CN109963788A - 用于将平板形物体竖直定位在托架上以及将平板形物体相互紧固并紧固到托架的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

描述了一种用于将平板形物体(4)竖直定位在托架(3)上以及将平板形物体(4)相互紧固并紧固到托架(3)的方法和设备(1)，托架(3)包括基部(5)以及从基部(5)垂直地上升的靠置元件(6)。所述方法包括以下步骤：将第一平板形物体(41a)和第二平板形物体(42a)基本竖直地定位在托架(3)上，使得第一平板形物体(41a)和第二平板形物体(42a)通过相关的侧面(4c)分别靠置在第一基部部分(5a)和第二基部部分(5b)上，并且通过相关的第一表面分别抵靠靠置元件(6)的第一侧部(31)和第二侧部(32)；一个接一个地定位剩余的平板形物体(4)，使得每个平板形物体(4)通过相关的表面抵靠已经定位的另一个平板形物体(4)的相对的表面。在上述定位步骤期间，或者在上述定位步骤的基础上，使用至少一个带环(50)将已经定位在托架(3)上的平板形物体(4)绑扎至靠置元件(6)，并且使用粘合剂物质(60)将全部或部分的平板形物体(4)相互紧固。

Description

用于将平板形物体竖直定位在托架上以及将平板形物体相互 紧固并紧固到托架的方法和设备
技术领域
本发明涉及关于平板形物体在托架上的定位和紧固的技术领域。
特别地，本发明涉及一种用于将平板形物体竖直定位在托架上以及将平板形物体相互紧固并紧固到托架的方法和相关设备。
背景技术
详细地说，平板形物体可以是大尺寸平板，例如由陶瓷材料或其他用于建筑的材料制成的平板，尺寸达到或超过3200×1600mm。
为了运输和储存，已知将平板形物体水平地布置在托架上，所述物体彼此堆叠并且例如通过带环固定。
该解决方案存在各种缺点。由于每个平板形物体的相当大的重量，可以放置在每个托架上的平板形物体的数量是有限的；由于每组平板形物体的基部处的平板存在破损或损坏的风险，所以不允许叠置大量的平板形物体。到目前为止，为了增加每平方米的可用于储存或运输的表面能够储存或运输的平板形物体的数量，将平板形物体竖直布置，其中相关的侧面靠置在托架上。托架由具有四边形形状的基部构成。
将平板形物体竖直定位在托架上以及将平板形物体相互紧固的已知方法包括以下步骤：
利用定位装置将第一平板形物体基本竖直地定位在托架上，以使第一平板形物体通过其侧面靠置在基部上；用夹紧装置将第一平板形物体保持在竖直位置；使用同一个定位装置将第二平板形物体基本竖直地定位在托架上，使得第二平板形物体通过相关的侧面靠置在基部上并通过相关的表面抵靠第一平板形物体的表面；使用夹紧装置将第一平板形物体和第二平板形物体保持在竖直位置。使用应用了水平带环的捆扎头绑扎第一平板形物体和第二平板形物体。将第三平板形物体在托架上基本上定位在竖直位置，使得第三平板形物体通过相关的侧面靠置在基部上并通过相关的表面抵靠第一平板形物体的另一个表面，以及使用夹紧装置将第一平板形物体、第二平板形物体和第三平板形物体保持在竖直位置。用水平带环将第三平板形物体绑扎至由已经彼此绑扎的第一平板形物体和第二平板形物体形成的组件。
对于将竖直地定位在托架上并将相互紧固的所有后续的平板形物体，以类似的方式重复上述步骤。最后，所有平板形物体相对于第一平板形物体在托架上定位在左右两侧，并通过水平带环相互紧固。
然而，装载有平板形物体的托架储存在商店中或者用集装箱或卡车运输，因此可能经受极端气候条件。事实上，在高温下，热膨胀导致通常由塑料制成的带环的延长：带环变松，并且先由带环牢固地绑扎的平板形物体此时可能相对于彼此移动，甚至相对于竖直平面倾斜一定角度。因此，装载有平板形物体的托架不能彼此堆叠，因为堆叠体不稳定。此外，平板形物体一旦倾斜，就可以相对于托架突出，这可能——就算托架不是不可能装载在卡车上——使托架在卡车上的装载变得困难。此外，已装载托架的装载和卸载操作(在此期间托架可能受到冲击和急剧移动)可能导致带环断裂。
