CN115196080B - 一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及加气混凝土砌块码垛打包技术领域，具体为一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运工艺，包括转移翻转、堆垛、加垛及打包工艺，通过改变现有的思路，直接通过机器人码垛出具有叉车孔的底座后，在底座上直接进行整垛砌块的堆垛后再进行打包处理，达到无需进行多次堆垛逐层码放，就能进行快速的形成带有叉车孔的成品，通过打包处理后可以直接输出进行叉车转运，更加高效。

Description

一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运工艺

技术领域

本发明涉及加气混凝土砌块码垛打包技术领域，具体为一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运工艺。

背景技术

如说明书如图1所示，在传统加气混凝土砌块行业里，砌块成品打包一般为整垛规格1200mmX1200mmX1200mm，在砌块下线工段，需要先在成品链条输送机上放置托盘，将砌块放置于托盘上进行打包，但是传统加气混凝土砌块打包方式托盘成本高且回收复杂。

如说明书如图2所示，目前市场上通常采用加气混凝土砌块无托盘打包工艺的方式。使用机器人将整垛砌块逐层码放，在放第二层时形成叉车孔，整垛砌块码完后再进行打包图2所示。

在专利申请号为201610825070 .X的中国专利中公开了蒸压加气混凝土砌块无托盘码垛工艺，属于混凝土砌块打包工艺领域。其特征在于：通过全自动打包系统实现；每个码垛夹具( 302 )分别通过线路单独控制开合；码垛步骤：1 )、设置砌块垛内每层砌块的排布反向、数量和装卸孔的尺寸；2 )、翻坯；实现多排砌块的逐排连续翻转；3 )、编组；逐排拼组，直至拼组完成一层砌块垛的数量；4 )逐层码垛；依次通过机械臂码垛机构( 3 )将后续的砌块垛堆砌在下层砌块垛上；5 )、预留设置装卸孔；6)、打包。本发明整个输送过程无需使用托盘，省去了大量的托盘，可直接通过叉车进行搬运，无需托盘。

但是，上述的专利文献记载的技术方案存在以下的技术问题：

1、目前加气混凝土砌块无托盘打包工艺，需要机器人将整垛砌块逐层码放，按标准600mmX240mmX200mm砌块需要码放5次，机器人效率低，能耗高；

2、目前加气混凝土砌块无托盘打包工艺，机器人夹爪对砌块规格有一定要求，无法满足特殊型号的砌块无托盘打包，且无法适用一模砌块2种规格的生产模式，存在一定局限性。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运工艺，通过改变现有的思路，直接通过机器人码垛出具有叉车孔的底座后，在底座上直接进行整垛砌块的堆垛后再进行打包处理，达到无需进行多次堆垛逐层码放，就能进行快速的形成带有叉车孔的成品，通过打包处理后可以直接输出进行叉车转运，更加高效。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运工艺，包括以下步骤：

步骤一、转移翻转，第一成品链条输送机将其上水平输送的砌块a输送至位于该第一成品链条输送机出料端处的翻转工位处，由位于该翻转工位处的成品翻转台承载单垛的砌块a进行90°翻转处理后，通过位于所述成品翻转台上方的坯体平移机依次抓取翻转后的砌块a转移堆放至一旁的第一输送机上的第一堆料工位及第二堆料工位上；

步骤二、堆垛，通过位于第一输送机端部处的机器人抓手逐层抓取第二堆料工位处的砌块a铺设于平行所述第一输送机设置的第二输送机的堆垛工位处，并抽取砌块a，在所述堆垛工位处成型带有叉车孔的底座A；

步骤三、加垛，所述底座A通过所述第二输送机输送至正对所述坯体平移机的加垛工位处，通过所述坯体平移机将所述成品翻转台翻转的单垛的砌块a抓取堆垛至所述底座A上，形成成品B；以及

步骤四、打包、所述成品B通过第二输送机输送至位于所述加垛工位后侧的第一打包工位处及第二打包工位处分别通过打包机进行打包处理，沿所述叉车孔的方向及垂直所述叉车孔的方向，在所述成品B上分别缠绕打包带。

