CN214191709U - 用于袋状物体自动抓取码放工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于袋状物体自动抓取码放工装，包括输送带、支腿、码放装置以及夹取装置，所述夹取装置位于输送带端部，所述夹取装置包括矩形板，所述矩形板的下部设有矩形滑槽，且与输送带方向相同，所述矩形滑槽内设有若干个转动连接的辊组，所述矩形板的上部中心设有升降气缸，中心侧边设有伺服电机，所述矩形板的两侧设有四个固定气缸，所述固定气缸的端部向下穿过矩形板的侧面，且端部固定安装有矩形柱，所述矩形柱设有两个，两个所述矩形柱之间设有若干输送辊，所述输送辊两端通过转轴旋转安装在矩形柱上；解决了现有的袋状物品的抓取码垛装置效率较低，并且装置结构复杂，且容易损坏表面的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取码放机构技术领域，具体为一种用于袋状物体自动抓取码放工装。
背景技术
适用于市场需求的袋装物料种类繁多，随着工业自动化不断推进，各种袋装物料抓取装置层出不穷，推陈出新。但普遍存在机构复杂，难于维护，动作不流畅，易损坏袋装物料等缺陷。
公开号为CN2589424提供的一种袋装货物抓取码放机，包括机架，运送机构和抓取、码放装置构成，机架上装有滑架，滑架上装有抓取机构，抓取机构由链条和电机带动，并与滑架上的偏心轴相连，滑架上的直齿条上有齿轮，齿轮装在推进装置上，推进装置装在伸缩架上，伸缩架上装有传送带和码放机构；上述技术方案虽然能够对袋装物体进行抓取以及码垛，但是装置占据空间大，机构复杂，维护难，并且码垛的效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于袋状物体自动抓取码放工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于袋状物体自动抓取码放工装，包括输送带、支腿、码放装置以及夹取装置，
所述夹取装置位于输送带端部，所述夹取装置包括矩形板，所述矩形板的下部设有矩形滑槽，且与输送带方向相同，所述矩形滑槽内设有若干个转动连接的辊组，所述矩形板的上部中心设有升降气缸，中心侧边设有伺服电机，所述矩形板的两侧设有四个固定气缸，所述固定气缸的端部向下穿过矩形板的侧面，且端部固定安装有矩形柱，所述矩形柱设有两个，两个所述矩形柱之间设有若干输送辊，所述输送辊两端通过转轴旋转安装在矩形柱上，其中一端的一个所述转轴穿过矩形柱的侧面，且通过皮带与伺服电机传动连接，所述转轴上设有链条；
所述码放装置包括底座，所述底座上设有旋转电机，所述旋转电机的输出端上设有垂直固定杆，所述垂直固定杆的另一端端部与升降气缸的输出端固定连接。
优选的，每个转轴上设有与链条匹配的齿轮。
优选的，所述输送辊的高度低于输送带的高度。
优选的，所述垂直固定杆呈L状。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型采用夹取装置以及其码放装置进行袋状物品的夹取和码垛，夹取装置采用上下辊从输送带接收袋状物品，并且配合固定气缸收缩上下辊之间的距离的结构，使袋状物品能够快速的被抓取并固定在抓取装置上，避免其掉落，同时辊组结构能够避免对袋状物品的表面造成损坏，提高产品质量以及夹取效率，而码放装置采用升降气缸配和能够旋转的垂直固定杆的结构，升降气缸在抓取装置到达指定码放位置时将其降下，而垂直固定杆配合旋转电机的结构能够使抓取装置快速达到码放位置，进一步的，在配合矩形板上部的伺服电机，伺服电机传动连接输送辊，当达到指定位置后，能够快速的卸下袋状物品，然后装置复位重复操作，整体结构简单，日常维护方便，并且整体效率得以提高，解决了现有的袋状物品的抓取码垛装置效率较低，并且装置结构复杂，且容易损坏表面的问题。
附图说明
图1为本实用新型整体结构主视图；
图2为本实用新型中矩形板顶部分布示意图。
图中：1输送带、2支腿、3矩形板、4升降气缸、5伺服电机、6 固定气缸、7矩形柱、8输送辊、9转轴、10皮带、11链条、12底座、13旋转电机、14垂直固定杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：
