ES2440798T3 - Cabezal de agarre y estación de carga - Google Patents

Cabezal de agarre y estación de carga Download PDF

Info

Publication number
ES2440798T3
ES2440798T3 ES11182232T ES11182232T ES2440798T3 ES 2440798 T3 ES2440798 T3 ES 2440798T3 ES 11182232 T ES11182232 T ES 11182232T ES 11182232 T ES11182232 T ES 11182232T ES 2440798 T3 ES2440798 T3 ES 2440798T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
pallets
objects
layers
grip
grabbing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES11182232T
Other languages
English (en)
Inventor
Kai Dr. Wegener
Peter Kirschner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Application granted granted Critical
Publication of ES2440798T3 publication Critical patent/ES2440798T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B65G57/06—Gates for releasing articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
    • B65G57/24—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Pallets (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Cabezal de agarre para capas agrupadas (22) de embalajes (20) y/ o artículos, que comprende una superficie deapoyo (50, 52) de una, dos o varias piezas que se puede mover en horizontal para recoger y para desplazar lascapas (22) de una primera posición y para liberar las capas (22) en una segunda posición mediante la apertura delplano de apoyo móvil (50), presentando la superficie de apoyo (50) que se puede mover en horizontal en estadocerrado lados frontales adyacentes entre sí y / o que se enganchan con arrastre de forma entre sí, caracterizadopor que los lados frontales en estado al menos en parte abierto forman medios (30) para agarrar, sujetar y / oagarrar desde abajo palets (40) u otros objetos.

Description

Cabezal de agarre y estación de carga
5 La presente invención se refiere a un cabezal de agarre y a una estación de carga para capas agrupadas de embalajes o artículos así como a un procedimiento para recoger y desplazar capas agrupadas de embalajes o artículos según las características de los preámbulos de las reivindicaciones 1, 7 y 11. Un cabezal de agarre de este tipo ya se conoce por el documento WO 2010047595.
A la hora de crear embalajes a partir de recipientes llenados para bebidas o artículos similares éstos y / o los medios auxiliares de embalaje o envases utilizados a este respecto se deben transportar a menudo de un punto a otro. Para ello los embalajes o similares se agarran y se desplazan en general mediante elementos de agarre.
Se conocen dispositivos que insertan capas de embalaje de estaciones de agrupamiento mediante un pasador o
15 también con una carrera vertical para aumentar el rendimiento en la carrera de retroceso al interior de una estación de carga o un cabezal de agarre de persiana. Los cabezales de agarre de persiana de este tipo son especialmente adecuados para paletizar de forma precisa y cuidadosa artículos y embalajes tales como por ejemplo embalajes retractilados y cartones en capas enteras. La capa que se va a paletizar se prepara anteriormente por una estación de agrupamiento y a continuación se traspasa mediante un sistema de transporte adecuado al cabezal de agarre de persiana en el que se sujeta mediante una alfombra de rodillos y barandillas de centrado lateralmente colocadas. Para depositar la capa la alfombra de rodillos se abre hacia ambos lados.
Un aparato de elevación para manipular objetos así como un dispositivo para cargar y descargar palets se da a conocer en el documento DE 196 26 826 A1. Éste presenta un cabezal de elevación fijado en un brazo articulado
25 que sirve para recoger, transportar y depositar objetos, en particular cartones. El cabezal de elevación puede presentar además un elemento de agarre de palets para de vez en cuando transportar palets vacíos a las estaciones de palet. El elemento de agarre de palets presenta para ello patas de soporte que se van a abrir y cerrar.
Un objetivo prioritario de la invención se considera posibilitar la manipulación de artículos y palets agrupados con dispositivos de manipulación adecuados que estén configurados y empleables de la manera lo más universal posible. En particular el dispositivo de manipulación debería reunir varias funciones diferentes de recoger, agarrar y desplazar los artículos y palets agrupados.
El objetivo anterior se consigue mediante un cabezal de agarre, una estación de carga así como un procedimiento
35 que comprenden las características en las reivindicaciones 1, 7 y 11. Configuraciones ventajosas adicionales se describen mediante las reivindicaciones dependientes.