发明内容
本发明的一个目的是克服现有技术的缺点。
上述目的是通过根据权利要求1所述的用于将平板形物体竖直定位在托架上以及将平板形物体相互紧固并紧固到托架的竖直定位方法以及根据权利要求6所述的用于将平板形物体竖直定位在托架上以及将平板形物体相互紧固并紧固到托架的相关设备来实现的。
将平板形物体定位并相互紧固以及紧固到托架上的本发明的方法和设备有利地包括使用包括靠置元件的托架，该靠置元件从基部垂直地上升并且布置在相对于基部的侧翼的中间位置，使得平板形物体可以布置成靠置在基部上并抵靠靠置元件的侧部。这样，确保了平板形物体的竖直度及其稳定性。
此外，本发明能够利用至少一个带环绑扎平板形物体的仅仅一部分，或者绑扎平板形物体的多个部分，并且与绑扎操作交替地执行利用粘结剂物质的紧固操作。通过这种方式，托架可以被快速地装载：粘合剂物质的施用实际上是简单而快速的操作。
附图说明
将在本说明书的以下部分中根据权利要求中所阐述的内容并借助于附图来描述本发明的具体实施例，其中：
-图1-6是透视图，示出了构成本发明目的的平板形物体在托架上的竖直定位方法以及将平板形物体相互紧固并紧固到托架的不同步骤；
-图7是根据第一实施例，在第一操作步骤期间，构成本发明目的的用于平板形物体在托架上的竖直定位以及将平板形物体相互紧固并紧固到托架的设备的正视图；
-图8-10分别是在第二操作步骤期间，图7的设备的正视图、侧视图和俯视图；
-图11-13分别是在第三操作步骤期间，图7的设备的正视图、侧视图和俯视图；
-图14-16分别是在第一操作步骤期间，根据第二实施例的本发明的设备的正视图、侧视图和俯视图；
-图17-18分别是在第二操作步骤期间，图14-16的设备的正视图、侧视图和俯视图。
具体实施方式
参照图1-6，在下文中描述构成本发明目的的用于将平板形物体竖直定位在托架上以及将平板形物体相互紧固并紧固到托架的方法和相关设备。
托架(3)包括由侧翼(30)界定的基部(5)，以及从基部(5)垂直地上升并且相对于侧翼(30)布置在中间位置的靠置元件(6)，由此将基部(5)分成第一基部部分(5a)和第二基部部分(5b)。
该方法包括以下步骤：将构成多个平板形物体(41)的一部分的第一平板形物体(41a)基本竖直地定位在托架(3)上，使得第一平板形物体(41a)通过相关的侧面(4c)靠置在第一基部部分(5a)上，并且通过相关的第一表面抵靠靠置元件(6)的第一侧部(31)；将构成多个平板形物体(41)的一部分的第二平板形物体(42a)基本竖直地定位在托架(3)上，使得第二平板形物体(42a)通过相关的侧面(4c)靠置在第二基部部分(5b)上，并且通过相关的第一表面抵靠靠置元件(6)的第二侧部(32)，其中靠置元件(6)的第二侧部(32)与靠置元件(6)的第一侧部(31)相反；将构成多个平板形物体(41)的一部分的剩余的平板形物体(4)一个接一个地基本竖直地定位在托架(3)上，使得这些平板形物体(4)中的每一个都通过相关的侧面(4c)靠置在第一基部部分(5a)上或第二基部部分(5b)上，并且通过相关的表面抵靠相邻的、构成多个平板形物体(41)的一部分的已经定位的另一个平板形物体(4)的相对表面，从而形成靠置在第一基部部分(5a)上的平板形物体(4)的第一负载(410)和靠置在第二基部部分(5b)上的平板形物体(4)的第二负载(420)；在上述定位步骤期间，或者在上述定位步骤的基础上，使用至少一个带环(50)将已经定位在托架(3)上的平板形物体(4)绑扎至靠置元件(6)；在上述定位步骤期间，使用粘合剂物质(60)将全部或部分的平板形物体(4)相互紧固。
