CN217754253U - 一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加气混凝土砌块码垛打包技术领域，具体为一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运系统，包括供料系统、码垛系统及打包系统；供料系统用于将砌块整垛翻转90°后输送至码垛系统的中转工位处；码垛系统用于将砌块进行堆垛形成带有叉车孔的底座，打包系统设置于水平输送线的输送路径上，该打包系统对于堆垛好的砌块进行打包处理，通过利用翻转平台将砌块进行翻转，使得砌块的高度方向与砌块的水平横向进行切换，由机械手对砌块的水平横向进行抓取码垛，使得原本码垛单层横向为偶数的转换为奇数，避免了码垛过程中出现齐缝的情况，解决了现有的砌块打包设备码垛打包过程中，出现齐缝导致分层错位的技术问题。

Description

一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运系统

技术领域

本实用新型涉及加气混凝土砌块码垛打包技术领域，具体为一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运系统。

背景技术

蒸压加气混凝土砌块是在国家推行的节能环保政策下，推出的一种新型节能型砖，此砖不仅能够提高建筑墙材质量，而且节能环保、降低产品成本。针对这种新型产品，国内的打包装车多数是分成几个单独的区域、分阶段单独进行，尚无设备能够从砌块一出蒸压釜就可直接进行全自动打包，直至打包成方便运输的成品。

即使有个别的设备可实现砌块的简单打包，但是存在绝大多数设备故障率高，自动化程度低的问题，长期大量的劳动，特别是，目前所有的砌块打包工艺均需要使用大量的托盘，通过托盘对砌块进行搬运和输送，使用的托盘量大且不易回收，生产效率低，生产及人工劳动成本投入较大，周转效率低下的问题亟需解决。

在专利申请号为202010368961.3的中国专利中公开了了一种可预留叉车孔的砌块码垛方法及装置。所述方法包括：将一砌块组放入一可移动的抽板上，将抽板送入由两夹板组成的夹板对下，将一设置在夹板对下的升降架上升；两夹板相向运动使两夹板夹住抽板上的砌块组，夹板复位，使两夹板之间的砌块下落到升降架上，形成一砌块层；通过两夹板的旋转实现砌块的方向调整；通过抽板、两夹板、砌块组阻挡板的配合实现留孔操作。

但是，上述的专利文献记载的技术方案存在以下的技术问题：

1、目前加气混凝土砌块无托盘打包工艺，需要机器人将整垛砌块逐层码放，按标准600mmX240mmX200mm砌块需要码放5次，机器人效率低，能耗高，且存在齐缝，容易导致错位分离，如图1所示；

2、目前加气混凝土砌块无托盘打包工艺，机器人夹爪对砌块规格有一定要求，无法满足特殊型号的砌块无托盘打包，且无法适用一模砌块2种规格的生产模式，存在一定局限性。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运系统，通过利用翻转平台将砌块进行翻转，使得砌块的高度方向与砌块的水平横向进行切换，由机械手对砌块的水平横向进行抓取码垛，使得原本码垛单层横向为偶数的转换为奇数，避免了码垛过程中出现齐缝的情况，解决了现有的砌块打包设备码垛打包过程中，出现齐缝导致分层错位的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运系统，包括：

供料系统、码垛系统及打包系统；

所述供料系统用于将砌块整垛翻转90°后输送至码垛系统的中转工位处，该供料系统包括翻转所述砌块的翻转设备及抓取所述砌块进行平移的平移设备；

所述码垛系统用于将砌块进行堆垛形成带有叉车孔的底座，该码垛系统包括用于暂存所述砌块中转输送线、堆垛所述砌块的机械手及承载所述底座的水平输送线，所述中转工位设置于所述中转输送线靠近所述机械手的端部上；

