ES2228622T3 - Dispositivo de agarre. - Google Patents
Dispositivo de agarre.Info
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- ES2228622T3 ES2228622T3 ES00971900T ES00971900T ES2228622T3 ES 2228622 T3 ES2228622 T3 ES 2228622T3 ES 00971900 T ES00971900 T ES 00971900T ES 00971900 T ES00971900 T ES 00971900T ES 2228622 T3 ES2228622 T3 ES 2228622T3
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Abstract
Un dispositivo de agarre para levantar una pila (30) de cajas, bandejas o artículos semejantes sustancialmente rectangulares, estando previsto el dispositivo de agarre de un bastidor del dispositivo (11, 12; 51, 52) y dos hojas (21) del dispositivo de agarre, que están unidas de forma móvil al bastidor del dispositivo de agarre (11, 12; 51, 52), de manera que se puedan mover desde una posición abierta a una posición cerrada, estando prevista cada una de las hojas (21) del dispositivo de agarre, cerca de su extremo inferior, de un perfil de soporte (20, 22), cuyo perfil de soporte (20, 22) está unido articulado a las hojas (21) del dispositivo de agarre, de manera que se puedan mover desde una posición de desenganche, en la que el perfil de soporte (20, 22) se extiende en el mismo plano que la correspondiente hoja (21) del dispositivo de agarre a una posición de transporte en la que el dispositivo de soporte (20, 22) queda sustancialmente perpendicular a la hoja (21) del dispositivo de agarre, y está situada entre las dos hojas (21) del dispositivo de agarre, estando provisto el dispositivo de agarre de unos medios de control (14-19, 23) para controlar las hojas (21) del dispositivo de agarre y los perfiles de soporte (20, 22), estando las hojas (21) del dispositivo de agarre unidas de forma articulada al bastidor del dispositivo de agarre (11, 51) por un extremo superior, caracterizado porque las hojas del dispositivo de agarre son sustancialmente planas y porque los medios de control (14-19, 23) comprenden cuatro primeras barras de pletina (19) que están unidas giratorias a los extremos libres de los perfiles de soporte (20, 22) por un primer extremo, y a un medio de accionamiento (14-18, 23) por otro extremo libre, extendiéndose las barras de pletina (19), en la posición cerrada de las hojas (21) del dispositivo de agarre y en la posición de transporte de los perfiles de soporte (20, 22), desde los perfiles de soporte (20, 22) en la dirección de una línea imaginaria (L), que se extiende paralela a las hojas (21) del dispositivo de agarre y está situada centrada encima de una pila (30) de los artículos que se han de levantar por medio del dispositivo de agarre, de manera que al transportar una pila (30) de artículos, las barras de pletina (19) están sometidas a una carga de tracción.
Description
Dispositivo de agarre.
La invención se refiere a un dispositivo de
agarre para levantar una pila de cajas, bandejas o artículos
sustancialmente rectangulares, estando provisto el dispositivo de
agarre de un bastidor del dispositivo y dos hojas de agarre que
están conectadas de forma móvil al bastidor del dispositivo, de
manera que se puedan mover desde una posición abierta a una
posición cerrada, estando provista cada una de las hojas del
dispositivo de agarre y cerca del extremo inferior de las mismas, de
un perfil de soporte, cuyo perfil de soporte está conectado de
forma articulada a las hojas del dispositivo de agarre, con el fin
de poderlas mover desde una posición de desenganche, en la que el
perfil de soporte se extiende en el mismo plano que en la
correspondiente hoja del dispositivo de agarre, a una posición de
soporte en la que el perfil de soporte es sustancialmente
perpendicular a la hoja del dispositivo de agarre, y queda situado
entre las dos hojas del dispositivo de agarre, estando dotado el
dispositivo de agarre de medios de control para controlar las hojas
del dispositivo de control y los perfiles de soporte, estando
conectadas las hojas del dispositivo de agarre de forma articulada
al bastidor del dispositivo de agarre por un extremo superior.
