CN216322948U - 一种便携移动式智能机器人点胶机工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及点胶机技术领域，且公开了一种便携移动式智能机器人点胶机工作站，包括机柜和传输带，传输带设置在机柜的前侧，机柜的内部底侧左右对称固定设置有两个点胶机，机柜的内部底侧中间位置的前端固定设置有真空吸附翻转机，机柜的内部底侧固定设置有位于真空吸附翻转机后端的翻转平台，翻转平台的上端后侧固定设置有L形定位板，翻转平台的上端固定连接有两个关于直角对称设置的卡板，卡板上固定插套有挤压气缸，挤压气缸靠近L形定位板一端的输出轴固定连接有挤推板，机柜的内部底侧固定设置有位于翻转平台后侧的称重机。本实用新型能够实现连续不断的点胶操作，整个过程上下料十分快捷方便，大大提高了点胶生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种便携移动式智能机器人点胶机工作站。
背景技术
点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。
目前的点胶操作中大多需要人工进行上下料操作，这在自动化的生产流程中十分的不便，十分影响生产效率，且在一个点胶机点胶操作时其他工作流程处于无工作状态，进一步影响了生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中的点胶操作中大多需要人工进行上下料操作，这在自动化的生产流程中十分的不便，十分影响生产效率，且在一个点胶机点胶操作时其他工作流程处于无工作状态，进一步影响了生产效率的问题，而提出的一种便携移动式智能机器人点胶机工作站。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种便携移动式智能机器人点胶机工作站，包括机柜和传输带，所述传输带设置在机柜的前侧，所述机柜的内部底侧左右对称固定设置有两个点胶机，所述机柜的内部底侧中间位置的前端固定设置有真空吸附翻转机，所述机柜的内部底侧固定设置有位于真空吸附翻转机后端的翻转平台，所述翻转平台的上端后侧固定设置有L形定位板，所述翻转平台的上端固定连接有两个关于直角对称设置的卡板，所述卡板上固定插套有挤压气缸，所述挤压气缸靠近L形定位板一端的输出轴固定连接有挤推板，所述机柜的内部底侧固定设置有位于翻转平台后侧的称重机，所述称重机上固定卡设有成品回收箱，所述机柜的顶部内侧固定设置有六自由度机械臂，所述六自由度机械臂的下端固定嵌设有旋转电机，所述旋转电机的下端输出轴固定连接有横板，所述横板的下端左右对称固定连接有两个真空吸附工具端。
优选的，所述机柜的底部固定设置有多个万向滚轮。
优选的，所述称重机的上端对称固定设置有多个卡紧块，所述成品回收箱的下端开设有多个与卡紧块对应插接的卡紧槽。
优选的，所述成品回收箱的底部内侧固定设置有海绵托垫。
优选的，所述机柜的上端固定设置有警报器，所述称重机的输出端与警报器的输入端电性连接。
优选的，所述六自由度机械臂的下端开设有用于旋转电机固定嵌设的嵌设槽。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种便携移动式智能机器人点胶机工作站，具备以下有益效果：
1、该便携移动式智能机器人点胶机工作站，通过设有的传输带将待点胶的产品输送至机柜内，真空吸附翻转机下降取料后翻转180 度将产品放置到翻转平台上，启动挤压气缸，挤压气缸推动挤推板推动产品移动，进而配合L形定位板对产品进行二次精准定位放置，机械臂通过一侧的一个真空吸附工具端在翻转平台上进行取料，机械臂移动至点胶机平台处，机械臂再利用另一侧空载的工具将平台上点胶完成的产品取出并通过旋转电机带动横板转动使得真空吸附工具端将取出的产品放置在成品回收箱内，然后再驱动机械臂复位到原点等待取下一个产品，两个点胶机的设置能够实现连续不断的点胶操作，整个过程上下料十分快捷方便，大大提高了点胶生产效率。
2、该便携移动式智能机器人点胶机工作站，通过设有的称重机，通过卡紧块和卡紧槽的匹配卡接使得成品回收箱卡放在称重机的上端，在成品回收箱内的产品放置一定程度达到一定重量后，称重机反馈信号给警报器发出响动，能够及时的提醒人们做出对产品回收的处理，避免成品回收箱内物品堆放过多影响生产进程的问题。
而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够实现连续不断的点胶操作，整个过程上下料十分快捷方便，大大提高了点胶生产效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种便携移动式智能机器人点胶机工作站的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种便携移动式智能机器人点胶机工作站的称重机和成品回收箱的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种便携移动式智能机器人点胶机工作站的翻转平台的俯视结构示意图。
图中：1机柜、2传输带、3点胶机、4真空吸附翻转机、5翻转平台、6L形定位板、7卡板、8挤压气缸、9挤推板、10称重机、 11成品回收箱、12六自由度机械臂、13旋转电机、14横板、15真空吸附工具端、16万向滚轮、17卡紧块、18卡紧槽、19海绵托垫、 20警报器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种便携移动式智能机器人点胶机工作站，包括机柜1和传输带2，传输带2设置在机柜1的前侧，机柜1的内部底侧左右对称固定设置有两个点胶机3，机柜1的内部底侧中间位置的前端固定设置有真空吸附翻转机4，机柜1的内部底侧固定设置有位于真空吸附翻转机4后端的翻转平台5，翻转平台5的上端后侧固定设置有L形定位板6，翻转平台5的上端固定连接有两个关于直角对称设置的卡板7，卡板7上固定插套有挤压气缸8，挤压气缸8靠近L 形定位板6一端的输出轴固定连接有挤推板9，机柜1的内部底侧固定设置有位于翻转平台5后侧的称重机10，称重机10上固定卡设有成品回收箱11，机柜1的顶部内侧固定设置有六自由度机械臂12，六自由度机械臂12的下端固定嵌设有旋转电机13，旋转电机13的下端输出轴固定连接有横板14，横板14的下端左右对称固定连接有两个真空吸附工具端15。
机柜1的底部固定设置有多个万向滚轮16。