El objetivo mencionado anteriormente se consigue con un cabezal de agarre para capas agrupadas de embalajes y /
o artículos que presenta una superficie de apoyo de una, dos o varias piezas que se puede mover en horizontal para recoger y para desplazar las capas de una primera posición y para liberar las capas en una segunda posición mediante la apertura del plano de apoyo móvil, presentando la superficie de apoyo de varias piezas que se puede mover en horizontal en estado cerrado lados frontales adyacentes entre sí y / o que se enganchan con arrastre de forma entre sí. Según la presente invención está previsto que los lados frontales en estado al menos en parte abierto formen medios para agarrar, sujetar y/o agarrar desde abajo palets u otros objetos.
45 El cabezal de agarre puede estar configurado en particular como un denominado cabezal de agarre de persiana con una base rodante móvil de dos partes, presentando las partes de base rodante que se pueden mover entre sí en la dirección horizontal en cada caso lados frontales dirigidos unos hacia otros que están configurados como medios para agarrar, sujetar y / o agarrar desde abajo palets u otros objetos. Opcionalmente el cabezal de agarre puede estar configurado por ejemplo también como un denominado cabezal de agarre de paneles con una base de apoyo de dos partes que se puede mover en horizontal, presentando las partes de base de apoyo que se pueden mover entre sí en la dirección horizontal en cada caso lados frontales dirigidos unos hacia otros que están configurados como medios para agarrar, sujetar y / o agarrar desde abajo palets u otros objetos.
55 La presente invención puede contribuir fundamentalmente a simplificar la manipulación de palets, ya que el cabezal de agarre ahora ya no sólo posibilita la recogida y el desplazamiento de las capas de embalaje mediante la apertura
o el cierre de su base de soporte, sino opcionalmente también el agarre, la sujeción y el desplazamiento lateral de elementos de soporte rígidos y con forma estable adecuados para ello, tales como por ejemplo palets, sobre los que se sitúan las capas de embalaje en una u opcionalmente en varias capas apiladas unas por encima de otras. Para ello está previsto que dos superficies de soporte de embalaje móviles del elemento de agarre de persiana o del elemento de agarre de paneles se puedan aproximar entre sí en el mismo plano, por lo que los palets se pueden mantener enganchados lateralmente.
Los medios dispuestos en el lado frontal en las superficies de apoyo del cabezal de agarre para agarrar, sujetar y / o
65 agarrar desde abajo los palets u objetos pueden estar configurados por ejemplo mediante perfiles de dentado que se enganchan con arrastre de forma entre sí. Opcionalmente el cabezal de agarre según la invención puede presentar también medios dispuestos en el lado frontal en las superficies de apoyo para agarrar, sujetar y / o agarrar desde abajo los palets u objetos que están configurados mediante medios de agarre y sujeción adheridos al menos en el borde y / o que agarran con fricción y / o sujetan con enganche los palets u objetos. A este respecto está previsto en cada caso que los medios dispuestos en el lado frontal en las superficies de apoyo para agarrar, sujetar y / o agarrar
5 desde abajo los palets u objetos sujeten con enganche los palets u objetos mediante lados frontales aproximados entre sí y / o solicitados con una fuerza de cierre que actúa en sentido contrario.
Los dos cantos anteriores de las superficies de soporte de la alfombra del elemento de agarre de persiana u opcionalmente del elemento de agarre de paneles utilizado pueden sujetar con fricción palets o embalajes o
10 desplazándose por debajo de un objeto a agarrar pueden agarrar con arrastre de forma un palet o un embalaje. De este modo se puede elevar el objeto de un punto y volver a depositarlo en otro punto. Mediante la función adicional económica en el elemento de agarre de persiana se pueden evitar equipos auxiliares individuales caros tales como una máquina de medios auxiliares de embalaje con un elemento de agarre de palets.