特别地，平板形物体(4)可以是：瓷砖(4)，或者是包括一个或多个瓷砖(4)和用于保护所述一个或多个瓷砖(4)的侧面和拐角的包装元件(43)的包装组。在所示的图中，每个平板形物体(4)都包括瓷砖(4)和包装元件(43)，其中包装元件(43)包括：硬纸板(43a)，硬纸板(43a)在外周沿着瓷砖(4)的侧面布置在瓷砖(4)的拐角处；以及三个绑扎环(43b)，绑扎环(43b)用于将硬纸板(43a)绑扎至瓷砖(4)(图2)。
优选地，平板形物体(4)可以交替地定位在第一基部部分(5a)和第二基部部分(5b)上，直至完成托架(3)上的负载，如图2至图5所示。
带环(50)可以是竖直的(图2至图5)或水平的(图6)，并且可以是一个(图6)或多个(图1至图5)，这取决于要相互固定并固定至托架(3)的平板形物体(4)的尺寸和数量。
关于基部(5)，它可以具有主要在长度和宽度上延伸的平行六面体的体积，并且侧翼(30)因此可以是两两平行的。在这种情况下，靠置元件(6)可以相对于一对侧翼(30)布置在中间位置，其中所述一对侧翼(30)是彼此相对的并且平行于靠置元件(6)的水平延伸方向。此外，靠置元件(6)可以垂直于剩余的一对侧翼(30)。以相同的方式，靠置元件(6)也可以具有平行六面体的体积，然而其主要在高度和长度上形成。
平板形物体(4)可以主要在相互垂直的两个方向上形成，从而形成两个“较大”侧(46、47)。在垂直于其他两个上述方向的第三方向上的延伸可以限定厚度，因此可以限定“较小”侧(48)。平板形物体(4)的“侧面”(4c)意指由较大侧(46)和较小侧(48)限定的表面，而平板形物体(4)的“表面”(4a)意指由两个较大侧(46、47)限定的表面(见图4)。
当应用时，带环(50)优选地环绕包括靠置元件(6)在内的当时存在于托架(3)上的两个平板形物体(4)(图3、图5)；因此，带环(50)环绕靠置在第一基部部分(5a)上的平板形物体(4)和靠置在第二基部部分(5b)上的平板形物体(4)。
带环(50)是指通过焊接封闭的环形带，其可以由聚乙烯(PE)或聚丙烯(PP)或金属制成。
使用粘合剂物质(60)的每个紧固步骤优选地包括以下子步骤：将粘合剂物质(60)施用到第三平板形物体(41b)的第一表面(4a)上(图3)；然后将第四平板形物体(41c)的表面(4b)靠在第三平板形物体(41b)的第一表面(4a)上(图4)。
第三平板形物体(41b)和第四平板形物体(41c)优选地包括包装元件(43)；将粘合剂物质(60)施用到第三平板形物体(41b)的包装元件(43)上，并且将第四平板形物体(41c)的相关表面靠在第三平板形物体(41b)的第一表面(4a)上的步骤以这样的方式完成，即：使得施用到第三平板形物体(41b)的包装元件(43)上的粘合剂物质(60)粘附在第四平板形物体(41c)的包装元件(43)上。图3和图4的比较说明了上述情况。
粘合剂物质(60)可以施用在瓷砖(4)的表面上，包括直接施用；但是，为了防止结垢，如前所述，优选将粘合剂物质(60)施用在包装元件(43)上。
通常，粘合剂物质(60)可以在特定点处施用，如图1至图6中的圆圈所示，或者沿着竖直和/或水平的一条或多条线连续地施用，参见图2中所示的虚线。
使用粘合剂物质(60)的紧固步骤优选地包括以下子步骤：将粘合剂物质(60)施用到靠置元件(6)的第一侧部(31)上；然后，将第一平板形物体(41a)的相关表面靠在第一侧部(31)上。在这方面，参见图1，其中示出了已经施用了粘合剂物质(60)的多个点。
使用粘合剂物质(60)的紧固步骤优选地包括以下子步骤：将粘合剂物质(60)施用在靠置元件(6)的第二侧部(32)上；然后，将第二平板形物体(42a)的相关表面靠在第二侧部(32)上。
在下文中，具体参照图1-5来描述本发明方法的具体实施例。
