CN108163251A - 瓷砖自动包装方法 - Google Patents

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CN108163251A CN201711456045.XA CN201711456045A CN108163251A CN 108163251 A CN108163251 A CN 108163251A CN 201711456045 A CN201711456045 A CN 201711456045A CN 108163251 A CN108163251 A CN 108163251A
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梅江平
刘彦敏
侯琨
梁涛
熊伟
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Wuhu Irobsys Robot Co Ltd
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Wuhu Irobsys Robot Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B65B23/20—Packaging plate glass, tiles, or shingles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Abstract

本发明公开了一种瓷砖自动包装方法，包括以下步骤：(1)瓷砖生产设备将瓷砖下至瓷砖进料线上，瓷砖进料线上的瓷砖通过转运机构转至转运线上；(2)转运线运行将瓷砖转运至尾部，推入气缸将转运线上的瓷砖推入瓷砖引导筒中；(3)瓷砖引导筒移动至与翻转结构相对应，推动气缸工作将瓷砖引导筒中瓷砖推入位于翻转结构上瓷砖包装箱内；(4)翻转结构将瓷砖包装箱翻转至瓷砖出料线上，瓷砖出料线运行将瓷砖包装箱输送至封箱机处进行封箱处理，包装箱封箱后从瓷砖出料线上取下码垛放置。该瓷砖自动包装方法设计合理，从瓷砖进料进行转运和瓷砖装箱以及封箱码垛均为自动化操作，大幅提高瓷砖包装效率。