15 La invención comprende además una estación de carga para recoger y desplazar capas agrupadas de embalajes y /
o artículos de una primera posición y para liberar las capas en una segunda posición, que presenta al menos un cabezal de agarre según una de las variantes de realización anteriormente descritas que comprende una superficie de apoyo de una, dos o varias piezas que se puede mover en horizontal. La superficie de apoyo presenta en estado cerrado lados frontales adyacentes entre sí y / o que se enganchan con arrastre de forma entre sí que en estado
20 abierto forman medios para agarrar, sujetar y / o agarrar desde abajo palets u otros objetos. La estación de carga o el cabezal de agarre pueden presentar al menos una, preferiblemente dos superficies de soporte de embalajes móviles que en particular pueden estar formadas mediante una alfombra de rodillos que se desplaza por debajo de la capa y que está cerrada en la operación de desplazamiento.
25 La estación de carga se puede cargar con al menos una primera capa de embalaje y al menos un palet o al menos una segunda capa de embalaje. El palet o la segunda capa de embalaje se pueden fijar en la estación de carga mediante un agarre o mediante una unión de enganche con fricción.
Cabe señalar en este punto que la superficie de apoyo no tiene que presentar obligatoriamente dos mitades de base
30 de soporte que se pueden mover de manera simétrica sino que básicamente también puede estar formada por sólo una parte de base de soporte móvil y una parte de base de soporte estacionaria complementaria a la misma. Una disposición asimétrica de este tipo con una base de persiana configurada en una sola pieza que se puede desplazar en la dirección horizontal prevé igualmente medios de sujeción dispuestos en el lado frontal que funcionan de manera correspondiente, de modo que el palet que se va a recoger y agarrar se aproxima mediante la parte de base
35 de soporte móvil a la parte estacionaria, actuando los medios de agarre o sujeción en el lado frontal en los lados del palet y lo sujetan y elevan de este modo.
Los perfiles de dentado mencionados que se enganchan con arrastre de forma entre sí de los medios de sujeción en el lado frontal pueden estar formados por ejemplo mediante peines de chapa adecuados o similares que
40 opcionalmente presentan un perfil de dentado ondulado, rectangular u otro perfil de dentado adecuado que en estado cerrado forma una base de soporte en gran parte cerrada, de modo que también se pueden recoger y sujetar de manera fiable capas de artículos o embalajes situados de manera suelta unos al lado de otros.
Finalmente la presente invención comprende un procedimiento para recoger y para desplazar capas agrupadas de
45 embalajes y / o artículos de una primera posición y para liberar las capas en una segunda posición, en el que las capas agrupadas se mueven con al menos un cabezal de agarre según una de las variantes de realización anteriormente descritas, presentando su superficie de apoyo de una, dos o varias piezas que se puede mover en horizontal en estado cerrado lados frontales adyacentes entre sí y / o que se enganchan con arrastre de forma entre sí que en estado abierto agarran, sujetan y/o agarran desde abajo palets u otros objetos, sujetando con enganche
50 los palets u objetos mediante lados frontales aproximados entre sí y / o solicitados con una fuerza de cierre que actúa en sentido contrario.
A continuación ejemplos de realización explicarán en más detalle la invención y sus ventajas mediante las figuras adjuntas. Las relaciones de tamaño de los elementos individuales entre sí en las figuras no siempre corresponden a
55 las relaciones de tamaño reales, ya que algunas formas se representan de manera simplificada y otras formas se representan de manera ampliada en relación con otros elementos para conseguir una mejor ilustración.
La figura 1 muestra una vista esquemática de un cabezal de agarre de persiana según el estado de la técnica conocido.
60 Las figuras 2 a 5 muestran en cada caso una vista esquemática de un cabezal de agarre de persiana modificado según la invención con una alfombra de rodillos abierta en diferentes medidas.
La figura 6 muestra una forma de realización de los medios para agarrar, sujetar y / o agarrar desde abajo. 65
Para elementos idénticos o de efecto idéntico de la invención se utilizan números de referencia idénticos. Además, por motivos de una visión más estructurada sólo se representan números de referencia en las figuras individuales que son necesarios para la descripción de la respectiva figura. Las formas de realización representadas sólo representan ejemplos en cuanto a cómo pueden estar configurados el dispositivo según la invención o el
5 procedimiento según la invención y no representan una limitación definitiva.