首先将粘合剂物质(60)施用在靠置元件(6)的第一侧部(31)上：参见图1，其中粘合剂物质(60)示出在第一侧部(31)的三个不同点处。
随后，参见图2，将第一平板形物体(41a)的第一表面靠在第一侧部(31)上，使得第一平板形物体(41a)也通过相关的侧面(4c)靠置在第一基部部分(5a)上。
以类似的方式，将粘合剂物质(60)施用在支撑元件(6)的第二侧部(32)上，并且将第二平板形物体(42a)的第一表面靠在第二侧部(32)上，使得第二平板形物体(42a)也通过相关的侧面(4c)靠置在第二基部部分(5b)上。
然后，将粘合剂物质(60)施用到第一平板形物体(41a)的与第一表面相反的第二表面(4a)上，再次参见图2：将粘合剂物质(60)施用到第一平板形物体(41a)的包装元件(43)。随后，将另一个平板形物体(4)的第一表面靠在第一平板形物体(4)的第二表面(41a)上，使得粘合剂物质(60)粘附到上面描述的两个平板形物体(4)的包装元件(43)上。
对于其他平板形物体(4)也重复使用粘合剂物质(60)的这些紧固步骤。然后，应用两个竖直带环(50)以环绕布置在托架(3)上的平板形物体(4)，既包括布置在第一基部部分(5a)上的平板形物体(4)，又包括布置在第二基部部分(5b)上的平板形物体(4)，同时环绕靠置元件(6)，参见图3。
使用粘合剂物质(60)的紧固步骤和使用竖直带环(50)的绑扎重复进行，直至完成托架(3)上的负载，参见图4和图5。
通常，每个平板形物体(4)不必通过粘合剂物质(60)固定到与其相邻的另一个平板形物体(4)，因为平板形物体(4)的紧固还需要应用带环(50)。实际上，通过将使用粘合剂物质(60)的紧固与使用带环(50)的紧固相结合，能够实现平板形物体(4)彼此之间以及与靠置元件(6)的紧固。
图6示出了装载有平板形物体(4)的托架(3)，其中平板形物体(4)已经通过粘合剂物质(60)相互固定并与靠置元件(6)固定，如图1-5所描绘的情况那样，但应用了仅仅一个水平带环(50)，并且仅在装载完成后、即在所有平板形物体(4)已经布置在托架(3)上之后才应用水平带环(50)。
本发明的另一个目的涉及平板形物体(4)在托架(3)上的竖直定位以及将平板形物体(4)相互紧固并紧固到托架(3)的设备，该设备执行上述方法。参照图7至图18。
该设备用附图标记(1)表示，并且包括：定位装置(8)，其中定位装置(8)：将构成多个平板形物体(41)的一部分的第一平板形物体(41a)基本竖直地定位在托架(3)上，使得第一平板形物体(41a)通过相关的侧面(4c)靠置在第一基部部分(5a)上，并且通过相关的第一表面抵靠靠置元件(6)的第一侧部(31)；将构成多个平板形物体(41)的一部分的第二平板形物体(42a)基本竖直地定位在托架(3)上，使得第二平板形物体(42a)通过相关的侧面(4c)靠置在第二基部部分(5b)上，并且通过相关的第一表面抵靠靠置元件(6)的第二侧部(32)，其中靠置元件(6)的第二侧部(32)与靠置元件(6)的第一侧部(31)相反；将构成多个平板形物体(41)的一部分的剩余的平板形物体(4)一个接一个地基本竖直地定位在托架(3)上，使得这些平板形物体(4)中的每一个都通过相关的侧面(4c)靠置在第一基部部分(5a)上或第二基部部分(5b)上，并且通过相关的表面抵靠相邻的、构成多个平板形物体(41)的一部分的已经定位的另一个平板形物体(4)的相对表面，从而形成靠置在第一基部部分(5a)上的平板形物体(4)的第一负载(410)和靠置在第二基部部分(5b)上的平板形物体(4)的第二负载(420)；捆扎装置(7)，其使用至少一个带环(50)将已经定位在托架(3)上的平板形物体(4)绑扎至靠置元件(6)；
