CN111993543A - 砼模具的搬运插架、叠放系统及叠放砼模具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种混凝土模具搬运插架，包括平行放置的两根及以上插板，还包括基架，插板连接于基架，基架连接于搬运设备，使用时插板插入多个模具之间，因为插板的下面高于模具的底面，所以能够很方便的插起和放下，方便的实现了浇筑后的模具搬运；便于叠放的模具和模具叠放系统，实现了模具堆叠放置，便于一次搬运更多的模具，同时堆叠放置的模具，节省场地。

Description

砼模具的搬运插架、叠放系统及叠放砼模具

技术领域

本申请涉及混凝土预制构件的预制技术领域，尤其涉及到浇筑后的模具搬运技术。

背景技术

目前大多数混凝土预制构件，都是通过模具浇筑成型的，尤其是越来越多的采用了塑料模具，随着构件生产机械化自动化技术的应用，模具的搬运量也相应加大，目前的搬运方法更多的是采用叉车辊床，叉车辊床安装到叉车的插架上，浇筑完成的模具，滚动到叉车辊床，叉车辊床搬运到目的地，然后滚出到地面。不足之处是模具必须依靠动力才能移动到叉车滚床之上，而且使用环境受限，比如叉车滚床对放在地面的模具则束手无策。再者搬运到目的地后卸载时，必须利用前冲的惯性加上倾斜叉车辊床，才能产生卸载需要的动力，这些都容易使模具内的混凝土溢出，再者难于准确卸载到位。

同时更应该采用的方式是将浇筑后的模具堆叠放置，便于一次搬运更多的模具，同时堆叠放置的模具，节省场地，尤其是充分利用养护空间，模具的堆叠放置的前提是必须是模具适宜堆叠放置，现有的模具，由于脱模角度的存在，模具的底接近或小于模具的浇筑口，在堆叠放置时，会压迫、破坏浇筑面。

再进一步的，现有的塑料模具多用于小型构件，为了提高效率，都是一次对多个模具进行布料、振捣及转运等操作，显然，将多个模具合为一个，效率更高，更便于机械化操作。

发明内容

本申请的目的是提供一种高效易操作的塑料模具搬运装置、叠放设备、易于堆叠放置的模具及合一砼模具。

本申请公开了如下技术方案：

第1方案，一种混凝土模具搬运插架，包括平行放置的两根及以上插板，还包括基架，插板连接于基架。插架以模具的折边为拾取部，插板的承载部在拾取部下方托住拾取部，实现拾取。

第2方案，进一步的，如第1方案所述一种混凝土模具搬运插架，所述插板与基架为活动连接，插板之间的间距可调。

第3方案，进一步的，如第1或第2方案所述一种混凝土模具搬运插架，所述插板一端或两端有倒角。

第4方案，进一步的，如第1至第3方案之一所述一种混凝土模具搬运插架，所述插板一端或两端有导向结构。

第5方案，进一步的，如第4方案所述一种混凝土模具搬运插架，所述导向结构为导板，导板内端与插板铰接，外端可上下调节并锁定。使用时导板与模具上沿接触，用以控制插板与模具的相对高度。

第6方案，进一步的，如第5方案所述一种混凝土模具搬运插架，所述导板外端连接有滚轮。

第7方案，进一步的，如第1至第6方案之一所述一种混凝土模具搬运插架，所述插板的一端连接所述基架。

第8方案，进一步的，如第1至6方案之一所述一种混凝土模具搬运插架，所述插板的上部连接所述基架。

第9方案，一种砼模具的叠放系统，包括驱动机构和拾取机构，所述拾取机构连接于所述驱动机构，实现对模具的拾取，转运和叠放。

第10方案，进一步的，如第9方案所述一种砼模具的叠放系统，所述拾取机构为所述插架。

第11方案，进一步的，如第10方案所述一种砼模具的叠放系统，所述插架包括2个插板，还包括插板驱动机构，驱动机构用于调整插板间距。适用于单一模具的叠放，尤其适用于合一砼模具，插板由两侧横向插入模具折边下部，实现拾取。

