CN109625487A - 一种成品砖的编组装置与编组方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种成品砖的编组装置与编组方法，涉及蒸压砖打包领域，包括链式编组线与辊式编组线，链式编组线沿着输送方向依次包括缓存链台、工作链台、分方阵链台、方阵储存链台，工作链台的终点下方设有升降平台，升降平台可向上通过工作链台的链带间隙，分方阵链台上设有挡砖机构；辊式编组台沿着输送方向依次包括升降辊台、缓存辊台、工作辊台、取砖辊台，升降辊台位于方阵存储链台下方，并且可向上通过方阵存储链台的链带间隙，工作辊台上设有第一光电检测开关。本发明解决液压砖机压制砖行数不一致导致的后续难以自动打包问题，本发明可以根据打包需求对原始的砖垛进行重新编组，降低了对液压砖机、打包线型号的依赖。
Description
技术领域
本发明涉及蒸压砖打包领域，特别涉及一种成品砖的编组装置。
背景技术
目前国内生产液压砖机的厂家较多，每个厂家厂家生产的液压砖机规格型号也不一致，例如有每次压制1排砖、2排砖、3排砖液压砖机等，每列砖的块数也不相同，有12块、14块、16块、18块、19块等，每次出砖的排数、块数不一样，码放在蒸养车的砖的行数、列数、层数不确定，这些变量也给打包线带来极大的不利因素，导致国内现有打包线仅仅能满足一种或者两种机型，适用面较窄，导致很多砖厂无法使用全自动打包线。
发明内容
针对以上缺陷，本发明的目的是提供一种成品砖的编组装置与编组方法，旨在解决液压砖机压制砖行数不一致导致的后续难以自动打包问题，本发明可以根据打包需求对原始的砖垛进行重新编组，降低了对液压砖机、打包线型号的依赖。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种成品砖的编组装置，包括链式编组线与辊式编组线，链式编组线与辊式编组线在水平面上垂直布置，辊式编组线的台面高于链式编组线；链式编组线沿着输送方向依次包括缓存链台、工作链台、分方阵链台、方阵储存链台，工作链台的终点下方设有升降平台，升降平台可向上通过工作链台的链带间隙，分方阵链台上设有挡砖机构；辊式编组台沿着输送方向依次包括升降辊台、缓存辊台、工作辊台、取砖辊台，升降辊台位于方阵存储链台下方，并且可向上通过方阵存储链台的链带间隙，工作辊台上设有第一光电检测开关。
其中，升降辊台包括台架与第一升降机构，台架后端底部通过转轴安装在工作链台的台架上，台架前端底部与第一升降机构的驱动端铰接。
其中，分方阵链台与方阵储存链台之间设有方阵缓存链台。
其中，存储链台上设有第二光电检测开关，工作链台的终点处设有第三光电开关，方阵存储链台上设有第四光电检测开关，。
其中，挡砖机构的安装架可拆卸的安装在分方阵链台的台架上，并且可以沿着输送方向进行安装位置的调整。
一种成品砖的编组方法，按照如下步骤进行：
S1. 将砖的方阵放置到缓存链台上，控制缓存链台启动，将砖的方阵输送至工作链台；
S2.砖的方阵到达工作链台的终点时，挡砖装置下降；
S3.砖的方阵被挡砖装置挡住，升降平台升起，将砖的方阵从工作链台和分方阵链台之间断开；
S4.挡砖装置上升，分方阵链台将砖的方阵移动至方阵缓存链台，升降平台落下；
S5.升降辊台升起，将砖的方阵移动至缓存辊台；
S6.缓存辊台将砖的方阵移动至工作辊台，砖的方阵到达第一光电开关检测位置时，工作辊台启动，将砖的方阵移动至取砖辊台；
S7.码砖机取走取砖辊台上砖的阵列，进行码垛。
其中，在步骤S3中，当砖的方阵与挡砖装置碰撞后，砖的方阵继续向前移动，延时0.2秒停止。
其中，在步骤S6中，通过编码器控制工作辊台和取砖辊台的启停来实现砖的方阵的叉车孔。