粘合剂物质(60)的第一施用器装置(16)，其包括用于分配粘合剂物质(60)的第一分配头(17)，该第一分配头(17)在竖直方向(Z)上并且在第一水平方向(Y)上可移动，以使第一分配头靠近和远离靠置元件(6)，并将粘合剂物质(60)施用到靠置元件(6)的第一侧部(31)上，或者施用到构成多个平板形物体(41)的一部分并且已经位于托架(3)上的平板形物体(4)的靠置在第一基部部分(5a)上的表面；粘合剂物质(60)的第二施用器装置(16a)，其包括用于分配粘合剂物质(60)的第二分配头(17a)，该第二分配头(17a)在竖直方向(Z)上并且在第一水平方向(Y)上可移动，以使第二分配头靠近和远离靠置元件(6)，并将粘合剂物质(60)施用到靠置元件(6)的第二侧部(32)上，或者施用到构成多个平板形物体(41)的一部分并且已经位于托架(3)上的平板形物体(4)的靠置在第二基部部分(5b)上的表面。
定位装置(8)可以是拟人机器人。
捆扎装置(7)可以包括捆扎头(710)和捆扎引导件(70)，捆扎引导件(70)用于在带环(50)应用到托架(3)期间引导带环(50)。
在图7-13所示的设备(1)的第一实施例中，捆扎装置(7)在垂直于第一水平方向(Y)的第二水平方向(X)上水平移动，并且构造成应用所述至少一个带环(50)，使得带环(50)竖直定向。以这种方式，可以具有门形框架(2)(图9)的捆扎装置(7)能够沿着第二水平方向(X)平移，从而沿着托架(3)布置在各种位置，并执行捆扎。在附图所示的示例中，捆扎装置(7)必须一次接一次地执行两个带环(50)：特别地，图7示出捆扎装置(7)已经执行了第一带环(50)并移动到合适的位置以便执行第二带环(50)。
在图8中可以看到第二带环(50)，其中可以观察到捆扎装置(7)已经移动到非操作位置。
捆扎装置(7)优选地包括第一竖直引导件(13)和第二竖直引导件(13a)；设备(1)包括沿第二水平方向(X)定向的第一臂(12)，第一臂(12)沿第一竖直引导件(13)移动并且承载第一分配头(17)；以及沿第二水平方向(X)定向的第二臂(12a)，第二臂(12a)沿第二竖直引导件(13a)移动并且承载第二分配头(17a)；捆扎装置(7)包括第一致动器缸(19)，第一致动器缸(19)使第一分配头(17)在第一水平方向(Y)上移动，以使第一分配头(17)靠近和远离靠置元件(6)；并且其中捆扎装置(7)包括第二致动器缸(19a)，第二致动器缸(19a)使第二分配头(17a)在第一水平方向(Y)上移动，以使第二分配头(17a)靠近和远离靠置元件(6)。
第一臂(12)和第二臂(12a)还能够在操作位置与非操作位置之间基本上在竖直平面内旋转，其中在操作位置，第一臂(12)和第二臂(12a)在第二水平方向(X)上定向，而在非操作位置，第一臂(12)和第二臂(12a)相对于第二水平方向(X)以大于60度的角度布置。
下面参照图7-13描述根据该第一实施例的设备(1)的功能。
图7-13示出了前面参照图1-5描述的方法的一些步骤。详细地说，六个平板形物体(4)已经用粘合剂物质(60)紧固在托架(3)上，其中三个在第一基部部分(5a)上，三个在第二基部部分(5b)上(在图9至可见)，并且已经应用了第一竖直带环(50)(在图7中可见)。图7示出了即将应用第二竖直带环(50)的步骤：如已经说明的，捆扎装置(7)处于用于应用第二竖直带环(50)的合适位置。第一臂(12)和第二臂(12a)可以旋转以达到竖直方位而不会干扰拟人机器人(8)；但是，如果承载第一臂(12)和第二臂(12a)的框架(2)足够宽，则在该步骤中不必旋转第一臂(12)和第二臂(12a)，因为第一臂(12)和第二臂(12a)不会干扰占据了包括在第一臂(12)和第二臂(12a)之间的空间的拟人机器人(8)。