Un dispositivo de agarre de este tipo se conoce
por la patente EP-A-O 482.406. En
el dispositivo de agarre conocido, el medio de control para
controlar los perfiles de soporte está formado por dos conjuntos de
pistón y cilindro 63, que van conectados a los perfiles de soporte
a través de unas placas de accionamiento 33, 34, cuyos perfiles de
accionamiento están conectados de forma articulada a los perfiles de
soporte. El medio de control para controlar el movimiento de las
hojas del dispositivo de agarre está formado por dos conjuntos de
pistón y cilindro 56, 57. Tal como se ve claramente en la Figura 5
de la patente EP-A-0 482 406, las
placas de accionamiento 33, 44 están posicionadas entre el artículo
y las hojas del dispositivo de agarre. A la vista del hecho de que
las hojas del dispositivo de agarre han de soportar las fuerzas que
ejercen las placas de accionamiento sobre los perfiles de soporte,
las hojas del dispositivo de agarre han de ser robustas, y en
consecuencia las hojas del dispositivo de agarre son bastante
gruesas, especialmente en la parte superior, donde el par de fuerza
ejercido por los conjuntos de pistón y cilindro 56, 57, es grande.
Debido a la interposición de las placas de accionamiento entre la
caja que se trata de transportar y las hojas del dispositivo de
agarre, y debido al grueso de las hojas del dispositivo de agarre,
es preciso dejar espacio alrededor de la caja que está siendo
manipulada por dicho dispositivo de agarre. Hay que señalar que el
dispositivo de agarre conocido no está previsto especialmente para
colocar objetos en cajas de carga superior. El dispositivo de
agarre conocido está previsto para colocar cajas sobre palets.
Un dispositivo de agarre para colocar cajas de
huevos en cajas de carga superior en la que encajan las cajas de
huevos recibidas se conoce por ejemplo por la solicitud de patente
europea EP-A-0 666 149. Por lo tanto
las hojas del dispositivo de agarre son de diseño esbelto, de
manera que se puedan desplazar a través del estrecho espacio entre
una caja de huevos y la correspondiente caja de carga superior. El
dispositivo de agarre conocido es especialmente adecuado para
levantar cajas de huevos que tengan una cierta rigidez inherente.
Las bandejas de huevos son considerablemente más débiles y por lo
tanto necesitan más soporte. Además, el dispositivo de agarre
conocido está previsto para agarrar uno o una serie de cajas de
huevos que se encuentren al mismo nivel. El dispositivo de agarre
conocido es explícitamente no adecuado para agarrar una pila de
bandejas de huevos.
El llenado de cajas de carga superior con pilas
de bandejas de huevos se ha venido haciendo hasta ahora de forma
manual. Las bandejas se apilan girándolas alternativamente 90°. En
general, una persona levanta manualmente dos bandejas apiladas y
coloca las bandejas apiladas en el fondo de una caja de carga
superior. A continuación se repite esta operación dos veces para
una caja de carga superior en la que se contenga una pila, y cinco
veces para una caja de carga superior en la que se contengan dos
pilas. Este proceso de empaquetado exige una serie de movimientos
repetitivos difíciles, que no solamente resultan monótonos para el
personal empaquetador, sino que también pueden dar lugar a lesiones
de sobrecarga del antebrazo, de la muñeca o de la mano. El
dispositivo de agarre objeto de la presente invención tiene como
objetivo automatizar este proceso, de manera que mediante un único
movimiento se puedan colocar una o dos pilas de bandeja en una caja
de carga superior.
La invención tiene por lo tanto como objetivo
mejorar un dispositivo de agarre del tipo descrito en el párrafo
inicial, de manera que pueda manejar también artículos que sean más
débiles que cajas, tal como por ejemplo bandejas de huevos, con
respecto a la cual debe quedar en particular dentro de su gama de
posibilidades la manipulación de una pila de bandejas de
huevos.
