CN218753699U - 一种包装箱快速堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及堆垛装置领域，公开了一种包装箱快速堆垛装置，包括四个支撑柱，四个所述支撑柱上端固定连接有顶架，所述顶架内部滑动连接有滑杆，所述滑杆下端滑动连接有夹具，所述夹具下方设置有第一传送带，所述顶架下方设置有第二传送带，所述滑杆内部固定设置有两个电动推杆，所述夹具下端面滑动连接有两个夹板。本实用新型中，通过第一传送带将包装箱移动至夹具正下方停止，随后夹具将包装箱夹起，滑杆带动夹具移动，根据程序自动将包装箱整齐的堆放在跺板上，再由第二传送带将堆放包装箱的跺板传送走，自动对包装箱进行码垛，提高工作效率。

Description

一种包装箱快速堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及堆垛装置领域，尤其涉及一种包装箱快速堆垛装置。

背景技术

码垛机是一种将包装箱码放成垛，以便于进行后续转运的装置，码垛机主要由两部分构成，将包装箱按一定次序排列成一层堆垛的整理装置、以及将整理完后的包装箱码放成垛的堆叠成垛装置。现有的堆叠成垛装置大多为抓臂式，通过操作抓臂进行抓取-码放操作，实现堆叠成垛。此类机构具有结构复杂，调试困难，价格高昂等缺点，难以大范围的普及。

经检索，现有专利(公开号为：CN207844499U)公开了一种包装箱堆垛装置。该专利技术虽然该种包装箱堆垛装置，通过万向轮便于该装置的移动，且万向轮设有轮刹，防止对包装箱夹取时出现移动，通过第二电动伸缩杆开关开启第二电动伸缩杆，使两个包装箱固定板的内壁分别与包装箱的两侧相固定，然后调节第三电动伸缩杆，使第二夹板与包装箱的一端相固定，通过第一电动伸缩杆开关开启第一电动伸缩杆，使第一夹板在第二滑槽内滑动，使第一夹板与包装箱的另一端固定，便于对不同尺寸的包装箱进行夹取，且包装箱固定板的内壁、第一夹板的内壁和第二夹板的内壁均设有橡胶垫，防止造成包装箱表面的损伤，但是存在仍需人工移动装置的问题，从而导致自动化程度及工作效率不高。因此，本领域技术人员提供了一种包装箱快速堆垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种包装箱快速堆垛装置，通过第一传送带将包装箱移动至夹具正下方停止，随后夹具将包装箱夹起，滑杆带动夹具移动，根据程序自动将包装箱整齐的堆放在跺板上，再由第二传送带将堆放包装箱的跺板传送走，自动对包装箱进行码垛，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种包装箱快速堆垛装置，包括四个支撑柱，四个所述支撑柱上端固定连接有顶架，所述顶架内部滑动连接有滑杆，所述滑杆下端滑动连接有夹具，所述夹具下方设置有第一传送带，所述顶架下方设置有第二传送带；

所述滑杆内部固定设置有两个电动推杆，所述滑杆两端均固定连接有第一螺纹传动块，所述顶架与两个第一螺纹传动块对应的位置均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端固定连接有第一电机，所述滑杆下端面开设有两个第二滑槽，两个所述第二滑槽内部均转动连接有第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆的一端均固定连接有第二电机，所述夹具下端面滑动连接有两个夹板，两个所述夹板上端面均固定连接有第二螺纹传动块；

通过上述技术方案，通过第一传送带将包装箱移动至夹具正下方停止，随后夹具将包装箱夹起，滑杆带动夹具移动，根据程序自动将包装箱整齐的堆放在跺板上，再由第二传送带将堆放包装箱的跺板传送走，自动对包装箱进行码垛，提高工作效率。

进一步地，所述第二传送带上端面设置有跺板；

通过上述技术方案，使用第二传送带控制跺板横向移动配合夹具码放包装箱，且使用两个从传送带相互配合，第一传送带将包装箱传送至夹具正下方后，夹具将包装箱整齐码放在跺板上，再由第二传送带将堆放包装箱的跺板传送走。

进一步地，四个所述支撑柱下端均固定连接有底座；

通过上述技术方案，使用底座将支撑柱固定安装在地面上，稳固整体结构。

进一步地，一所述支撑柱的杆身上固定设置有控制面板；

通过上述技术方案，使用控制面板手动控制装置或程序自动控制。

进一步地，所述第一螺纹传动块螺纹套接在第一螺纹杆的杆身上；

通过上述技术方案，使用第一电机带动滑杆纵向移动。

进一步地，所述第二螺纹传动块螺纹套接在第二螺纹杆的杆身上；

通过上述技术方案，使用第二电机带动夹板将包装箱夹紧。

进一步地，所述夹具的上端面固定连接在电动推杆的伸缩端上；

通过上述技术方案，使用电动推杆带动夹具升降。

进一步地，两个所述夹板相对面均固定设置有压力传感器；

通过上述技术方案，设置压力传感器监测包装箱收到的力，避免压力过大使包装箱内部货物受损，或压力过小夹不紧包装箱，使包装箱掉落。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提出的一种包装箱快速堆垛装置，通过第二电机带动夹板夹紧包装箱，通过电动推杆带动夹具升降，滑杆带动夹具纵向移动，第二传送带带动跺板横向移动，从而实现夹具的三轴移动，自动将包装箱码垛，方便快捷，节省人力。