La figura 1 muestra una vista esquemática de un cabezal de agarre de persiana 1 según el estado de la técnica conocido. El cabezal de agarre de persiana 1 para desplazar capas agrupadas 22 de embalajes 20 y / o artículos de una primera posición a una segunda posición comprende preferiblemente dos superficies de soporte de embalajes
10 móviles 4, en particular una alfombra de rodillos 5 sobre la que se disponen las botellas, los artículos, los embalajes 20 o similares y a continuación se colocan en otro punto mediante un movimiento del cabezal de agarre de persiana
1.
La figura 2 muestra una estación de carga para desplazar capas agrupadas 22 de embalajes 20 y / o artículos de
15 una primera posición a una segunda posición, en particular un cabezal de agarre de persiana 10 que presenta según la invención medios 30 para agarrar, sujetar y / o agarrar desde abajo palets (no representados, véanse la figura 4 y la figura 5) o para agarrar, sujetar y / o agarrar desde abajo una segunda capa 22 de embalajes 20. En particular un cabezal de agarre de persiana 10 de este tipo puede recoger y desplazar al mismo tiempo al menos una capa 22 de embalajes 20 y / o artículos y al menos un palet o se puede cargar al mismo tiempo con al menos dos capas de
20 embalaje 22. Sin embargo, el cabezal de agarre de persiana 10 también puede seguir sirviendo exclusivamente para desplazar capas de embalaje individuales 20 o también se puede utilizar para desplazar exclusivamente un palet (no representado).
El cabezal de agarre de persiana 10 comprende al menos una, preferiblemente dos superficies de soporte de
25 embalajes móviles 50, en particular una alfombra de rodillos 52 que se desplaza por debajo de la capa de embalajes 22 y que está cerrada en la operación de desplazamiento.
Las figuras 3 a 5 representan de manera esquemática la apertura y el cierre de un cabezal de agarre de persiana 10 y el agarre de un palet 40. Preferiblemente el palet 40 o la segunda capa de embalaje (no representada) se pueden
30 fijar en la estación de carga o el cabezal de agarre de persiana 10 mediante un agarre o mediante una unión de enganche con fricción a través de los medios 30.
Una forma de realización de los medios 30 para agarrar, sujetar y / o agarrar desde abajo se representa en la figura
6. En el ejemplo de realización mostrado los medios 30 dispuestos en el lado frontal en las superficies de apoyo 50,
35 52 (no representadas, véanse las figuras 2 a 5) del cabezal de agarre de persiana 10 (no representado, véanse las figuras 2 a 5) para agarrar, sujetar y / o agarrar desde abajo los palets están configurados como perfiles de dentado 60 rectangulares que se enganchan con arrastre de forma entre sí. En estado cerrado de la alfombra de rodillos 52 (no representada) se forma por tanto una base de soporte en gran parte cerrada, de modo que también se pueden recoger y sujetar de manera fiable capas de artículos o embalajes situados de manera suelta unos al lado de otros.
40 Los dos cantos anteriores así configurados de las superficies de soporte de la alfombra de rodillos o de elemento de agarre de persiana 52 pueden enganchar con fricción palets 40 o embalajes o agarrar con arrastre de forma un palet 40 o embalajes desplazándose por debajo del objeto a agarrar. De este modo se puede elevar el objeto de un punto y volver a depositarlo en otro punto.
45 La presente invención posibilita contribuir fundamentalmente a simplificar la manipulación de palets, ya que el cabezal de agarre de persiana modificado 10 ahora posibilita, además de recoger y desplazar las capas de embalaje 22 opcionalmente también agarrar, sujetar y desplazar lateralmente elementos de soporte rígidos y con forma estable adecuados para ello, tales como por ejemplo palets 40, sobre los que se sitúan las capas de embalaje 22 en
50 una u opcionalmente en varias capas apiladas unas por encima de otras.
