JPH11292231A - コンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 省電力並びに省配線化を図ると共に、コンベ
ア装置の設置場所の自由度を大とし、実施製作面でより
有利なものとする点にある。 【解決手段】 夫々独立に荷搬送駆動状態と荷搬送停止
状態とに切換え可能な複数の搬送駆動部ＴＤが荷の搬送
方向に並べて配置されたコンベア装置において、搬送駆
動部ＴＤに、単一の動力源からの駆動力の伝達を入り切
りするクラッチ機構が備えられ、搬送駆動部ＴＤに位置
する荷との接当により移動する第１検出部材２９と、搬
送下流側に位置する搬送駆動部ＴＤに位置する荷との接
当により移動する第２検出部材３０とが備えられ、第２
検出部材３０が荷との接当により移動するに伴って、第
１検出部材２９と切換操作部材３４との連係動作を許容
する機械式連係機構ＭＲが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、夫々独立に荷搬送
駆動状態と荷搬送停止状態とに切換え可能な複数の搬送
駆動部が、荷の搬送方向に並べて配置され、前記搬送駆
動部に搬送される荷の存否を検出する荷検出手段と、そ
の荷検出手段の検出状態によって、前記搬送駆動部を前
記荷搬送駆動状態と荷搬送停止状態とに切換える搬送状
態切換操作手段とが設けられたコンベア装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかるコンベア装置は、荷の搬送方向に
並べて配置される複数の搬送駆動部の夫々を荷搬送駆動
状態と荷搬送停止状態とに切り換えて、順次荷を搬送す
るものであり、必要に応じて一時的な荷の蓄積にも利用
される。このような形式のコンベア装置では、搬送下流
側の搬送駆動部において荷が停止しているときは、それ
の上流側の搬送駆動部においても搬送されてきた荷を停
止させる必要があり、このため、従来は、特開平６−３
２４２５号に記載のように、搬送駆動部の夫々に、搬送
駆動部における搬送下流端に荷の存否を検出する光電子
スイッチ（荷検出手段）を備え、搬送下流側の搬送駆動
部に備えられた光電子スイッチが荷の存在を検出し、且
つ、それの上流側の搬送駆動部の光電子スイッチが搬送
されてきた荷を検出したときに、その上流側の搬送駆動
部を荷搬送停止状態とする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、上記従来構成
では、電気的なスイッチにて荷検出手段を構成している
関係上、荷の存否の検出のために電力を要し、又、荷検
出手段への電気配線が必要となると共に、荷検出手段の
安定動作のためにコンベア装置の設置場所に制限を受け
る不都合があった。本発明は、上記実情に鑑みてなされ
たものであって、省電力並びに省配線化を図ると共に、
コンベア装置の設置場所の自由度を大とし、実施製作面
でより有利なものとする点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記請求項１記載の構成
を備えることにより、各搬送駆動部に、動力源からの駆
動力を伝達を入り切りするクラッチ機構が備えられてお
り、このクラッチ機構の入り切りによって搬送駆動部が
荷搬送駆動状態と荷搬送停止状態とに切換えられる。ク
ラッチ機構を入り切り操作するために切換操作部材が備
えられており、この切換操作部材は、クラッチ機構を入
り切りしようとする搬送駆動部に位置する荷との接当に
より移動する第１検出部材と機械的に連係動作するもの
としてあり、第１検出部材が荷と接当するに伴って切換
操作部材が動く。この動きを利用して、クラッチ機構を
切り操作することができる。一方、その搬送駆動部の下
流側に位置する搬送駆動部に荷が存在しなければ、荷Ａ
を停止させる必要がないので、上述の切換操作部材と第
１検出部材とが連係動作できる状態とできない状態とに
切換えられるものとし、第２検出部が、下流側の搬送駆
動部に位置する荷と接当して移動している状態におい
て、上記第１検出部材と切換操作部材との連係動作を許
容するのである。従って、荷が第１検出部材や第２検出
部材と接当して、それらを移動させるのを利用して、機
械式連係機構にてクラッチ機構の入り切り操作を行うの
で、荷の存否の検出をも含めて機械的に荷搬送駆動状態
と荷搬送停止状態に切換えるものとなり、省電力並びに
省配線化を図れると共に、コンベア装置の設置場所にも
それほど制限受けず、実施製作面でより有利なものとで
きるに至った。

【０００５】又、上記請求項２記載の構成を備えること
により、第１検出部材と切換操作部材との連係動作は、
第１検出部材の移動により回動する第１回動体に備えら
れた爪部と、切換操作部材に備えられた係合用部材との
係合作用により行われる。これらの部材の係合のため
に、第１回動体と切換操作部材とは同軸芯回りに回動自
在に基体に取り付けられており、第２検出部材が荷と接
当して移動すると、その移動に伴って切換操作部材が突
出移動して、第１回動体の爪部との係合作用する状態と
なり、第１検出部材と切換操作部材との連係動作を許容
してクラッチ機構を切り操作する。一方、第２検出部材
が荷と接当していない状態では、切換操作部材の係合用
部材を引退させて、第１回動体の爪部との係合作用しな
い状態となり、第１検出部材とが荷との接当により移動
しても、切換操作部材に影響を与えない。機械式連係機
構にこのような動作をさせるについて、第１回動体と切
換操作部材とは同軸芯回りに回動自在に基体に取り付け
られていることから、第１検出部材と切換操作部材との
連係動作の可否の切換えを容易に行うことができ、もっ
て、機械式連係機構の構成の簡素化を図れる。

