CN217754252U - 一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加气混凝土砌块码垛打包技术领域，具体为一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包系统，包括送料模块及循环堆垛打包模块；送料模块用于将砌块整垛翻转90°后输送至循环堆垛打包模块的中转工位处进行堆放，循环堆垛打包模块包括若干按预设路径循环流转的过渡托盘，中转工位位设置于过渡托盘的流转路径上，且沿路径的流转方向，中转工位的后侧依次设置有码垛工位、加垛工位、第一打包工位及第二打包工位，通过利用作为过渡使用的过渡托盘，使得砌块码垛在过渡托盘上，码垛好的砌块在预设路径上进行回转，使得过渡托盘可以循环进行砌块的承载，使得砌块打包工作流畅的同时，又能流转的更为的顺畅，解决了无法循环的技术问题。

Description

一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包系统

技术领域

本实用新型涉及加气混凝土砌块码垛打包技术领域，具体为一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包系统。

背景技术

砌块码垛是砌块生产工艺流程中的终端工序。是把砌块按照工艺要求堆码成规则的块状，便于存放和运输。但是在目前，砌块码垛还需托盘辅助码垛，带托盘运输存放。此种生产方式，存在以下缺点：若是托盘质量不好，砌块堆码时容易掉砖；托盘作为码垛的辅助件，在和砖垛一起运至客户处后，托盘易被损坏或丢失，这样会给客户带来很大的损失；托盘由于用量较大，用户的一次性投入很大，而且由于托盘在使用过程中的损坏，需要不断的补充。

在专利申请号为201520678713.3的中国专利中公开了一种无托盘砌块码垛系统，包括码垛机，码垛机的下方依次沿水平方向设有用于分离带孔层成品的分砖装置、用于单板成品运输的节距机及用于运输码垛成品的链条机。本装置中的码垛系统，直接以一组砌块作为码垛的底盘，无需在额外使用托盘，采用分砖装置将另一组砌块分出两个便于叉车使用的孔，然后再用码垛机上的夹头夹放到底盘上，随后再根据生产需要用码垛机在带有开口的砌块层上叠放砌块，最后将码好的砌块打包，用链条机输送出去，然后再用叉车叉放到存放区域。

但是，上述的专利文献记载的技术方案存在以下的技术问题：

虽然上述的技术文献公开了利用带叉车孔的底座作为基础，堆垛砌块形成成品进行打包的技术方案，但该方案存在无法循环的进行连续的堆垛打包工作。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包系统，通过利用作为过渡使用的过渡托盘，使得砌块码垛在过渡托盘上，利用过渡托盘带动码垛好的砌块在预设路径上进行回转，使得过渡托盘可以循环进行砌块的承载，使得砌块打包工作流畅的同时，又能流转的更为的顺畅，解决了无法循环的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包系统，包括：

送料模块及循环堆垛打包模块；

所述送料模块用于将砌块整垛翻转90°后输送至循环堆垛打包模块的中转工位处进行堆放；

所述循环堆垛打包模块包括若干按预设路径循环流转的过渡托盘，所述中转工位位设置于所述过渡托盘的流转路径上，且沿路径的流转方向，所述中转工位的后侧依次设置有码垛工位、加垛工位、第一打包工位及第二打包工位，且每个工位处均设置有一对应的所述过渡托盘；

所述中转工位与所述码垛工位之间设置有机器人，该机器人用于将所述中转工位处堆放的所述砌块抓取转移至所述码垛工位处的过渡托盘上，码垛形成带有叉车孔的底座，且该底座各层的砌块呈垂直交错设置，所述底座随所述过渡托盘流转至所述加垛工位处，堆放整垛的砌块形成成品后，依次经第一打包工位及第二打包工位进行打包处理后输出，所述过渡托盘回转至所述中转工位回用。

