CN210735572U - 一种水泥砖检测线码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水泥砖检测线码垛机，包括：支架，所述支架包括平行设置的顶部横架，在顶部横架下面设有支撑柱，在顶部横架上面设有直线导轨，直线导轨分别与相应的滑块相连，在两个滑块之间设有连接梁，在连接梁的一侧设有安装槽，该安装槽中设有运动机械臂，所述运动机械臂上的齿条与电机a的齿轮配合相连，该电机a通过筋板固定在连接梁上，机械抓手组安装在运动机械臂底部；在支撑柱的相对侧设有中部横梁，在中部横梁两侧底部分别固定有容纳筐，容纳筐中设有隔离板；本申请的码垛机运动稳定且无异响，提高了工作效率。

Description

一种水泥砖检测线码垛机

技术领域

本实用新型属于成品砖码垛设备技术领域，具体说是一种水泥砖检测线码垛机。

背景技术

水泥砖是现在建筑行业中最为基础的建材之一，其需求量庞大。而在现代化的泥砖制造工厂中，泥砖通常是经过压砖机压塑成型，而后再经过搬运堆叠垒成方形的砖堆后利用货车进行运输。

码垛工艺是在制砖工艺完成后，对砖体进行码放、规整以便后期的存储和运输，通过码垛机的运转大大减轻了人力的负担。然而现有技术中的码垛机运行稳定性差、异响情况时有发生、不耐用，且每层砖之间未设置隔离板，导致成品砖破损率大。

实用新型内容

为解决现有码垛机运行稳定性差、异响情况时有发生、不耐用等缺点，本申请提供了一种水泥砖检测线码垛机，能够防止层间成品砖损坏掉角。

为实现上述目的，本申请的技术方案为：一种水泥砖检测线码垛机，包括：支架，所述支架包括平行设置的顶部横架，在顶部横架下面设有支撑柱，在顶部横架上面设有直线导轨，直线导轨分别与相应的滑块相连，在两个滑块之间设有连接梁，在连接梁的一侧设有安装槽，该安装槽中设有运动机械臂，所述运动机械臂上的齿条与电机a的齿轮配合相连，该电机a通过筋板固定在连接梁上，机械抓手组安装在运动机械臂底部；在支撑柱的相对侧设有中部横梁，在中部横梁两侧底部分别固定有容纳筐，容纳筐中设有隔离板；在中部横梁两侧上部分别固定有导柱，铝型架两侧分别与导柱滑动连接，在铝型架上面固定有伸缩气缸，在伸缩气缸底部连接有吸盘架，所述吸盘架上分布有吸盘。

进一步的，所述机械抓手组，包括多个机械抓手，每个机械抓手结构相同，均包括两个平行设置的侧板和顶板，所述顶板上开有镂空孔，其中一个侧板上安装有气缸，该气缸通过树脂块与成品砖相接触，两个侧板上部通过螺栓进行固定。

进一步的，机械抓手为金属铝板材质。

进一步的，运动机械臂底部设有电机b，通过电机b实现机械抓手组与运动机械臂的转动连接。

进一步的，其中一个滑块与电机c相连。

更进一步的，吸盘架上设有多排吸盘，所述吸盘通过螺栓固定在吸盘架上。

更进一步的，铝型架两侧底部设有导柱套筒，所述导柱套筒与导柱滑动连接。

更进一步的，容纳筐中设有若干个隔离板。

作为更进一步的，其中一个顶部横架下面设有4根支撑柱，另一个顶部横架下面设有2根支撑柱。

作为更进一步的，支撑柱下部四周设有加强筋，支撑柱底部通过螺栓固定在地面中。

本实用新型由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：本申请的码垛机运动稳定且无异响，提高了工作效率；机械抓手采用金属铝板和力学分力结构设计，充分缓解由于外力导致的机械性破坏，实现经久耐用的效果；在每层成品砖之间设有隔离板，能够防止层间成品砖损坏掉角。

附图说明

图1为一种水泥砖检测线码垛机立体图；

图2为一种水泥砖检测线码垛机立体图；

图3为机械抓手组结构示意图；

图中序号说明：1、容纳筐，2、顶部横架，3、直线导轨，4、电机a，5、运动机械臂，6、电机c，7、机械抓手组，8、伸缩气缸，9、铝型架，10、吸盘架，11、电机b，12、滑块，13、连接梁，14、加强筋，15、支撑柱，16、导柱，17、导柱套筒，18、中部横梁，71、气缸，72、树脂块，73、侧板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述：以此为例对本申请做进一步的描述说明。