【０００６】又、上記請求項３記載の構成を備えること
により、第２検出部により、切換操作部材に備えられた
係合用部材を引退操作させるために、第２検出部の移動
により回動する第２回動体が、切換操作部材及び第１回
動体に対してそれらと同軸芯周りに回動自在に取り付け
られ、その第２回動体に切換操作部材の係合用部材を操
作させる。従って、第１検出部材と切換操作部材との連
係動作の可否の切換えに関与する部材を集中して配置す
るものとなって、機械式連係機構の構成の一層の簡素化
を図れる。

【０００７】又、上記請求項４記載の構成を備えること
により、動力源から複数の搬送駆動部の夫々に駆動力を
供給するについて、搬送駆動部夫々に備えられている入
力部の複数に、動力源との間で巻き掛け駆動体が一連に
巻き掛けられて供給される。従って、動力源から各搬送
駆動部に各別に駆動力を供給する構成に較べて、構成の
簡素化を図れる。尚、各搬送駆動部では、クラッチ機構
が、入力部に入力される駆動力の伝達を入り切りする。

【０００８】又、上記請求項５記載の構成を備えること
により、コンベア装置を構成する複数の搬送駆動部のう
ちの搬送下流端に位置する搬送駆動部（下流端搬送駆動
部）には、それよりも上流側の搬送駆動部とは異なる構
成の荷検出手段が備えられる。つまり、荷検出手段とし
て、下流端搬送駆動部における搬送下流端に荷が存在す
るか否かを検出する下流端荷検出部が備えられる。下流
端搬送駆動部から更に下流側に荷を搬送できるか否か
は、下流端搬送駆動部よりも下流側で荷を受け入れる準
備ができているか否かによって決まり、これは搬送状態
切換操作手段に備えられる制御信号入力部に、下流端搬
送駆動部からの荷の送り出しを禁止する送出禁止信号が
入力されるか、あるいは、と荷の送り出しを許容する送
出許容信号が入力されるかによって区別できる。

【０００９】従って、搬送状態切換操作手段は、制御信
号入力部から入力される信号と下流端荷検出部の検出状
態との組み合わせが、送出禁止信号が入力されている状
態で、下流端荷検出部が荷の存在を検出したときの送り
出し禁止用組み合わせであるときに、下流端搬送駆動部
を荷搬送駆動状態から荷搬送停止状態に切換え、その送
り出し禁止用組み合わせ以外の組み合わせであるときに
荷搬送駆動状態とする。このようにして下流端搬送駆動
部での搬送状態を切換えることによって、この下流端搬
送駆動部及び搬送上流側の搬送駆動部において的確に荷
の蓄積をさせることができる。尚、下流端搬送駆動部か
ら荷が送り出されると、その上流側の搬送駆動部の第２
検出部がそれを検出して、荷の搬送駆動が開始される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明のコンベア装置を物
品保管設備に備えた場合に実施の形態を図面に基づいて
説明する。図２２に平面視により概略配置を示す荷保管
設備ＬＳは、製造工程や他の保管装置等から受け取った
出荷待ちの荷Ａを保管し、適宜図示しない出荷ステーシ
ョンへ荷Ａを送り出すものであり、荷Ａを収納する収納
棚１と、収納棚１に対して荷Ａの入出庫を行うためのス
タッカクレーン２と、収納棚１に入庫する荷Ａを搬送す
る収納棚用入庫コンベア４と、収納棚１から出庫した荷
Ａを搬送する収納棚用出庫コンベア５と、案内レール６
ａに沿って走行して入出庫する荷Ａを搬送する荷搬送車
６と、案内レール７ａに案内された状態で収納棚１に収
納されていた荷Ａを図示しない出荷ステーションに搬送
する出荷用荷搬送車７と、荷搬送車６と出荷用荷搬送車
７との間で荷Ａの受け渡しするためのコンベア装置ＣＥ
と、製造工程や他の保管装置等から収納棚１に対して荷
Ａを入庫するための入庫コンベア８と、収納棚１の荷Ａ
を製造工程や他の保管装置等へ返送するための出庫コン
ベア９とが設けられている。