采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：
由于成品砖的编组装置包括垂直布置的链式编组线与辊式编组线，使得砖的方阵的行与列分别与链式编组线与辊式编组线的输送方向始终保持一致，通过升降平台与挡砖装置对砖的方阵进行分段，实现对砖的方阵的行数的编组，通过第一光电检测开关与辊式编组台各工位的启停对砖的方阵进行进一步分段，实现对砖的方阵的列数的编组，从而将砖垛整体进行编组，使得砖垛的垛型可以自由调整，为后续的打包工序提供了便利，降低了对打包自动线设备型号的依赖。
由于升降辊台包括台架与第一升降机构，台架后端底部通过转轴安装在工作链台的台架上，台架前端底部与第一升降机构的驱动端铰接。升降架161摆动上升，并且在工作链台的台面上形成倾斜挡面，实现工作链台上的砖的方阵与分方阵链台的砖的方阵的断开，以及短时间阻止后续砖的方阵的惯性前移，保证的砖的阵列的连贯性，为后续砖垛的整齐提供了保障。
由于成品砖的编组方法的步骤S6中，通过编码器控制工作辊台和取砖辊台的启停来预留砖的方阵的叉车孔，可以减少人工操作，方便后续的叉车转移砖垛。
综上所述，本发明解决了现有技术中液压砖机压制砖行数不一致导致的后续难以自动打包的技术问题，本发明本发明可以根据打包需求对砖垛进行编组，降低了对液压砖机、打包线型号的依赖，并且实现了叉车孔的预留以及砖垛的紧凑性。
附图说明
图1 是本发明成品砖的编组装置整体结构俯视图；
图2 是图1中A-A方向示意图；
图3 是图1中B-B方向示意图；
图4 是图1中升降平台结构示意图；
图5 是图1中升降辊台结构示意图；
图6是图1中挡砖装置结构示意图。
图中，1-链式编组线，11-缓存链台，111-第二光电检测开关，12-工作辊台，121-第三光电检测开关，13-分方阵链台，14-分方阵缓存链台，15-方阵存储链台，151-第四光电检测开关，16-升降平台，161-升降架，162-第一升降机构，17-挡砖装置，171-安装架，172-第三升降机构，173-挡板，2-辊式编组线，21-升降辊台，211-辊组，212-第二升降机构，22-缓存辊台，23-工作辊台，231-第一光电检测开关，24-取砖装置。
具体实施方式
下面结合附图，进一步阐述本发明。
本说明书中涉及到的方位均以本发明成品砖的编组装置与编组方法正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。
如图1所示，成品砖的编组装置，其主体包括链式编组线1与辊式编组线2，链式编组线1用于确定砖的方阵的行数，而辊式编组线2用于确定砖的方阵的列数。
如图1和图2共同所示，链式编组线1的每个工位均通过电机驱动安装在台架上的链轮转动，链轮带动链条传动，从而输送砖的方阵，链式编组线1包括按照输送方向排列的缓存链台11、工作链台12、分方阵链台13、方阵缓存链台14、方阵储存链台共六个工位，每个工位的链传动相互独立。
如图1和图3共同所示，辊式编组线2的输送方向与链式编组线1的输送方向呈90°角，辊式编组线2的每个工位均采用电机驱动辊子转动的方式实现输送砖的方阵。辊式编组线2包括沿着输送方向排列的升降辊台21、缓存辊台22、工作辊台23、取砖辊台24共四个工位。
如图2所示，缓存链台11用于放置砖的原始方阵，卸砖机将砖的坯垛从上往下单层取下，并放置在缓存链台11上，缓存链台11上安装有第二光电检测开关111，当第二光电检测开关111检测到有砖的时候，整个编组装置的控制系统会控制缓存链台11启动，向前输送砖的方阵，工作链台12处于非主动输送状态（或者低速输送状态），在工作链台12上向前行进的砖的方阵的驱动来自缓存链台11，缓存链带的行进过程中会将前后放置的两个砖层衔接起来，消除前方与后方的砖的阵列之间的缝隙，形成一个新的连续的砖的方阵。