此后，捆扎装置(7)沿第二水平方向(X)移动，以便移动到图8中可见的非操作位置。与捆扎装置(7)的运动相一致地，第一臂(12)和第二臂(12a)可以竖直移动，以使第一分配头(17)和第二分配头(17a)进入正确的位置以便分配粘合剂物质(60)，例如，通过使第一分配头(17)和第二分配头(17a)面向平板形物体(4)的最外部包装元件(43)。此后，第一分配头(17)和第二分配头(17a)移动以靠近靠置元件(6)，从而移动靠近或接触最外部的平板形物体(4)，目的是施用粘合剂物质(60)。图9和图10示出了粘合剂物质(60)的施用步骤。
此后，第一分配头(17)和第二分配头(17a)移动以远离靠置元件(6)，并且第一臂(12)和第二臂(12)被降低，直至到达非操作位置(其中在非操作位置，第一臂(12)、第二臂(12a)、粘合剂物质(60)的第一施用器装置(16)和粘合剂物质(60)的第二施用器装置(16a)不干扰拟人机器人(8)的操作)，旨在将一个平板形物体(4)定位在第一基部部分(5a)上，并将一个平板形物体(4)定位在第二基部部分(5b)上。
非操作位置对于实现被装载的托架(3)与平板形物体(4)的收集也是有用的：该收集可以例如使用叉车(未示出)进行，该叉车将叉子在第一水平方向(Y)上插入。类似的考虑涉及何时需要释放托架(3)以装载平板形物体(4)。
该设备的接连的功能步骤根据上述方法进行。
在设备(1)的第二实施例中，捆扎装置(7)可以是竖直移动的，并且被构造成这样应用至少一个带环(50)，即，使得带环(50)是水平定向的。
捆扎装置(7)优选地包括捆扎引导件(70)，捆扎引导件(70)环绕托架(3)；第一分配头(17)和第二分配头(17a)由捆扎引导件(70)承载，并在第二水平方向(X)上沿捆扎引导件(70)滑动。
下面参照图14-18描述根据该第二实施例的设备(1)的功能。
图14-18示出了前面参照图6描述的方法的一些步骤。详细地说，构成第一基部部分(5a)和第一基部部分(5a)(图15中可见)两者上的负载的所有平板形物体(4)都已经使用粘合剂物质(60)紧固在托架(3)上。
图14-16示出了应用水平带环(50)的步骤(在这种情况下仅为一个水平带环)：捆扎引导件(70)处于用于应用水平带环(50)的合适高度。可以观察到，第一分配头(17)和第二分配头(17a)远离最外部的平板形物体(4)(图15、图16)。
此后，在图17-18中，捆扎引导件(70)被降低以到达非操作位置，其中在该非操作位置，捆扎引导件(70)、粘合剂物质(60)的第一施用器装置(16)和粘合剂物质(60)的第二施用器装置(16a)不会干扰拟人机器人(8)的操作。当拟人机器人(8)必须将其他平板形物体(4)定位在托架(3)上时，该非操作位置是必要的。
在这种情况下，非操作位置对于实现被装载的托架(3)与平板形物体(4)的收集也是有用的：该收集可以例如使用叉车(未示出)进行，该叉车将叉子在第一水平方向(Y)上插入。类似的考虑涉及何时需要释放托架(3)以装载平板形物体(4)。

Claims (11)

1.一种用于将平板形物体(4)竖直定位在托架(3)上以及将所述平板形物体(4)相互紧固并紧固到所述托架(3)的方法，所述托架(3)包括由侧翼(30)界定的基部(5)，以及从所述基部(5)垂直地上升并且相对于所述侧翼(30)布置在中间位置的靠置元件(6)，由此将所述基部(5)分成第一基部部分(5a)和第二基部部分(5b)，所述方法包括以下步骤：