【００１１】収納棚１は、図２２に示すように、荷Ａの
出し入れ側が向かい合う状態でスタッカクレーン２の通
路を隔てて配置されるものが２組備えられ、それに対応
して、スタッカクレーン２は２台備えられ、更に、収納
棚用入庫コンベア４及び収納棚用出庫コンベア５も２組
備えられている。又、コンベア装置ＣＥは、同一構成の
ものが２台並べて配置されている。このコンベア装置Ｃ
Ｅは、入庫コンベア８等の他のコンベアが単純に荷Ａの
搬送移動を行うものであるのに対して、荷Ａの搬送移動
のみならず、一時的に荷Ａの蓄積をも行えるものであ
る。具体的には、図１７に示すように、夫々最大４個の
荷Ａを蓄積できる。同図に示す状態から、搬送方向下流
端の荷Ａが出荷用荷搬送車７に移載されると、後続の荷
Ａは、ほぼ連続的に搬送されて、先頭の荷Ａが搬送方向
下流端まで搬送された時点で搬送が停止される。

【００１２】コンベア装置ＣＥの具体構成は、平面図で
ある図１５（イ）、側面図である図１５（ロ）及び搬送
方向視に断面である図１６に示すように、いわゆるロー
ラコンベアとして構成され、図１５（イ）中に矢印で示
す荷Ａの搬送方向視で右側に駆動ローラ１０が、左側に
遊転ローラ１１が搬送方向に並べてローラフレーム１２
に取り付けられ、このローラフレーム１２は、搬送方向
に設定間隔で備えられる縦フレーム１３及び横フレーム
１４にて支持されている。コンベア装置ＣＥは、上述の
ような搬送動作を行うために、図１５において概略的に
示すように、４つの搬送駆動部ＴＤが荷Ａの搬送方向に
並べて配置され、後述のようにして、４つの搬送駆動部
ＴＤは夫々独立に荷搬送駆動状態と荷搬送停止状態とに
切換えられる。４つの搬送駆動部ＴＤのうち上流側の３
つの搬送駆動部ＴＤは、搬送上流端の搬送駆動部ＴＤの
搬送方向の長さが若干長くなっている点を除き、同一構
成としてあり、又、搬送方向下流端の搬送駆動部ＴＤ
（以下、便宜上、「下流端搬送駆動部ＬＴ」という）
は、荷Ａを搬送駆動するための構成自体は他の搬送駆動
部ＴＤと共通であるが、それに対応して備えられる荷検
出手段ＮＳ及び荷搬送駆動状態と荷搬送停止状態に切換
える搬送状態切換操作手段ＴＳの構成が異なるものとし
てある。

【００１３】一つの搬送駆動部ＴＤにおける駆動ローラ
１０の構成は、単一の動力源であるモータＭ１からの駆
動力の伝導を入り切りするクラッチ機構ＣＭを内蔵する
親側駆動ローラ１０ａと、その親側駆動ローラ１０ａと
連動して回転する子側駆動ローラ１０ｂとから構成さ
れ、本実施形態では、１つの親側駆動ローラ１０ａとそ
れの搬送方向上流側に位置する４個（上流端の搬送駆動
部ＴＤでは９個）の子側駆動ローラ１０ｂが連動して、
一つの搬送駆動部ＴＤを構成する。

【００１４】各親側駆動ローラ１０ａには、図１１等に
示すようにモータＭ１の駆動力を受け入れるための入力
部として機能する入力側スプロケット１５が備えられ、
図１５（ロ），（ハ）に示すように、各入力側スプロケ
ット１５とモータＭ１の駆動スプロケット１６とに巻き
掛け駆動体である駆動側チェーン１７が一連に掛け回さ
れて、モータＭ１の駆動力が伝達される。モータＭ１
は、コンベア装置ＣＥが稼働している状態では、原則と
して常時入力側スプロケット１５を回動操作している。
親側駆動ローラ１０ａに内蔵されるクラッチ機構ＣＭ
は、図１１に示すように、入力側スプロケット１５に形
成されているピン孔１５ａに嵌入するピン１８ａを備え
た駆動側クラッチ部材１８と、その駆動側クラッチ部材
１８に軸受け１９を介して取り付けられる移動操作部材
２０と、移動動作部材２０に取り付けられているカムフ
ォロア２０ａが接当するカム面２１ａが形成された固定
カム２１と、固定カム２１から入力側スプロケット１５
まで貫通するように配置されてこれら回動自在に支持す
る操作軸２２と、入力側スプロケット１５に軸受け２３
を介して取り付けられる従動側クラッチ部材２４とが備
えられて構成されている。又、操作軸２２における入力
側スプロケット１５の存在側と反対側の端部には、操作
軸２２を回動操作するためのクラッチ操作アーム３９が
固定されている。

【００１５】クラッチ機構ＣＭは、クラッチ操作アーム
３９が揺動操作されるに伴って、駆動側クラッチ部材１
８が軸方向に移動し、これによって、駆動側クラッチ部
材１８のツメ状の突起１８ｂと従動側クラッチ部材２４
のツメ状の突起２４ａとが噛み合う状態と互いに離間す
るう状態とに切り換わる、いわゆる、ツメクラッチを構
成するものである。そしてクラッチ機構ＣＭをこのよう
に動作させるために、移動操作部材２０に、操作軸２２
に取り付けられた平行キー２２ａに係合するキー溝が形
成され、移動操作部材２０は、操作軸２２に回動操作と
連動して回動するが、操作軸２２に対して軸方向に移動
自在である。又、移動操作部材２０と駆動側クラッチ部
材１８とは、軸受け１９と介して取り付けられているの
で、互いに相対回動自在であるが軸方向に一体に移動す
る。更に、駆動側クラッチ部材１８はピン１８ａが入力
側スプロケット１５のピン孔１５ａに嵌入しているの
で、入力側スプロケット１５と駆動側クラッチ部材１８
とは一体回動するが、駆動側クラッチ部材１８は入力側
スプロケット１５に対して軸方向に移動自在である。

