CN1409675A - 夹持器 - Google Patents

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Abstract

一种用于提起一垛(30)盒子、托盘或这种大致呈长方形的物品的夹持器，该夹持器具有一个夹持器框架(11，12；51，52)和两个可从一个打开位置到一个关闭位置移动地与夹持架(11，12；51，52)可移动连接的平的夹持叶片(21)，该夹持叶片(21)基本上是平的，每一个夹持叶片(21)在靠近其下端处装有一个夹持带(20，22)，该夹持带(20，22)与该夹持叶片(21)铰链连接以便从一个释放位置移动到一个夹持位置，在该释放位置中该夹持带(20，22)在与相连的夹持叶片(21)的共同平面上伸展，在该夹持位置中，该夹持带(20，22)基本上垂直于该夹持叶片(21)并位于此二夹持叶片(21)之间，该夹持器具有控制该夹持叶片(21)和该夹持带(20，22)的控制装置(14－19，23)。

Description

夹持器
本发明涉及一种用于提起一垛盒子、托盘或这种大致呈长方形的物品的夹持器，该夹持器具有一个夹持器框架和两个与所述夹持器框架可移动连结以便从一打开位置向一关闭位置移动的平的夹持叶片。
已知的这种夹持器来自于如，欧洲专利申请EP-A-0666149。它所描述的夹持器用于把鸡蛋盒放置在鸡蛋盒很好地容纳的外包装盒中。因此该夹持叶片设计为细长形以便可以移动通过鸡蛋盒和相应的外包装盒之间的狭窄空间。具体地说，已知的夹持器用于提起自身具有一定刚度的鸡蛋盒。而鸡蛋托盘特别易破因而需要更多的支撑。此外，已知的夹持器用于夹持处于同一水平上的一个或多个鸡蛋盒。该已知的夹持器明显地不适合夹持一垛鸡蛋托盘。
到目前为止，把鸡蛋垛填装在外包装盒中一直是人工操作的。通过交替地90°旋转该托盘把它们叠加起来。通常，一个人手动地提起两个叠放起来的托盘并放置在一个外包装盒的底部。接着对于一个可容纳一垛的外包装盒重复两次这个操作，对于一个可容纳两垛的外包装盒重复五次这个操作。这种包装方法需要许多困难的重复的运动，对于包装人员不仅单调而且还导致前臂、腕子和/或手的过劳伤害。本发明的夹持器的目标是使这个操作自动化，以便在一个外包装盒中可以通过一个单一运动放置一个或两个托盘。
因此本发明的目标是改善开始段落中所描述类型的夹持器，因而也可以处理比盒子更容易破的物品，例如鸡蛋托盘，其中特别地，处理鸡蛋托盘垛应该在可能的范围内。
为此目的，根据本发明在开始段落中所描述类型的夹持器特征在于，该夹持叶片基本上是平的，每一个夹持叶片在靠近其下端处装有一个夹持带，该夹持带与该夹持叶片铰链连接以便从一个释放位置移动到一个夹持位置，在该释放位置中该夹持带在与相接合的夹持叶片的共同平面上伸展，在该夹持位置中，该夹持带基本上垂直于该夹持叶片并位于此二夹持叶片之间，该夹持器具有控制该夹持叶片和该夹持带的控制装置。
因为该夹持器的夹持带在该垛的最下面托盘的下面伸展，所以通过这样的夹持器，可以安全地提起一垛托盘。因此该最下面托盘支承在该夹持带上并且不能，如果能也是很难在横向方向上承载。该夹持器不能，如果能也是很难夹持。因此该托盘破裂或弯曲的危险降到了最小。
根据本发明的另一个精心设计，该夹持叶片与该夹持器框架在上端铰链连接。此外，所述控制装置最好包括四个第一杆状带，该四个第一杆状带通过第一端部与该夹持带的自由端可转动连接并且通过另一个自由端与驱动装置可转动连接，在该夹持叶片的关闭位置和该夹持带的夹持位置，该杆状带在一假想线方向从该夹持带延伸出，该假想线平行于该夹持叶片伸展并位于需该夹持器提起的物品垛上中央位置以便当运送物品垛时该杆状带受拉负载。因为运送期间该杆状带受拉伸负荷，它们因为运送期间该杆状带受拉负载，所以它们可以是对于放置一垛托盘在紧密配合的外包装盒中非常重要的非常细长的设计。为了使夹持带进入释放位置且夹持器叶片进入到打开位置，该驱动装置给该杆状带施加压负荷。
最好是有单一致动器致动的杆系统形成了上面的驱动杆状带的驱动装置。
基于下面参照附图描述的两个实施例将具体阐述本发明，附图包括：
图1是夹持器叶片关闭，夹持带处于释放位置的该夹持器的一个第一实施例的透视图；
图2是夹持器叶片打开，夹持带处于释放位置的图1的夹持器；
图3是夹持器叶片关闭，夹持带处于夹持位置的图1和图2的夹持器；
图4是处于图3所示的位置并夹持两垛托盘的图1-3所示的夹持器；以及
图5是夹持器框架和驱动装置的一种可替换实施例。
该夹持器具有一个夹持器框架11、12。两个基本上平的夹持器叶片与该夹持器框架11，12可移动连接。本实施例中该夹持器叶片21在上端于该夹持器框架11，12铰连接。本实施例中夹持器框架设计成具有一个放置其中央以驱动元件23、14、15、16的机架的平板金属盒11。该夹持器叶片可从图2所示的打开位置运动到图1、3和4所示的关闭位置。夹持带20和22分别设置在每个夹持器叶片21的靠近其下端处。该夹持带20、22与该夹持器叶片21铰连接以便从释放位置移动到夹持位置，释放位置中该夹持带20、22与相连的夹持器叶片21在同一个平面伸展，夹持位置中该夹持带20、22与夹持器叶片21基本垂直并位于两夹持器叶片21之间。在夹持位置中，该夹持带20、22夹持一垛托盘30中的最下面的托盘的圆周边31的下端。该夹持器还设有用于控制夹持器叶片21和夹持带20、22的控制装置23、14、15、16、17、18、19。该控制装置包括四个第一杆状带19，其在第一端与该夹持带20，22的自由端相转动连接并在另一自由端与驱动装置23、15、16、17、18转动连接。该夹持器叶片21关闭位置中及夹持带20、22的夹持位置中，该杆状带19从夹持带20、22起沿平行于夹持器叶片21并位于待由该夹持器提起的物品垛30的上面中心位置的假想线L伸展以便当运送一垛物品时该夹持带19受拉负载。为了使夹持带20、22进入释放位置及夹持器叶片21进入打开位置，杆状带19受驱动装置的受压负载。夹持器叶片21的铰链没有在夹持器叶片21施加杠杆作用。环绕铰链的夹持器叶片21的转动是自由的并只由杆状带19操纵。这些杆状带19一直位于夹持器叶片21内以便只需最小的空间就使夹持器进入紧密配合的盒中。
该驱动装置14-18、23包括4个第二杆状带18，该第二杆装带18与杆装带19通过第一端铰连接，并且与一个轴17通过第二端非转动连接，其中两个第二杆状带18容纳在该夹持器内。在每根轴17上不转动地安装有一个第一控制杆16。在第一控制杆16距离轴17较远端铰连接有第二控制杆15。在该第二控制杆15的自由端设置有一个导向辊14，该导向辊14设置在该夹持器框架12的槽13中以便上下运动。该导向辊14的位置由一个单独的致动器23控制，在本实施例中该致动器23设计成一种气致动的活塞-缸组件。该夹持带20、22通过一个所谓的琴铰链安装在该夹持器叶片21上。该夹持器叶片21上端吊在上面的轴17以便可以自由转动，因为该夹持器叶片21没有夹持功能。对于第一和第二杆状带19和18，分别对应的夹持带20、22和该夹持器叶片21来说，为细长形设计是非常重要的。使用薄钢可以使一垛托盘30与该夹持器一起向下放入外包装盒32中，然后再从中移开该夹持器。因为在本实施例中该夹持带20、22与该夹持器叶片21通过琴铰链相连，所以也确保了防止该夹持带20、22在负荷作用下而弯曲。事实上，当琴铰链的两片彼此成直角时，它便具有非常高的刚度和强度。因为当夹持一垛托盘30第一杆装带19受拉负荷，所以它们可以设计为非常的细长。只有当该夹持带20、22必须从夹持位置进入释放位置时，该第一杆状带19才受压负荷。此刻该第一杆状带19紧紧地设置在外包装盒32和鸡蛋托盘垛30之间以防止变形。
图5示出了该夹持器框架的一种可替换实施方式。在该实施方式中由管子制成的框架51代替了由钢片制成的盒子形夹持器框架11。
很清楚，在本发明范围内本发明不受限制，而且有可能进行不同的修改。