作为改进，所述过渡托盘包括下部的纵杆及上部横杆；

若干的所述纵杆呈平行排列设置；

若干的所述横杆呈平行排列垂直设置于所述纵杆的上方，该横杆上开设有若干的用于穿设打包带的穿设槽。

作为改进，所述送料模块包括砌块输送机、翻转台及平移机；

所述砌块输送机将整模的砌块输送至所述翻转台上；

所述翻转台将所述砌块输送机输送的砌块进行90°翻转；

所述平移机将所述翻转台翻转后的单垛的砌块进行抓取平移至所述中转工位处的过渡托盘上。

作为改进，所述翻转台包括转动设置的L形的翻转料叉，该翻转料叉承载单垛的所述砌块进行90°翻转。

作为改进，所述平移机安装于所述翻转台的正上方，该平移机往返移动于所述翻转台、中转工位及加垛工位之间；

所述平移机包括轨道131、平移小车及抓料机构，所述平移小车沿所述轨道131进行移动；

所述抓料机构安装于所述平移小车上，该抓料机构升降设置，且该抓料机构通过扩展收拢的夹料爪抓取所述砌块。

作为改进，所述机器人的自由移动端部安装有夹取所述砌块的夹具，所述夹具包括若干组平行设置的且扩张收缩的夹手。

作为改进，所述循环堆垛打包模块包括中转输送线、成品输送线及托盘抓放机；

所述中转输送线与所述成品输送线呈平行设置；

所述托盘抓放机衔接所述中转输送线与所述成品输送线，使得所述过渡托盘在所述中转输送线与所述成品输送线间切换。

作为改进，所述托盘抓放机包括切换轨道131、切换小车及夹爪；

所述切换轨道131假设于所述中转输送线与所述成品输送线之间的上方；

所述切换小车往复移动设置于所述切换轨道131上；

所述夹爪升降滑动设置于切换小车上，所述夹爪扩展收缩设置，且该夹爪用于抓取所述过渡托盘。

作为改进，所述机器人的两侧设置有并胚机，该并胚机用于承载所述机器人成型所述叉车孔时抽取的砌块，且该并胚机将抽取的所述砌块重新排列形成所述底座的底层。

作为改进，托盘分发模块，所述托盘分发模块逐一、有序的分发打包托盘至所述成品输送线上，输送至所述加垛工位处承载所述砌块进行一体打包输出处理。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型通过通过利用作为过渡使用的过渡托盘，使得砌块码垛在过渡托盘上，利用过渡托盘带动码垛好的砌块在预设路径上进行回转，使得过渡托盘可以循环进行砌块的承载，使得砌块打包工作流畅的同时，又能流转的更为的顺畅，解决了无法循环的技术问题；

（2）本实用新型通过在过渡托盘上开设穿设槽配合横杆之间的空隙，使得打包带可以穿过穿设槽与空隙进行横纵方向上的交叉打包，在堆垛的砌块上形成交叉缠绕的打包方式，使得砌块的打包的强度更近；

（3）本实用新型通过利用翻转台将砌块进行翻转，使得砌块的高度方向与砌块的水平横向进行切换，由机械人对砌块的水平横向进行抓取码垛，使得原本码垛单层横向为偶数的转换为奇数，并且在堆垛形成底座过程中，利用叉车孔上、下层的砌块对叉车孔所在层的拼接缝进行遮盖，避免了码垛过程中出现齐缝的情况，解决了现有的砌块打包设备码垛打包过程中，出现齐缝导致分层错位的技术问题；

（4）本实用新型通过增设中转输送线的数量，使得本申请在针对不同规格的砌块时，可以进行分开码垛，分开堆垛，达到同一的设备装置可以适用于不同规格型号砌块的堆垛打包处理，适用性更强，且无需逐层码垛，工作效率更高；

（5）本实用新型通过利用翻转设备将砌块进行翻转90°，使得用于抓取砌块的机械人在抓取砌块时，始终抓取的是240mm尺寸的侧边，机械人可以适用于不同规格型号、尺寸砌块的抓取工作，使得本申请可以适用于不同规格砌块的堆垛打包处理；

（6）本实用新型在对砌块进行无托盘堆垛打包处理的同时，还能进行带托盘的打包处理加工，打包完成的砌块直接连带托盘进行输出，使得可以适用于各类工况下使用。

综上所述，本实用新型具有堆垛打包处理效率高、打包处理稳定、适用范围广等优点，尤其适用于加气混凝土砌块堆垛打包技术领域。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型底座结构示意图；