Para este fin el dispositivo de agarre del tipo
descrito en el párrafo inicial se caracteriza según la invención
porque las hojas del dispositivo de agarre son sustancialmente
planas, y porque el medio de control comprende cuatro primeras
barras de pletina que están conectadas de forma giratoria con los
extremos libres de los perfiles de soporte, por un primero de sus
extremos, y a los medios de accionamiento por el otro extremo
libre, extendiéndose las barras de pletina en la posición cerrada
de las hojas del dispositivo de agarre y en la posición de
transporte de los perfiles de soporte, desde los perfiles de
soporte en la dirección de una línea imaginaria que se extiende
paralela a las hojas del dispositivo de agarre y que está situada
centrada encima de una pila del artículo que vayan a ser levantadas
por el dispositivo de agarre, de manera que al transportar una pila
de artículos, las barras de pletina están sometidas a una carga de
tracción. Mediante un dispositivo de agarre de este tipo se puede
levantar de forma segura una pila de bandejas, porque los perfiles
de soporte del dispositivo de agarre se extienden por debajo de la
bandeja inferior de la pila. La bandeja inferior por lo tanto va
soportada sobre el perfil de soporte, y apenas está sometida a
ninguna carga en dirección transversal, si es que lo está. Las
hojas del dispositivo de agarre apenas aprietan, si es que lo hacen.
Por lo tanto el riesgo de aplastar o doblar las bandejas queda
reducido al mínimo. Puesto que durante el transporte las barras de
pletina están sometidas a una carga de tracción, pueden tener un
diseño muy esbelto, lo cual es importante para permitir colocar una
pila de bandejas en una caja de carga superior que ajuste apretada.
Para los efectos de llevar los perfiles de soporte a la posición de
desenganche, y las hojas del dispositivo de agarre a la posición
abierta, el medio de accionamiento aplica presión a las barras de
pletina.
El medio de accionamiento anterior para accionar
las barras de pletina puede esta formado por un sistema de barras,
que estará accionado preferentemente por un solo actuador.
La invención se explicará con mayor detalle
basándose en dos realizaciones a título de ejemplo que se
describirán a continuación haciendo referencia a los dibujos, en
los cuales:
La Figura 1 es una vista en perspectiva de un
primer ejemplo de realización del dispositivo de agarre en una
posición en la que las hojas del dispositivo de agarre están
cerradas, y los perfiles de soporte están en posición de
desenganche.
La Figura 2 muestra el dispositivo de agarre de
la Figura 1 en el que los perfiles de soporte están en la posición
de desenganche, y las hojas del dispositivo de agarre están en
posición abierta.
La Figura 3 muestra el dispositivo de agarre de
las Figuras 1 y 2, donde las hojas del dispositivo de agarre están
en posición cerrada y los perfiles de soporte están en posición de
transporte.
La Figura 4 muestra el dispositivo de agarre de
las Figuras 1-3 en la posición representada en la
Figura 3, agarrando dos pilas de bandejas; y
La Figura 5 muestra una realización alternativa
del bastidor del dispositivo de agarre, con los medios de
accionamiento.
El dispositivo de agarre consta de un bastidor
del dispositivo 11, 12. A este bastidor del dispositivo 11, 12 van
conectadas de forma móvil, dos hojas del dispositivo de agarre 21,
sustancialmente planas. En el presente ejemplo de realización, las
hojas 21 del dispositivo de agarre están unidas de forma articulada
al bastidor del dispositivo de agarre 11, 12 por un extremo
superior. En el presente ejemplo de realización, el bastidor del
dispositivo de agarre está diseñado como una caja de chapa metálica
11 con un cuerpo 12 situado en el centro de la misma, para los
elementos de accionamiento 23, 14, 15, 16. Las hojas del dispositivo
de agarre se pueden mover desde una posición abierta, representada
en la Figura 2, a una posición cerrada representada en las Figuras
1, 3 y 4. Cerca de un extremo inferior de las hojas 21 del
dispositivo de agarre, llevan cada una de estas hojas 21 del
dispositivo de agarre un perfil de soporte 20 y 22, respectivamente.