作为改进，所述步骤一中的砌块a包含两种规格的砌块a1及砌块a2时，所述第一输送机并排设置有两组，其中，一组的所述第一输送机用于堆放所示砌块a1，另一组的所述第一输送机用于堆放所示砌块a2；

所述步骤二中的机器人抓手抓取所述砌块a1堆垛成带叉车孔的底座A1，所述机器人抓手抓取所述砌块a2堆垛成带叉车孔的底座A2；

所述步骤三中的坯体平移机抓取所述成品翻转台翻转的单垛的砌块a1堆垛于所述底座A1上形成成品B1，所述坯体平移机抓取所述成品翻转台翻转的单垛的砌块a2堆垛于所述底座A2上形成成品B2。

作为改进，所述砌块a在打包过程中使用到托盘时，通过所述坯体平移机将翻转后的所述砌块a整垛抓取转移至所述托盘上进行堆垛，该托盘由平行于所述第二输送机的第二成品链条输送机承载进行输送，该托盘的输送路径上设置有对所述砌块a进行水平打包的水平打包机。

作为改进，所述托盘由设置于所述第二成品链条输送机的输入端处的托盘发放机进行逐一发放至所述第二成品链条输送机上。

作为改进，所述步骤二中的所述机器人抓手抽取砌块a在所述底座A上成型叉车孔时，抽取的砌块a平铺于机器人抓手附近的并胚机上，通过该并胚机将砌块a排列形成所述底座A的底层后，再由所述机器人抓手抓取回用至所述堆垛工位处。

作为改进，所述步骤二中，所述底座A的底层呈正方形设置，该底座A底层横向上的砌块a的排列数量为n，n为大于5的奇数；

所述叉车孔开设有两组，该叉车孔间隔开设于所述底座A的横向上，且该叉车孔沿纵向贯穿所述底座A设置。

作为改进，所述步骤二中，所述并胚机设置有两组，该并胚机对称设置于所述机器人抓手的两侧。

作为改进，所述步骤二中的所述底座A成型时，所述叉车孔所在层数的砌块a的设置方向与其余层数的砌块a的设置方向呈垂直设置。

作为改进，所述步骤三中的所述底座A上堆垛整垛的砌块a成型产品B时，所述底座A上的叉车孔与该叉车孔上的砌块a呈垂直交错设置；

所述载料板上沿其输送方向开设有供打包带穿过的凹槽。

作为改进，所述第二输送机上设置有回转设置的载料板，该载料板由若干平行排列设置的链式骨架组成，相邻的所述链式骨架间设置有容纳打包带穿过的空间。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过改变现有的思路，直接通过机器人码垛出具有叉车孔的底座后，在底座上直接进行整垛砌块的堆垛后再进行打包处理，达到无需进行多次堆垛逐层码放，就能进行快速的形成带有叉车孔的成品，通过打包处理后可以直接输出进行叉车转运，更加高效；

（2）本发明通过增设第一输送机的数量，使得本申请在针对不同规格的砌块时，可以 进行分开码垛，分开堆垛，达到同一的设备装置可以适用于不同规格型号砌块的堆垛打包处理，适用性更强，且无需逐层码垛，工作效率更高；

（3）本发明通过将砌块堆垛成带有叉车孔的底座，且叉车孔的设置方向与底座其他层次码垛的砌块的方向呈垂直的交错设置，使得成型的底座的结构更加的稳定，并且在堆垛形成底座过程中，利用叉车孔上、下层的砌块对叉车孔所在层的拼接缝进行遮盖，有效的的避免了齐缝的存在，使得码垛的砌块不会对分，装车更加便利；

（4）本发明通过将链式的第二输送机上用于承载码垛砌块的链式骨架进行改进，使得链式骨架上形成供打包机的包装带穿过的凹槽，使得打包机可以直接穿过底座底部直接进行打包，十分的顺畅、便捷；