Description

瓷砖自动包装方法
技术领域
本发明涉及瓷砖包装技术领域，尤其是涉及一种瓷砖自动包装方法。
背景技术
目前瓷砖生产线自动化程度低，工人的劳动强度大，运行成本高。特别是生产出的瓷砖包装操作繁琐，包装效率非常低。
发明内容
针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种瓷砖自动包装方法，其能提高瓷砖包装效率。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
该瓷砖自动包装方法，包括以下步骤：
(1)瓷砖生产设备将瓷砖下至瓷砖进料线上，瓷砖进料线上的瓷砖通过转运机构转至转运线上；
(2)转运线运行将瓷砖转运至尾部，推入气缸将转运线上的瓷砖推入瓷砖引导筒中；
(3)瓷砖引导筒移动至与翻转结构相对应，推动气缸工作将瓷砖引导筒中瓷砖推入位于翻转结构上瓷砖包装箱内；
(4)翻转结构将瓷砖包装箱翻转至瓷砖出料线上，瓷砖出料线运行将瓷砖包装箱输送至封箱机处进行封箱处理，包装箱封箱后从瓷砖出料线上取下码垛放置。
其中，
所述步骤(1)中，通过转运机构将瓷砖进料线上的瓷砖转运至过渡线上，通过转运气缸将过渡线上的瓷砖推到转运线上。
所述步骤(3)中，瓷砖引导筒移动至支撑台架上，推动气缸再进行推动。
所述步骤(4)中，封箱后的瓷砖包装箱通过码垛机器人将包装箱取下码垛。
所述瓷砖出料线的驶入端对应设置有开箱机，通过开箱机开箱操作。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：该瓷砖自动包装方法设计合理，从瓷砖进料进行转运和瓷砖装箱以及封箱码垛均为自动化操作，大幅提高瓷砖包装效率。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明包装线示意图。
图2为本发明包装线局部示意图一。
图3为本发明包装线局部示意图二。
图4为本发明包装线局部示意图三。
图中：
1.瓷砖进料线、2.机架、3.转运机构、4.放纸机、5.转运线、6.横轨、7.竖轨、8.瓷砖引导筒、9.推动气缸、10.支撑台架、11.翻转结构、12.定位气缸、13.开箱机、14.瓷砖出料线、15.封箱机、16.码垛机器人、17.过渡线、18.转运气缸。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
该瓷砖自动包装方法，包括以下步骤：
瓷砖生产设备将瓷砖下至瓷砖进料线上，瓷砖进料线上的瓷砖通过转运机构转至转运线上；
转运线运行将瓷砖转运至尾部，推入气缸将转运线上的瓷砖推入瓷砖引导筒中；
瓷砖引导筒移动至与翻转结构相对应，推动气缸工作将瓷砖引导筒中瓷砖推入位于翻转结构上瓷砖包装箱内；
翻转结构将瓷砖包装箱翻转至瓷砖出料线上，瓷砖出料线运行将瓷砖包装箱输送至封箱机处进行封箱处理，包装箱封箱后从瓷砖出料线上取下码垛放置。
其中，
先通过转运机构将瓷砖进料线上的瓷砖转运至过渡线上，再通过转运气缸将过渡线上的瓷砖推到转运线上。
瓷砖引导筒移动至支撑台架上，推动气缸再进行推动。
封箱后的瓷砖包装箱通过码垛机器人将包装箱取下码垛。瓷砖出料线的驶入端对应设置有开箱机，通过开箱机开箱操作。
该瓷砖自动包装方法设计合理，从瓷砖进料进行转运和瓷砖装箱以及封箱码垛均为自动化操作，大幅提高瓷砖包装效率。
如图1至图4所示为该瓷砖自动包装方法所利用的包装线，包括瓷砖进料线1、过渡线17、转运线5、支撑台架10以及瓷砖出料线14。
瓷砖进料线1与瓷砖生产设备相对接，过渡线17位于瓷砖进料线和转运线之间，瓷砖进料线1的尾部与过渡线17以及转运线5的开始端部并排设置。对应瓷砖进料线尾端设有废料箱。
对应过渡线17设有转运机构3，转运机构设在机架2上，转运机构3将瓷砖进料线上的瓷砖吊运移动至过渡线上；转运机构3可采用现有的并联机器人，并联机器人上设有瓷砖夹具，可以快速将瓷砖转运至过渡线上。
过渡线17包括台架和设在台架一侧的转运气缸18，转运气缸18和转运线分别位于台架的两侧，台架上设有一组隔板，相邻隔板之间的间隙用于放置一组瓷砖，转运气缸为一组，对应相邻隔板中间位置处设置一个转运气缸，从而将相邻隔板之间的一组瓷砖推至转运线上。
转运线5上也设有隔板，通过转运气缸将一组瓷砖推至转运线上相邻隔板之间。对应转运线的相邻隔板间隙设有放纸机4，通过放纸机在瓷砖之间放置保护纸。
支撑台架10设置在转运线的尾部和瓷砖出料线14之间，支撑台架10上设有移动架，移动架下部设有瓷砖引导筒，移动架采用现有的桁架二轴移动架，其包括横轨6和竖轨7以及移动块，移动块可水平移动的设在横轨上，竖轨可上下移动的设在竖轨上。
瓷砖引导筒8固定在竖轨的下端，转运线的外侧设有用于将转运线瓷砖推入瓷砖引导筒内的推入气缸。
支撑台架10和瓷砖出料线之间设有用于瓷砖包装箱翻转的翻转结构11，对应翻转结构设有用于将瓷砖推入翻转结构上包装箱内的推动气缸9。
推入气缸将转运线上的一组瓷砖推入瓷砖引导筒8中，移动架将瓷砖引导筒移动至对应推动气缸位置放在支撑台架10上，推动气缸工作将瓷砖引导筒中一组瓷砖推入位于翻转结构11上的包装箱内，翻转结构翻转将包装箱翻转至瓷砖出料线上。
瓷砖出料线的尾部设有封箱机15。瓷砖出料线将装有瓷砖的包装箱输送封箱机中进行封箱处理。瓷砖出料线上对应封箱机入口设有一对引导板，一对引导板的入口内侧设有导入的斜面，通过一对引导板对包装箱精确定位进入封箱机中。对应瓷砖出料线开始端设有开箱机13，提高开箱效率。
翻转结构包括翻转托盘和用于驱动翻转托盘翻转的翻转气缸。翻转气缸一端铰接在支撑台架上，翻转气缸另一端铰接在翻转托盘上；翻转托盘为L型托盘，翻转托盘的拐角处铰接在支撑台架上。
瓷砖出料线14为输送辊，L型托盘对应瓷砖出料线侧为盘叉。盘叉翻转在瓷砖出料线上盘叉可位于相邻的辊缝中。
翻转结构11位于瓷砖出料线的一侧，瓷砖出料线的另一侧对应翻转结构设有定位气缸12，对翻转到瓷砖出料线上的包装箱准确定位。
瓷砖出料线的尾部在封箱机的后方对应设有码垛机器人16，码垛机器人的机械手臂上设有包装箱夹具，快速将封箱后瓷砖包装箱从瓷砖出料线取下码垛起来。
上述仅为本发明较佳的实施例，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种瓷砖自动包装方法，其特征在于：所述包装方法包括以下步骤：
(1)瓷砖生产设备将瓷砖下至瓷砖进料线上，瓷砖进料线上的瓷砖通过转运机构转至转运线上；
(2)转运线运行将瓷砖转运至尾部，推入气缸将转运线上的瓷砖推入瓷砖引导筒中；
(3)瓷砖引导筒移动至与翻转结构相对应，推动气缸工作将瓷砖引导筒中瓷砖推入位于翻转结构上瓷砖包装箱内；
(4)翻转结构将瓷砖包装箱翻转至瓷砖出料线上，瓷砖出料线运行将瓷砖包装箱输送至封箱机处进行封箱处理，包装箱封箱后从瓷砖出料线上取下码垛放置。
2.如权利要求1所述瓷砖自动包装方法，其特征在于：所述步骤(1)中，通过转运机构将瓷砖进料线上的瓷砖转运至过渡线上，通过转运气缸将过渡线上的瓷砖推到转运线上。
3.如权利要求1所述瓷砖自动包装方法，其特征在于：所述步骤(3)中，瓷砖引导筒移动至支撑台架上，推动气缸再进行推动。
4.如权利要求1所述瓷砖自动包装方法，其特征在于：所述步骤(4)中，封箱后的瓷砖包装箱通过码垛机器人将包装箱取下码垛。
5.如权利要求1所述瓷砖自动包装方法，其特征在于：所述瓷砖出料线的驶入端对应设置有开箱机，通过开箱机开箱操作。
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