第12方案，进一步的，如第9方案所述一种砼模具的叠放系统，所述拾取机构为夹持机构，所述夹持机构包括对称放置的两个夹持件和连接结构，或者还包括夹持件驱动机构，夹持件向外打开时，两个夹持件之间的距离大于模具的宽度，使其能向下移动到模具拾取部以下，夹持件向内夹入时，夹持件位于模具拾取部的下方。

第13方案，进一步的，如第9至12方案之一所述一种砼模具的叠放系统，所述驱动机构为机械臂。

第14方案，进一步的，如第9至12方案之一所述一种砼模具的叠放系统，所述驱动机构包括水平驱动机构和竖直驱动机构，竖直驱动机构连接于水平驱动机构，随水平驱动机构水平移动，竖直驱动机构的驱动部连接插架。

第15方案，进一步的，如第14方案所述一种砼模具的叠放系统，所述水平驱动机构包括水平轨道、水平轨道上的水平小车及水平动力装置，所述竖直驱动机构，包括竖直轨道、束缚于竖直轨道的竖直小车及竖直动力装置，竖直小车连接插架。

第16方案，一种便于叠放的砼模具，包括模具，模具上有叠放支撑结构，叠放支撑结构使其在叠放时，在上的模具不破坏在下的模具的混凝土浇筑面。

第17方案，进一步的，如第16方案所述一种便于叠放的砼模具，所述叠放支撑结构为模具肋板的下端与模具底面齐平或突出底面，下端面的外边位于模具浇筑口对应边以外。

第18方案，进一步的，如第16方案所述一种便于叠放的砼模具，所述叠放支撑结构为模具底面有支撑框，支撑框的外边距大于对应的浇筑口的边距。

第19方案，一种合一砼模具，所述合一砼模具为一次成型多块构件的模具，所述多块构件的浇筑面为同一平面。

第20方案，进一步的，如第19方案所述一种合一砼模具，所述合一砼模具有加强边框，所述加强边框与侧壁之间有肋板，所述肋板在加强边框下端齐平的位置有水平边，方便机械化拾取搬运。

