CN214160262U - 一种贴纸过胶抓取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动包装机技术领域，特别涉及一种贴纸过胶抓取设备，包括：机架；设置于机架上的储料机构；搬运机构，位于所述储料机构上方用于将储料机构内物料向外输送；抓取机构，用于接收所述搬运机构上的物料并对物料涂胶后运至下一道工序；涂胶机构，位于所述抓取机构的下方用于对抓取机构上的物料进行上胶。本实用新型提供的设备通过搬运机构将物料从储料机构中搬运出，再由抓取机构抓取物料，并经过涂胶机构对其进行上胶，通过抓取机构的连续运送使得物料被粘贴于下一道工序的包装盒上并且不容易出现偏差，保证了物料被正确贴装，提高了贴装的质量。从而完成物料从上料、涂胶到下料的整个全自动化过程，无需手工操作，节省了人力成本。

Description

一种贴纸过胶抓取设备

技术领域

本实用新型涉及自动包装机技术领域，特别涉及一种贴纸过胶抓取设备。

背景技术

目前，随着经济的迅速发展，商品包装行业也日益强大，包装盒的要求质量上越来越高，数量上也越来越大，日常生活中使用的很多包装盒，是由一层印刷有文字图案的面纸包在硬的纸盒外。传统的包装盒贴纸的操作通常是手工完成的，这种作业方式效率低下，且贴装质量不稳定，由于是手工对齐，所以贴纸贴装的位置容易出现偏差，导致包装盒报废，提高了包装盒的生产成本。另一方面，手工涂胶厚度不一致、容易溢胶，影响贴纸的美观。此外，在大批量生产时需要较多的工人来完成该作业，费时费力。

申请号CN201620489602.2专利名称为《一种贴纸胶面涂胶机》，公开日为2016年05月25日，公开了一种贴纸胶面涂胶机，包括机架，所述机架的上端安装有支撑架，且支撑架上由左至右依次安装有第一侧轴、第一配合滚筒、第二配合滚筒和第二侧轴，所述机架的前端安装有控制器，且机架在对应第一侧轴的下端设置有胶箱，所述胶箱的右端通过排胶口连接涂胶室，且涂胶室内设置有与第一配合滚筒匹配的上胶滚筒，本装置通过改进涂胶机的上胶方式，采用带有槽的上胶滚筒对贴纸表面进行上胶，并通过涂均滚筒对胶面进行均涂操作。

上述专利申请对涂胶机做了进一步改进，能够有效涂抹均匀，减少资源浪费。但是也存在一定的缺陷，比如对物料从上料到涂胶再下料不能全自动化进行，需要工人手动去协助，同样存在浪费人力成本的现象，且不能保证贴装的质量。

实用新型内容

为解决上述现有技术中提到贴纸的手工操作效率低且质量不好的问题，本实用新型提供了一种贴纸过胶抓取设备，包括：机架；设置于机架上的储料机构；搬运机构，位于所述储料机构上方用于将储料机构内物料向外输送；抓取机构，用于接收所述搬运机构上的物料并对物料涂胶后运至下一道工序；涂胶机构，位于所述抓取机构的下方用于对抓取机构上的物料进行上胶。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述储料机构的内部设置有可使物料抬升的抬升装置。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述储料机构在靠近抓取机构一侧的顶部设置有用于放置物料的托板。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述搬运机构包括安装在所述机架上的导轨副以及用于搬运物料的搬运夹具。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述搬运夹具为电动吸盘。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述抓取机构包括一固定于所述机架上的立柱、抓取物料的吸盘组件以及用于驱动其运动的悬臂组件。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述吸盘组件包括适配于物料形状的吸盘模具以及驱动吸盘吸取物料的驱动组件。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述涂胶机构包括涂胶机架，所述涂胶机架上设置有辊轮组件、用于驱动所述辊轮组件的驱动装置以及放置在所述辊轮组件下方用于将胶水湛至辊轮组件上的盛胶托盘。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述涂胶机构还包括设置在所述盛胶托盘下方的支撑托盘和驱动所述支撑托盘上下移动的驱动组件。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述机架底部设置有支撑脚和/或行走轮。

本实用新型提供的一种贴纸过胶抓取设备，与现有技术相比，具有以下优点：设置了储料机构、搬运机构、抓取机构以及涂胶机构，通过搬运机构将物料从储料机构中搬运出，再由抓取机构抓取物料，并经过涂胶机构对其进行上胶，最后将其运送至下一个工序，能够完成物料从上料、涂胶到下料的整个全自动化过程，无需手工操作，节省了人力成本。抓取机构的连续运送使得物料被粘贴于下一道工序的包装盒上并且不容易出现偏差，保证了物料被正确贴装，提高了贴装的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种贴纸过胶抓取设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种贴纸过胶抓取设备的侧视图；