Lod dos cantos anteriores de las superficies de soporte de la alfombra de elemento de agarre de persiana 50, 52 pueden enganchar con fricción palets 40 o capas de embalaje 22 o agarrar con arrastre de forma un palet 40 o una capa de embalaje 22 desplazándose por debajo de un objeto a agarrar. Esto posibilita por un lado que por ejemplo
55 una capa de embalaje 22 y un palet 40 se desplacen conjuntamente. Además el cabezal de agarre de persiana modificado 10 se puede utilizar ahora también para desplazar palets 40. De este modo se puede prescindir de equipos auxiliares individuales caros tales como una máquina de elementos auxiliares de embalaje con un elemento de agarre de palets.
60 La invención se ha descrito haciendo referencia a una forma de realización preferida. Sin embargo, resulta concebible para un experto en la técnica que se puedan realizar modificaciones o cambios de la invención sin salir a este respecto del alcance de protección de las siguientes reivindicaciones.
Lista de números de referencia 1 Cabezal de agarre de persiana (estado de la técnica)
5 4 Superficie de soporte de embalajes (estado de la técnica) 5 Alfombra de rodillos (estado de la técnica) 10 Cabezal de agarre de persiana
20 Embalajes 22 Capa de embalaje
15 30 Medios para agarrar, sujetar y / o agarrar desde abajo 40 Palet 50 Superficie de soporte de embalajes
52 Alfombra de rodillos 60 Perfil de dentado

Claims (8)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Cabezal de agarre para capas agrupadas (22) de embalajes (20) y/ o artículos, que comprende una superficie de apoyo (50, 52) de una, dos o varias piezas que se puede mover en horizontal para recoger y para desplazar las
    5 capas (22) de una primera posición y para liberar las capas (22) en una segunda posición mediante la apertura del plano de apoyo móvil (50), presentando la superficie de apoyo (50) que se puede mover en horizontal en estado cerrado lados frontales adyacentes entre sí y / o que se enganchan con arrastre de forma entre sí, caracterizado por que los lados frontales en estado al menos en parte abierto forman medios (30) para agarrar, sujetar y / o agarrar desde abajo palets (40) u otros objetos.
  2. 2. Cabezal de agarre según la reivindicación 1, que está configurado como cabezal de agarre de persiana (10) con una base rodante (52) móvil de dos partes, presentando las partes de base rodante que se pueden mover entre sí en una dirección horizontal en cada caso lados frontales dirigidos unos hacia otros que están configurados como medios (30) para agarrar, sujetar y / o agarrar desde abajo palets (40) u otros objetos.
  3. 3. Cabezal de agarre según la reivindicación 1, que está configurado como cabezal de agarre de paneles con una base de apoyo (50) de dos partes que se puede mover en horizontal, presentando las partes de base de apoyo que se pueden mover entre sí en una dirección horizontal en cada caso lados frontales dirigidos unos hacia otros que están configurados como medios (30) para agarrar, sujetar y / o agarrar desde abajo palets (40) u otros objetos.
  4. 4. Cabezal de agarre según una de las reivindicaciones 1 a 3, cuyos medios (30) dispuestos en el lado frontal en las superficies de apoyo (50) para agarrar, sujetar y/o agarrar desde abajo los palets u objetos están configurados mediante perfiles de dentado que se enganchan con arrastre de forma entre sí.
    25 5. Cabezal de agarre según una de las reivindicaciones 1 a 3, cuyos medios (30) dispuestos en el lado frontal en las superficies de apoyo (50) para agarrar, sujetar y / o agarrar desde abajo los palets (40) u objetos están configurados mediante medios de agarre y sujeción adheridos al menos en el borde y / o que agarran por fricción y / o sujetan con enganche los palets (40) u objetos.
    30 6. Cabezal de agarre según una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que los medios (30) dispuestos en el lado frontal en las superficies de apoyo (50) para agarrar, sujetar y / o agarrar desde abajo los palets (40) u objetos sujetan con enganche los palets (40) u objetos mediante lados frontales aproximados entre sí y / o solicitados con una fuerza de cierre que actúa en sentido contrario.