如图2和图4共同所示，工作链台12的终点处安装有升降平台16，升降平台16包括升降架161，升降架161的台面为有一定间隔并排设置的多个板条结构，升降架161的底部一端通过转轴安装在工作链台12的台架上，升降架161底部的另一端通过转轴连接第一升降机构162，本实施方式中的第一升降机构162采用气缸，气缸的推动杆顶端通过转轴连接在升降架161底部，气缸的底部通过转轴连接在台架上，推动杆上升时，升降架161摆动上升，并且在工作链台12的台面上形成倾斜挡面，实现工作链台12上的砖的方阵与分方阵链台13的砖的方阵的断开，以及短时间阻止后续砖的方阵的惯性前移。
如图2和图6共同所示，分方阵链台13上安装有挡砖机构，挡砖机构包括安装架171，安装架171安装在分方阵链台13的台架上，并且安装架171的安装位置可以沿着输送方向进行调整，安装架171有第三升降机构172与挡板173，第三升降机构172会驱动挡板173下移，从而挡住砖的方阵，分方阵链台13用于砖的方阵的行数的编组，工作链台12的终点处安装的第三光电检测开关121，第三光电检测开关121检测到有砖时，挡板173会下降，定义所需要的砖的方阵的行数为X，挡砖机构的挡板173到分方阵链台13的起点的距离为S，单个砖在链式编组线1的输送方向的长度为L，那么X=S/L，通过控制安装架171的安装位置，即可实现对砖的方阵的行数进行调节。
如图2和图5共同所示，方阵缓存链台14用于对已确定行数的砖的方阵进行暂存，方阵缓存链台14将砖的方阵输送到方阵存储链台15上，方阵存储链台15的下方安装升降辊台21，升降辊台21的台面为间隔排列的多个辊子组成的辊组211，辊子的轴向与方阵存储链台15的输送方向平行，升降辊台21的台面由下方的升降机构驱动上下移动，并且辊子可以通过方阵存储链台15的链带间隙上升，使得升降辊台21的台面上升，当升降辊台21的台面上升到与缓存辊台22平齐时停止，这样位于方阵存储链台15上的砖的方阵会脱离台面，升降辊台21的电机驱动辊子转动会将砖的方阵转移到缓存辊台22上，此时的输送方向与砖的方阵的列数一致。
如图3所示，缓存辊台22会将砖的方阵依次移动到工作辊台23上，工作辊台23处于非启动状态，缓存辊台22将升降辊台21间隔输送过来的砖的方阵依次向前输送，位于前方的砖的方阵在到达工作辊台23后会停止，后方的砖的方阵会继续前进，直到前方与后方的砖的阵列对接一起，形成连续的砖的阵列，工作辊台23上安装的第一光电检测开关231在检测到砖的方阵后，控制系统控制缓存辊台22停止，工作辊台23启动，从而将砖的方阵断开，该砖的方阵的长度即为工作辊台23的起点到第一光电检测开关231的距离，将该距离定义为Z,所需砖的方阵列数为Y，单个砖沿着辊式编组线2方向的长度为W，那么Y=Z/W，通过调整光电检测开关在工作辊台23上沿着输送方向上的位置，即可实现对砖的阵列的列数进行调整。
取砖辊台24用于存储来自工作辊台23上的砖的阵列，并由后续的码砖机码砖形成砖垛。
砖垛编组的具体步骤为：
第一步，卸砖机将原砖垛的砖的方阵放置到缓存链台11上，第二光电检测开关111检测到有砖时，缓存链台11启动，将砖的方阵输送至工作链台12；
第二步，砖的方阵到达工作链台12的终点时，第三光电检测开关121检测到砖的方阵，控制系统控制挡砖装置17下降；
第三步.随着缓存辊台22持续输送，砖的方阵持续前进，直到被挡砖装置17挡住，同时升降平台16升起，将砖的方阵从工作链台12和分方阵链台13之间断开；当砖的方阵与挡砖装置17碰撞后，砖的方阵继续向前移动，延时0.2秒停止，进一步消除砖之间的缝隙。