图3为本实用新型提供的一种贴纸过胶抓取设备的俯视图；

图4为涂胶机构的立体结构示意图；

图5为涂胶机构的中间截面结构示意图；

图6为涂胶机构的侧视图。

附图标记：

100机架 200储料机构 300搬运机构

400抓取机构 500涂胶机构 210抬升装置

220托板 410立柱 310导轨副

320搬运夹具 421吸盘模具 420吸盘组件

430悬臂组件 520辊轮组件 422驱动单元

510涂胶机架 550支撑托盘 530驱动装置

540盛胶托盘 560驱动组件

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型提供的一种贴纸过胶抓取设备，包括：机架100；设置于机架上的储料机构200；搬运机构300，位于所述储料机构200上方用于将储料机构200内物料向外输送；抓取机构400，用于接收所述搬运机构300上的物料并对物料涂胶后运至下一道工序；涂胶机构500，位于所述抓取机构400的下方用于对抓取机构400上的物料进行上胶。

具体实施时，如图1-3所示，所述机架100的内部设置有储料机构200，在工作前，需要将物料填充进储料机构200，再通过搬运机构300自动将物料从储料机构200搬运到指定位置，以供抓取机构400抓取；抓取机构400接收所述搬运机构300上的物料，并将其运送至位于抓取机构400下方的涂胶机构500，对物料涂胶后运至下一道工序。

本实用新型提供的贴纸过胶抓取设备，通过搬运机构300将物料从储料机构200中搬运出，再由抓取机构400抓取物料，并经过涂胶机构500对其进行上胶，最后将其运送至下一个工序，能够完成物料从上料、涂胶到下料的整个全自动化过程，无需手工操作，节省了人力成本。抓取机构400的连续运送使得物料被粘贴于下一道工序的包装盒上并且不容易出现偏差，保证了物料被正确贴装，提高了贴装的质量。

优选地，所述储料机构200的内部设置有可使物料抬升的抬升装置210。

具体实施时，所述储料机构200的内部设置有可使物料抬升的抬升装置210。作为一种优选方案，所述抬升装置210可通过手动驱动螺杆、电机驱动导轨或气杆驱动抬升将物料抬升至储料机构200顶部，并等待搬运机构300对物料进行运输。

优选地，所述储料机构200在靠近抓取机构400一侧的顶部设置有用于放置物料的托板220。

具体实施时，如图1所示，所述储料机构200在靠近抓取机构400一侧的顶部设置有用于放置物料的托板220。搬运机构300将储料机构200内的物料搬运至托板220上，再由抓取机构400对位于托板220上的物料进行抓取并过胶。

优选地，所述搬运机构300包括安装在所述机架100上的导轨副310以及用于搬运物料的搬运夹具320。

具体实施时，如图2所示，所述导轨副310水平安装于所述机架100上，使得搬运夹具320在导轨副310上带动物料水平运动。

优选地，所述搬运夹具320为电动吸盘。

具体实施时，作为一种优选方案，所述搬运夹具320为电动吸盘，将物料运送至托板220后，可直接断电，使得物料脱离。

优选地，所述抓取机构400包括一固定于所述机架100上的立柱410、抓取物料的吸盘组件420以及用于驱动其运动的悬臂组件430。

具体实施时，如图2-3所示，所述抓取机构400包括一固定于所述机架100上的立柱410，该立柱410设置在涂胶机构500的旁边，立柱410上方设置有悬臂组件430，作为一种优选方案，抓取机构400为水平多关节机械手，即所述悬臂组件430分为两组悬臂，与立柱410连接的悬臂为固定悬臂，固定悬臂通过铰链连接有旋转悬臂，该设计使得悬臂组件430的工作空间范围更大，过胶过程中更为灵活且动作快速，其中旋转悬臂末端设置有用于抓取物料的吸盘组件420，同时在上面还设置了气路元件以及其他检测装置。

优选地，所述吸盘组件420包括适配于物料形状的吸盘模具421以及驱动吸盘吸取物料的驱动单元422。

具体实施时，所述吸盘组件420包括适配于物料形状的吸盘模具421，该设计使得它与物料的接触面积更大，便于后续的涂胶更为全面。作为一种优选方案，该吸盘模具421为真空吸盘；所述吸盘组件420还包括驱动吸盘吸取物料的驱动单元422，该驱动单元422设置在悬臂组件430上。

优选地，所述涂胶机构500包括涂胶机架510，所述涂胶机架510上设置有辊轮组件520、用于驱动所述辊轮组件520的驱动装置530以及放置在所述辊轮组件520下方用于将胶水湛至辊轮组件520上的盛胶托盘540。

