CN213260158U - 砼模具的搬运插架、叠放系统及叠放砼模具 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种砼模具的搬运插架,包括平行放置的两根及以上插板,还包括基架,插板连接于基架,基架连接于搬运设备,使用时插板插入多个模具之间,因为插板的下面高于模具的底面,所以能够很方便的插起和放下,方便的实现了浇筑后的模具搬运;便于叠放的模具和模具叠放系统,实现了模具堆叠放置,便于一次搬运更多的模具,同时堆叠放置的模具,节省场地。
Description
本申请是分案申请,原申请日:2019年05月11日,原申请号:2019206697737,原申请名称:砼模具的搬运插架、叠放系统及叠放砼模具、合一砼模具。
技术领域
本申请涉及混凝土预制构件的预制技术领域,尤其涉及到浇筑后的模具搬运技术。
背景技术
目前大多数混凝土预制构件,都是通过模具浇筑成型的,尤其是越来越多的采用了塑料模具,随着构件生产机械化自动化技术的应用,模具的搬运量也相应加大,目前的搬运方法更多的是采用叉车辊床,叉车辊床安装到叉车的插架上,浇筑完成的模具,滚动到叉车辊床,叉车辊床搬运到目的地,然后滚出到地面。不足之处是模具必须依靠动力才能移动到叉车滚床之上,而且使用环境受限,比如叉车滚床对放在地面的模具则束手无策。再者搬运到目的地后卸载时,必须利用前冲的惯性加上倾斜叉车辊床,才能产生卸载需要的动力,这些都容易使模具内的混凝土溢出,再者难于准确卸载到位。
同时更应该采用的方式是将浇筑后的模具堆叠放置,便于一次搬运更多的模具,同时堆叠放置的模具,节省场地,尤其是充分利用养护空间,模具的堆叠放置的前提是必须是模具适宜堆叠放置,现有的模具,由于脱模角度的存在,模具的底接近或小于模具的浇筑口,在堆叠放置时,会压迫、破坏浇筑面。
再进一步的,现有的塑料模具多用于小型构件,为了提高效率,都是一次对多个模具进行布料、振捣及转运等操作,显然,将多个模具合为一个,效率更高,更便于机械化操作。
发明内容
本申请的目的是提供一种高效易操作的塑料模具搬运装置、叠放设备、易于堆叠放置的模具及合一砼模具。
本申请公开了如下技术方案:
第1方案,一种砼模具的搬运插架,包括平行放置的两根及以上插板,还包括基架,插板连接于基架。插架以模具的折边为拾取部,插板的承载部在拾取部下方托住拾取部,实现拾取。
第2方案,进一步的,如第1方案所述一种砼模具的搬运插架,所述插板与基架为活动连接,插板之间的间距可调。
第3方案,进一步的,如第1或第2方案所述一种砼模具的搬运插架,所述插板一端或两端有倒角。
第4方案,进一步的,如第1至第3方案之一所述一种砼模具的搬运插架,所述插板一端或两端有导向结构。
第5方案,进一步的,如第4方案所述一种砼模具的搬运插架,所述导向结构为导板,导板内端与插板铰接,外端可上下调节并锁定。使用时导板与模具上沿接触,用以控制插板与模具的相对高度。
第6方案,进一步的,如第5方案所述一种砼模具的搬运插架,所述导板外端连接有滚轮。
第7方案,进一步的,如第1至第6方案之一所述一种砼模具的搬运插架,所述插板的一端连接所述基架。
第8方案,进一步的,如第1至6方案之一所述一种砼模具的搬运插架,所述插板的上部连接所述基架。
第9方案,一种砼模具的叠放系统,包括驱动机构和拾取机构,所述拾取机构连接于所述驱动机构,实现对模具的拾取,转运和叠放。
第10方案,进一步的,如第9方案所述一种砼模具的叠放系统,所述拾取机构为所述砼模具的搬运插架。
第11方案,进一步的,如第10方案所述一种砼模具的叠放系统,所述砼模具的搬运插架包括2个插板,还包括插板驱动机构,驱动机构用于调整插板间距。适用于单一模具的叠放,尤其适用于合一砼模具,插板由两侧横向插入模具折边下部,实现拾取。
第12方案,进一步的,如第9方案所述一种砼模具的叠放系统,所述拾取机构为夹持机构,所述夹持机构包括对称放置的两个夹持件和连接结构,或者还包括夹持件驱动机构,夹持件向外打开时,两个夹持件之间的距离大于模具的宽度,使其能向下移动到模具拾取部以下,夹持件向内夹入时,夹持件位于模具拾取部的下方。
