CN102556653B - 抓手头和装载站以及物品接纳和移放的方法 - Google Patents

Abstract

公开了用于物品集和/或物件的经编组的层的抓手头和装载站。抓手头包括：单件式、两件式或多件式的、可水平运动的搁放面，搁放面用以从第一位置接纳和移放层并且在第二位置通过打开可运动的搁放面来释放层。根据本发明，可水平运动的搁放面在闭合状态下具有彼此邻接的和/或形状配合地交错嵌接的端侧，端侧在至少部分打开的状态下形成用于对托盘或其他物体进行抓取、保持和/或承托的机构。根据本发明的抓手头和装载站使以适合的操作装置对经编组的物件和托盘加以操作成为可能，所述适合的操作装置尽可能被以通用的方式构造并且可使用。

Description

抓手头和装载站以及物品接纳和移放的方法

技术领域

本发明涉及物品集或物件的经编组的层所用的抓手头和装载站，以及一种用于接纳和移放物品集或物件的经编组的层的方法。

背景技术

在制成由已灌装饮料的容器或类似物件构成的物品集时，必须经常将所述物品集和/或在此所应用的包装辅助机构或包装物从一处输送到另一处。为此，所述物品集等通常借助抓手被抓取并加以移放。

如下的设备是公知的，所述设备借助推子或为在回程时提升效率而利用垂直行程，将所述物品集层从编组站推入装载站或百叶窗式抓手头(Jalousiegreiferkopf)中。这样的百叶窗式抓手头特别适合于精确而和缓地以一整层对物件和物品集(如收缩物品集和纸板箱)进行托盘化。有待托盘化的层事先在编组站被加以准备，并且接下来借助适合的输送系统移送到百叶窗式抓手头中，在所述百叶窗式抓手头中，所述有待托盘化的层被辊毯(Rollenteppich)和在侧向上安设的定中心栏杆托加以保持。为了落放所述层，所述辊毯朝向两侧敞开。

DE 196 26 826 A1公开了用于操作物体的升降机及用于装载和卸载托盘的装置。所述升降机具有固定于铰接臂上的升降头，所述升降头用于接纳、输送和落放物体(尤其是纸箱)。附加地，所述升降头可以具有托盘抓手，以便不时地将空的托盘输送到托盘站。为此，所述托盘抓手具有可打开并且可闭合的承载臂。

发明内容

本发明的主要目标在于：使以适合的操作装置对经编组的物件和托盘加以操作成为可能，所述适合的操作装置尽可能被以通用的方式构造并且可使用。尤其是所述操作装置应当在自身之上统一多种不同的功能：对经编组的物件和托盘进行接纳、抓取和移放。

上述任务通过如下的用于物品集的经编组的层和/或物件的经编组的层的抓手头得以解决。所述抓手头包括：单件式、两件式或多件式的、能水平运动的搁放面，所述搁放面用以从第一位置接纳和移放所述层并且在第二位置上通过打开能运动的搁放面来释放所述层，能够水平运动的所述搁放面在闭合的状态下具有彼此邻接的和/或形状配合地交错嵌接的端侧，所述端侧在至少部分打开的状态下形成用于对托盘或其他物体进行抓取、保持和/或承托的机构。上述任务还通过用于从第一位置接纳和移放物品集的经编组的层和/或物件的经编组的层并且在第二位置释放所述层的装载站得以解决.，所述装载站具有所述的至少一个抓手头，所述抓手头包括单件式、两件式或多件式的、能水平运动的搁放面，所述搁放面在闭合的状态下具有彼此邻接的和/或形状配合地交错嵌接的端侧，所述端侧在打开的状态下形成用于对托盘或其他物体进行抓取、保持和/或承托的机构。上述任务还通过用于从第一位置接纳和移放物品集的经编组的层和/或物件的经编组的层并且在第二位置释放所述层的方法得以解决，经编组的所述层利用至少一个所述的抓手头来运动，其中，所述抓手头的单件式、两件式或多件式的、能水平运动的搁放面在闭合状态下具有彼此邻接的和/或形状配合地交错嵌接的端侧，所述端侧在打开的状态下抓取、保持和/或承托托盘或其他物体，其中，它们通过彼此相向地移近的和/或被施以反向地作用的闭合力的端侧来夹紧地保持所述托盘或物体。

上述目标凭借用于物品集和/或物件的经编组的层的抓手头实现，所述抓手头包括单件式、两件式或多件式的能水平运动的搁放面，搁放面用以由第一位置接纳和移放所述层并且在第二位置通过打开可运动的搁放面释放所述层。根据本发明，所述能够水平运动的多件式的搁放面在闭合的状态下具有彼此邻接的和/或形状配合地交错嵌接的端侧，所述端侧在至少部分打开的状态下形成用于对托盘或其他物体进行抓取、保持和/或承托(从下方抓取，Untergreifen)的机构。