第21方案，进一步的，如第19或第20方案所述一种合一砼模具，所述合一砼模具上有所述叠放支撑结构。

本申请的有益效果是方便的实现了浇筑后的模具搬运，叠放，提高了效率。

附图说明

图1，实施例1，插架端部连接基架的三维示意图，隐藏了一个模具。

图2，实施例1，图1的仰视图。

图3，实施例1，图1中模具的三维示意图。

图4，实施例1，图3的仰视图。

图5，实施例2，插板上部连接基架的主视图。

图6，实施例2，图5的俯视图。

图7，实施例2，图5导向板局部放大图。

图8，实施例2，图5的三维示意图。

图9，实施例4，工字形插板示意图。

图10，实施例5，一种砼模具的叠放系统三维示意图。

图11，实施例5，叠放系统主视图。

图12，实施例5，图11剖视图。

图13，实施例5，图11局部放大图。

图14，实施例5，叠放模具三维示意图。

图15，实施例6，机械臂驱动夹持件的叠放系统三维示意图。

图16，实施例6，图15的右视图。

图17，实施例6，图16的局部放大图。

图18，实施例6，系统中合一模具的主视图，两个模具叠放。

图19，实施例6，图18的局部放大图。

图20，实施例7，便于叠放的模具三维示意图——底板有边框。

图21，实施例8，两个叠放的合一砼模具三维示意图。

图22，实施例8主视图。

图23，实施例8，图17局部放大。

图24，实施例8俯视图。

具体实施方式

实施例1，参考图1至图4，插板一端与基架连接的一种混凝土模具搬运插架，包括插板11，基架12，模具13；插板11断面为T形，由立板和平板组成，所述平板有开口，开口对应模具的筋板，4个平行放置的插板11其一端与基架12活动连接，另一端有倒角，插板11之间共有2排4列8个模具13，图1中一个模具13被隐藏，便于观察被其遮挡的部分，模具13上沿有折边13.1，折边13.1与模具13侧壁之间有肋板13.2，插板11的开口让开了肋板13.2，开始使用时，调整好插板11之间的间距，插架的基架12连接于连接于叉车的升降机构，叉车带动插架运行到模具13的前面，调整高度，插板11的上面低于模具13的折边13.1，插板11对准模具13之间的空隙，向前插入，到基架12与模具11接触时停止插入，此时插板11的开口正好对应模具13的肋板13.2，抬起，至插板11接触模具13，如图中显示的状态，继续抬起，运输到目的位置，下放，退出，重复下一循环。

实施例2，参考图5至图8，参考实施例1，插板上部与基架连接的一种混凝土模具搬运插架，包括插板21，连接为整体的两根方管组成的基架22，模具23，插板21的断面为工字形，工字形的下平板有开口，开口对应模具23的筋板，避免干涉；图中显示的是插架21正在插入的状态，基架22连接于行车的吊钩，行车带动插架运行到模具23的前面，调整高度，插板21的下面低于模具23的折边，插板21的腹板对准两模具23之间，向前插入到插板21端面与模具23齐平，此时插板21的开口对应模具23的肋板，抬起，运输到目的位置，下放，退出，重复下一循环。

本实施例中还包括导板21.1，导板21.1内端与插板21铰接，外端与模具上沿接触并锁定，用以控制插板与模具的相对高度方便插入操作。本实施例中，可在基架上连接把手，方便控制操作。

实施例3，参考实施例1，矩形断面插板的实施例，从图中可以看出，相邻的模具折边13.1互相接触，相邻模具的肋板13.2之间有一个空间，这个空间可以容纳矩形断面的插板，插板插住模具13的折边13.1，矩形断面插板的好处是不必考虑肋板13.2的干涉。

实施例4，参考实施例1至3，参考图9，工字形断面插板的实施例，从图中可以看出，工字形断面插板41的下平板窄，避免与两侧模具的肋板42干涉。

实施例5，参考附图10至14，参考实施例1至4，一种砼模具的叠放系统，包括水平轨道51.1、水平驱动轮51.2及水平小车51.3组成的水平驱动机构，包括竖直轨道52.1、竖直小车——导套52.2、竖直支架52.3及竖直动力装置——卷扬机52.4组成的竖直驱动机构，还包括插架53，输送机54，托盘55，模具56；水平驱动轮51.2置于水平轨道51.1之上、安装于水平小车51.3，竖直轨道52.1固接于水平小车51.3，竖直支架52.3固接于竖直轨道52.1顶端，用来安装卷扬机52.4，卷扬机52.4的绳索连接插架53，插架53连接导套52.2，导套52.2与竖直轨道52.1配合使其只能上下移动；工作初始时，水平小车51.3位于水平轨道51.1的中部，浇筑后的模具56处于输送机端部，卷扬机52.4控制插架53移动至拾取高度，水平小车51.3通过水平驱动轮51.2沿水平轨道51.1向前移动，带动竖直驱动机构前移，插架53的插板插入4列模具56之间，随后卷扬机提起插架53，插架53的承载部托住模具的拾取部，将模具56提起，之后水平小车51.3向后移动，模具56位于托盘55上方时，水平小车51.3停止移动，卷扬机52.4控制插架53下移，模具56放置于托盘55之上，插架53继续下移，至插架53的承载部与模具的拾取部脱离，水平小车51.3前移至初始位置，卷扬机52.4控制插架53移动至拾取高度，输送机54将下一批模具56运送到端部，开始下一循环，不同之处是模具56位于托盘55上方时，将模具56放置于之前的模具56之上，当叠放至需要的高度时，叉车插住托盘55，将叠放的模具56一同转运至养护区，再放置一个托盘55，重新开始。

模具56为便于叠放的砼模具，以肋板56.2下端加长加宽作为支撑结构，肋板56.2的下端突出模具底面56.3，下端面的外边位于模具浇筑口对应边以外，支撑在折边56.1。