一种用于袋状物品自动夹取码放工装，包括输送带1、支腿2、码放装置以及夹取装置，所述夹取装置位于输送带1端部，所述夹取装置包括矩形板3，所述矩形板3的下部设有矩形滑槽，且与输送带1方向相同，所述矩形滑槽内设有若干个转动连接的辊组，所述矩形板3的上部中心设有升降气缸4，中心侧边设有伺服电机5，所述矩形板3的两侧设有四个固定气缸6，所述固定气缸6的端部向下穿过矩形板3的侧面，且端部固定安装有矩形柱7，所述矩形柱7设有两个，两个所述矩形柱7之间设有若干输送辊8，所述输送辊8两端通过转轴9旋转安装在矩形柱7上，其中一端的一个所述转轴9 穿过矩形柱7的侧面，且通过皮带10与伺服电机5传动连接，所述转轴9上设有链条11；所述码放装置包括底座12，所述底座12上设有旋转电机13，所述旋转电机13的输出端上设有垂直固定杆14，所述垂直固定杆14的另一端端部与升降气缸4的输出端固定连接。
每个转轴9上设有与链条11匹配的齿轮。所述输送辊8的高度低于输送带1的高度。所述垂直固定杆14呈L状。
本实用新型的使用原理：在对袋状物品进行夹取之前，袋状物品放置于输送带1上，而夹取装置开口正对输送带1的输送端，且输送辊8的高度略低于输送带1的高度，此时开启伺服电机5再开启输送带1，袋状物品前进达到端部后，首先接触到输送辊8，输送辊8通过转轴9被伺服电机5带动旋转，使袋状物品快速从输送带1上转移到输送辊8上，此时，输送带1关闭，伺服电机5关闭，固定气缸6开启，收缩带动输送辊9上移，直至输送辊9与辊组将袋状物品固定住，放置其在运送过程中掉落，并且输送辊8的结构不会损伤到袋状物品的表面，当固定完成后，旋转电机13开启，将夹取装置转移到指定码垛位置后，然后在开启升降气缸4，将夹取装置下移至码垛板上部，在开启固定气缸6放松袋状物品，同时开启伺服电机5，使带状物品脱落，然后各部分装置复位，再次进行抓取码垛工作，循坏往复，效率提升，并且不会损坏袋状物品的表面，而装置整体结构简单，日常维护也更方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种用于袋状物体自动抓取码放工装，包括输送带(1)、支腿(2)、码放装置以及夹取装置，其特征在于：
所述夹取装置位于输送带(1)端部，所述夹取装置包括矩形板(3)，所述矩形板(3)的下部设有矩形滑槽，且与输送带(1)方向相同，所述矩形滑槽内设有若干个转动连接的辊组，所述矩形板(3)的上部中心设有升降气缸(4)，中心侧边设有伺服电机(5)，所述矩形板(3)的两侧设有四个固定气缸(6)，所述固定气缸(6)的端部向下穿过矩形板(3)的侧面，且端部固定安装有矩形柱(7)，所述矩形柱(7)设有两个，两个所述矩形柱(7)之间设有若干输送辊(8)，所述输送辊(8)两端通过转轴(9)旋转安装在矩形柱(7)上，其中一端的一个所述转轴(9)穿过矩形柱(7)的侧面，且通过皮带(10)与伺服电机(5)传动连接，所述转轴(9)上设有链条(11)；
所述码放装置包括底座(12)，所述底座(12)上设有旋转电机(13)，所述旋转电机(13)的输出端上设有垂直固定杆(14)，所述垂直固定杆(14)的另一端端部与升降气缸(4)的输出端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于袋状物体自动抓取码放工装，其特征在于：每个转轴(9)上设有与链条(11)匹配的齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种用于袋状物体自动抓取码放工装，其特征在于：所述输送辊(8)的高度低于输送带(1)的高度。
4.根据权利要求1所述的一种用于袋状物体自动抓取码放工装，其特征在于：所述垂直固定杆(14)呈L状。
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- 2020-12-16 CN CN202023033554.1U patent/CN214191709U/zh active Active
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