【００１６】従って、図１２（イ）に示す、駆動側クラ
ッチ部材１８と従動側クラッチ部材２４とが軸方向に離
間して、クラッチが切られた状態から、クラッチ操作ア
ーム３９が揺動操作されると、図１２（イ）に矢印で示
すように移動操作部材２０のカムフォロア２０ａが固定
カム２１のカム面２１ａの斜面を上り上段側に移動し
て、図１２（ロ）に示す、駆動側クラッチ部材１８と従
動側クラッチ部材２４とが噛み合って、クラッチが入っ
た状態となり、これによって前記荷搬送駆動状態とな
る。この状態からクラッチ操作アーム３９を反対方向に
揺動操作するとクラッチを切った状態に戻り、前記荷搬
送停止状態となる。

【００１７】従動側クラッチ部材２４の外周は、図１１
に示すように、親側駆動ローラ１０ａの外筒２５に固定
されており、外筒２５は入力側スプロケット１５の存在
側と反対側の出力側スプロケット２６に固定連結されて
いる。この出力側スプロケット２６は、固定カム２１を
ローラフレーム１２側に固定するための筒状延出部２１
ｂに対して回動自在に外嵌している。この出力側スプロ
ケット２６と、各子側駆動ローラ１０ｂに備えられた従
動スプロケット２７とに従動側チェーン２８が掛け回さ
れ、上述のようにクラッチ機構ＣＭを入り操作すると、
モータＭ１の駆動力により親側駆動ローラ１０ａ及びそ
の親側駆動ローラ１０ａと連動する子側駆動ローラ１０
ｂが回動して、それらの駆動ローラ１０上の荷Ａが搬送
移動される。

【００１８】次に、クラッチ機構ＣＭを入り切り操作す
る搬送状態切換操作手段ＴＳ、すなわち、クラッチ機構
ＣＭのクラッチ操作アーム３９を揺動操作する手段を、
先ず、上流側の３つの搬送駆動部ＴＤについて説明す
る。これらの搬送駆動部ＴＤの夫々には、荷検出手段Ｎ
Ｓとして、搬送駆動部ＴＤに位置する荷Ａとの接当によ
り下方側の荷Ａの移動経路外へ移動する第１検出部材２
９と、その第１検出部材２９が検出作用する搬送駆動部
ＴＤの搬送下流側に位置する搬送駆動部ＴＤに位置する
荷Ａとの接当により下方側の荷Ａの移動経路外に移動す
る第２検出部材３０とが備えられている。尚、図１に示
すように、第１検出部材２９及び第２検出部材３０は、
何れもローラ状に形成されたいる。搬送状態切換操作手
段ＴＳは、クラッチ機構ＣＭを切換操作部材３４（詳し
くは後述）と、第１検出部材２９及び第２検出部材３０
とを機械的に連係する機械式連係機構ＭＲとを備えて構
成されている。これら機械式連係機構ＭＲ等は、ローラ
フレーム１２に固定取り付けされた基体４５に取り付け
られている。

【００１９】第１検出部材２９は揺動アーム３１の上端
部において駆動ローラ１０等の回動軸芯と平行な軸芯周
りに回動自在に支持され、その揺動アーム３１は長手方
向中間箇所を駆動ローラ１０等の回動軸芯と平行な軸芯
周りに回動自在に基体４５に軸支される。搬送方向にお
ける第１検出部材２９の配置位置は、図１に示すよう
に、搬送駆動部ＴＤにおける搬送下流端に荷Ａが存在す
るか否かを検出できるように、親側駆動ローラ１０ａよ
りも若干上流側に設定されている。第２検出部材３０
は、図３等にも示すように、機械式連係機構ＭＲの一部
を構成する第２回動体３２の側部から延出する支持アー
ム３２ａの先端に駆動ローラ１０等の回動軸芯と平行な
軸芯周りに回動自在に支持されている。搬送方向におけ
る第２検出部材３０の配置位置は、図１に示すように、
第１検出部材２９が検出作用する搬送駆動部ＴＤの搬送
下流側に位置する搬送駆動部ＴＤにおける搬送上流端に
荷Ａが存在するか否かを検出できるように、親側駆動ロ
ーラ１０ａよりも若干下流側に設定されている。