第13方案,进一步的,如第9至12方案之一所述一种砼模具的叠放系统,所述驱动机构为机械臂。
第14方案,进一步的,如第9至12方案之一所述一种砼模具的叠放系统,所述驱动机构包括水平驱动机构和竖直驱动机构,竖直驱动机构连接于水平驱动机构,随水平驱动机构水平移动,竖直驱动机构的驱动部连接插架。
第15方案,进一步的,如第14方案所述一种砼模具的叠放系统,所述水平驱动机构包括水平轨道、水平轨道上的水平小车及水平动力装置,所述竖直驱动机构,包括竖直轨道、束缚于竖直轨道的竖直小车及竖直动力装置,竖直小车连接插架。
第16方案,一种便于叠放的砼模具,包括模具,模具上有叠放支撑结构,叠放支撑结构使其在叠放时,在上的模具不破坏在下的模具的混凝土浇筑面。
第17方案,进一步的,如第16方案所述一种便于叠放的砼模具,所述叠放支撑结构为模具肋板的下端与模具底面齐平或突出底面,下端面的外边位于模具浇筑口对应边以外。
第18方案,进一步的,如第16方案所述一种便于叠放的砼模具,所述叠放支撑结构为模具底面有支撑框,支撑框的外边距大于对应的浇筑口的边距。
第19方案,一种合一砼模具,所述合一砼模具为一次成型多块构件的模具,所述多块构件的浇筑面为同一平面。
第20方案,进一步的,如第19方案所述一种合一砼模具,所述合一砼模具有加强边框,所述加强边框与侧壁之间有肋板,所述肋板在加强边框下端齐平的位置有水平边,方便机械化拾取搬运。
第21方案,进一步的,如第19或第20方案所述一种合一砼模具,所述合一砼模具上有所述叠放支撑结构。
本申请的有益效果是方便的实现了浇筑后的模具搬运,叠放,提高了效率。
附图说明
图1,实施例1,插架端部连接基架的三维示意图,隐藏了一个模具。
图2,实施例1,图1的仰视图。
图3,实施例1,图1中模具的三维示意图。
图4,实施例1,图3的仰视图。
图5,实施例2,插板上部连接基架的主视图。
图6,实施例2,图5的俯视图。
图7,实施例2,图5导向板局部放大图。
图8,实施例2,图5的三维示意图。
图9,实施例4,工字形插板示意图。
图10,实施例5,一种砼模具的叠放系统三维示意图。
图11,实施例5,叠放系统主视图。
图12,实施例5,图11剖视图。
图13,实施例5,图11局部放大图。
图14,实施例5,叠放模具三维示意图。
图15,实施例6,机械臂驱动夹持件的叠放系统三维示意图。
图16,实施例6,图15的右视图。
图17,实施例6,图16的局部放大图。
图18,实施例6,系统中合一模具的主视图,两个模具叠放。
图19,实施例6,图18的局部放大图。
图20,实施例7,便于叠放的模具三维示意图——底板有边框。
图21,实施例8,两个叠放的合一砼模具三维示意图。
图22,实施例8主视图。
图23,实施例8,图17局部放大。
图24,实施例8俯视图。
具体实施方式
实施例1,参考图1至图4,插板一端与基架连接的一种砼模具的搬运插架,包括插板11,基架12,模具13;插板11断面为T形,由立板和平板组成,所述平板有开口,开口对应模具的筋板,4个平行放置的插板11其一端与基架12活动连接,另一端有倒角,插板11之间共有2排4列8个模具13,图1中一个模具13被隐藏,便于观察被其遮挡的部分,模具13上沿有折边13.1,折边13.1与模具13侧壁之间有肋板13.2,插板11的开口让开了肋板13.2,开始使用时,调整好插板11之间的间距,插架的基架12连接于连接于叉车的升降机构,叉车带动插架运行到模具13的前面,调整高度,插板11的上面低于模具13的折边13.1,插板11对准模具13之间的空隙,向前插入,到基架12与模具11接触时停止插入,此时插板11的开口正好对应模具13的肋板13.2,抬起,至插板11接触模具13,如图中显示的状态,继续抬起,运输到目的位置,下放,退出,重复下一循环。
实施例2,参考图5至图8,参考实施例1,插板上部与基架连接的一种砼模具的搬运插架,包括插板21,连接为整体的两根方管组成的基架22,模具23,插板21的断面为工字形,工字形的下平板有开口,开口对应模具23的筋板,避免干涉;图中显示的是插架21正在插入的状态,基架22连接于行车的吊钩,行车带动插架运行到模具23的前面,调整高度,插板21的下面低于模具23的折边,插板21的腹板对准两模具23之间,向前插入到插板21端面与模具23齐平,此时插板21的开口对应模具23的肋板,抬起,运输到目的位置,下放,退出,重复下一循环。