2、本实用新型提出的一种包装箱快速堆垛装置，通过第一传送带将包装箱传送至夹具下方，带夹具将包装箱整齐的堆放在跺板上，再由第二传送带将堆放包装箱的跺板传送走，实现自动给料与出料，无需人工将包装箱移动至码垛装置处。

3、本实用新型提出的一种包装箱快速堆垛装置，两个夹板相对面均固定设置有压力传感器，设置压力传感器监测包装箱收到的力，避免压力过大使包装箱内部货物受损，或压力过小夹不紧包装箱，使包装箱掉落，进一步提高装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种包装箱快速堆垛装置的轴测图；

图2为本实用新型提出的一种包装箱快速堆垛装置的俯剖图；

图3为本实用新型提出的一种包装箱快速堆垛装置的正剖图；

图4为本实用新型提出的一种包装箱快速堆垛装置的左视图。

图例说明：

1、支撑柱；2、顶架；3、滑杆；4、夹具；5、夹板；6、底座；7、第一传送带；8、跺板；9、第二传送带；10、控制面板；11、第一滑槽；12、第一螺纹杆；13、第一螺纹传动块；14、第一电机；15、第二滑槽；16、第二螺纹杆；17、第二螺纹传动块；18、第二电机；19、电动推杆；20、压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种包装箱快速堆垛装置，包括四个支撑柱1，四个支撑柱1上端固定连接有顶架2，顶架2内部滑动连接有滑杆3，滑杆3下端滑动连接有夹具4，夹具4下方设置有第一传送带7，顶架2下方设置有第二传送带9；

滑杆3内部固定设置有两个电动推杆19，滑杆3两端均固定连接有第一螺纹传动块13，顶架2与两个第一螺纹传动块13对应的位置均开设有第一滑槽11，第一滑槽11内部转动连接有第一螺纹杆12，第一螺纹杆12的一端固定连接有第一电机14，滑杆3下端面开设有两个第二滑槽15，两个第二滑槽15内部均转动连接有第二螺纹杆16，两个第二螺纹杆16的一端均固定连接有第二电机18，夹具4下端面滑动连接有两个夹板5，两个夹板5上端面均固定连接有第二螺纹传动块17。

第二传送带9上端面设置有跺板8，四个支撑柱1下端均固定连接有底座6，一支撑柱1的杆身上固定设置有控制面板10，第一螺纹传动块13螺纹套接在第一螺纹杆12的杆身上，第二螺纹传动块17螺纹套接在第二螺纹杆16的杆身上，夹具4的上端面固定连接在电动推杆19的伸缩端上，两个夹板5相对面均固定设置有压力传感器20。

工作原理：该包装箱快速堆垛装置在使用时，第一传送带7将包装箱传送至夹具4正下方后，通过电动推杆19带动夹具4升降，通过第二电机18带动夹板5夹紧包装箱，滑杆3带动夹具4纵向移动，第二传送带9带动跺板8横向移动，将包装箱整齐的堆放在跺板8上后，再由第二传送带9将堆放包装箱的跺板8传送走，即可快速的自动对包装箱进行码垛。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种包装箱快速堆垛装置，包括四个支撑柱(1)，其特征在于：四个所述支撑柱(1)上端固定连接有顶架(2)，所述顶架(2)内部滑动连接有滑杆(3)，所述滑杆(3)下端滑动连接有夹具(4)，所述夹具(4)下方设置有第一传送带(7)，所述顶架(2)下方设置有第二传送带(9)；

所述滑杆(3)内部固定设置有两个电动推杆(19)，所述滑杆(3)两端均固定连接有第一螺纹传动块(13)，所述顶架(2)与两个第一螺纹传动块(13)对应的位置均开设有第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)内部转动连接有第一螺纹杆(12)，所述第一螺纹杆(12)的一端固定连接有第一电机(14)，所述滑杆(3)下端面开设有两个第二滑槽(15)，两个所述第二滑槽(15)内部均转动连接有第二螺纹杆(16)，两个所述第二螺纹杆(16)的一端均固定连接有第二电机(18)，所述夹具(4)下端面滑动连接有两个夹板(5)，两个所述夹板(5)上端面均固定连接有第二螺纹传动块(17)。

2.根据权利要求1所述的一种包装箱快速堆垛装置，其特征在于：所述第二传送带(9)上端面设置有跺板(8)。

3.根据权利要求1所述的一种包装箱快速堆垛装置，其特征在于：四个所述支撑柱(1)下端均固定连接有底座(6)。

4.根据权利要求1所述的一种包装箱快速堆垛装置，其特征在于：一所述支撑柱(1)的杆身上固定设置有控制面板(10)。

5.根据权利要求1所述的一种包装箱快速堆垛装置，其特征在于：所述第一螺纹传动块(13)螺纹套接在第一螺纹杆(12)的杆身上。

6.根据权利要求1所述的一种包装箱快速堆垛装置，其特征在于：所述第二螺纹传动块(17)螺纹套接在第二螺纹杆(16)的杆身上。

7.根据权利要求1所述的一种包装箱快速堆垛装置，其特征在于：所述夹具(4)的上端面固定连接在电动推杆(19)的伸缩端上。

8.根据权利要求1所述的一种包装箱快速堆垛装置，其特征在于：两个所述夹板(5)相对面均固定设置有压力传感器(20)。

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