图3为本实用新型过渡托盘立体结构示意图；

图4为本实用新型翻转台正视结构示意图；

图5为本实用新型平移机立体结构示意图；

图6为本实用新型平移机局部结构示意图；

图7为本实用新型机器人立体结构示意图；

图8为本实用新型机器人局部结构示意图；

图9为本实用新型托盘抓放机立体结构示意图；

图10为本实用新型托盘分放机立体结构示意图一；

图11为本实用新型托盘分放机立体结构示意图二；

图12为本实用新型托盘升降机立体结构示意图；

图13为本实用新型并胚机立体结构示意图一；

图14为本实用新型并胚机立体结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

如图1至图14所示，一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包系统，包括：

送料模块1及循环堆垛打包模块2；

所述送料模块1用于将砌块100整垛翻转90°后输送至循环堆垛打包模块2的中转工位200处进行堆放；

所述循环堆垛打包模块2包括若干按预设路径循环流转的过渡托盘001，所述中转工位200位设置于所述过渡托盘001的流转路径上，且沿路径的流转方向，所述中转工位200的后侧依次设置有码垛工位300、加垛工位400、第一打包工位500及第二打包工位600，且每个工位处均设置有一对应的所述过渡托盘001,第一打包工位500及第二打包工位600处设置有穿箭式打包机；

所述中转工位200与所述码垛工位300之间设置有机器人3，该机器人3用于将所述中转工位200处堆放的所述砌块100抓取转移至所述码垛工位300处的过渡托盘001上，码垛形成带有叉车孔700的底座800，且该底座800各层的砌块100呈垂直交错设置，所述底座800随所述过渡托盘001流转至所述加垛工位400处，堆放整垛的砌块100形成成品900后，依次经第一打包工位500及第二打包工位600进行打包处理后输出，所述过渡托盘001回转至所述中转工位200回用。

其中，所述过渡托盘001包括下部的纵杆002及上部横杆003；

若干的所述纵杆002呈平行排列设置；

若干的所述横杆003呈平行排列垂直设置于所述纵杆002的上方，该横杆003上开设有若干的用于穿设打包带的穿设槽004。

需要说明的是，本申请与现有的砌块打包技术方案不同的是，采用了过渡托盘001作为砌块100承载的载体，利用过渡托盘001带动码垛好的砌块100进行流转，进行打包带的捆扎处理，且捆扎完成后砌块成品输出后，过渡托盘001继续进行回转流转使用。

作为一种优选的砌块送料实施结构，所述送料模块1包括砌块输送机11、翻转台12及平移机13；

所述砌块输送机11将整模的砌块100输送至所述翻转台12上；

所述翻转台12将所述砌块输送机11输送的砌块100进行90°翻转；

所述平移机13将所述翻转台12翻转后的单垛的砌块100进行抓取平移至所述中转工位200处的过渡托盘001上。

具体的，所述翻转台12包括转动设置的L形的翻转料叉121及推拉带动翻转料叉121进行翻转的驱动器122，该翻转料叉121承载单垛的所述砌块100进行90°翻转，驱动器122可以是气缸、液压缸等。

更为具体的，所述平移机13安装于所述翻转台12的正上方，该平移机13往返移动于所述翻转台12、中转工位200及加垛工位400之间；

所述平移机13包括轨道131、平移小车132及抓料机构133，所述平移小车132沿所述轨道131进行移动；

所述抓料机构133安装于所述平移小车132上，该抓料机构133升降设置，且该抓料机构133通过扩展收拢的夹料爪134抓取所述砌块100。

详细说明是，轨道131铺设于翻转台12、中转输送线21及成品输送线22之间，平移小车132沿轨道131往复移动于翻转台12、中转输送线21及成品输送线22之间，抓料机构133安装于所述平移小车132上，该抓料机构133包括升降设置的抓料爪1331，抓料爪1331安装于升降臂上，升降臂与平移小车132之间通过滑块、滑轨进行配合滑动，且升降臂由电机通过齿轮、齿条配合带动进行升降设置，而抓料爪1331也有电机通过齿轮、齿条配合连接臂带动收缩、扩展，该抓料爪1331扩展伸缩设置，夹紧经翻转台12翻转后的砌块100进行平移输送,并且，所述抓料爪1331的内侧壁上与砌块夹紧配合部位还设置有弹性压缩调节的调节部1332。

此外，所述机器人3的自由移动端部安装有夹取所述砌块100的夹具31，所述夹具31包括若干组平行设置的且扩张收缩的夹手32。

具体的，机器人3为常规的机器人手臂，而夹具31则安装于机器人3的自由活动端部，夹具31包括若干组并排设置的夹爪手指311，夹爪手指311对称设置，由对应的动力元器件312带动收缩夹紧，夹取砌块，动力元器件312可以是气缸、液压缸等。