称重机10的上端对称固定设置有多个卡紧块17，成品回收箱11 的下端开设有多个与卡紧块17对应插接的卡紧槽18。
成品回收箱11的底部内侧固定设置有海绵托垫19。
机柜1的上端固定设置有警报器20，称重机10的输出端与警报器20的输入端电性连接。
六自由度机械臂12的下端开设有用于旋转电机13固定嵌设的嵌设槽。
本实用新型中，使用时，通过设有的传输带2将待点胶的产品输送至机柜1内，真空吸附翻转机4下降取料后翻转180度将产品放置到翻转平台5上，启动挤压气缸8，挤压气缸8推动挤推板9推动产品移动，进而配合L形定位板6对产品进行二次精准定位放置，机械臂12通过一侧的一个真空吸附工具端在15翻转平台5上进行取料，机械臂12移动至点胶机平台处，机械臂12再利用另一侧空载的工具将平台上点胶完成的产品取出并通过旋转电机13带动横板14转动使得真空吸附工具端15将取出的产品放置在成品回收箱11内，然后再驱动机械臂12复位到原点等待取下一个产品，两个点胶机的设置能够实现连续不断的点胶操作，整个过程上下料十分快捷方便，大大提高了点胶生产效率，通过设有的称重机10，通过卡紧块17和卡紧槽 18的匹配卡接使得成品回收箱11卡放在称重机10的上端，在成品回收箱11内的产品放置一定程度达到一定重量后，称重机10反馈信号给警报器20发出响动，能够及时的提醒人们做出对产品回收的处理，避免成品回收箱11内物品堆放过多影响生产进程的问题。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便携移动式智能机器人点胶机工作站，包括机柜(1)和传输带(2)，其特征在于，所述传输带(2)设置在机柜(1)的前侧，所述机柜(1)的内部底侧左右对称固定设置有两个点胶机(3)，所述机柜(1)的内部底侧中间位置的前端固定设置有真空吸附翻转机(4)，所述机柜(1)的内部底侧固定设置有位于真空吸附翻转机(4)后端的翻转平台(5)，所述翻转平台(5)的上端后侧固定设置有L形定位板(6)，所述翻转平台(5)的上端固定连接有两个关于直角对称设置的卡板(7)，所述卡板(7)上固定插套有挤压气缸(8)，所述挤压气缸(8)靠近L形定位板(6)一端的输出轴固定连接有挤推板(9)，所述机柜(1)的内部底侧固定设置有位于翻转平台(5)后侧的称重机(10)，所述称重机(10)上固定卡设有成品回收箱(11)，所述机柜(1)的顶部内侧固定设置有六自由度机械臂(12)，所述六自由度机械臂(12)的下端固定嵌设有旋转电机(13)，所述旋转电机(13)的下端输出轴固定连接有横板(14)，所述横板(14)的下端左右对称固定连接有两个真空吸附工具端(15)。
2.根据权利要求1所述的一种便携移动式智能机器人点胶机工作站，其特征在于，所述机柜(1)的底部固定设置有多个万向滚轮(16)。
3.根据权利要求1所述的一种便携移动式智能机器人点胶机工作站，其特征在于，所述称重机(10)的上端对称固定设置有多个卡紧块(17)，所述成品回收箱(11)的下端开设有多个与卡紧块(17)对应插接的卡紧槽(18)。
4.根据权利要求1所述的一种便携移动式智能机器人点胶机工作站，其特征在于，所述成品回收箱(11)的底部内侧固定设置有海绵托垫(19)。
5.根据权利要求1所述的一种便携移动式智能机器人点胶机工作站，其特征在于，所述机柜(1)的上端固定设置有警报器(20)，所述称重机(10)的输出端与警报器(20)的输入端电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种便携移动式智能机器人点胶机工作站，其特征在于，所述六自由度机械臂(12)的下端开设有用于旋转电机(13)固定嵌设的嵌设槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121083734.2U CN216322948U (zh) | 2021-05-20 | 2021-05-20 | 一种便携移动式智能机器人点胶机工作站 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202121083734.2U CN216322948U (zh) | 2021-05-20 | 2021-05-20 | 一种便携移动式智能机器人点胶机工作站 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN216322948U true CN216322948U (zh) | 2022-04-19 |
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ID=81128910
Family Applications (1)
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| CN202121083734.2U Active CN216322948U (zh) | 2021-05-20 | 2021-05-20 | 一种便携移动式智能机器人点胶机工作站 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN216322948U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115027951A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-09-09 | 苏州希盟科技股份有限公司 | 一种承载装置及电子设备点胶生产线 |
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2021
- 2021-05-20 CN CN202121083734.2U patent/CN216322948U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115027951A (zh) * | 2022-06-21 | 2022-09-09 | 苏州希盟科技股份有限公司 | 一种承载装置及电子设备点胶生产线 |
| CN115027951B (zh) * | 2022-06-21 | 2024-04-16 | 苏州希盟科技股份有限公司 | 一种承载装置及电子设备点胶生产线 |
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