所述打包系统设置于所述水平输送线的输送路径上，该打包系统对于堆垛好的所述砌块进行打包处理，且该打包系统包括第一打包机及第二打包机。

作为改进，所述翻转设备包括转动设置的L形的翻转料叉，该翻转料叉承载单垛的所述砌块进行90°翻转。

作为改进，所述平移设备安装于所述翻转设备的正上方，该平移设备往返移动于所述翻转设备、所述中转输送线及所述水平输送线之间；

所述平移设备包括轨道、平移小车及抓料机构，所述平移小车沿轨道进行移动；

所述抓料机构安装于所述平移小车上，该抓料机构升降设置，且该抓料机构通过扩展收拢的夹爪抓取所述砌块。

作为改进，所述中转输送线平行设置有两组，且该中转输送线靠近所述机械手的端部分别设置有两组的所述中转工位。

作为改进，所述机械手的自由移动端部安装有夹取所述砌块的夹具，所述夹具包括若干组平行设置的且扩张收缩的夹手。

所述水平输送线为链式输送线，该水平输送线上设置有链条带动回转的链式骨架，若干的所述链式骨架组合形成承载所述底座的承载平台，且所述链式骨架上开设有供所述打包系统的打包带穿过的凹槽。

作为改进，所述机械手的两侧设置有并胚机，该并胚机用于承载所述机械手成型所述叉车孔时抽取的砌块，且该并胚机将抽取的所述砌块重新排列形成所述底座的底层。

作为改进，所述水平输送线正对所述翻转设备的位置处设置有加垛工位，所述底座经所述水平输送线转移输送到所述加垛工位处后，由所述平移设备转移整垛砌块堆垛于所述底座上。

作为改进，所述打包系统对堆垛好的所述砌块进行横向与纵向的交叉打包处理。

作为改进，所述码垛系统旁设置有托盘分发系统，该托盘分发系统包括托盘分发装置、输送机及打包机；

所述托盘分发装置用于将堆叠的托盘逐一、水平发放至所述输送机上，所述砌块堆放于所述托盘上；

所述托盘经所述输送机输送至所述打包机处进行所述砌块的打包处理。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型通过利用翻转平台将砌块进行翻转，使得砌块的高度方向与砌块的水平横向进行切换，由机械手对砌块的水平横向进行抓取码垛，使得原本码垛单层横向为偶数的转换为奇数，并且在堆垛形成底座过程中，利用叉车孔上、下层的砌块对叉车孔所在层的拼接缝进行遮盖，避免了码垛过程中出现齐缝的情况，解决了现有的砌块打包设备码垛打包过程中，出现齐缝导致分层错位的技术问题；

（2）本实用新型通过增设中转输送线的数量，使得本申请在针对不同规格的砌块时，可以进行分开码垛，分开堆垛，达到同一的设备装置可以适用于不同规格型号砌块的堆垛打包处理，适用性更强，且无需逐层码垛，工作效率更高；

（3）本实用新型通过将链式的水平输送线上用于承载码垛砌块的链式骨架进行改进，使得链式骨架上形成供第二打包机的包装带穿过的凹槽，使得第二打包机可以直接穿过底座底部直接进行打包，十分的顺畅、便捷；

（4）本实用新型通过利用翻转设备将砌块进行翻转90°，使得用于抓取砌块的机械手在抓取砌块时，始终抓取的是240mm尺寸的侧边，机械手可以适用于不同规格型号、尺寸砌块的抓取工作，使得本申请可以适用于不同规格砌块的堆垛打包处理；