实施例6，参考附图15至19，参考实施例5，一种砼模具的叠放系统，包括由立柱61.1，水平臂61.2组成的机械臂，水平臂61.2可绕立柱61.1旋转和升降；还包括由夹持件62.1、连杆62.2、气缸62.3和支架62.4组成的夹持机构；夹持件62.1为杆状，对称放置于模具63两侧，用于托住模具63的拾取部63.3，连杆62.2中部铰接支架62.4、两端分别铰接夹持件62.1和气缸62.3，支架62.4与水平臂61.2连接；工作时，水平臂61.2带动夹持机构处于模具63的上方，气缸62.3的缸杆回缩，两个夹持件62.1向外打开，使其开口大于模具63的宽度，向下移动到模具拾取部——边框63.1以下，气缸62.3的缸杆顶出，两个夹持件62.1向内夹入至边框63.1下方，水平臂61.2通过夹持机构带动模具63，沿立柱61.1上升、旋转90度后下降，打开夹持件62.1释放模具63完成叠放，之后上升返回，开始下一循环，关于模具叠放及输送细节参考实施例5。

所述模具为合一模具，由16个型腔组成，相当于16个单独模具组合在一起，相邻的型腔有共用侧壁63.5，相邻的模具之间没有折边，外围有共同的折边63.4，折边63.4外边有加强边框63.1，合一模具63有共同的底板63.6，肋板63.2下端与底板63.6齐平，下端面的外边位于模具浇筑口对应边以外，支撑于放置在下方的模具折边63.4之上，肋板63.2与加强边框63.1下端齐平的位置有水平边63.3，与边框63.1共同构成易于拾取的结构，适合机械化搬运。

实施例7，参考图20，参考实施例5中的叠放模具部分，便于叠放的模具，模具的底面有支撑框71，支撑框71的尺寸大于浇筑口的尺寸，便于叠放。

所述叠放支撑结构为模具底面有支撑框，的外边距大于对应的浇筑口的边距。

实施例8，参考附图21至24，参考实施例6中的合一砼模具部分，合一砼模具实施例，由16个型腔组成，相当于16个单独模具组合在一起，每个型腔有单独的侧壁81，相邻的模具之间有折边，外围有共同的折边，共同折边有加强边框84，每个型腔有各自的底板，底板之间有互相连接的侧壁82，侧壁82下端与底板齐平，加强边框84与共同侧壁之间有肋板83，肋板83下端突出底板，下端面的外边位于模具浇筑口对应边以外，支撑于放置在下方的模具共同折边之上，肋板83与加强边框84下端齐平的位置有水平边85，与边框84共同构成易于拾取的结构，适合机械化搬运。

Claims (10)

1.一种混凝土模具搬运插架，其特征为包括平行放置的两根及以上插板，还包括基架，插板连接于基架。

2.根据权利要求1所述一种混凝土模具搬运插架，其特征为所述插板与基架为活动连接，插板之间的间距可调。

3.根据权利要求1或2所述一种混凝土模具搬运插架，其特征为所述插板一端或两端有倒角。

4.根据权利要求1至3之一所述一种混凝土模具搬运插架，其特征为所述插板一端或两端有导向结构。

5.根据权利要求4所述一种混凝土模具搬运插架，其特征为所述导向结构为导板，导板内端与插板铰接，外端可上下调节并锁定。

6.根据权利要求5所述一种混凝土模具搬运插架，其特征为所述导板外端连接有滚轮。

7.根据权利要求1至6之一所述一种混凝土模具搬运插架，其特征为所述插板的一端连接基架。

8.根据权利要求1至6之一所述一种混凝土模具搬运插架，其特征为所述插板的上部与基架连接。

9.一种砼模具的叠放系统，其特征为包括驱动机构和拾取机构，所述拾取机构连接于所述驱动机构，实现对模具的拾取，转运和叠放。

10.根据权利要求9所述一种砼模具的叠放系统，其特征为所述拾取机构为所述插架。

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