【００２０】機械式連係機構ＭＲは、上述の第２回動体
３２と、図４に示す第１回動体３３と、図５に示す切換
操作部材３４と、第１回動体３３と揺動アーム３１の下
端とを連結する連結ロッド３５と、第２回動体３２の側
部に取り付けられたレバー操作用ローラ３２ｂ（図３
（ロ）参照）に操作される揺動レバー３６とを主要部と
して構成されている。第２回動体３２と第１回動体３３
とは夫々の中心部分が底の浅い有底筒状に形成され、第
２回動体３２，第１回動体３３及び切換操作部材３４は
図２及び図７に示すように重なり合う状態で組合わさ
れ、基体４５に固定された支持軸３７に対して夫々が独
立に且つ同軸芯周りに回動自在に支持されている。これ
らの回動軸芯方向は、上述の揺動アーム３１等と同様
に、駆動ローラ１０等の回動軸芯と平行としてある。

【００２１】第１回動部材３３は、図１に示すように、
それの側部から略水平方向に延出する付勢用延出部３２
ｃの先端が、スプリング４１によって下方側に引き下げ
るように付勢され、図１において時計回り方向に付勢さ
れると共に、付勢用延出部３２ｃに接当するストッパピ
ン４２によって過度の回動が阻止されている。付勢用延
出部３２ｃがストッパピン４２に接当している状態で、
第２検出部材３０の上端が、駆動ローラ１０の上端に形
成される荷Ａの搬送面よりも若干上方側に突出するよう
にストッパピン４２の位置を設定してある。

【００２２】切換操作部材３４には、図５及び図６に示
すように、径方向に出退自在で且つ内蔵されるスプリン
グ３８ａにより突出側に復帰付勢された略直方体状の係
合用部材３８が、切換操作部材３４の中央部を貫通する
状態で備えられると共に、上述のクラッチ操作アーム３
９の下端に取り付けられているローラ３９ａと係合する
長溝４０ａを有するアーム操作部４０が備えられてい
る。係合用部材３８には、支持軸３７が貫通するための
貫通孔が形成されており、この貫通孔を、係合用部材３
８の出退方向が若干長くなる長孔状に形成して、係合用
部材３８の出退動作を許容すると共に、過度に突出する
のを阻止している。又、切換操作部材３４は、アーム操
作部４０がスプリング４３にて斜め下方側に引き下げら
れて、時計回り方向に付勢されると共に、アーム操作部
４０に接当するストッパ４４にて過度の回動を阻止して
いる。

【００２３】上記の揺動レバー３６は、切換操作部材３
４に備えられた係合用部材３８を出退操作するためのも
のであり、それの長手方向の略中央位置を基体４５に回
動自在に軸支され、図１に示すようにその軸支位置より
も下方側の被操作部３６ｂで第２回動体３２のレバー操
作用ローラ３２ｂと係合作用する。第２検出部材３０の
上端が荷Ａの搬送面よりも上方側に突出している状態で
は、レバー操作用ローラ３２ｂが揺動レバー３６に係合
して、揺動レバー３６を時計回り方向に揺動させ、これ
によって揺動レバー３６の押圧操作部３６ａ（図７参
照）が切換操作部材３４の係合用部材３８を引退させ
る。

【００２４】第１回動体３３は、上述のように、それの
側部から延出する延出部３３ａと第１検出部材２９を支
持する揺動アーム３１の下端位置とが連結ロッド３５に
て連結されており、上端の高さが第２検出部材３０の上
端の高さと略同一としてある第１検出部材２９に荷Ａが
接当して揺動すると、それと連動して第１回動体３３が
図１において反時計回り方向に回動する。尚、揺動アー
ム３１は、スプリング４６にて時計回り方向に付勢さ
れ、これによって第１回動体３３も時計回り方向に付勢
されている。又、揺動アームの最下端に接当するストッ
パ４７によって過度の回動が阻止されている。図４及び
図７に示すように、第１回動体３３の周壁部分は部分的
に切り欠かれ、その切り欠き部分に、切換操作部材３４
の係合用部材３８と係合する爪部３３ｂが形成されてい
る。

【００２５】上述の構成の機械式連係機構ＭＲ等の連係
動作を以下に説明する。第１検出部材２９及び第２検出
部材３０の何れもが荷Ａに接当していない状態（図１に
示す状態）では、図８（イ）に示すように、揺動レバー
３６が係合用部材３８を引退操作しており、又、第１回
動体３３の爪部３３ｂは係合用部材３８からわずかに離
間している。この状態では、スプリング４３の付勢力に
より、クラッチ操作アーム３９を図８（イ）に示す姿勢
に保持し、クラッチ操作アーム３９がこの姿勢のとき
は、クラッチ機構ＣＭは入り状態となっている。

【００２６】次に、荷Ａが搬送されてきて、荷Ａの前端
が第１検出部材２９に接当して、それを下方側の荷Ａの
移動経路外へ引退作動させると、これに連動して第１回
動体３３が図１における反時計回り方向に回動する。従
って、第１回動体３３の爪部３３ｂは、図８（ロ）に示
すように、引退している係合用部材３８の上を通過し、
クラッチ操作アーム３９の姿勢は変化せず、クラッチ機
構ＣＭは入り状態を維持する。尚、揺動レバー３６が係
合用部材３８を引退操作しているときに、爪部３３ｂが
係合用部材３８上を通過できるように、揺動レバー３６
及び爪部３３ｂの回動軸芯方向での存在位置を位置ずれ
させてある。