具体实施时，如图4-6所示，所述涂胶机构500包括涂胶机架510，所述涂胶机架510上设置有辊轮组件520、用于驱动所述辊轮组件520的驱动装置530以及放置在所述辊轮组件520下方用于将胶水湛至辊轮组件520上的盛胶托盘540。在工作前，先要在盛胶托盘540中或手动或通过加胶管进行注胶；在工作时，由于辊轮组件520的下圆周表面浸泡于盛胶托盘540内的胶水中，辊轮组件520通过驱动装置530驱动而转动，进而使胶水均匀地沾在辊轮组件520的外圆周面上，当抓取机构400带动物料从辊轮组件520的最高处经过时，便会抹上胶水，达到对物料自动涂胶的目的。作为一种优选方案，辊轮组件520可采用上下两个辊轮筒贴近的形式，通过调节两辊轮筒的中轴线距离来控制抹胶量的大小。另一方面在机架上靠近上辊轮筒的外圆周表面还设置有限位装置，当辊轮筒的外院周上湛满胶水后，经过限位装置时会将多余的胶水挡掉，可以使得抹胶筒在物料上抹胶更加均匀。

优选地，所述涂胶机构500还包括设置在所述盛胶托盘540下方的支撑托盘550和驱动所述支撑托盘550上下移动的驱动组件560。

具体实施时，如图5-6所示，所述涂胶机构500还包括设置在所述盛胶托盘540下方的支撑托盘550和驱动所述支撑托盘550上下移动的驱动组件560。所述支撑托盘550用于支撑盛胶托盘540,当驱动组件560带动支撑托盘550向下运动时，盛胶托盘540也随之向下运动，其作用在于可使盛胶托盘540从涂胶机构500中取出，便于进行装胶水或清洗等工作；涂胶机工作时，驱动组件560便会带动支撑托盘550向上运动，盛胶托盘540也随之向上运动，运动至辊轮筒可对其进行湛胶的位置即可。作为一种优选方案，所述驱动组件560可采用气缸作为动力源。

优选地，所述机架100底部设置有支撑脚和/或行走轮。

具体实施时，所述机架100底部设置有支撑脚和/或行走轮，便于对设备进行移动和放置，具体的较佳方案为将其设置于流水线上，使得物料在本设备工作后，可顺利移动至下一道工序。

尽管本文中较多的使用了诸如机架、储料机构、搬运机构、抓取机构、抬升装置、托盘、搬运夹具、驱动单元、悬臂组件、涂胶机架、盛胶托盘、涂胶机构、立柱、吸盘模具、辊轮组件、支撑托盘、导轨副、吸盘组件、驱动组件、驱动装置等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种贴纸过胶抓取设备，其特征在于，包括：

机架(100)；

设置于机架上的储料机构(200)；

搬运机构(300)，位于所述储料机构(200)上方用于将储料机构(200)内物料向外输送；

抓取机构(400)，用于接收所述搬运机构(300)上的物料并对物料涂胶后运至下一道工序；

涂胶机构(500)，位于所述抓取机构(400)的下方用于对抓取机构(400)上的物料进行上胶。

2.根据权利要求1所述的一种贴纸过胶抓取设备，其特征在于：所述储料机构(200)的内部设置有可使物料抬升的抬升装置(210)。

3.根据权利要求1所述的一种贴纸过胶抓取设备，其特征在于：所述储料机构(200)在靠近抓取机构(400)一侧的顶部设置有用于放置物料的托板(220)。

4.根据权利要求1所述的一种贴纸过胶抓取设备，其特征在于：所述搬运机构(300)包括安装在所述机架(100)上的导轨副(310)以及用于搬运物料的搬运夹具(320)。

5.根据权利要求4所述的一种贴纸过胶抓取设备，其特征在于：所述搬运夹具(320)为电动吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种贴纸过胶抓取设备，其特征在于：所述抓取机构(400)包括一固定于所述机架(100)上的立柱(410)、抓取物料的吸盘组件(420)以及用于驱动其运动的悬臂组件(430)。

7.根据权利要求6所述的一种贴纸过胶抓取设备，其特征在于：所述吸盘组件(420)包括适配于物料形状的吸盘模具(421)以及驱动吸盘吸取物料的驱动单元(422)。

8.根据权利要求1所述的一种贴纸过胶抓取设备，其特征在于：所述涂胶机构(500)包括涂胶机架(510)，所述涂胶机架(510)上设置有辊轮组件(520)、用于驱动所述辊轮组件(520)的驱动装置(530)以及放置在所述辊轮组件(520)下方用于将胶水湛至辊轮组件(520)上的盛胶托盘(540)。

9.根据权利要求8所述的一种贴纸过胶抓取设备，其特征在于：所述涂胶机构(500)还包括设置在所述盛胶托盘(540)下方的支撑托盘(550)和驱动所述支撑托盘(550)上下移动的驱动组件(560)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种贴纸过胶抓取设备，其特征在于：所述机架(100)底部设置有支撑脚和/或行走轮。

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