CN215709903U - 一种袋装物料的输送及抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种袋装物料的输送及抓取装置，涉及袋装物料的输送技术领域，包括输送机构，所述输送机构的出料端设置有抓取装置，所述抓取装置包括依次转动配合的支撑座、驱动组件和取料头，所述取料头上设有两组相对设置并转动配合的叉头，每组叉头包括多根间隔分布的叉杆，所述叉杆成L型；所述输送机构包括多个间隔分布的转动辊，所述叉杆的直径与相邻转动辊之间的间隙相适配。通过设置两组相对设置的带有多个L型叉杆的取料头，叉头的水平部能够对砂浆袋的底部起到水平支撑的作用，增大了取料头对砂浆袋的接触面积，能够有效的避免砂浆袋的破损。

Description

一种袋装物料的输送及抓取装置

技术领域

本实用新型涉及袋装物料的输送技术领域，具体涉及一种袋装物料的输送及抓取装置。

背景技术

干粉砂浆袋在封袋包装后需要进行叠放存储。经过包装后的砂浆袋被放置在输送带上，被输送至输出端，然后被放置到存放区叠放。为了提高抓取效率，输送带的输出端会设置机械手，通过机械手将砂浆袋从输送带上抓取并放置到存放区依次堆叠放置。

由于采用输送带传送，现有技术中的机械手只能对砂浆袋的两侧进行夹紧，机械手对砂浆袋的夹紧作用力面积小，容易造成砂浆袋的破损，同时砂浆袋的两侧在夹紧力的作用下向中间聚拢，使得砂浆袋的中上部凸起，中下部内凹，造成砂浆袋不平整，使得后续被叠放的砂浆袋出现倾斜，造成堆叠后的砂浆袋倒塌，影响存储。

因此，研发一种能够对砂浆袋进行平整抓取的抓取装置是急需解决的问题，用以实现砂浆袋在输送过程中被平整抓取，避免砂浆袋破损，实现平整叠放。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种袋装物料的输送及抓取装置，以达到避免砂浆袋破损，确保砂浆袋能够被平整叠放的有益效果。

本实用新型提供一种袋装物料的输送及抓取装置，包括输送机构，所述输送机构的出料端设置有抓取装置，所述抓取装置包括依次转动配合的支撑座、驱动组件和取料头，所述取料头上设有两组相对设置并转动配合的叉头，每组叉头包括多根间隔分布的叉杆，所述叉杆成L型；所述输送机构包括多个间隔分布的转动辊，所述叉杆的直径与相邻转动辊之间的间隙相适配。通过设置两组相对设置的带有多个L型叉杆的取料头，叉头的水平部能够对砂浆袋的底部起到水平支撑的作用，增大了取料头对砂浆袋的接触面积，能够有效的避免砂浆袋的破损。

进一步的，所述取料头上设有驱动两组叉头张开或闭合的第一驱动件，第一驱动件驱动所述叉杆插入到相邻转动辊的间隙中将物料取出。

进一步的，所述叉杆包括竖直部和水平部，所述水平部设置在竖直部的底部，当叉杆抓取物料时，两组叉头的水平部位于同一水平线上。叉头的水平部能够对砂浆袋的底部起到水平支撑的作用，增大了取料头对砂浆袋的接触面积，能够有效的避免砂浆袋的破损。

进一步的，所述取料头上设有压板和驱动压板上下运动的第二驱动件，所述压板水平的设置在两组叉头之间。通过设置压板，第二驱动件驱动压板向下运动压在砂浆袋的上表面上，能够将砂浆袋的上表面整理平整，可以避免砂浆袋上表面凸起，导致不能平整叠放。

进一步的，所述驱动组件包括大臂驱动件和小臂驱动件，所述支撑座上设有驱动所述大臂驱动件与支撑座转动配合的第一电机，所述大臂驱动件上设有驱动小臂驱动件与大臂驱动件转动配合的第二电机，所述小臂驱动件上设有驱动取料头与小臂驱动件转动配合的第三电机。

进一步的，所述叉头包括支撑板、转轴、驱动臂和连接板，所述支撑板与小臂驱动件上远离大臂驱动件的一端转动配合，所述驱动臂的上端通过转轴与支撑板转动配合，所述驱动臂的下端与连接板相连，所述叉杆的竖直部间隔的设置在连接板上，两组叉头的连接板平行设置，所述取料头上设有驱动转轴与支撑板转动配合的第四电机。