    35 7. Estación de carga para recoger y para desplazar capas agrupadas (22) de embalajes (20) y / o artículos de una primera posición y para liberar las capas (22) en una segunda posición, que presenta al menos un cabezal de agarre según una de las reivindicaciones 1 a 6 que comprende una superficie de apoyo (50) de una, dos o varias piezas que se puede mover en horizontal, que en estado cerrado presenta lados frontales adyacentes entre sí y/o que se enganchan con arrastre de forma entre sí, que en estado abierto forman medios (30) para agarrar, sujetar y/o
    40 agarrar desde abajo palets (40) u otros objetos.
  5. 8. Estación de carga según la reivindicación 7, que presenta al menos una, preferiblemente dos superficies de soporte de embalajes móviles (50), en particular una alfombra de rodillos (52) que se desplaza por debajo de la capa
    (22) y que está cerrada en la operación de desplazamiento. 45
  6. 9. Estación de carga según la reivindicación 7 u 8, que se puede cargar con al menos una primera capa de embalaje
    (22) y al menos un palet (40) o al menos una segunda capa de embalaje.
  7. 10. Estación de carga según una de las reivindicaciones 7 a 9, pudiendo fijarse el palet (40) o la segunda capa de 50 embalaje en la estación de carga mediante agarre o mediante una unión de enganche con fricción.
  8. 11. Procedimiento para recoger y para desplazar capas agrupadas (22) de embalajes (20) y / o artículos de una primera posición y para liberar las capas (22) en una segunda posición, en el que las capas agrupadas (22) se mueven con al menos un cabezal de agarre según una de las reivindicaciones 1 a 6, presentando su superficie de
    55 apoyo (50) de una, dos o varias piezas que se puede mover en horizontal en estado cerrado lados frontales adyacentes entre sí y / o que se enganchan con arrastre de forma entre sí, que en estado abierto agarran, sujetan y/o agarran desde abajo palets (40) u otros objetos, sujetando con enganche los palets (40) u objetos mediante lados frontales aproximados entre sí y / o solicitados con una fuerza de agarre que actúa en sentido contrario.
ES11182232T 2010-10-14 2011-09-21 Cabezal de agarre y estación de carga Active ES2440798T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010048524 2010-10-14
DE102010048524A DE102010048524A1 (de) 2010-10-14 2010-10-14 Greiferkopf und Beladestation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2440798T3 true ES2440798T3 (es) 2014-01-30

Family

ID=44674542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES11182232T Active ES2440798T3 (es) 2010-10-14 2011-09-21 Cabezal de agarre y estación de carga

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2441712B1 (es)
CN (1) CN102556653B (es)
DE (1) DE102010048524A1 (es)
ES (1) ES2440798T3 (es)
SI (1) SI2441712T1 (es)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014090275A1 (en) * 2012-12-10 2014-06-19 Skala Robotech As Apparatus, system and method for conveying goods
DE102013106013A1 (de) * 2013-06-10 2014-12-11 Krones Aktiengesellschaft Jalousieverschluss mit zwei gegenläufigen Jalousien und hiermit ausgestatteter Jalousiekopf zum Umgang mit Artikeln
DE102013108231B4 (de) 2013-07-31 2023-05-11 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln und/oder Palettieren von Gebinde- oder Stückgutlagen
CN110482269A (zh) * 2018-12-12 2019-11-22 广东天酿智能装备有限公司 装卸设备
DE102019128026A1 (de) * 2019-10-17 2021-04-22 Krones Ag Zentriereinrichtung, Verfahren zum Anpassen einer Zentriereinrichtung sowie Stapel- und/oder Palettiervorrichtung
DE102023109236A1 (de) 2023-04-12 2024-10-17 Krones Aktiengesellschaft Palettiervorrichtung und Verfahren zum Stapeln und/oder Palettieren von palettiertierfähigen Stückgutlagen

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2209014B1 (es) * 1972-08-22 1976-10-29 Lespinasse Pier9E
DE2841195C2 (de) * 1978-09-22 1984-06-20 Fördertechnik Hamburg Harry Lässig (GmbH & Co), 2000 Schenefeld Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Stückgütern, insbesondere Paketen, Säcken o.dgl.