作为一种砌块打包的优选实施方式，所述循环堆垛打包模块2包括中转输送线21、成品输送线22及托盘抓放机23；

所述中转输送线21与所述成品输送线22呈平行设置；

所述托盘抓放机23衔接所述中转输送线21与所述成品输送线22，使得所述过渡托盘001在所述中转输送线21与所述成品输送线22间切换。

进一步的，所述托盘抓放机23包括切换轨道231、切换小车232及夹爪233；

所述切换轨道231假设于所述中转输送线21与所述成品输送线22之间的上方；

所述切换小车232往复移动设置于所述切换轨道231上；

所述夹爪233升降滑动设置于切换小车232上，所述夹爪233扩展收缩设置，且该夹爪233用于抓取所述过渡托盘001。

托盘抓放机23可以设置于所述中转输送线21与所述成品输送线22的两端部。

需要说明的是，该托盘抓放机23的结构与平移机13的结构近似，均是通过下降、抓取、抬升、平移再下降释放的工作步骤进行的转移工作，具体结构已经公开，因此不再进行赘述。

对于机器人在成型叉车孔过程中抽取的砌块，本申请通过并胚机4进行处理，所述机器人3的两侧设置有并胚机4，该并胚机4用于承载所述机器人3成型所述叉车孔700时抽取的砌块100，且该并胚机4将抽取的所述砌块100重新排列形成所述底座800的底层。

详细说明的是，并胚机4包括并胚平台41、推杆42、推送小车43及固定档杆44，推杆42安装在并胚平台41的上端面，推送小车43安装在并胚平台41的下端面，推送小车43通过链轮链条机构带动往复进行移动，移动过程中，推送小车43带动推杆42在并胚平台41上移动，推动砌块100在并胚平台41上进行移动至被固定档杆44限位，达到合并砌块100的目的。

需要说明的是，本申请在成型底座时，需要将成型叉车孔700所在层次的砌块100进行旋转90°后，在将成型叉车孔700处的砌块100抽取后，形成叉车孔700，而抽取的砌块100直接堆放到并胚平台41上，由于抽取砌块100时，抽取的砌块100就是间隔的，之间存在一块砌块100的距离，因此，通过推送小车43带动推杆42进行移动，将砌块100进行并拢，使得砌块100相互靠拢，直到组合形成底座800一层的砌块100，再通过机械人3整体抓取回用到过渡托盘001上，使得砌块100的码垛打包工艺衔接的更加紧密，通过并胚机4形成的一层砌块100既可以作为底座800的组成部分进行回用，也可以直接堆垛在底座800上使得成品加高一层进行打包处理使用。

此外，本申请还包括一种带托盘打包的结构方式，其中，包括：

托盘分发模块5，所述托盘分发模块5逐一、有序的分发打包托盘50至所述成品输送线22上，输送至所述加垛工位400处承载所述砌块进行一体打包输出处理。

具体的，所述托盘分发模块5包括托盘分放机51、托盘输送线52及托盘升降机53，所述托盘分放机51及托盘升降机53分设于托盘输送线52的两端部，托盘分放机51将打包托盘50逐一、有序的分放到托盘输送线52上，由托盘输送线52将打包托盘50输送到托盘升降机53上，由托盘升降机53将打包托盘50下降至成品输送线22上，由成品输送线22带动打包托盘50输送到加垛工位400处，由平移机13将已经翻转90°后的砌块100直接抓取整垛的砌块100转移到加垛工位400处，堆放在打包托盘50上进行放置。

托盘分放机51包括升降设置的托盘支架511，托盘支架511对称设置，且托盘支架511上设置有与打包托盘50的边沿对应配合的卡块512，托盘支架511上堆垛一摞的打包托盘50，在底部的订单托盘50被放置于托盘输送线52上后，托盘支架511上移夹紧倒数第二的打包托盘50后上抬，使得最底部的打包托盘50分离，随托盘输送线52输送转移，托盘支架511通过背侧设置的气缸带动升降，并且，每组的托盘支架511上设置有带动在水平方向上进行移动收缩扩展的气缸。

托盘升降机53包括剪叉升降机构531及链条输送机构532，所述剪叉升降机构531带动所述链条输送机构532进行升降设置，所述链条输送机构532与所述托盘输送线52同向衔接设置，在链条输送机构532接收到所述托盘输送线52输送的打包托盘50后，剪叉升降机构531带动打包托盘50进行下降，使得打包托盘50下降到成品输送线22上，由成品输送线22带动打包托盘50进行流转。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包系统，其特征在于，包括：