将构成多个平板形物体(41)的一部分的第一平板形物体(41a)基本竖直地定位在所述托架(3)上，使得第一平板形物体(41a)通过相关的侧面(4c)靠置在第一基部部分(5a)上，并且通过相关的第一表面抵靠所述靠置元件(6)的第一侧部(31)；将构成多个平板形物体(41)的一部分的第二平板形物体(42a)基本竖直地定位在所述托架(3)上，使得第二平板形物体(42a)通过相关的侧面(4c)靠置在第二基部部分(5b)上，并且通过相关的第一表面抵靠所述靠置元件(6)的第二侧部(32)，其中所述靠置元件(6)的第二侧部(32)与所述靠置元件(6)的第一侧部(31)相反；将构成多个平板形物体(41)的一部分的剩余的平板形物体(4)一个接一个地基本竖直地定位在所述托架(3)上，使得所述剩余的平板形物体(4)中的每一个都通过相关的侧面(4c)靠置在第一基部部分(5a)上或第二基部部分(5b)上，并且通过相关的表面抵靠相邻的、构成多个平板形物体(41)的一部分的已经定位的另一个平板形物体(4)的相对表面，从而形成靠置在第一基部部分(5a)上的平板形物体(4)的第一负载(410)和靠置在第二基部部分(5b)上的平板形物体(4)的第二负载(420)；
在上述定位步骤期间，或者在上述定位步骤的基础上，使用至少一个带环(50)将已经定位在所述托架(3)上的平板形物体(4)绑扎至所述靠置元件(6)；
在上述定位步骤期间，使用粘合剂物质(60)将全部或部分的平板形物体(4)相互紧固。
2.根据前一项权利要求所述的方法，其中，使用粘合剂物质(60)的每个紧固步骤包括以下子步骤：将粘合剂物质(60)施用到第三平板形物体(41b)的第一表面(4a)上；然后将第四平板形物体(41c)的表面(4b)靠在第三平板形物体(41b)的第一表面(4a)上。
3.根据前一项权利要求所述的方法，其中，所述第三平板形物体(41b)和所述第四平板形物体(41c)包括包装元件(43)；其中将粘合剂物质(60)施用到所述第三平板形物体(41b)的包装元件(43)上，并且将所述第四平板形物体(41c)的第二表面靠在所述第三平板形物体(41b)的第一表面(4a)上的步骤以这样的方式完成，即：使得施用到所述第三平板形物体(41b)的包装元件(43)上的粘合剂物质(60)粘附在所述第四平板形物体(41c)的包装元件(43)上。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，使用粘合剂物质(60)的紧固步骤包括以下子步骤：将粘合剂物质(60)施用到所述靠置元件(6)的第一侧部(31)上；然后，将所述第一平板形物体(41a)的第一表面靠在所述第一侧部(31)上。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，使用粘合剂物质(60)的紧固步骤包括以下子步骤：将粘合剂物质(60)施用在所述靠置元件(6)的第二侧部(32)上；然后，将所述第二平板形物体(42a)的第一表面靠在所述第二侧部(32)上。
6.一种用于将平板形物体(4)竖直定位在托架(3)上以及将所述平板形物体(4)相互紧固并紧固到所述托架(3)的设备(1)，所述托架(3)包括由侧翼(30)界定的基部(5)，以及从所述基部(5)垂直地上升并且相对于所述侧翼(30)布置在中间位置的靠置元件(6)，由此将所述基部(5)分成第一基部部分(5a)和第二基部部分(5b)，所述设备包括：
定位装置(8)，所述定位装置(8)：
将构成多个平板形物体(41)的一部分的第一平板形物体(41a)基本竖直地定位在所述托架(3)上，使得第一平板形物体(41a)通过相关的侧面(4c)靠置在第一基部部分(5a)上，并且通过相关的第一表面抵靠所述靠置元件(6)的第一侧部(31)；将构成多个平板形物体(41)的一部分的第二平板形物体(42a)基本竖直地定位在所述托架(3)上，使得第二平板形物体(42a)通过相关的侧面(4c)靠置在第二基部部分(5b)上，并且通过相关的第一表面抵靠所述靠置元件(6)的第二侧部(32)，其中所述靠置元件(6)的第二侧部(32)与所述靠置元件(6)的第一侧部(31)相反；将构成多个平板形物体(41)的一部分的剩余的平板形物体(4)一个接一个地基本竖直地定位在所述托架(3)上，使得所述剩余的平板形物体(4)中的每一个都通过相关的侧面(4c)靠置在第一基部部分(5a)上或第二基部部分(5b)上，并且通过相关的表面抵靠相邻的、构成多个平板形物体(41)的一部分的已经定位的另一个平板形物体(4)的相对表面，从而形成靠置在第一基部部分(5a)上的平板形物体(4)的第一负载(410)和靠置在第二基部部分(5b)上的平板形物体(4)的第二负载(420)；