Claims (6)

1.一种用于提起一垛(30)盒子、托盘或这样大致长方形的物品的夹持器，该夹持器具有一个夹持器框架(11，12；51，52)和两个平的夹持器叶片(21)，该两个平的夹持器叶片(21)与该夹持器框架(11，12；51，52)可移动地连接以便从打开位置移动到关闭位置，该夹持器叶片21基本上是平的且每个该夹持器叶片(21)在其下端附近设置有一个夹持带(20，22)，该夹持带(20，22)与该夹持器叶片(21)铰连接以便可从释放位置移动到夹持位置，在该释放位置中该夹持带(20，22)与相连的夹持器叶片(21)在同一平面内伸展，在该夹持位置中，该夹持带(20，22)与该夹持器叶片(21)基本垂直并且位于夹持器叶片(21)两者之间，该夹持器还具有控制装置(14-19，23)，用于控制该夹持器叶片(21)和该夹持带(20，22)。
2.根据权利要求1所述的夹持器，其特征在于，该夹持器叶片(21)与该夹持器框架(11，51)在上端铰连接。
3.根据前述任一项权利要求所述的夹持器，其特征在于，该控制装置(14-19，23)包括4个第一杆状带(19)，它们通过第一端与该夹持带(20，22)的自由端转动连接，并且通过另一个自由端与驱动装置(14-18，23)转动连接，在该夹持器叶片(21)的关闭位置和该夹持带的(20，22)夹持位置中，该杆状带(19)从夹持带(20，22)起沿一假想线(L)方向延伸，该假想线(L)平行于夹持器叶片(21)伸展并且位于待由该夹持器提起的一垛物品(30)上面中心位置，以便当夹持一垛物品(30)时，该杆状带(19)受拉负荷。
4.根据权利要求3所述的一种夹持器，其特征在于，为了将该夹持带(20，22)带入到释放位置，将该夹持器叶片(21)带入到打开位置，该杆状带(19)通过驱动装置(14-18，23)受压负荷。
5.根据前述任一项权利要求所述的一种夹持器，其特征在于，该控制装置(14-19，23)包括一个杆系统，该杆系统控制该夹持带(20，22)相对于该夹持器叶片(21)的位置和该夹持器叶片(21)相对于该夹持器框架(11，51)的位置。
6.根据前述任一项权利要求所述的一种夹持器，其特征在于，该控制装置(14-19，23)包括一个单独的致动器(23)。
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