送料模块（1）及循环堆垛打包模块（2）；

所述送料模块（1）用于将砌块（100）整垛翻转90°后输送至循环堆垛打包模块（2）的中转工位（200）处进行堆放；

所述循环堆垛打包模块（2）包括若干按预设路径循环流转的过渡托盘（001），所述中转工位（200）位设置于所述过渡托盘（001）的流转路径上，且沿路径的流转方向，所述中转工位（200）的后侧依次设置有码垛工位（300）、加垛工位（400）、第一打包工位（500）及第二打包工位（600），且每个工位处均设置有一对应的所述过渡托盘（001）；

所述中转工位（200）与所述码垛工位（300）之间设置有机器人（3），该机器人（3）用于将所述中转工位（200）处堆放的所述砌块（100）抓取转移至所述码垛工位（300）处的过渡托盘（001）上，码垛形成带有叉车孔（700）的底座（800），且该底座（800）各层的砌块（100）呈垂直交错设置，所述底座（800）随所述过渡托盘（001）流转至所述加垛工位（400）处，堆放整垛的砌块（100）形成成品（900）后，依次经第一打包工位（500）及第二打包工位（600）进行打包处理后输出，所述过渡托盘（001）回转至所述中转工位（200）回用。

2.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包系统，其特征在于：

所述过渡托盘（001）包括下部的纵杆（002）及上部横杆（003）；

若干的所述纵杆（002）呈平行排列设置；

若干的所述横杆（003）呈平行排列垂直设置于所述纵杆（002）的上方，该横杆（003）上开设有若干的用于穿设打包带的穿设槽（004）。

3.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包系统，其特征在于：

所述送料模块（1）包括砌块输送机（11）、翻转台（12）及平移机（13）；

所述砌块输送机（11）将整模的砌块（100）输送至所述翻转台（12）上；

所述翻转台（12）将所述砌块输送机（11）输送的砌块（100）进行90°翻转；

所述平移机（13）将所述翻转台（12）翻转后的单垛的砌块（100）进行抓取平移至所述中转工位（200）处的过渡托盘（001）上。

4.根据权利要求3所述的一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包系统，其特征在于：

所述翻转台（12）包括转动设置的L形的翻转料叉（121），该翻转料叉（121）承载单垛的所述砌块（100）进行90°翻转。

5.根据权利要求3所述的一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包系统，其特征在于：

所述平移机（13）安装于所述翻转台（12）的正上方，该平移机（13）往返移动于所述翻转台（12）、中转工位（200）及加垛工位（400）之间；

所述平移机（13）包括轨道（131）、平移小车（132）及抓料机构（133），所述平移小车（132）沿所述轨道（131）进行移动；

所述抓料机构（133）安装于所述平移小车（132）上，该抓料机构（133）升降设置，且该抓料机构（133）通过扩展收拢的夹料爪（134）抓取所述砌块（100）。

6.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包系统，其特征在于：

所述机器人（3）的自由移动端部安装有夹取所述砌块（100）的夹具（31），所述夹具（31）包括若干组平行设置的且扩张收缩的夹手（32）。

7.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包系统，其特征在于：

所述循环堆垛打包模块（2）包括中转输送线（21）、成品输送线（22）及托盘抓放机（23）；

所述中转输送线（21）与所述成品输送线（22）呈平行设置；

所述托盘抓放机（23）衔接所述中转输送线（21）与所述成品输送线（22），使得所述过渡托盘（001）在所述中转输送线（21）与所述成品输送线（22）间切换。

8.根据权利要求7所述的一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包系统，其特征在于：

所述托盘抓放机（23）包括切换轨道（231）、切换小车（232）及夹爪（233）；

所述切换轨道（231）假设于所述中转输送线（21）与所述成品输送线（22）之间的上方；

所述切换小车（232）往复移动设置于所述切换轨道（231）上；

所述夹爪（233）升降滑动设置于切换小车（232）上，所述夹爪（233）扩展收缩设置，且该夹爪（233）用于抓取所述过渡托盘（001）。

9.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包系统，其特征在于：

所述机器人（3）的两侧设置有并胚机（4），该并胚机（4）用于承载所述机器人（3）成型所述叉车孔（700）时抽取的砌块（100），且该并胚机（4）将抽取的所述砌块（100）重新排列形成所述底座（800）的底层。

10.根据权利要求7所述的一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包系统，其特征在于，还包括：

托盘分发模块（5），所述托盘分发模块（5）逐一、有序的分发打包托盘（50）至所述成品输送线（22）上，输送至所述加垛工位（400）处承载所述砌块进行一体打包输出处理。

Images