实施例1

如图1-3所示，本实施例提供一种水泥砖检测线码垛机，包括一种水泥砖检测线码垛机，包括：支架，所述支架包括平行设置的顶部横架，在顶部横架下面设有支撑柱，在顶部横架上面设有直线导轨，直线导轨分别与相应的滑块相连，在两个滑块之间设有连接梁，在连接梁的一侧设有安装槽，该安装槽中设有运动机械臂，所述运动机械臂上的齿条与电机a的齿轮配合相连，该电机a通过筋板固定在连接梁上，机械抓手组安装在运动机械臂底部；在支撑柱的相对侧设有中部横梁，在中部横梁两侧底部分别固定有容纳筐，容纳筐中设有隔离板；在中部横梁两侧上部分别固定有导柱，铝型架两侧分别与导柱滑动连接，在铝型架上面固定有伸缩气缸，在伸缩气缸底部连接有吸盘架，所述吸盘架上分布有吸盘。运动机械臂底部设有电机b，通过电机b实现机械抓手组与运动机械臂的转动连接。在电机a和电机c的作用下运动机械臂实现上下与水平方向上的运动，通过电机b机械抓手组可以180度旋转。优选的，在支架多处设有U型材，用于存放电缆线。

所述机械抓手组，包括多个机械抓手，每个机械抓手结构相同，均包括两个平行设置的侧板和顶板，所述顶板上开有镂空孔，其中一个侧板上安装有气缸，该气缸通过树脂块与成品砖相接触，两个侧板上部通过螺栓进行固定，机械抓手为金属铝板材质。

吸盘架上设有多排吸盘，所述吸盘通过螺栓固定在吸盘架上，容纳筐中设有若干个隔离板，多排吸盘能将隔离板进行吸附；伸缩气缸能实现吸盘架上下移动，铝型架能实现吸盘架水平方向移动。压缩空气源连接3位5通电磁阀，打开气路通过真空发生器产生负压值就可以将纸板吸附在吸盘上，关闭3位5通电磁阀，隔离板落下；输出的正压供给伸缩气缸动作。

其中一个顶部横架下面设有4根支撑柱，另一个顶部横架下面设有2根支撑柱，此2根支撑柱之间设有输送带，在输送带上设有托盘，机械抓手组抓取的成品砖放置在托盘上，然后吸盘架将隔离板放置在成品砖上，如此反复运动，直至达到规定高度，运输带将托盘运出。

以上所述，仅为本实用新型创造较佳的具体实施方式，但本实用新型创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型创造披露的技术范围内，根据本实用新型创造的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水泥砖检测线码垛机，其特征在于，包括：支架，所述支架包括平行设置的顶部横架，在顶部横架下面设有支撑柱，在顶部横架上面设有直线导轨，直线导轨分别与相应的滑块相连，在两个滑块之间设有连接梁，在连接梁的一侧设有安装槽，该安装槽中设有运动机械臂，所述运动机械臂上的齿条与电机a的齿轮配合相连，该电机a通过筋板固定在连接梁上，机械抓手组安装在运动机械臂底部；在支撑柱的相对侧设有中部横梁，在中部横梁两侧底部分别固定有容纳筐，容纳筐中设有隔离板；在中部横梁两侧上部分别固定有导柱，铝型架两侧分别与导柱滑动连接，在铝型架上面固定有伸缩气缸，在伸缩气缸底部连接有吸盘架，所述吸盘架上分布有吸盘。

2.根据权利要求1所述一种水泥砖检测线码垛机，其特征在于，所述机械抓手组，包括多个机械抓手，每个机械抓手结构相同，均包括两个平行设置的侧板和顶板，所述顶板上开有镂空孔，其中一个侧板上安装有气缸，该气缸通过树脂块与成品砖相接触，两个侧板上部通过螺栓进行固定。

3.根据权利要求2所述一种水泥砖检测线码垛机，其特征在于，机械抓手为金属铝板材质。

4.根据权利要求1所述一种水泥砖检测线码垛机，其特征在于，运动机械臂底部设有电机b，通过电机b实现机械抓手组与运动机械臂的转动连接。

5.根据权利要求1所述一种水泥砖检测线码垛机，其特征在于，其中一个滑块与电机c相连。

6.根据权利要求1所述一种水泥砖检测线码垛机，其特征在于，吸盘架上设有多排吸盘，所述吸盘通过螺栓固定在吸盘架上。

7.根据权利要求1所述一种水泥砖检测线码垛机，其特征在于，铝型架两侧底部设有导柱套筒，所述导柱套筒与导柱滑动连接。

8.根据权利要求1所述一种水泥砖检测线码垛机，其特征在于，容纳筐中设有若干个隔离板。

9.根据权利要求1所述一种水泥砖检测线码垛机，其特征在于，其中一个顶部横架下面设有4根支撑柱，另一个顶部横架下面设有2根支撑柱。

10.根据权利要求1所述一种水泥砖检测线码垛机，其特征在于，支撑柱下部四周设有加强筋，支撑柱底部通过螺栓固定在地面中。

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