利要求7所述的蒸压加气混凝土砌块包装装置，其特征在于：取料盖合机构包括两条沿前后方向设置的滑轨六（903），滑轨六（903）的底部固定有龙门架（904），滑轨六（903）上设有滑块六，滑块六的顶部固定有滑板五（905），滑板五（905）的中间固定有竖直的取料压合气缸（906），取料压合气缸（906）的底部固定有支撑框架（902），支撑框架（902）的左右两侧均固定有水平的夹料气缸（908），夹料气缸（908）的内端固定有夹料板（901），龙门架（904）的前端顶部固定有安装板（907），安装板（907）上固定有沿前后方向设置的伸缩气缸（909），伸缩气缸（909）的活塞杆端与滑板五（905）固定连接。

10.根据权利要求9所述的蒸压加气混凝土砌块包装装置，其特征在于：存料装置包括托料板（911），托料板（911）的底部中间固定有旋转变位电机（920），旋转变位电机（920）固定连接有电机架（913），托料板（911）的左右两端上方均设有升降托板（912），升降托板（912）的底部固定有丝杆升降机二（919），丝杆升降机二（919）连接有升降驱动电机二（918），丝杆升降机二（919）和升降驱动电机二（918）固定在托料板（911）的底部，升降托板（912）的左右前后侧均设有两块限位挡板（910），限位挡板（910）的底部与托料板（911）固定，托料板（911）的底部两端均固定有支臂杆（914），支臂杆（914）的底部固定有U型的支撑托架（917），支撑托架（917）上转动安装有导向支撑辊（916），导向支撑辊（916）的下放设有环型的导向板（915），导向板（915）的顶部设有环型的支撑槽，导向支撑辊（916）的底部伸入到支撑槽内。