第四步.挡砖装置17上升（复位），分方阵链台13将砖的方阵移动至方阵缓存链台14，升降平台16落下（复位），此时砖的方阵的行数已经编组完成；
第五步.砖的方阵到达方阵存储链台15的第四光电开关检测位置151时，升降辊台21升起，将砖的方阵移动至缓存辊台22；
第六步.缓存辊台22将砖的方阵移动至工作辊台23，砖的方阵到达第一光电开关231检测位置时，工作辊台23启动，将砖的方阵移动至取砖辊台24，此时砖的方阵的列数已经编组完成；在需要预留叉车孔的砖的方阵时，当砖的方阵同时工作辊台23和取砖辊台24上时，控制系统控制工作辊台23停止，取砖辊台24继续前进，从而使得砖的方阵出现间隙，即预留的叉车孔，以同样的方式形成第二个叉车孔，叉车口间隙以及位置都可以通过控制系统的编码器上的编码数据的预设来实现。
第七步.码砖机取走取砖辊台24上砖的阵列，进行码垛。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种成品砖的编组装置，其特征为：包括链式编组线与辊式编组线，所述链式编组线与所述辊式编组线在水平面上垂直布置，所述辊式编组线的台面高于所述链式编组线；
所述链式编组线沿着输送方向依次包括缓存链台、工作链台、分方阵链台、方阵储存链台，所述工作链台的终点下方设有升降平台，所述升降平台可向上通过所述工作链台的链带间隙，所述分方阵链台上设有挡砖机构；
所述辊式编组台沿着输送方向依次包括升降辊台、缓存辊台、工作辊台、取砖辊台，所述升降辊台位于所述方阵存储链台下方，并且可向上通过所述方阵存储链台的链带间隙，所述工作辊台上设有第一光电检测开关。
2.如权利要求1所述的一种成品砖的编组装置，其特征为：所述升降辊台包括台架与第一升降机构，所述台架后端底部通过转轴安装在工作链台的台架上，所述台架前端底部与第一升降机构的驱动端铰接。
3.如权利要求1所述的一种成品砖的编组装置，其特征为：所述分方阵链台与所述方阵储存链台之间设有方阵缓存链台。
4.如权利要求1所述的一种成品砖的编组装置，其特征为：所述存储链台上设有第二光电检测开关，所述工作链台的终点处设有第三光电开关，所述方阵存储链台上设有第四光电检测开关，。
5.如权利要求1所述的一种成品砖的编组装置，其特征为：所述挡砖机构的安装架可拆卸的安装在分方阵链台的台架上，并且可以沿着输送方向进行安装位置的调整。
6.一种成品砖的编组方法，其特征为：按照如下步骤进行：
S1. 将砖的方阵放置到所述缓存链台上，所述控制缓存链台启动，将砖的方阵输送至所述工作链台；
S2.所述砖的方阵到达工作链台的终点时，所述挡砖装置下降；
S3.所述砖的方阵被所述挡砖装置挡住，所述升降平台升起，将所述砖的方阵从所述工作链台和所述分方阵链台之间断开；
S4.所述挡砖装置上升，所述分方阵链台将所述砖的方阵移动至方阵缓存链台，升降平台落下；
S5.所述升降辊台升起，将所述砖的方阵移动至缓存辊台；
S6.所述缓存辊台将所述砖的方阵移动至所述工作辊台，所述砖的方阵到达所述第一光电开关检测位置时，所述工作辊台启动，将所述砖的方阵移动至所述取砖辊台；
S7.码砖机取走所述取砖辊台上所述砖的阵列，进行码垛。
7.如权利要求6所述的一种砖的编组方法，其特征为：所述步骤S3中，当所述砖的方阵与所述挡砖装置碰撞后，所述砖的方阵继续向前移动，延时0.2秒停止。
8.如权利要求6所述的一种砖的编组方法，其特征为：所述步骤S6中，通过编码器控制所述工作辊台和所述取砖辊台的启停来预留所述砖的方阵的叉车孔。
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