【００２７】荷Ａが更に搬送移動されて、荷Ａが第１検
出部材２９及び第２検出部材３０の両方に接当する状態
となり、第２検出部材３０をも下方側の荷Ａの移動経路
外へ引退移動させると、第２回動体３２が図１における
反時計回り方向に回動して、レバー操作用ローラ３２ｂ
が揺動レバー３６から離間して、揺動レバー３６が反時
計回り方向に揺動するのを許容する状態となるが、第１
回動体３３の爪部３３ｂが係合用部材３８を押し下げて
いるので、図９（ハ）に示すように、クラッチ機構ＣＭ
は入り状態を維持し、揺動レバー３６はフリーの状態と
なっている。荷Ａが更に搬送移動されて、荷Ａの後端が
第１検出部材２９上を通過すると、図１０（ニ）に示す
ように、第１回動体３３がスプリング４６の付勢力によ
り時計周り方向に回動して、係合用部材３８が突出す
る。この後、荷Ａの後端が第２検出部材３０上を順次通
過すると、揺動レバー３６が係合部材３８を引退操作し
て、図８（イ）に示す状態に復帰する。従って、荷Ａが
第１検出部材２９及び第２検出部材３０上を通過するの
みでは、クラッチ機構ＣＭは入り状態を維持する。

【００２８】一方、下流側の搬送駆動部ＴＤにおいて荷
Ａが停止すると、図１０（ニ）に示す状態を維持する。
この状態にあるときに、後続の荷Ａが搬送されてきて、
その荷Ａの前端が第１検出部材２９に接当すると、第１
検出部材２９が下方側に引退操作され、それに伴って、
第１回動体３３が図１における反時計回り方向に回動す
る。第１回動体３３が反時計回り方向に回動すると、図
１０（ホ）に示すように、爪部３３ｂが突出作動してい
る係合用部材３８に係合して切換操作部材３４を図１に
おける反時計回り方向に回動操作する。

【００２９】この切換操作部材３４の回動によって、図
１０（ホ）に示すように、クラッチ操作アーム３９を揺
動操作し、クラッチ機構ＣＭを切り状態に切換える。こ
れによって、この搬送駆動部ＴＤは荷搬送停止状態とな
って荷Ａの搬送を停止する。この状態から、搬送方向下
流側の搬送駆動部ＴＤにおいて停止していた荷Ａが更に
下流側に搬送されると、第２検出部材２９が突出側に復
帰し、レバー操作用ローラ３２ｂが揺動レバー３６に係
合作用して、揺動レバー３６が係合用部材３８を引退操
作する。これに伴って、第１回動体３３と係合用部材３
８の係合が解除され、切換操作部材３４が、スプリング
４３の付勢力により、図８（ロ）に示す状態に、クラッ
チ操作アーム３９を揺動操作する。この結果、クラッチ
機構ＣＭが入り状態となって、この搬送駆動部ＴＤにお
ける荷Ａの搬送が再開される。

【００３０】以上説明したように、機械式連係機構ＭＲ
は、第２検出部材３０が荷Ａとの接当により移動するに
伴って、第１検出部材２９と切換操作部材３４とが連係
動作してクラッチ機構ＣＭを切り状態とするのを許容す
るように構成されており、第２検出部材３０は、クラッ
チ機構ＣＭの切換操作を行う搬送駆動部ＴＤよりも搬送
方向下流側の搬送駆動部ＴＤに荷Ａが停止しているか否
かの検出を主な目的としていると見ることができる。こ
のことは、換言すると、上述のように第２検出部材３０
に荷Ａが接当している状態で、第１検出部材２９に後続
の荷Ａが接当してクラッチ機構ＣＭを切り状態としたと
きには、その搬送を停止した荷Ａの後端が搬送方向上流
側の搬送駆動部ＴＤに対応して備えられている荷検出手
段ＮＳの第２検出部材３０に接当している必要がある。
従って、荷Ａの搬送方向での長さが略一定である必要が
あると共に、最も上流側の搬送駆動部ＴＤを除く各搬送
駆動部ＴＤの搬送方向での長さ及び各搬送駆動部ＴＤに
対応して備えられる荷検出手段ＮＳの設置間隔は、荷Ａ
の搬送方向での長さよりも若干長くなるように設定して
ある。尚、荷Ａの形態は、本実施形態のように単一物で
ある場合が一般的であるが、上述の長さの条件さえ満た
せば、一群の荷が極めて近接して一体に搬送される場合
にも適用することが可能である。

【００３１】次に、下流端搬送駆動部ＬＴにおけるクラ
ッチ機構ＣＭを入り切り操作する搬送状態切換操作手段
ＴＳ及び荷検出手段ＮＳについて説明する。図１５に示
すように、下流端搬送駆動部ＬＴでは、更に下流端の搬
送駆動部ＴＤというものが存在しないので、他の搬送駆
動部ＴＤにおける第２検出部材３０が存在せず、これに
伴って、第２回動体３２及び揺動レバー３６等が備えら
れていないが、これら以外については、他の搬送駆動部
ＴＤにおける荷検出手段ＮＳ及び搬送状態切換操作手段
ＴＳと基本的に共通し、同一の機能を果たす部材につい
ては、既述の部材と同一の符号を付して説明する。