Los perfiles de soporte 20, 22 están unidos de forma articulada a
las hojas 21 del dispositivo de agarre, para poderlas mover desde
una posición de desenganche, en la que el perfil de soporte 20, 22
se extiende en el mismo plano que la correspondiente hoja 21 del
dispositivo de agarre, a una posición de transporte en la que el
perfil de soporte 20, 22 es sustancialmente perpendicular a la hoja
21 del dispositivo de agarre, y está situada entre las dos hojas 21
del dispositivo de agarre. En la posición de transporte, los
perfiles de soporte 20, 22 agarran el extremo inferior de un borde
periférico 21 de la más baja de las bandejas de una pila 30. El
dispositivo de agarre dispone también de unos medios de control 23,
14, 15, 16, 17, 18, 19 para el control de las hojas del dispositivo
de agarre y de los perfiles de soporte 20, 22. Los medios de control
comprenden cuatro primeras barras de pletina 19, que están
conectadas giratorias a los extremos libres de los perfiles de
soporte 20, 22 por un primero de sus extremos, y a un medio de
accionamiento 23, 15, 16, 17, 18 por su otro extremo libre. En la
posición cerrada de las hojas 21 del dispositivo de agarre y en la
posición de transporte de los perfiles de soporte 20, 22, las
barras de pletina 19 se extienden desde los perfiles de soporte 20,
22 en la dirección de una línea imaginaria L que se extiende
paralela a las hojas 21 del dispositivo de agarre, y está situada
centrada encima de una pila 30 de los artículos que se desean
levantar mediante el dispositivo de agarre, de manera que al
transportar una pila artículos, las barras de pletina 19 están
sometidas a una carga de tracción. Para el fin de llevar los
perfiles de soporte 20, 22 a la posición de desenganche y las hojas
21 del dispositivo de agarre a la posición abierta, las barras de
pletina 19 están sometidas a presión por el medio de accionamiento.
Las articulaciones de las hojas 21 del dispositivo de agarre no
ejercen ningún brazo de palanca sobre las hojas 21 del dispositivo
de agarre. El giro de las hojas 21 del dispositivo de agarre
alrededor de las articulaciones es libre, y lo realizan únicamente
las barras de pletina 19. Estas barras de pletina 19 están situadas
siempre dentro de las hojas 21 del dispositivo de agarre, de manera
que para el fin de situar el dispositivo de agarre dentro de una
caja de ajuste ceñido, se requiere un espacio mínimo.
Los medios de accionamiento
14-18, 23 comprenden cuatro segundas barras de
pletina 18 que están conectadas de forma articulada a las barras de
pletina 19 por un primer extremo y que están conectadas sin giro
por su segundo extremo a un eje 17, de los cuales hay dos
contenidos en el dispositivo de agarre. Montado sin giro sobre cada
eje 17, hay una primera barra de control 16. Conectada articulada al
extremo de la primera barra de control 16, alejado del eje 17, hay
una segunda barra de control 15. Situado en el extremo libre de la
segunda barra de control 15 hay un rodillo guía 14, que está
dispuesto en una ranura 13 del bastidor 12 del dispositivo de
agarre, para un movimiento de subida y bajada. La posición de los
rodillos guía 14 está controlada por un único actuador 23, que en
el presente ejemplo de realización está diseñado como un conjunto
de pistón y cilindro accionado neumáticamente. Los perfiles de
soporte 20, 22 están montados en las hojas 21 del dispositivo de
agarre mediante lo que se llama una bisagra de piano. En el extremo
superior, las hojas 21 del dispositivo de agarre están suspendidas
para girar libremente alrededor de los ejes anteriores 17, ya que
las hojas 21 del dispositivo de agarre no tienen ninguna función de
presión. En cuanto a las primeras y segundas barras de pletina 19 y
18 respectivamente, los perfiles de soporte 20, 22 y las hojas 21
del dispositivo de agarre, es importante que sean de diseño
esbelto. El empleo de acero delgado permite descender una pila de
bandejas 30 dentro de una caja de carga superior 32, junto con el
dispositivo de agarre, y posterior retirada del mismo fuera de la
caja de carga superior 32. Por el hecho de que en el presente
ejemplo de realización los perfiles de soporte 20, 22 están unidos
a las hojas 21 del dispositivo de agarre por medio de una bisagra
de piano se asegura también que se evite que los perfiles de
soporte 20, 22 se doblen por el efecto de la carga. De hecho las
bisagras de piano tienen una rigidez y resistencia muy elevada
cuando las dos mitades de la bisagra forman ángulo recto entre sí.