（5）本发明通过利用成品翻转台将砌块进行翻转90°，使得用于抓取砌块的机器人抓手可以适用于不同规格型号、尺寸的抓取工作，使得本申请可以适用于不同规格砌块的堆垛打包处理；

（6）本发明在对砌块进行无托盘堆垛打包处理的同时，还能进行带托盘的打包处理加工，打包完成的砌块直接连带托盘进行输出，使得可以适用于各类工况下使用。

综上所述，本发明具有堆垛打包处理效率高、打包处理稳定、适用范围广等优点，尤其适用于加气混凝土砌块堆垛打包技术领域。

附图说明

图1为传统砌块带托盘打包结构示意图；

图2为现有砌块带叉车孔结构示意图；

图3为本发明工艺流程示意图；

图4为本发明砌块a打包系统俯视结构示意图；

图5为本发明砌块a打包系统正视结构示意图；

图6为本发明砌块a叉车孔立体结构示意图；

图7为本发明底座A的立体结构示意图；

图8为本发明翻转后单垛砌块立体结构示意图；

图9为本发明成品B立体结构示意图；

图10为本发明第一输送机立体结构示意图；

图11为本发明第二输送机立体结构示意图；

图12为本发明第二输送机正视结构示意图；

图13为本发明成品翻转台正视结构示意图；

图14为本发明成品翻转台立体结构示意图；

图15为本发明坯体平移机立体结构示意图；

图16为本发明坯体平移机局部结构示意图；

图17为本发明机器人抓手立体结构示意图；

图18为本发明机器人抓手局部结构示意图；

图19为本发明机器人抓手针对不同规格砌块抓取状态示意图；

图20为现有机械人抓手针对不同规格砌块抓取状态示意图；

图21为本发明打包机立体结构示意图一；

图22为本发明打包机立体结构示意图二；

图23为本发明单模不同规格砌块立体结构示意图；

图24为本发明砌块a2的叉车孔立体结构示意图；

图25为本发明底座A2的立体结构示意图；

图26为本发明带托盘打包系统俯视结构视图；

图27为本发明托盘分放机立体结构示意图一；

图28为本发明托盘分放机立体结构示意图二；

图29为本发明托盘分放机立体结构示意图三；

图30为本发明并胚机立体结构示意图；

图31为本发明并胚机侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

如图1至图22所示，一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运工艺，包括以下步骤：

步骤一、转移翻转，第一成品链条输送机1将其上水平输送的砌块a400输送至位于该第一成品链条输送机1出料端处的翻转工位100处，由位于该翻转工位100处的成品翻转台6承载单垛的砌块a400进行90°翻转处理后，通过位于所述成品翻转台6上方的坯体平移机2依次抓取翻转后的砌块a400转移堆放至一旁的第一输送机8上的第一堆料工位101及第二堆料工位102上；

步骤二、堆垛，通过位于第一输送机8端部处的机器人抓手9逐层抓取第二堆料工位102处的砌块a400铺设于平行所述第一输送机8设置的第二输送机11的堆垛工位103处，并抽取砌块a400，在所述堆垛工位103处成型带有叉车孔200的底座A500；

步骤三、加垛，所述底座A500通过所述第二输送机11输送至正对所述坯体平移机2的加垛工位104处，通过所述坯体平移机2将所述成品翻转台6翻转的单垛的砌块a400抓取堆垛至所述底座A500上，形成成品B600；以及

步骤四、打包、所述成品B600通过第二输送机11输送至位于所述加垛工位104后侧的第一打包工位处105及第二打包工位106处分别通过打包机12进行打包处理，沿所述叉车孔200的方向及垂直所述叉车孔200的方向，在所述成品B600上分别缠绕打包带。

其中，所述步骤二中，所述底座A500的底层呈正方形设置，该底座A500底层横向上的砌块a400的排列数量为n，n为大于5的奇数，由于叉车孔设置有两组，因此在叉车孔的两侧势必需要放置砌块a，而每个叉车孔的大小截面大小与砌块的截面大小一致，故相当于一层5块的砌块抽取了两块形成了两组的叉车孔，并且，选用单层的砌块为偶数时，又存在极大的可能会导致齐缝，故尽量选用奇数为单层的数量；