【００３２】下流端搬送駆動部ＬＴの搬送状態切換操作
手段ＴＳは、揺動レバー３６で係合用部材３８を引退操
作する代わりに、図１３及び図１４に示すように、ソレ
ノイド４８及びソレノイド４８にて揺動操作される操作
爪４９が備えられて、それらによって係合用部材３８を
引退操作する。つまり、ソレノイド４８の制御信号入力
部４８ａに荷Ａの送り出しを禁止する禁止信号が入力さ
れている状態では、ソレノイド４８は、その禁止信号に
応じて操作爪４９を係合用部材３８から離間する側に揺
動操作し、これによって、係合用部材３８は突出作動す
る。この状態では、クラッチ機構ＣＭは入り状態となっ
て、荷Ａを搬送する荷搬送駆動状態となっているが、荷
Ａが搬送されてきて下流端荷検出部ＬＮとしての第１検
出部材２９に接当すると、上述の図１０（ホ）と同様の
動作をしてクラッチ機構ＣＭを切り状態として荷Ａの搬
送を停止する。

【００３３】一方、ソレノイド４８の制御信号入力部４
８ａに荷Ａの送り出しを許容する許容信号が入力される
と、ソレノイド４８は、その許容信号に応じて操作爪４
９を係合用部材３８を押圧して引退操作し、これによっ
て、切換操作部材３４は、スプリング４３の付勢力によ
り、図１における時計回り方向に回動して、図８（ロ）
に示す状態と同様の状態となってクラッチ機構ＣＭを入
り状態として荷Ａの搬送を開始する。尚、この下流端搬
送駆動部ＬＴも、上述の他の搬送駆動部ＴＤの場合と同
様に、搬送方向での長さ及び荷検出手段ＮＳの設置間隔
は、荷Ａの搬送方向での長さよりも若干長くなるように
設定してある。

【００３４】これにより、下流端搬送駆動部ＬＴの搬送
状態切換操作手段ＴＳは、制御信号入力部４８ａの入力
状態の組み合わせが、前記禁止信号が入力されている状
態で、下流端荷検出部ＬＮが荷Ａの存在を検出したとき
の送り出し禁止用組み合わせであるときに、下流端搬送
駆動部ＬＴを荷搬送駆動状態から荷搬送停止状態に切換
え、且つ、前記送り出し禁止用組み合わせ以外の組み合
わせであるときに荷搬送駆動状態とする。

【００３５】次に、コンベア装置ＣＥの制御構成につい
て概略的に説明する。コンベア装置ＣＥには、コンベア
装置ＣＥの全体的な管理を行う制御装置５０が備えら
れ、上述のソレノイド４８への禁止信号及び許容信号
は、この制御装置５０から送信される。制御装置５０に
は、この他に、図１８に示すように、下流端搬送駆動部
ＬＴの上に荷Ａが存在しているか否かを荷Ａとの接当に
より検出する下流側在荷検出センサ５１と、上流端の搬
送駆動部ＴＤの上に荷Ａが存在しているか否かを荷Ａと
の接当により検出する上流側在荷検出センサ５２と、下
流端搬送駆動部ＬＴの下流側に出荷用荷搬送車７が位置
しているときにその出荷用荷搬送車７と通信するための
下流側無線通信装置５３と、上流端の搬送駆動部ＴＤに
上流側に荷搬送車６が位置しているときにその荷搬送車
６と通信するための上流側無線通信装置５４とが接続さ
れ、更に、荷保管設備ＬＳを管理する管理用コンピュー
タと通信可能に接続されている。

【００３６】次に、コンベア装置ＣＥが、荷搬送車６か
ら受け取った荷Ａを蓄積し、更に、出荷用荷搬送車７に
引き渡す過程を、図１９乃至図２１に基づいて、概略的
に説明する。先ず、コンベア装置ＣＥ上に荷Ａが全く存
在しない状態においては、上流側在荷検出センサ５２が
荷Ａが存在しないことを検出しているので、制御装置５
０は、上記管理用コンピュータに対して荷Ａを受入れ可
能であることを送信している。上記管理用コンピュータ
がその信号に基づいて、スタッカクレーン２や荷搬送車
６等に出荷用の荷Ａの出庫を支持すると、スタッカクレ
ーン２が収納棚１から出荷する荷Ａを取出し、荷搬送車
６がその荷Ａをコンベア装置ＣＥまで搬送する。