本实施例中还包括导板21.1,导板21.1内端与插板21铰接,外端与模具上沿接触并锁定,用以控制插板与模具的相对高度方便插入操作。本实施例中,可在基架上连接把手,方便控制操作。
实施例3,参考实施例1,矩形断面插板的实施例,从图中可以看出,相邻的模具折边13.1互相接触,相邻模具的肋板13.2之间有一个空间,这个空间可以容纳矩形断面的插板,插板插住模具13的折边13.1,矩形断面插板的好处是不必考虑肋板13.2的干涉。
实施例4,参考实施例1至3,参考图9,工字形断面插板的实施例,从图中可以看出,工字形断面插板41的下平板窄,避免与两侧模具的肋板42干涉。
实施例5,参考附图10至14,参考实施例1至4,一种砼模具的叠放系统,包括水平轨道51.1、水平驱动轮51.2及水平小车51.3组成的水平驱动机构,包括竖直轨道52.1、竖直小车——导套52.2、竖直支架52.3及竖直动力装置——卷扬机52.4组成的竖直驱动机构,还包括插架53,输送机54,托盘55,模具56;水平驱动轮51.2置于水平轨道51.1之上、安装于水平小车51.3,竖直轨道52.1固接于水平小车51.3,竖直支架52.3固接于竖直轨道52.1顶端,用来安装卷扬机52.4,卷扬机52.4的绳索连接插架53,插架53连接导套52.2,导套52.2与竖直轨道52.1配合使其只能上下移动;工作初始时,水平小车51.3位于水平轨道51.1的中部,浇筑后的模具56处于输送机端部,卷扬机52.4控制插架53移动至拾取高度,水平小车51.3通过水平驱动轮51.2沿水平轨道51.1向前移动,带动竖直驱动机构前移,插架53的插板插入4列模具56之间,随后卷扬机提起插架53,插架53的承载部托住模具的拾取部,将模具56提起,之后水平小车51.3向后移动,模具56位于托盘55上方时,水平小车51.3停止移动,卷扬机52.4控制插架53下移,模具56放置于托盘55之上,插架53继续下移,至插架53的承载部与模具的拾取部脱离,水平小车51.3前移至初始位置,卷扬机52.4控制插架53移动至拾取高度,输送机54将下一批模具56运送到端部,开始下一循环,不同之处是模具56位于托盘55上方时,将模具56放置于之前的模具56之上,当叠放至需要的高度时,叉车插住托盘55,将叠放的模具56一同转运至养护区,再放置一个托盘55,重新开始。
模具56为便于叠放的砼模具,以肋板56.2下端加长加宽作为支撑结构,肋板56.2的下端突出模具底面56.3,下端面的外边位于模具浇筑口对应边以外,支撑在折边56.1。
实施例6,参考附图15至19,参考实施例5,一种砼模具的叠放系统,包括由立柱61.1,水平臂61.2组成的机械臂,水平臂61.2可绕立柱61.1旋转和升降;还包括由夹持件62.1、连杆62.2、气缸62.3和支架62.4组成的夹持机构;夹持件62.1为杆状,对称放置于模具63两侧,用于托住模具63的拾取部63.3,连杆62.2中部铰接支架62.4、两端分别铰接夹持件62.1和气缸62.3,支架62.4与水平臂61.2连接;工作时,水平臂61.2带动夹持机构处于模具63的上方,气缸62.3的缸杆回缩,两个夹持件62.1向外打开,使其开口大于模具63的宽度,向下移动到模具拾取部——边框63.1以下,气缸62.3的缸杆顶出,两个夹持件62.1向内夹入至边框63.1下方,水平臂61.2通过夹持机构带动模具63,沿立柱61.1上升、旋转90度后下降,打开夹持件62.1释放模具63完成叠放,之后上升返回,开始下一循环,关于模具叠放及输送细节参考实施例5。
所述模具为合一模具,由16个型腔组成,相当于16个单独模具组合在一起,相邻的型腔有共用侧壁63.5,相邻的模具之间没有折边,外围有共同的折边63.4,折边63.4外边有加强边框63.1,合一模具63有共同的底板63.6,肋板63.2下端与底板63.6齐平,下端面的外边位于模具浇筑口对应边以外,支撑于放置在下方的模具折边63.4之上,肋板63.2与加强边框63.1下端齐平的位置有水平边63.3,与边框63.1共同构成易于拾取的结构,适合机械化搬运。
