CN215710129U

CN215710129U - 一种自动包装生产线

Info

Publication number: CN215710129U
Application number: CN202121720299.XU
Authority: CN
Inventors: 傅东有
Original assignee: Zhengzhou Haifu Electromechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Zhengzhou Haifu Electromechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2021-07-27
Filing date: 2021-07-27
Publication date: 2022-02-01
Anticipated expiration: 2031-07-27

Abstract

本实用新型公开了一种自动包装生产线，包括基座，所述基座的上端面安装有传动机构，所述基座上端面且位于传动机构上方的位置处依次安装有开箱机、放料装置、封箱机以及包装机，所述基座上端面靠近包装机的位置处设有第一固定架，所述第一固定架上设有第二往复机构，所述第二往复机构的底部安装有液压升降杆，该自动包装生产线通过设置驱动电机、导杆、滑块和丝杆配合液压升降杆、抓取安装板、电动推杆、抓取板便于将包装好的产品进行抓取移动，通过设置第一往复机构和码垛架便于将产品进行码垛，综上可知本生产线具备抓取和码垛功能，便于机械化进行搬运码垛，省时省力，降低了人工成本，且码垛整齐便于运输。

Description

一种自动包装生产线

技术领域

本实用新型涉及包装生产线技术领域，具体为一种自动包装生产线。

背景技术

包装生产线一般都是由传动机构和包装机组成，生产中的产品或者已经完成加工的产品被运送到包装生产线上进行包装加工，完工后被送出，市场上现有的自动包装生产线仅仅有包装功能，而不具备后续的抓取和码垛功能，需要人工进行搬运码垛，费时费力，人工成本较高，且码垛不整齐不便于运输。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动包装生产线，具备抓取和码垛功能，机械化进行搬运码垛，省时省力，降低了人工成本，且码垛整齐便于运输，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动包装生产线，包括基座，所述基座的上端面安装有传动机构，所述基座上端面且位于传动机构上方的位置处依次安装有开箱机、放料装置、封箱机以及包装机，所述基座上端面靠近包装机的位置处设有第一固定架，所述第一固定架上设有第二往复机构，所述第二往复机构的底部安装有液压升降杆，所述液压升降杆的底部设有抓取机构，所述基座侧面位于抓取机构下方的位置处设有第二固定架，所述第二固定架上设有与第二往复机构结构相同的第一往复机构，所述第一往复机构上设有码垛板，所述码垛板上连接有码垛架。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二往复机构包括固定连接在第一固定架底部的导杆，且第一固定架的底部设置有可转动的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有滑块，所述导杆通过滑块侧面的通孔与滑块滑动连接，所述丝杆的端部设有位于第一固定架上的驱动电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液压升降杆安装在滑块的底部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓取机构包括连接在液压升降杆底部的抓取安装板，所述抓取安装板的底部对称铰接有两个抓取板，每个所述抓取板外侧面的底部均与所述抓取安装板的底部铰接有一个电动推杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述抓取板相对面的下部均设有防滑垫板，防止抓取产品时产品滑落地面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述码垛架为U型结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述码垛板的上端面设有定位凸起，所述码垛架的底部设有与定位凸起配合的定位槽，便于将码垛架固定在码垛板的上端面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述码垛架的底部对称开设有两个叉车槽，便于叉车搬运码垛架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置驱动电机、导杆、滑块和丝杆配合液压升降杆、抓取安装板、电动推杆、抓取板便于将包装好的产品进行抓取移动，通过设置第一往复机构和码垛架便于将产品进行码垛，综上可知本生产线具备抓取和码垛功能，便于机械化进行搬运码垛，省时省力，降低了人工成本，且码垛整齐便于运输。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型另一个方向的结构示意图；