所述抓手头特别是可以构造为所谓的具有两件式的可移动的辊底的百叶窗式抓手头，其中在水平方向上能够彼此相向运动的辊底部件分别具有彼此相对指向的端侧，所述端侧被构造为用于对托盘或其他物体进行抓取、保持和/或承托的机构。可选地，所述抓手头也可以例如作为所谓的托盘抓手头，其具有两件式的能够水平运动的搁放底部，其中，能彼此相对在水平方向上运动的搁放底部部件分别具有彼此相对指向的端侧，所述端侧被构造成用于对托盘或其他物体进行抓取、保持和/或承托的机构。

本发明能够有助于简化托盘操作，这是因为所述抓手头在这里不再仅通过打开或闭合其承载底部来实现对物品集的层的接纳和移放，而是可选地也可以在侧向上对适合于此的刚性的而且形状稳定的承载元件(例如托盘)进行抓取、保持和移放，物品集层，在所述承载元件(例如托盘)上，所述物品集层以一个层或可选地以多层彼此相叠而置。另外，设置为：百叶窗式抓手头或托盘抓手头的两个可运动的物品集搁放面能够在相同平面内彼此相向地移行靠近，由此，所述托盘可以被保持在侧向夹嵌中。

在端侧布置在抓手头的搁放面上的、用以对托盘或物体进行抓取、保持和/或承托的机构能够例如通过形状配合地交错嵌接的啮合部型廓来构造。可选地，根据本发明的抓手头也可以具有在端侧布置在搁放面上的机构，所述机构用于对托盘或物体进行抓取、保持和/或承托，所述机构通过至少在边缘侧上附着的和/或将托盘或物体摩擦配合地抓取的和/或夹紧地保持的抓取和保持机构来构造。在此情况下，相应设置为：在端侧布置在搁放面上的、用于对托盘或物体进行抓取、保持和/或承托的机构通过彼此相向地移近的和/或被施以反向地作用的闭合力的端侧来夹紧地保持托盘或物体。

所述百叶窗式抓手毯的搁放面的或可选地应用的托盘抓手的搁放面的两个前部边缘能摩擦配合地夹紧托盘或物品集，或者通过在下方运送(Unterfahren)抓取目标来形状配合地抓取托盘或物品集。由此，可以将目标从一处抬起，并且在另一处再次落放。昂贵的独立附加机组(如带有托盘抓手的包装辅助机)可以通过百叶窗式抓手中有利的附加功能而得以避免。

所述发明还包括用于从第一位置接纳和移放物品集和/或物件的经编组的层并且用于在第二位置释放所述层的装载站，所述装载站具有至少一个依照前面所介绍的实施变动方案所述抓手头，所述抓手头包括单件式、两件式或多件式的、能水平运动的搁放面。所述搁放面在闭合状态下具有彼此邻接的和/或形状配合地交错嵌接的端侧，所述端侧在打开状态下形成用于对托盘或其他物体加以抓取、保持和/或承托(从下方抓取)的机构。所述装载站及抓手头可以具有至少一个、优选为两个可运动的搁放面，所述搁放面特别是可以通过辊毯来形成，所述辊毯在下方运送所述层，并在移放过程中是闭合的。

所述装载站可以被装载有至少第一物品集层和至少一个托盘或至少一个第二物品集层。所述托盘或第二物品集层可以在所述装载站中通过抓取或摩擦配合的夹紧连接而固定。

在此处要提出的是：所述搁放面不一定非得具有两个对称可运动的承载底部部件，而是原则上可以仅由一个可运动的承载底部部件和一个与其互补的固定的承载底部部件来形成。具备单件式构造的、能在水平方向上推移的百叶窗式底部的这样的非对称式布置方案同样设置了在端侧布置的保持机构，所述保持机构以相应的方式行使功能，从而有待被接纳并且有待被抓取的托盘借助可运动的搁放底部相对于固定的部件移近，其中，端侧的抓取和保持机构抓持托盘的侧面，并且由此对托盘加以保持和抬升。

所述端侧的保持机构的所提及的形状配合地交错嵌接的啮合部型廓例如可以通过适合的片材梳等构成，所述片材梳选择性地具有适合的波纹型廓、直角型廓或其他啮合部型廓，所述啮合部型廓在闭合状态下形成尽可能闭合的承载底部，从而即使松散地彼此挨着而置的物件或物品集的层也可以得到接纳和保持。