所述叉车孔200开设有两组，该叉车孔200间隔开设于所述底座A500的横向上，且该叉车孔200沿纵向贯穿所述底座A500设置。

进一步的，所述步骤二中的所述底座A500成型时，所述叉车孔200所在层数的砌块a400的设置方向与其余层数的砌块a400的设置方向呈垂直设置。

更进一步的，所述步骤三中的所述底座A500上堆垛整垛的砌块a400成型产品B时，所述底座A500上的叉车孔200与该叉车孔200上的砌块a400呈垂直交错设置。

所述第二输送机11上设置有回转设置的载料板111，该载料板111由若干平行排列设置的链式骨架112组成，相邻的所述链式骨架112间设置有容纳打包带穿过的空间；

所述载料板111上沿其输送方向开设有供打包带穿过的凹槽113。

成品翻转台6包括一组呈L形设置的翻转料叉61及推拉带动翻转料叉61进行翻转的驱动器62，驱动器62可以是气缸、液压缸等。

坯体平移机2包括轨道、移动小车21及抓料机构22，轨道铺设于成品翻转台6、第一输送机8及第二输送机11之间，移动小车21沿轨道往复移动于成品翻转台6、第一输送机8及第二输送机11之间，抓料机构22安装于所述移动小车21上，该抓料机构22包括升降设置的抓料爪221，抓料爪221安装于升降臂上，升降臂与移动小车21之间通过滑块、滑轨进行配合滑动，且升降臂由电机通过齿轮、齿条配合带动进行升降设置，而抓料爪221也有电机通过齿轮、齿条配合连接臂带动收缩、扩展，该抓料爪221扩展伸缩设置，夹紧经成品翻转台6翻转后的砌块a进行平移输送,并且，所述抓料爪221的内侧壁上与砌块夹紧配合部位还设置有弹性压缩调节的调节部222。

机器人抓手9包括机械手臂91及夹具92，机械手臂91为常规的机器人手臂，而夹具92则安装于机械手臂91的自由活动端部，夹具92包括若干组并排设置的夹爪手指921，夹爪手指921对称设置，由对应的动力元器件922带动收缩夹紧，夹取砌块，动力元器件922可以是气缸、液压缸等。

第二输送机11为链式输送机，其与常规的链式输送机的区别点在于，其上的由链条带动回转设置的链式骨架112相互配合形成若干组的载料板111，相邻的链式骨架112之间形成缝隙，供横向的打包带穿过，同时链式骨架112上开设有槽，相互组合在载料板111上形成供纵向的打包带穿过的凹槽113。

打包机12为穿箭式打包机，在打包过程中，打包带直接自动穿过成品B，环绕成品B进行收拢打包，本申请中在第一打包工位105处使用的打包机12是穿箭式打包机中的龙门悬挂式移动侧打包机，对成品B进行横向的包装袋捆扎处理，在第二打包工位106处使用的打包机12是穿箭式打包机中的双机芯移动侧打包机，对成品B进行纵向的包装袋捆扎处理，穿箭式打包机为现有的打包机结构，在此申请人不再过多赘述。

需要详细说明的是，本申请的技术思路是，先通过码垛形成带有叉车孔200的底座A500，之后再底座A500的基础上直接堆垛整垛的砌块a400,形成产品B600，之后对产品B600进行打包处理，利用包装用的包装带或者是捆扎带对产品B600进行捆扎打包处理，待打包完成后，就可以通过叉车配合叉车孔200进行转运处理，本申请创新的采用了只需进行底层底座A500的码垛处理的方式，无需进行逐层的码垛，大大的降低了码垛时间，提高了包装效率。