（5）本实用新型在对砌块进行无托盘堆垛打包处理的同时，还能进行带托盘的打包处理加工，打包完成的砌块直接连带托盘进行输出，使得可以适用于各类工况下使用。

综上所述，本实用新型具有堆垛打包处理效率高、打包处理稳定、适用范围广等优点，尤其适用于加气混凝土砌块堆垛打包技术领域。

附图说明

图1为现有带叉车孔砌块齐缝结构示意图；

图2为本实用新型底座结构示意图一；

图3为本实用新型底座结构示意图二；

图4为本实用新型砌块打包成品结构示意图；

图5为本实用新型整模砌块立体结构示意图；

图6为本实用新型单垛砌块翻转90°后结构示意图；

图7为本实用新型砌块100打包系统俯视结构示意图；

图8为本实用新型砌块100打包系统正视结构示意图；

图9为本实用新型中转输送线立体结构示意图；

图10为本实用新型水平输送线立体结构示意图；

图11为本实用新型水平输送线正视结构示意图；

图12为本实用新型翻转设备正视结构示意图；

图13为本实用新型平移设备立体结构示意图；

图14为本实用新型平移设备局部结构示意图；

图15为本实用新型机械手立体结构示意图；

图16为本实用新型机械手局部结构示意图；

图17为本实用新型机械手针对不同规格砌块抓取状态示意图；

图18为本实用新型第一打包机立体结构示意图；

图19为本实用新型第二打包机立体结构示意图；

图20为本实用新型托盘分放装置立体结构示意图一；

图21为本实用新型托盘分放装置立体结构示意图二；

图22为本实用新型托盘分放装置立体结构示意图三；

图23为本实用新型并胚机立体结构示意图；

图24为本实用新型并胚机侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

如图1至图24所示，一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运系统，包括：

供料系统I、码垛系统II及打包系统III；

所述供料系统I用于将砌块100整垛翻转90°后输送至码垛系统II的中转工位200处，该供料系统I包括翻转所述砌块100的翻转设备1及抓取所述砌块100进行平移的平移设备2；

所述码垛系统II用于将砌块100进行堆垛形成带有叉车孔300的底座400，该码垛系统II包括用于暂存所述砌块100中转输送线3、堆垛所述砌块100的机械手4及承载所述底座400的水平输送线5，所述中转工位200设置于所述中转输送线3靠近所述机械手4的端部上；

所述打包系统III设置于所述水平输送线5的输送路径上，该打包系统III对于堆垛好的所述砌块100进行打包处理，且该打包系统III包括第一打包机6及第二打包机7，所述打包系统III对堆垛好的所述砌块100进行横向与纵向的交叉打包处理，第一打包机6及第二打包机7为穿箭式打包机，在打包过程中，打包带直接自动穿过成品，环绕成品进行收拢打包，本申请中在第一打包机6是穿箭式打包机中的龙门悬挂式移动侧打包机，对成品进行横向的包装袋捆扎处理，在第二打包机7是穿箭式打包机中的双机芯移动侧打包机，对成品进行纵向的包装袋捆扎处理，穿箭式打包机为现有的打包机结构，在此申请人不再过多赘述。

需要说明的是，本申请较现有的砌块码垛装置不同的是，通过翻转设备1将砌块100进行90°的旋转，由原来的立着进行打包改为水平堆垛进行打包处理，即使得砌块100的240mm的统一尺寸的侧边作为抓取码垛的侧边，并且由原来横向码垛的偶数砌块变为奇数砌块，配合码垛过程中，设置有叉车孔层的砌块与其他层砌块呈交错垂直设置，使得上、下层的砌块将叉车孔层的砌块的拼接缝进行覆盖，避免了所有层次砌块存在一条自上而下完全重合的拼接缝，即所谓的齐缝，有效的避免了在码垛打包过程中，出现砌块层次交错。

在此需要强调的是，砌块始终有一侧边长度为240mm，是由于240mm为建筑领域中的一砖厚度，为标准尺寸，因此在针对不同规格的砌块进行抓取码垛时，可以有效的统一。

其中，所述水平输送线5正对所述翻转设备1的位置处设置有加垛工位500，所述底座400经所述水平输送线5转移输送到所述加垛工位500处后，由所述平移设备2转移整垛砌块100堆垛于所述底座400上。