进一步的，所述输送机构包括支撑架，所述转动辊的两端间隔的设置在支撑架上，所述支撑架上设有驱动转动辊转动的第五电机。

进一步的，所述压板的面积与待夹取的物料袋平放时的竖直投影面积相适配，能够使物料袋的上表面更加平整。

进一步的，所述转动辊上设有防滑凹槽，能够避免物料袋从转动辊上滑落。

进一步的，所述支撑架的底部设有支撑腿。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的袋装物料的输送及抓取装置，通过设置两组相对设置的带有多个L型叉杆的取料头，叉头的水平部能够对砂浆袋的底部起到水平支撑的作用，增大了取料头对砂浆袋的接触面积，能够有效的避免砂浆袋的破损；通过设置压板，第二驱动件驱动压板向下运动压在砂浆袋的上表面上，能够将砂浆袋的上表面整理平整，可以避免砂浆袋上表面凸起，导致不能平整叠放。

此外，本实用新型设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一个实施例中袋装物料的输送及抓取装置的结构示意图。

图2是本实用新型一个实施例中输送机构的俯视结构示意图。

图3是本实用新型一个实施例中叉头闭合时取料头的结构示意图。

图4是本实用新型一个实施例中叉头张开时取料头的结构示意图。

图中，1、支撑座，2、叉杆，3、转动辊，4、竖直部，5、水平部，6、压板，7、大臂驱动件，8、小臂驱动件，9、支撑板，10、转轴，11、驱动臂，12、连接板，13、支撑架，14、第五电机，15、支撑腿。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

下面对本实用新型中出现的关键术语进行解释。

如图1所示，本实用新型提供的袋装物料的输送及抓取装置，包括输送机构，所述输送机构的出料端设置有抓取装置，所述输送机构用于将包装好的物料袋进行输送，所述抓取装置用于从输送装置中抓取物料袋。所述抓取装置包括依次转动配合的支撑座1、驱动组件和取料头，所述取料头上设有两组相对设置并转动配合的叉头，两组叉头能够实现闭合与分开，每组叉头包括多根间隔分布的叉杆2，所述叉杆成L型。

如图2所示，所述输送机构包括支撑架13，所述支撑架13的底部设有支撑腿15。所述输送机构包括多个间隔分布的转动辊3，所述转动辊3的两端间隔的设置在支撑架13上，所述支撑架13上设有驱动其中一个转动辊3 转动的第五电机14，相邻转动辊3之间通过齿轮相连，所述齿轮设置在转动辊3的端部，第五电机14的输出轴与其中一个转动辊3端部的齿轮固定连接。被输送的物料袋被放置在转动辊3上，为了避免物料袋从转动辊3上滑落，所述转动辊3上设有防滑凹槽。所述叉杆2的直径与相邻转动辊3之间的间隙相适配。所述取料头上设有驱动两组叉头张开或闭合的第一驱动件，第一驱动件驱动所述叉杆2插入到相邻转动辊3的间隙中将物料袋取出。本实施例中，第一驱动件采用液压缸。

如图3和图4所示，所述叉杆2包括竖直部4和水平部5，所述水平部 5设置在竖直部4的底部，所述竖直部4垂直于水平部5，当叉杆2抓取物料时，两组叉头的水平部5位于同一水平线上，此时，两组叉头的水平部5 和竖直部4围成容纳物料袋的容纳空腔。两组叉头的水平部5闭合时，两者之间有一定间隙，避免两者发生碰撞。水平部5支撑在物料袋的底部，增大了与物料袋的接触面积，能够有效的避免物料袋破损。

所述驱动组件包括大臂驱动件7和小臂驱动件8，所述支撑座1上设有驱动所述大臂驱动件7与支撑座1转动配合的第一电机。所述大臂驱动件7 上设有驱动小臂驱动件8与大臂驱动件7转动配合的第二电机，所述小臂驱动件8上设有驱动取料头与小臂驱动件8转动配合的第三电机。取料头抓取物料袋后，第一电机驱动大臂驱动件7转动，第二电机驱动小臂驱动件8转动，第三电机驱动取料头转动，将物料袋放置到预设位置进行叠放存储。

所述叉头包括支撑板9、转轴10、驱动臂11和连接板12，所述支撑板9与小臂驱动件8上远离大臂驱动件7的一端转动配合，所述驱动臂11采用弧形结构，所述驱动臂11的上端通过转轴10与支撑板9转动配合，所述驱动臂11的下端与连接板12固定连接，所述叉杆2的竖直部4间隔的设置在连接板12上，两组叉头的连接板12平行设置，所述取料头上设有驱动转轴 10与支撑板9转动配合的第四电机，第四电机固定在支撑板9上，第四电机驱动转轴10转动，实现两组叉头的张开与闭合，实现对物料袋的抓取与放下。