进一步具体说明的是，本申请中的第一成品链条输送机1输送的砌块a400为生产过程中一模具生产出的砌块，且一模具生产处的砌块可以划分为若干垛的砌块，具体数量的划分可以依据模具的长度进行划分，本申请的一模砌块可以划分为四垛的砌块，但是本申请并不局限于该比例数量，并且，本申请通过利用成品翻转台6将单垛的砌块进行90°翻转后，使得砌块长240mm的侧边统一用于被机器人抓手9进行抓取码垛，达到不同规格、尺寸的砌块可以统一码垛打包，在此，需要解释的是，砌块的一侧边存在240mm的边长，是由于240mm为建筑上的一砖的厚度，因此240mm是确定的尺寸，而现有的码垛方式，都是直接夹取砌块进行码垛，而砌块在脱模后，是240mm的方向是竖向的，因此，机器人抓手9抓取的是砌块尺寸变化的方向，也就导致机器人抓手9无法适用多种规格型号的抓取。

更进一步具体说明的是，本申请在底座A的码垛过程中，是将叉车孔200所在的那一层的砌块进行90°旋转，使得该层的砌块a与其它层次的砌块a形成垂直交错堆垛的方式，且叉车孔200所在层的砌块a的拼接缝的上、下方势必会被整块的砌块a压紧，避免出现齐缝，齐缝指的砌块从上至下的拼接缝均位于同一竖线上，避免了搬运过程中，出现错位。

此外，本申请在利用打包带对码垛好的砌块a进行打包时，通过两道的打包步骤，在成品B上形成垂直交错的打包固定方式，且每个方向上缠绕有四道的打包带，对成品B的起到很好的固定效果。

实施例二：

图23为本发明一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运工艺的实施例二的一种结构示意图；如图23所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与图1所示的实施例一的不同之处在于：

如图23至图25所示，所述步骤一中的砌块a400包含两种规格的砌块a1401及砌块a2402时，所述第一输送机8并排设置有两组，其中，一组的所述第一输送机8用于堆放所示砌块a1401，另一组的所述第一输送机8用于堆放所示砌块a2402；

所述步骤二中的机器人抓手9抓取所述砌块a1401堆垛成带叉车孔200的底座A1501，所述机器人抓手9抓取所述砌块a2402堆垛成带叉车孔200的底座A2502；

所述步骤三中的坯体平移机2抓取所述成品翻转台6翻转的单垛的砌块a1401堆垛于所述底座A1501上形成成品B1，所述坯体平移机2抓取所述成品翻转台6翻转的单垛的砌块a2402堆垛于所述底座A2502上形成成品B2。

需要说明的是，在本申请对一模生产两种不同尺寸规格的加气混凝土砌块时，设置两组的第一输送机8，利用坯体平移机2将相同规格的砌块a置于相同的第一输送机8上进行区分，之后采用与实施例一相同的方式，进行码垛处理，形成对应的底座A，利用底座A配合相应的砌块a进行堆垛，进行打包处理，达到可以同时适用于两种不同规格型号的砌块的打包处理加工。

进一步说明的是，本申请一模的砌块a在进行分切时，已经做好了规划，相同规格的砌块a被划分为一垛，类似本申请中一模的砌块a可以划分为两垛的砌块a1与两垛的砌块a2。

实施例三：

图26为本发明一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运工艺的实施例三的一种结构示意图；如图26所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例三与图1所示的实施例一的不同之处在于：

如图26至图29所示，所述砌块a400在打包过程中使用到托盘300时，通过所述坯体平移机2将翻转后的所述砌块a400整垛抓取转移至所述托盘300上进行堆垛，该托盘300由平行于所述第二输送机的第二成品链条输送机4承载进行输送，该托盘300的输送路径上设置有对所述砌块a400进行水平打包的水平打包机5。

本实施例相较于实施例一与实施例二不同之处在于，本实施例中是带托盘进行砌块的打包处理加工的，即类似传统的砌块打包处理，直接将托盘300水平放置，之后再托盘300上直接放置整垛的砌块a400，通过水平打包机5直接将进行打包处理的，且只需进行一个方向上的打包带缠绕处理，使得本申请的工艺流程，既可以适用于无托盘打包，又可以适用于袋托盘打包，方式多样。