图3为本实用新型局部剖面结构示意图。

图中：基座1、第一往复机构2、码垛架3、抓取机构4、抓取安装板41、电动推杆42、抓取板43、防滑垫板44、第二往复机构5、驱动电机51、导杆52、滑块53、丝杆54、传动机构6、包装机7、封箱机8、放料装置9、开箱机10、液压升降杆11、叉车槽12、定位槽13、定位凸起14、码垛板15、第一固定架16、第一固定架17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动包装生产线，包括基座1，基座1的上端面安装有传动机构6，基座1上端面且位于传动机构6上方的位置处依次安装有开箱机10、放料装置9、封箱机8以及包装机7，基座1上端面靠近包装机7的位置处设有第一固定架16，第一固定架16上设有第二往复机构5，第二往复机构5的底部安装有液压升降杆11，液压升降杆11的底部设有抓取机构4，基座1侧面位于抓取机构4下方的位置处设有第二固定架17，第二固定架17上设有与第二往复机构5结构相同的第一往复机构2，第一往复机构2上设有码垛板15，码垛板15上连接有码垛架3，第二往复机构5包括固定连接在第一固定架16底部的导杆52，且第一固定架16的底部设置有可转动的丝杆54，丝杆54上螺纹连接有滑块53，导杆52通过滑块53侧面的通孔与滑块53滑动连接，丝杆54的端部设有位于第一固定架16上的驱动电机51，液压升降杆11安装在滑块53的底部，抓取机构4包括连接在液压升降杆11底部的抓取安装板41，抓取安装板41的底部对称铰接有两个抓取板43，每个抓取板43外侧面的底部均与抓取安装板41的底部铰接有一个电动推杆42，两个抓取板43相对面的下部均设有防滑垫板44，码垛架3为U型结构，码垛板15的上端面设有定位凸起14，码垛架3的底部设有与定位凸起14配合的定位槽13，码垛架3的底部对称开设有两个叉车槽12。

本生产线中的传动机构6、包装机7、封箱机8、放料装置9、开箱机10与专利号为CN212710305U的一种自动包装生产线中的部分部件结构相同，传动机构6、包装机7、封箱机8、放料装置9、开箱机10、电动推杆42、驱动电机51和液压升降杆11均匀外部控制器电性连接，外部控制器可以选用微型可编程控制器6ED1052-1HB08-0BA0西门子PLC。

在使用时：产品通过开箱机10、放料装置9、封箱机8和包装机7的依次加工后完成包装，完成包装后的产品通过传动机构6运输到抓取机构4的下方，通过液压升降杆11带动两个抓取板43下移至产品附近，通过两个电动推杆42带动两个抓取板43相向运动，进而完成对产品的抓取，然后液压升降杆11带动两个抓取板43复位，通过驱动电机51配合导杆52、滑块53和丝杆54来将产品移动至码垛架3的上方，通过液压升降杆11带动两个抓取板43下移，然后通过两个电动推杆42带动两个抓取板43相背运动松开产品，将产品放置在码垛架3上，通过第一往复机构2带动码垛架3移动，进而使第二往复机构5配合抓取机构4将产品整齐的码在码垛架3上，码垛架3上的产品码垛结束后，叉车通过码垛架3底部对称设置的两个叉车槽12来对码垛架3进行搬运。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种自动包装生产线，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的上端面安装有传动机构（6），所述基座（1）上端面且位于传动机构（6）上方的位置处依次安装有开箱机（10）、放料装置（9）、封箱机（8）以及包装机（7），所述基座（1）上端面靠近包装机（7）的位置处设有第一固定架（16），所述第一固定架（16）上设有第二往复机构（5），所述第二往复机构（5）的底部安装有液压升降杆（11），所述液压升降杆（11）的底部设有抓取机构（4），所述基座（1）侧面位于抓取机构（4）下方的位置处设有第二固定架（17），所述第二固定架（17）上设有与第二往复机构（5）结构相同的第一往复机构（2），所述第一往复机构（2）上设有码垛板（15），所述码垛板（15）上连接有码垛架（3）。

2.根据权利要求1所述的自动包装生产线，其特征在于：所述第二往复机构（5）包括固定连接在第一固定架（16）底部的导杆（52），且第一固定架（16）的底部设置有可转动的丝杆（54），所述丝杆（54）上螺纹连接有滑块（53），所述导杆（52）通过滑块（53）侧面的通孔与滑块（53）滑动连接，所述丝杆（54）的端部设有位于第一固定架（16）上的驱动电机（51）。

3.根据权利要求2所述的自动包装生产线，其特征在于：所述液压升降杆（11）安装在滑块（53）的底部。

4.根据权利要求1所述的自动包装生产线，其特征在于：所述抓取机构（4）包括连接在液压升降杆（11）底部的抓取安装板（41），所述抓取安装板（41）的底部对称铰接有两个抓取板（43），每个所述抓取板（43）外侧面的底部均与所述抓取安装板（41）的底部铰接有一个电动推杆（42）。

5.根据权利要求4所述的自动包装生产线，其特征在于：两个所述抓取板（43）相对面的下部均设有防滑垫板（44）。

6.根据权利要求1所述的自动包装生产线，其特征在于：所述码垛架（3）为U型结构。

7.根据权利要求1所述的自动包装生产线，其特征在于：所述码垛板（15）的上端面设有定位凸起（14），所述码垛架（3）的底部设有与定位凸起（14）配合的定位槽（13）。

8.根据权利要求1所述的自动包装生产线，其特征在于：所述码垛架（3）的底部对称开设有两个叉车槽（12）。