所述取料头上设有压板6和驱动压板6上下运动的第二驱动件，所述压板6水平的设置在两组叉头之间。所述压板6的面积与待夹取的物料袋平放时的竖直投影面积相适配。本实施例中，第二驱动件采用液压缸，第一驱动件和第二驱动件均固定在支撑板9上。第二驱动件驱动压板6向下运动压在砂浆袋的上表面上，能够将砂浆袋的上表面整理平整，可以避免砂浆袋上表面凸起，导致不能平整叠放。

本实施例的实施方式为：

包装完毕后的物料袋被放置在转动辊3上，第五电机14驱动转动辊3 转动，将物料袋输送至输出端。根据物料袋所处位置，第一电机驱动大臂驱动件7转动，第二电机驱动小臂驱动件8转动，第三电机驱动取料头转动，第四电机驱动转轴10转动，将两组相对设置的叉头打开，第一驱动件驱动所述叉杆2插入到相邻转动辊3的间隙中将物料袋取出。然后各个电机驱动抓取装置中的驱动组件和取料头转动，将抓取的物料袋放置在预设存放位置进行堆叠存储。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种袋装物料的输送及抓取装置，其特征在于：包括输送机构，所述输送机构的出料端设置有抓取装置，所述抓取装置包括依次转动配合的支撑座(1)、驱动组件和取料头，所述取料头上设有两组相对设置并转动配合的叉头，每组叉头包括多根间隔分布的叉杆(2)，所述叉杆成L型；所述输送机构包括多个间隔分布的转动辊(3)，所述叉杆(2)的直径与相邻转动辊(3)之间的间隙相适配。

2.根据权利要求1所述的袋装物料的输送及抓取装置，其特征在于：所述取料头上设有驱动两组叉头张开或闭合的第一驱动件，第一驱动件驱动所述叉杆(2)插入到相邻转动辊(3)的间隙中将物料取出。

3.根据权利要求1所述的袋装物料的输送及抓取装置，其特征在于：所述叉杆(2)包括竖直部(4)和水平部(5)，所述水平部(5)设置在竖直部(4)的底部，当叉杆(2)抓取物料时，两组叉头的水平部(5)位于同一水平线上。

4.根据权利要求3所述的袋装物料的输送及抓取装置，其特征在于：所述取料头上设有压板(6)和驱动压板(6)上下运动的第二驱动件，所述压板(6)水平的设置在两组叉头之间。

5.根据权利要求1所述的袋装物料的输送及抓取装置，其特征在于：所述驱动组件包括大臂驱动件(7)和小臂驱动件(8)，所述支撑座(1)上设有驱动所述大臂驱动件(7)与支撑座(1)转动配合的第一电机，所述大臂驱动件(7)上设有驱动小臂驱动件(8)与大臂驱动件(7)转动配合的第二电机，所述小臂驱动件(8)上设有驱动取料头与小臂驱动件(8)转动配合的第三电机。

6.根据权利要求3所述的袋装物料的输送及抓取装置，其特征在于：所述叉头包括支撑板(9)、转轴(10)、驱动臂(11)和连接板(12)，所述支撑板(9)与小臂驱动件(8)上远离大臂驱动件(7)的一端转动配合，所述驱动臂(11)的上端通过转轴(10)与支撑板(9)转动配合，所述驱动臂(11)的下端与连接板(12)相连，所述叉杆(2)的竖直部间隔的设置在连接板(12)上，两组叉头的连接板(12)平行设置，所述取料头上设有驱动转轴(10)与支撑板(9)转动配合的第四电机。

7.根据权利要求1所述的袋装物料的输送及抓取装置，其特征在于：所述输送机构包括支撑架(13)，所述转动辊(3)的两端间隔的设置在支撑架(13)上，所述支撑架(13)上设有驱动转动辊(3)转动的第五电机(14)。

8.根据权利要求4所述的袋装物料的输送及抓取装置，其特征在于：所述压板(6)的面积与待夹取的物料袋平放时的竖直投影面积相适配。

9.根据权利要求1所述的袋装物料的输送及抓取装置，其特征在于：所述转动辊(3)上设有防滑凹槽。

10.根据权利要求7所述的袋装物料的输送及抓取装置，其特征在于：所述支撑架(13)的底部设有支撑腿(15)。

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