进一步说明的是，本申请中托盘300采用了自动的托盘分放机90，该托盘分放机90架设于第二成品链条输送机4的输入端上，托盘分放机90逐一的将托盘300分放于第二成品链条输送机4上进行输送，托盘分放机90包括升降设置的托盘支架901，托盘支架901对称设置，且托盘支架901上设置有与托盘300的边沿凹槽对应配合的卡块902，托盘支架901上堆垛一摞的托盘300，在底部的托盘300被放置于第二成品链条输送机4上后，托盘支架901上移夹紧倒数第二的托盘300后上抬，使得最底部的托盘300分离，随第二成品链条输送机4输送转移，托盘支架901通过背侧设置的气缸带动升降，并且，每组的托盘支架901上设置有带动在水平方向上进行移动收缩扩展的气缸。

更进一步说明的是，在进行带托盘300打包砌块a时，坯体平移机2的轨道覆盖到第二成品链条输送机4的上方。

实施例四：

图30为本发明一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运工艺的实施例四的一种结构示意图；如图30所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例四与图1所示的实施例一的不同之处在于：

如图30至图31所示，所述步骤二中的所述机器人抓手9抽取砌块a400在所述底座A500上成型叉车孔200时，抽取的砌块a400平铺于机器人抓手9附近的并胚机10上，通过该并胚机10将砌块a400排列形成所述底座A500的底层后，再由所述机器人抓手9抓取回用至所述堆垛工位103处。

进一步的，所述步骤二中，所述并胚机10设置有两组，该并胚机10对称设置于所述机器人抓手9的两侧。

并胚机10包括并胚平台1011、推杆1021、推送小车1031及固定档杆1041，推杆1021安装在并胚平台1011的上端面，推送小车1031安装在并胚平台1011的下端面，推送小车1031通过链轮链条机构带动往复进行移动，移动过程中，推送小车1031带动推杆1021在并胚平台1011上移动，推动砌块a在并胚平台1011上进行移动至被固定档杆1041限位，达到合并砌块a400的目的。

需要说明的是，本申请在步骤二中成型底座A时，需要将成型叉车孔200所在层次的砌块a进行旋转90°后，在将成型叉车孔200处的砌块a抽取后，形成叉车孔200，而抽取的砌块a直接堆放到并胚平台1011上，由于抽取砌块a时，抽取的砌块a就是间隔的，之间存在一块砌块a的距离，因此，通过推送小车1031带动推杆1021进行移动，将砌块a进行并拢，使得砌块a相互靠拢，直到组合形成底座A一层的砌块a，再通过机器人抓手9整体抓取回用到第二输送机11上，使得砌块a的码垛打包工艺衔接的更加紧密，通过并胚机10形成的一层砌块a既可以作为底座A的组成部分进行回用，也可以直接堆垛在底座A上使得成品B加高一层进行打包处理使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、转移翻转，第一成品输送机（1）将其上水平输送的砌块a（400）输送至位于该第一成品输送机（1）出料端处的翻转工位（100）处，由位于该翻转工位（100）处的成品翻转台（6）承载单垛的砌块a（400）进行90°翻转处理后，通过位于所述成品翻转台（6）上方的坯体平移机（2）依次抓取翻转后的砌块a（400）转移堆放至一旁的第一输送机（8）上的第一堆料工位（101）及第二堆料工位（102）上；

步骤二、堆垛，通过位于第一输送机（8）端部处的机器人抓手（9）逐层抓取第二堆料工位（102）处的砌块a（400）铺设于平行所述第一输送机（8）设置的第二输送机（11）的堆垛工位（103）处，并抽取砌块a（400），在所述堆垛工位（103）处成型带有叉车孔（200）的底座A（500）；

步骤三、加垛，所述底座A（500）通过所述第二输送机（11）输送至正对所述坯体平移机（2）的加垛工位（104）处，通过所述坯体平移机（2）将所述成品翻转台（6）翻转的单垛的砌块a（400）抓取堆垛至所述底座A（500）上，形成成品B（600）；以及