实施例7,参考图20,参考实施例5中的叠放模具部分,便于叠放的模具,模具的底面有支撑框71,支撑框71的尺寸大于浇筑口的尺寸,便于叠放。
所述叠放支撑结构为模具底面有支撑框,的外边距大于对应的浇筑口的边距。
实施例8,参考附图21至24,参考实施例6中的合一砼模具部分,合一砼模具实施例,由16个型腔组成,相当于16个单独模具组合在一起,每个型腔有单独的侧壁81,相邻的模具之间有折边,外围有共同的折边,共同折边有加强边框84,每个型腔有各自的底板,底板之间有互相连接的侧壁82,侧壁82下端与底板齐平,加强边框84与共同侧壁之间有肋板83,肋板83下端突出底板,下端面的外边位于模具浇筑口对应边以外,支撑于放置在下方的模具共同折边之上,肋板83与加强边框84下端齐平的位置有水平边85,与边框84共同构成易于拾取的结构,适合机械化搬运。
Claims (21)
1.一种砼模具的搬运插架,其特征为包括平行放置的两根及以上插板,还包括基架,插板连接于基架。
2.根据权利要求1所述一种砼模具的搬运插架,其特征为所述插板与基架为活动连接,插板之间的间距可调。
3.根据权利要求1或2所述一种砼模具的搬运插架,其特征为所述插板一端或两端有倒角。
4.根据权利要求1或2所述一种砼模具的搬运插架,其特征为所述插板一端或两端有导向结构。
5.根据权利要求3所述一种砼模具的搬运插架,其特征为所述插板一端或两端有导向结构。
6.根据权利要求4所述一种砼模具的搬运插架,其特征为所述导向结构为导板,导板内端与插板铰接,外端可上下调节并锁定。
7.根据权利要求6所述一种砼模具的搬运插架,其特征为所述导板外端连接有滚轮。
8.根据权利要求1至2、4至6之一所述一种砼模具的搬运插架,其特征为所述插板的一端连接基架。
9.根据权利要求3所述一种砼模具的搬运插架,其特征为所述插板的一端连接基架。
10.根据权利要求1至2、4至6之一所述一种砼模具的搬运插架,其特征为所述插板的上部与基架连接。
11.根据权利要求3所述一种砼模具的搬运插架,其特征为所述插板的上部与基架连接。
12.一种砼模具的叠放系统,其特征为包括驱动机构和拾取机构,所述拾取机构连接于所述驱动机构,实现对模具的拾取,转运和叠放。
13.根据权利要求12所述一种砼模具的叠放系统,其特征为所述拾取机构为所述砼模具的搬运插架。
14.根据权利要求13所述一种砼模具的叠放系统,其特征为所述砼模具的搬运插架包括2个插板,还包括插板驱动机构,驱动机构用于调整插板间距。
15.根据权利要求12所述一种砼模具的叠放系统,其特征为拾取机构为夹持机构,所述夹持机构包括对称放置的两个夹持件和连接结构,或者还包括夹持件驱动机构,夹持件向外打开时,两个夹持件之间的距离大于模具的宽度,使其能向下移动到模具拾取部以下,夹持件向内夹入时,夹持件位于模具拾取部的下方。
16.根据权利要求12至15之一所述一种砼模具的叠放系统,其特征为所述驱动机构为机械臂。
17.根据权利要求12至15之一所述一种砼模具的叠放系统,其特征为所述驱动机构包括水平驱动机构和竖直驱动机构,竖直驱动机构连接于水平驱动机构,随水平驱动机构水平移动,竖直驱动机构的驱动部连接插架。
18.根据权利要求17所述一种砼模具的叠放系统,其特征为所述水平驱动机构包括水平轨道、水平轨道上的水平小车及水平动力装置,所述竖直驱动机构,包括竖直轨道、束缚于竖直轨道的竖直小车及竖直动力装置,竖直小车连接插架。
19.一种便于叠放的砼模具,包括模具,其特征为所述模具上有叠放支撑结构,叠放支撑结构使其在叠放时,在上的模具不破坏在下的模具的混凝土浇筑面。
20.根据权利要求19所述一种便于叠放的砼模具,其特征为所述叠放支撑结构为模具肋板的下端与模具底面齐平或突出底面,下端面的外边位于模具浇筑口对应边以外。
21.根据权利要求19所述一种便于叠放的砼模具,其特征为叠放支撑结构为模具底面有支撑框,支撑框的外边距大于对应的浇筑口的边距。
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