捆扎装置(7)，所述捆扎装置(7)使用至少一个带环(50)将已经定位在所述托架(3)上的平板形物体(4)绑扎至所述靠置元件(6)；
粘合剂物质(60)的第一施用器装置(16)，所述第一施用器装置(16)包括用于分配粘合剂物质(60)的第一分配头(17)，所述第一分配头(17)在竖直方向(Z)上并且在第一水平方向(Y)上移动，从而靠近和远离所述靠置元件(6)，并将粘合剂物质(60)施用到所述靠置元件(6)的第一侧部(31)上，或者施用到构成多个平板形物体(41)的一部分并且已经位于所述托架(3)上的平板形物体(4)的靠置在所述第一基部部分(5a)上的表面；
粘合剂物质(60)的第二施用器装置(16a)，所述第二施用器装置(16a)包括用于分配粘合剂物质(60)的第二分配头(17a)，所述第二分配头(17a)在竖直方向(Z)上并且在第一水平方向(Y)上移动，从而靠近和远离所述靠置元件(6)，并将粘合剂物质(60)施用到所述靠置元件(6)的第二侧部(32)上，或者施用到构成多个平板形物体(41)的一部分并且已经位于所述托架(3)上的平板形物体(4)的靠置在所述第二基部部分(5b)上的表面。
7.根据前一项权利要求所述的设备(1)，其中，所述捆扎装置(7)在垂直于第一水平方向(Y)的第二水平方向(X)上水平移动，并且构造成应用所述至少一个带环(50)，使得带环(50)竖直定向。
8.根据权利要求7所述的设备(1)，其中，所述捆扎装置(7)包括第一竖直引导件(13)和第二竖直引导件(13a)；其中所述设备(1)包括沿第二水平方向(X)定向的第一臂(12)，第一臂(12)沿所述第一竖直引导件(13)移动并且承载所述第一分配头(17)；以及沿第二水平方向(X)定向的第二臂(12a)，第二臂(12a)沿所述第二竖直引导件(13a)移动并且承载所述第二分配头(17a)；所述捆扎装置(7)包括第一致动器缸(19)，第一致动器缸(19)使所述第一分配头(17)在第一水平方向(Y)上移动，以使所述第一分配头(17)靠近和远离所述靠置元件(6)；并且其中所述捆扎装置(7)包括第二致动器缸(19a)，所述第二致动器缸(19a)使所述第二分配头(17a)在第一水平方向(Y)上移动，以使所述第二分配头(17a)靠近和远离所述靠置元件(6)。
9.根据前一项权利要求所述的设备(1)，其中，所述第一臂(12)和所述第二臂(12a)还能够在操作位置与非操作位置之间基本上在竖直平面内旋转，其中在操作位置，所述第一臂(12)和所述第二臂(12a)在所述第二水平方向(X)上定向，而在非操作位置，所述第一臂(12)和所述第二臂(12a)相对于所述第二水平方向(X)以大于60度的角度布置。
10.根据权利要求6所述的设备(1)，其中，所述捆扎装置(7)能够竖直移动，并且被构造成应用所述至少一个带环(50)，以使得所述带环(50)是水平定向的。
11.根据前一项权利要求所述的设备(1)，其中，所述捆扎装置(7)包括捆扎引导件(70)，所述捆扎引导件(70)环绕所述托架(3)；并且其中，所述第一分配头(17)和所述第二分配头(17a)由所述捆扎引导件(70)承载，并在所述第二水平方向(X)上沿所述捆扎引导件(70)滑动。
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