DE2945883A1 (de) * 1979-11-14 1981-05-27 Holstein Und Kappert Gmbh, 4600 Dortmund Vorrichtung zum beladen von paletten mit stueckguetern
DE4206038C2 (de) * 1992-02-27 1994-08-18 Khs Verpackungstechnik Gmbh Vorrichtung und Vorrichtung zum Auflösen und Bilden von Stückgutstapeln
DE4213352A1 (de) * 1992-04-23 1993-10-28 Heinrich Langhammer Verfahren zum Stapeln von Papierrollen auf Paletten
DE19626826A1 (de) 1996-07-03 1998-01-08 Focke & Co Hubgerät zum Handhaben von Gegenständen sowie Einrichtung zum Be- und Entladen von Paletten
NL1003847C2 (nl) * 1996-08-21 1998-02-26 Boral B V Inrichting voor het stapelen van plaatvormige elementen.
NL1013281C2 (nl) * 1999-10-13 2001-04-17 Food Processing Systems Grijper.
KR100591787B1 (ko) * 2004-12-16 2006-06-26 전재형 자동 판재 적재 및 배출장치
KR100947068B1 (ko) * 2007-11-08 2010-03-10 주식회사 로보스 하나의 로봇암에 탑재된 다기능 그립장치
NL2002131C (nl) * 2008-10-23 2010-04-26 Rsw Ip B V Inrichting voor het stapelen van objecten.
US8366376B2 (en) * 2009-06-09 2013-02-05 Xerox Corporation Multiple articulating elevator and stacker support system

Also Published As

Publication number Publication date
DE102010048524A1 (de) 2012-04-19
CN102556653A (zh) 2012-07-11
CN102556653B (zh) 2014-12-31
EP2441712B1 (de) 2013-10-23
EP2441712A1 (de) 2012-04-18
SI2441712T1 (sl) 2014-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2440798T3 (es) Cabezal de agarre y estación de carga
ES2304648T3 (es) Maquina para empaquetar en cajas semiautomatica.
ES2958622T3 (es) Agarre de palé
ES2326548T3 (es) Dispositivo y procedimiento para llenar envases.
BR102012025960A2 (pt) Unidade de serviço de prateleira
EP2995561B1 (en) Apparatus for boxing rectangular articles
WO2016088079A1 (pt) Processo de gerenciamento de conjunto de tampas empilhadas e inseridas em uma embalagem, dispositivo de transporte para conjunto formado de tampas empilhadas e inseridas em uma embalagem e sistema de produção de conjuntos de tampas paletizados
AU2010200817B2 (en) Grippers for use in palletising packaged goods
NL2016125B1 (en) A method of packing articles into a packing box, and corresponding packing device.
NO130985B (es)
CN109562903A (zh) 夹持装置、装载站和用于夹持堆叠件的方法
NL2001889C2 (nl) Grijper voor een manipulator.
BRPI1101529A2 (pt) Dispositivo e método para embrulhar uma pilha de mercadorias com uma película
US5463847A (en) Robotic egg carton pickup head
ITBO20110126A1 (it) Dispositivo per il posizionamento di un elemento di protezione in corrispondenza di uno spigolo di una pila di piastrelle da confezionare
US20060120850A1 (en) Workpiece handling system with geostationary ejection function
JP7244014B2 (ja) 移載装置
US6668519B2 (en) Method and apparatus for packaging objects in a shipping container
ES2881515T3 (es) Un aparato para la colocación vertical de objetos en forma de placa sobre un palé y para la sujeción de los objetos en forma de placa entre sí y al palé
EP2772444B1 (en) A device for positioning separating layers and a machine for loading palettes including such a device
JP3956269B2 (ja) 荷物移載装置
US10071827B2 (en) Restraining flaps of an insert
ES2255824B1 (es) Dispositivo despaletizador.
JP6043509B2 (ja) 箱詰め装置
IT202100017435A1 (it) Sistema per la preparazione alla spedizione nella logistica industriale di lastre di grande formato