最后，本发明包括一种用于从第一位置接纳和移放物品集和/或物件的经编组的层并在第二位置上释放所述层的方法。在所述方法中，利用至少一个依照前面所介绍实施变动方案所述的抓手头来使所述经编组的层移动，其中，所述抓手头的单件式、两件式或多件式的能够水平运动的搁放面具有在闭合状态下彼此邻接的和/或形状配合地交错嵌接的端侧。所述端侧在打开状态下，对托盘或其他物体进行抓取、保持和/或承托(从下方抓取)，其中，它们通过彼此相向地移近的和/或被施以反向地作用的闭合力的端侧来夹紧地保持托盘或物体。

附图说明

下面，实施方式应当结合附图来对本发明及其优点加以详细阐释。图中各零件彼此之间的尺寸比例并不总是相应于真实的尺寸比例，这是因为一些型体被简化了，并且另一些型体为了更好的图示而被与其他零件相适应地放大地示出。

图1示出依照公知现有技术的百叶窗式抓手头的示意图。

图2至5分别示出依照本发明加以修改的百叶窗式抓手头的示意图，所述抓手头具有以不同宽度敞开的辊毯。

图6示出用于抓取、牢固保持和/或承托的机构的实施方式

具体实施方式

对于本发明的相同的或起相同作用的元件使用同样的附图标记。另外，为了清晰起见，仅示出对于介绍相应图示所需要的附图标记。所示出的实施方式仅表现为关于如下所述的示例，即：根据本发明的设备或根据本发明的方法可以被如何构造，并不表现为封闭式的限定。

图1示出根据公知现有技术的百叶窗式抓手头1的示意图。用于将物品集20和/或物件的经编组的层从第一位置移放到第二位置的百叶窗式抓手头1优选包括两个可运动的物品集搁放面4，尤其是辊毯5，在所述辊毯上放置有瓶、物件、物品集20等，并且接下来通过百叶窗式抓手头1的运动，将瓶、物件、物品集20等定位到另一处。

图2示出用于将物品集20和/或物件的经编组的层从第一位置移放至第二位置的装载站，尤其是指百叶窗式抓手头10，所述百叶窗式抓手头10根据本发明具有机构30，用以对托盘进行抓取、牢固保持和/或承托(未示出，参见图4和图5)或用以抓取、牢固保持和/或承托物品集20的第二层。特别地，这样的百叶窗式抓手头10能同时接纳和移放至少一个物品集20的和/或物件的层和至少一个托盘，而或者所述百叶窗式抓手头10能同时被装载两个物品集层22。但另外，所述百叶窗式抓手头10能够仅用于移放单个的物品集层20，或者所述百叶窗式抓手头同样能用于移放仅一个托盘(未示出)。

所述百叶窗式抓手头10包括至少一个—优选为两个可运动的搁放面50，尤其是辊毯52，所述辊毯52在下方运送物品集层22，并且在移放过程中是闭合的。

图3至图5示意地示出百叶窗式抓手头10的打开和闭合以及对托盘40的抓取。优选的是，托盘40或第二物品集层(未示出)借助机构30通过抓取或者通过摩擦配合的夹紧连接而能被固定在装载站或者说百叶窗式抓手头10处。

用于抓取、保持和/或承托(从下方抓取)的机构30的实施方式在图6中示出。在所示实施方式中，在端侧布置于百叶窗式抓手头10(未示出，参见图2至5)的搁放面(未示出，参见图2至5)上的、用以抓取、保持和/或承托托盘的机构30被构造为形状配合地交错嵌接的直角的啮合部型廓60。在辊毯52的闭合状态(未示出)下，由此形成了尽可能闭合的承载底部，从而即使松散地彼此挨着而置的物件或物品集的层也可以得到接纳和保持。

百叶窗式抓手或者说辊毯52的搁放面的两个这样构造的前部边缘能以摩擦配合的方式夹紧托盘40或物品集，或者通过在下方运送抓取目标凭借形状配合来抓取托盘40或物品集。由此，可以将所述目标从一处抬起，并且在另一处再落放。

本发明实现了有助于对托盘操作的明显简化，这是因为在这里经修改的百叶窗式抓手头10除了用于接纳和移放物品集层22，还可选地也能在侧向上抓取、保持和移放适合于此的刚性的而且形状稳定的承载元件(例如托盘40)，在所述承载元件(例如托盘40)上，物品集层22以一层或可选地以多层彼此相叠而置。

所述百叶窗式抓手毯的搁放面的两个前部边缘能摩擦配合地夹紧托盘40或物品集层22，或通过在下方运送抓取目标凭借形状配合来抓取托盘40或物品集层22。这一方面实现的是：例如将物品集层22和托盘40共同进行移放。此外，所述经修改的百叶窗式抓手头10在这里也可以应用于移放托盘40。由此，可以取消昂贵的独立附加机组—如带有托盘抓手的包装辅助机。