步骤四、打包、所述成品B（600）通过第二输送机（11）输送至位于所述加垛工位（104）后侧的第一打包工位（105）处及第二打包工位（106）处分别通过打包机（12）进行打包处理，沿所述叉车孔（200）的方向及垂直所述叉车孔（200）的方向，在所述成品B（600）上分别缠绕打包带。

2.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运工艺，其特征在于：

所述步骤一中的砌块a（400）包含两种规格的砌块a1（401）及砌块a2（402）时，所述第一输送机（8）并排设置有两组，其中，一组的所述第一输送机（8）用于堆放所示砌块a1（401），另一组的所述第一输送机（8）用于堆放所示砌块a2（402）；

所述步骤二中的机器人抓手（9）抓取所述砌块a1（401）堆垛成带叉车孔（200）的底座A1（501），所述机器人抓手（9）抓取所述砌块a2（402）堆垛成带叉车孔（200）的底座A2（502）；

所述步骤三中的坯体平移机（2）抓取所述成品翻转台（6）翻转的单垛的砌块a1（401）堆垛于所述底座A1（501）上形成成品B1，所述坯体平移机（2）抓取所述成品翻转台（6）翻转的单垛的砌块a2（402）堆垛于所述底座A2（502）上形成成品B2。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运工艺，其特征在于：

所述砌块a（400）在打包过程中使用到托盘（300）时，通过所述坯体平移机（2）将翻转后的所述砌块a（400）整垛抓取转移至所述托盘（300）上进行堆垛，该托盘（300）由平行于所述第二输送机（11）的第二成品链条输送机（4）承载进行输送，该托盘（300）的输送路径上设置有对所述砌块a（400）进行水平打包的水平打包机（5）。

4.根据权利要求3所述的一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运工艺，其特征在于：

所述托盘（300）由设置于所述第二成品链条输送机（4）的输入端处的托盘发放机（13）进行逐一发放至所述第二成品链条输送机（4）上。

5.根据权利要求1或2任一项所述的一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运工艺，其特征在于：

所述步骤二中的所述机器人抓手（9）抽取砌块a（400）在所述底座A（500）上成型叉车孔（200）时，抽取的砌块a（400）平铺于机器人抓手（9）附近的并胚机（10）上，通过该并胚机（10）将砌块a（400）排列形成所述底座A（500）的底层后，再由所述机器人抓手（9）抓取回用至所述堆垛工位（103）处。

6.根据权利要求5所述的一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运工艺，其特征在于：

所述步骤二中，所述底座A（500）的底层呈正方形设置，该底座A（500）底层纵向上的砌块a（400）的排列数量为n，n为大于5的奇数；

所述叉车孔（200）开设有两组，该叉车孔（200）间隔开设于所述底座A（500）的横向上，且该叉车孔（200）沿纵向贯穿所述底座A（500）设置。

7.根据权利要求5任一项所述的一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运工艺，其特征在于：

所述步骤二中，所述并胚机（10）设置有两组，该并胚机（10）对称设置于所述机器人抓手（9）的两侧。

8.根据权利要求1或2任一项所述的一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运工艺，其特征在于：

所述步骤二中的所述底座A（500）成型时，所述叉车孔（200）所在层数的砌块a（400）的设置方向与其余层数的砌块a（400）的设置方向呈垂直设置。

9.根据权利要求1或2任一项所述的一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运工艺，其特征在于：

所述步骤三中的所述底座A（500）上堆垛整垛的砌块a（400）形成成品B时，所述底座A（500）上的叉车孔（200）与该叉车孔（200）上的砌块a（400）呈垂直交错设置。

10.根据权利要求1或2任一项所述的一种加气混凝土砌块全自动化无托盘打包叉运工艺，其特征在于：

所述第二输送机（11）上设置有回转设置的载料板（111），该载料板（111）由若干平行排列设置的链式骨架（112）组成，相邻的所述链式骨架（112）间设置有容纳打包带穿过的空间；

所述载料板（111）上沿其输送方向开设有供打包带穿过的凹槽（113）。