具体工作过程如下：

步骤一、输送砌块的输送机将其上水平输送的砌块100输送至位于该输送机出料端处的翻转设备1处，由位于该翻转设备1承载单垛的砌块100进行90°翻转处理后，通过位于所述翻转设备1上方的平移设备2依次抓取翻转后的砌块100转移堆放至一旁的中转输送线3上进行暂存；

步骤二、通过位于中转输送线3端部处的机械手4逐层抓取中转输送线3上暂存的砌块100铺设于水平输送线5上进行码垛，并且在从下至上的第二层上开始抽取砌块100，形成带叉车孔300的底座400，值得说明的是，叉车孔并不局限于设置在第二层，凡第二层向上的层数均可设置叉车孔，具体视实际需求而定，本申请的底座只设置了两层，第二层上设置叉车孔；

步骤三、所述底座400通过所述水平输送线5输送至正对所述平移设备2的加垛工位500处，通过所述平移设备2将所述翻转设备1翻转的单垛的砌块100抓取堆垛至所述底座400上，形成成品600；以及

步骤四、所述成品600通过水平输送线5输送至位于所述加垛工位104后侧的第一打包机6及第二打包机7处，沿所述叉车孔200的方向及垂直所述叉车孔200的方向，在所述成品600上分别缠绕打包带。

其中，所述翻转设备1包括转动设置的L形的翻转料叉11，该翻转料叉11承载单垛的所述砌块100进行90°翻转。

具体的，所述翻转设备1包括一组呈L形设置的翻转料叉11及推拉带动翻转料叉11进行翻转的驱动器12，驱动器12可以是气缸、液压缸等。

作为一种优选的实施方式，所述平移设备2安装于所述翻转设备1的正上方，该平移设备2往返移动于所述翻转设备1、所述中转输送线3及所述水平输送线5之间；

所述平移设备2包括轨道、平移小车21及抓料机构22，所述平移小车21沿轨道进行移动；

所述抓料机构22安装于所述平移小车21上，该抓料机构22升降设置，且该抓料机构22通过扩展收拢的夹爪221抓取所述砌块100。

具体说明的是，轨道铺设于翻转设备1、中转输送线3及水平输送线5之间，平移小车21沿轨道往复移动于翻转设备1、中转输送线3及水平输送线5之间，抓料机构22安装于所述平移小车21上，该抓料机构22包括升降设置的抓料爪221，抓料爪221安装于升降臂上，升降臂与平移小车21之间通过滑块、滑轨进行配合滑动，且升降臂由电机通过齿轮、齿条配合带动进行升降设置，而抓料爪221也有电机通过齿轮、齿条配合连接臂带动收缩、扩展，该抓料爪221扩展伸缩设置，夹紧经翻转设备1翻转后的砌块100进行平移输送,并且，所述抓料爪221的内侧壁上与砌块夹紧配合部位还设置有弹性压缩调节的调节部222。

作为一种优选的实施方式，所述中转输送线3平行设置有两组，且该中转输送线3靠近所述机械手4的端部分别设置有两组的所述中转工位200。

具体说明的是，在本申请对一模生产两种不同尺寸规格的加气混凝土砌块时，设置两组的中转输送线3，利用平移设备2将相同规格的砌块100置于相同的中转输送线3上进行区分，之后采用上述的步骤，进行码垛处理，形成对应的底座，利用底座配合相应的砌块100进行堆垛，进行打包处理，达到可以同时适用于两种不同规格型号的砌块的打包处理加工。

进一步说明的是，本申请一模的砌块100在进行分切时，已经做好了规划，相同规格的砌块100被划分为一垛，类似本申请中一模的砌块100可以划分四垛的砌块。

作为一种抓取砌块码垛的优选方式，所述机械手4的自由移动端部安装有夹取所述砌块100的夹具41，所述夹具41包括若干组平行设置的且扩张收缩的夹手42。

具体的，机械手4为常规的机器人手臂，而夹具41则安装于机械手4的自由活动端部，夹具41包括若干组并排设置的夹爪手指411，夹爪手指411对称设置，由对应的动力元器件412带动收缩夹紧，夹取砌块，动力元器件412可以是气缸、液压缸等。