本发明被参照优选实施方式被介绍。但是对于专业人员而言可以想到的是：可以对本发明作出改动或变动，而在在此不离开后面的权利要求的保护范围。

附图标记列表

1  百叶窗式抓手头(现有技术)

4  物品集搁放面(现有技术)

5  辊毯(现有技术)

10 百叶窗式抓手头

20 物品集

22 物品集层

30 用于抓取、保持和/或承托的机构

40 托盘

50 搁放面

52 辊毯

60 啮合部型廓

Claims (13)

1.用于物品集(20)的经编组的层和/或物件的经编组的层的抓手头，所述抓手头包括：单件式、两件式或多件式的、能水平运动的搁放面，所述搁放面用以从第一位置接纳和移放所述层并且在第二位置上通过打开能运动的搁放面来释放所述层，其特征在于，能够水平运动的所述搁放面在闭合的状态下具有彼此邻接的和/或形状配合地交错嵌接的端侧，所述端侧在至少部分打开的状态下形成用于对托盘(40)或其他物体进行抓取、保持和/或承托的机构(30)。 

2.根据权利要求1所述的抓手头，所述抓手头构造为具有两件式的能运动的辊底的百叶窗式抓手头(10)，其中，能够彼此相对在水平方向上运动的辊底部件分别具有彼此相对指向的端侧，所述端侧被构造为用于对托盘(40)或其他物体进行抓取、保持和/或承托的机构(30)。 

3.根据权利要求1所述抓手头，所述抓手头被构造为具有两件式的、能水平运动的搁放底部的托盘抓手头，其中，能彼此相对地在水平方向上运动的搁放底部部件分别具有彼此相对指向的端侧，所述端侧被构造为用于对托盘(40)或其他物体进行抓取、保持和/或承托的机构(30)。 

4.根据权利要求1至3之一所述的抓手头，所述抓手头的在端侧布置于所述搁放面(50)上的用以对托盘或物体进行抓取、保持和/或承托的机构(30)通过形状配合地交错嵌接的啮合部型廓来构造。 

5.根据权利要求1至3之一所述的抓手头，所述抓手头的在端侧布置于所述搁放面(50)上的、用于对托盘(40)或物体进行抓取、保持和/或承托的机构(30)通过至少在边缘侧上附着的和/或将所述托盘(40)或物体摩擦配合地抓取的和/或夹紧式地保持的抓取和保持机 构来构造。 

6.根据权利要求1至3之一所述抓手头，其中，所述在端侧布置于所述搁放面(50)上的、用于对托盘(40)或物体进行抓取、保持和/或承托的机构(30)通过彼此相向地移近的和/或被施以反向地作用的闭合力的端侧来夹紧地保持所述托盘(40)或物体。 

7.用于从第一位置接纳和移放物品集(20)的经编组的层和/或物件的经编组的层并且在第二位置释放所述层的装载站，所述装载站具有根据权利要求1至6之一所述的至少一个抓手头，所述抓手头包括单件式、两件式或多件式的、能水平运动的搁放面(50)，所述搁放面(50)在闭合的状态下具有彼此邻接的和/或形状配合地交错嵌接的端侧，所述端侧在打开的状态下形成用于对托盘(40)或其他物体进行抓取、保持和/或承托的机构(30)。 

8.根据权利要求7所述装载站，所述装载站具有至少一个能运动的搁放面(50)，所述搁放面在下方运送所述层，并且在移放过程中是闭合的。 

9.根据权利要求7或8所述装载站，所述装载站能够被装载有至少一个第一物品集层(22)和至少一个托盘(40)或至少一个第二物品集层。 

10.根据权利要求7或8所述装载站，其中，所述托盘(40)或者第二物品集层能够在所述装载站处通过抓取或者通过摩擦配合的夹紧连接而固定。 

11.根据权利要求8所述的装载站，其具有两个能运动的搁放面(50)。 

12.根据权利要求8所述的装载站，所述搁放面(50）构造为辊毯(52)。 

13.用于从第一位置接纳和移放物品集(20)的经编组的层和/或物件的经编组的层并且在第二位置释放所述层的方法，其中，经编组的所述层利用至少一个按权利要求1至6之一所述的抓手头来运动，其中，所述抓手头的单件式、两件式或多件式的、能水平运动的搁放面(50)在闭合状态下具有彼此邻接的和/或形状配合地交错嵌接的端侧，所述端侧在打开的状态下抓取、保持和/或承托托盘(40)或其他物体，其中，它们通过彼此相向地移近的和/或被施以反向地作用的闭合力的端侧来夹紧地保持所述托盘(40或物体。