Puesto que las primeras barras de pletina 19 están sometidas a una
carga de tracción al transportar una pila de bandejas 30, pueden
tener un diseño muy esbelto. Solamente cuando los perfiles de
soporte 20, 22 se tengan que llevar desde la posición de transporte
a la posición de desenganche, quedan sometidas a una carga de
compresión las primeras barras de pletina 19. En ese momento, las
primeras barras de pletina 19 están situadas apretadas entre la
caja de carga superior 32 y la pila de bandejas de huevos 30, de
manera que se evita su deformación.
La Figura 5 muestra una realización alternativa
del bastidor del dispositivo de agarre. En esta realización, el
bastidor 11 del dispositivo de agarre con forma de caja hecho de
chapa de acero queda sustituido por un bastidor 51 formado por
tubos.
Debe quedar claro que la invención no está
limitada sino que caben diferentes modificaciones dentro del ámbito
de la invención.
Claims (4)
1. Un dispositivo de agarre para levantar una
pila (30) de cajas, bandejas o artículos semejantes sustancialmente
rectangulares, estando previsto el dispositivo de agarre de un
bastidor del dispositivo (11, 12; 51, 52) y dos hojas (21) del
dispositivo de agarre, que están unidas de forma móvil al bastidor
del dispositivo de agarre (11, 12; 51, 52), de manera que se puedan
mover desde una posición abierta a una posición cerrada, estando
prevista cada una de las hojas (21) del dispositivo de agarre,
cerca de su extremo inferior, de un perfil de soporte (20, 22),
cuyo perfil de soporte (20, 22) está unido articulado a las hojas
(21) del dispositivo de agarre, de manera que se puedan mover desde
una posición de desenganche, en la que el perfil de soporte (20, 22)
se extiende en el mismo plano que la correspondiente hoja (21) del
dispositivo de agarre a una posición de transporte en la que el
dispositivo de soporte (20, 22) queda sustancialmente perpendicular
a la hoja (21) del dispositivo de agarre, y está situada entre las
dos hojas (21) del dispositivo de agarre, estando provisto el
dispositivo de agarre de unos medios de control
(14-19, 23) para controlar las hojas (21) del
dispositivo de agarre y los perfiles de soporte (20, 22), estando
las hojas (21) del dispositivo de agarre unidas de forma articulada
al bastidor del dispositivo de agarre (11, 51) por un extremo
superior, caracterizado porque las hojas del dispositivo de
agarre son sustancialmente planas y porque los medios de control
(14-19, 23) comprenden cuatro primeras barras de
pletina (19) que están unidas giratorias a los extremos libres de
los perfiles de soporte (20, 22) por un primer extremo, y a un medio
de accionamiento (14-18, 23) por otro extremo
libre, extendiéndose las barras de pletina (19), en la posición
cerrada de las hojas (21) del dispositivo de agarre y en la
posición de transporte de los perfiles de soporte (20, 22), desde
los perfiles de soporte (20, 22) en la dirección de una línea
imaginaria (L), que se extiende paralela a las hojas (21) del
dispositivo de agarre y está situada centrada encima de una pila
(30) de los artículos que se han de levantar por medio del
dispositivo de agarre, de manera que al transportar una pila (30) de
artículos, las barras de pletina (19) están sometidas a una carga
de tracción.
2. Un dispositivo de agarre según la
reivindicación 1, caracterizado porque, para el fin de
llevar los perfiles de soporte (20, 22) a la posición de desenganche
y las hojas (21) del dispositivo de agarre a la posición abierta,
las barras de pletina (19) están sometidas a una carga de
compresión por el medio de accionamiento (14-18,
23).
3. Un dispositivo de agarre según cualquiera de
las reivindicaciones 1, anterior, caracterizado porque los
medios de control (14-19, 23) comprenden un sistema
de barras que controla tanto la posición de los perfiles de soporte
(20, 22), con respecto a las hojas (21) del dispositivo de agarre,
como la posición de las hojas (21) del dispositivo de agarre con
respecto al bastidor (11, 51) del dispositivo de agarre.
4. Un dispositivo de agarre según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
medios de control (14-19, 23) comprenden un único
actuador (23).
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