作为一种输送砌块的优选的结构方式，所述水平输送线5为链式输送线，该水平输送线5上设置有链条带动回转的链式骨架51，若干的所述链式骨架51组合形成承载所述底座400的承载平台52，且所述链式骨架51上开设有供所述打包系统III的打包带穿过的凹槽53。

具体的，水平输送线5为链式输送机，其与常规的链式输送机的区别点在于，其上的由链条带动回转设置的链式骨架51相互配合形成若干组的承载平台52，相邻的链式骨架51之间形成缝隙，供横向的打包带穿过，同时链式骨架51上开设有凹槽53，相互组合在承载平台52上形成供纵向的打包带穿过的凹槽。

为了便于处理形成叉车孔的砌块，所述机械手4的两侧设置有并胚机8，该并胚机8用于承载所述机械手4成型所述叉车孔300时抽取的砌块100，且该并胚机8将抽取的所述砌块100重新排列形成所述底座400的底层。

具体的，并胚机8包括并胚平台81、推杆82、推送小车83及固定档杆84，推杆82安装在并胚平台81的上端面，推送小车83安装在并胚平台81的下端面，推送小车83通过链轮链条机构带动往复进行移动，移动过程中，推送小车83带动推杆82在并胚平台81上移动，推动砌块100在并胚平台81上进行移动至被固定档杆84限位，达到合并砌块100的目的。

需要说明的是，本申请在成型底座时，需要将成型叉车孔200所在层次的砌块100进行旋转90°后，在将成型叉车孔200处的砌块100抽取后，形成叉车孔200，而抽取的砌块100直接堆放到并胚平台81上，由于抽取砌块100时，抽取的砌块100就是间隔的，之间存在一块砌块100的距离，因此，通过推送小车83带动推杆82进行移动，将砌块100进行并拢，使得砌块100相互靠拢，直到组合形成底座400一层的砌块100，再通过机械手9整体抓取回用到第二输送机11上，使得砌块100的码垛打包工艺衔接的更加紧密，通过并胚机8形成的一层砌块100既可以作为底座400的组成部分进行回用，也可以直接堆垛在底座400上使得成品加高一层进行打包处理使用。

此外，为了提高本申请系统的适用性，本系统还提供了带托盘打包的结构，所述码垛系统II旁设置有托盘分发系统IV，该托盘分发系统IV包括托盘分发装置90、输送机91及打包机92；

所述托盘分发装置90用于将堆叠的托盘900逐一、水平发放至所述输送机91上，所述砌块100堆放于所述托盘900上；

所述托盘900经所述输送机91输送至所述打包机92处进行所述砌块100的打包处理。

带托盘进行砌块的打包处理加工的方式，即类似传统的砌块打包处理，直接将托盘900水平放置，之后在托盘900上直接放置整垛的砌块100，通过打包机92直接将进行打包处理的，且只需进行一个方向上的打包带缠绕处理，使得本申请的工艺流程，既可以适用于无托盘打包，又可以适用于袋托盘打包，方式多样。

进一步说明的是，本申请中托盘900采用了自动的托盘分放装置90，该托盘分放装置90架设于输送机91的输入端上，托盘分放装置90逐一的将托盘900分放于输送机91上进行输送，托盘分放装置90包括升降设置的托盘支架901，托盘支架901对称设置，且托盘支架901上设置有与托盘900的边沿凹槽对应配合的卡块902，托盘支架901上堆垛一摞的托盘900，在底部的托盘900被放置于输送机91上后，托盘支架901上移夹紧倒数第二的托盘900后上抬，使得最底部的托盘900分离，随输送机91输送转移，托盘支架901通过背侧设置的气缸带动升降，并且，每组的托盘支架901上设置有带动在水平方向上进行移动收缩扩展的气缸。

更进一步说明的是，在进行带托盘900打包砌块100时，平移设备2的轨道覆盖到输送机91的上方。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运系统，其特征在于，包括：

供料系统（I）、码垛系统（II）及打包系统（III）；

所述供料系统（I）用于将砌块（100）整垛翻转90°后输送至码垛系统（II）的中转工位（200）处；

所述码垛系统（II）用于将砌块（100）进行堆垛形成带有叉车孔（300）的底座（400），该码垛系统（II）包括用于暂存所述砌块（100）中转输送线（3）、堆垛所述砌块（100）的机械手（4）及承载所述底座（400）的水平输送线（5），所述中转工位（200）设置于所述中转输送线（3）靠近所述机械手（4）的端部上，所述底座（400）的各层砌块（100）呈交错垂直设置；

所述打包系统（III）设置于所述水平输送线（5）的输送路径上，该打包系统（III）对于堆垛好的所述砌块（100）进行横向与纵向的交叉打包处理。

2.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运系统，其特征在于：

所述供料系统（I）包括翻转所述砌块（100）的翻转设备（1）及抓取所述砌块（100）进行平移的平移设备（2）。

3.根据权利要求2所述的一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运系统，其特征在于：

所述翻转设备（1）包括转动设置的L形的翻转料叉（11），该翻转料叉（11）承载单垛的所述砌块（100）进行90°翻转。

4.根据权利要求2所述的一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运系统，其特征在于：

所述平移设备（2）安装于所述翻转设备（1）的正上方，该平移设备（2）往返移动于所述翻转设备（1）、所述中转输送线（3）及所述水平输送线（5）之间；

所述平移设备（2）包括轨道、平移小车（21）及抓料机构（22），所述平移小车（21）沿轨道进行移动；

所述抓料机构（22）安装于所述平移小车（21）上，该抓料机构（22）升降设置，且该抓料机构（22）通过扩展收拢的夹爪（221）抓取所述砌块（100）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运系统，其特征在于：

所述中转输送线（3）平行设置有两组，且该中转输送线（3）靠近所述机械手（4）的端部分别设置有两组的所述中转工位（200）。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运系统，其特征在于：

所述机械手（4）的自由移动端部安装有夹取所述砌块（100）的夹具（41），所述夹具（41）包括若干组平行设置的且扩张收缩的夹手（42）。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运系统，其特征在于：

所述水平输送线（5）为链式输送线，该水平输送线（5）上设置有链条带动回转的链式骨架（51），若干的所述链式骨架（51）组合形成承载所述底座（400）的承载平台（52），且所述链式骨架（51）上开设有供所述打包系统（III）的打包带穿过的凹槽（53）。

8.根据权利要求1-4任一项所述的一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运系统，其特征在于：

所述机械手（4）的两侧设置有并胚机（8），该并胚机（8）用于承载所述机械手（4）成型所述叉车孔（300）时抽取的砌块（100），且该并胚机（8）将抽取的所述砌块（100）重新排列形成所述底座（400）的底层。

9.根据权利要求2-4任一项所述的一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运系统，其特征在于：

所述水平输送线（5）正对所述翻转设备（1）的位置处设置有加垛工位（500），所述底座（400）经所述水平输送线（5）转移输送到所述加垛工位（500）处后，由所述平移设备（2）转移整垛砌块（100）堆垛于所述底座（400）上。

10.根据权利要求1-4任一项所述的一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运系统，其特征在于：

所述码垛系统（II）旁设置有托盘分发系统（IV），该托盘分发系统（IV）包括托盘分发装置（90）、输送机（91）及打包机（92）；

所述托盘分发装置（90）用于将堆叠的托盘（900）逐一、水平发放至所述输送机（91）上，所述砌块（100）堆放于所述托盘（900）上；

所述托盘（900）经所述输送机（91）输送至所述打包机（92）处进行所述砌块（100）的打包处理。

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