【００３７】コンベア装置ＣＥにおいて、最も上流側の
搬送駆動部ＴＤの上流側に荷搬送車６が位置して、その
荷搬送車６が搭載している荷Ａをコンベア装置ＣＥ側に
移動させると、各搬送駆動部ＴＤのクラッチ機構ＣＭは
入り状態となっているので、図１９（イ）に示すよう
に、荷Ａが各搬送駆動部ＴＤ上を搬送されて行く。この
状態においては、制御装置５０は、ソレノイド４８の制
御信号入力部４８ａに前記禁止信号を入力しており、搬
送される荷Ａの前端が下流端搬送駆動部ＬＴの下流端荷
検出部ＬＮ（第１検出部材２９）に接当すると、下流端
搬送駆動部ＬＴのクラッチ機構ＣＭが切り状態となって
荷Ａの搬送を停止する（図１９（ロ）参照）。これに伴
って、下流側在荷検出センサ５１が荷Ａの存在を検出す
るので、制御装置５０は、管理用コンピュータに対し
て、荷Ａの送り出しが可能であることを送信する。

【００３８】この後、荷搬送車６が更に荷Ａを搬送して
くると、図２０（ハ）に示すように、順次荷Ａが蓄積さ
れて行く。ここで、図２０（ニ）に示すように、下流端
搬送駆動部ＬＴに下流側に出荷用荷搬送車７が位置し
て、出荷用荷搬送車７側で荷Ａの受入れ準備が完了する
と、その旨を下流側無線通信装置５３を経由して、制御
装置５０に送信する。制御装置５０は、この信号を受け
て、ソレノイド４８の制御信号入力部４８ａに対して前
記許容信号を入力し、これによって、下流端搬送駆動部
ＬＴから出荷用荷搬送車７に対して荷Ａが移載される。
制御装置５０は、荷Ａの搬送開始の後、ソレノイド４８
の制御信号入力部４８ａに前記禁止信号を入力する。

【００３９】下流端搬送駆動部ＬＴ上で停止していた荷
Ａが出荷用荷搬送車７側へ移動すると、その荷Ａの後端
が上流側の搬送駆動部ＴＤの第２検出部材３０から離間
し、その上流側の搬送駆動部ＴＤにおいても荷Ａの搬送
が開始され、図２０（ニ）に示すように、この動作は、
更に上流側へと伝播して行く。従って、一連の荷Ａは、
夫々の荷Ａが設定間隔を開けた状態でほぼ連続的に搬送
方向下流側へ移動する。そして、図２１（ホ）に示すよ
うに、先頭の荷Ａの前端が下流端荷検出部ＬＮ（第１検
出部材２９）に接当すると荷Ａの搬送を停止し、それに
伴って後続の荷Ａも停止する。以上のように、制御装置
５０は、下流端搬送駆動部ＬＴのソレノイド４８の制御
信号入力部４８ａに前記禁止信号及び前記許容信号を入
力して、出荷用荷搬送車７への荷Ａの送り出しの制御
や、コンベア装置ＣＥが荷Ａを受入れ可能な状態にある
か否か又は送り出し可能な状態にあるか否かを管理用コ
ンピュータに送信すること等を行うが、上流側の搬送駆
動部ＴＤでの荷Ａの搬送制御には関与しない。

【００４０】〔別実施形態〕以下、別実施形態を列記す
る。 上記実施の形態では、荷検出手段ＮＳを構成する第
１検出部材２９は、搬送駆動部ＴＤにおける搬送下流端
に荷Ａが存在するか否かを検出できる位置に配置し、
又、第２検出部材３０は、その搬送駆動部ＴＤの下流側
の搬送駆動部ＴＤにおける搬送上流端に荷Ａが存在する
か否かを検出できる位置に配置してあるが、第１検出部
材２９及び第２検出部材３０の設置位置は、これらの位
置に限定されず、例えば、搬送する荷Ａ間の間隔を充分
に確保する必要がある場合等においては、第２検出部材
３０を、下流側の搬送駆動部ＴＤにおける搬送上流端よ
りも更に下流の位置における荷Ａの存否を検出できるよ
うに配置しても良い。又、各搬送駆動部ＴＤにおいて荷
Ａを停止させるときに、それの搬送下流端から充分余裕
を持って停止させたいような場合は、第１検出部材２９
を上記実施の形態におけるものより更に上流側で荷Ａの
存否を検出するようにしても良い。

【００４１】 上記実施の形態では、搬送駆動部ＴＤ
を荷搬送駆動状態と荷搬送停止状態とに切換えるため
に、機械式のクラッチ機構ＣＭを備えているが、例え
ば、いわゆる電磁クラッチ等により荷搬送駆動状態と荷
搬送停止状態とに切換えるように構成しても良い。 上記実施の形態では、各搬送駆動部ＴＤはいわゆる
ローラコンベアにて荷Ａを搬送する構成としているが、
いわゆるベルトコンベア式に荷Ａを搬送する構成として
も良い。

【００４２】 上記実施の形態では、下流端搬送駆動
部ＬＴに蓄積していた荷Ａを出荷用荷搬送車７へ移載す
る構成としているが、下流端搬送駆動部ＬＴに蓄積して
いる荷Ａをフォークリフトにて受け取るようにしても良
い。この場合、フォークリフトにて下流端搬送駆動部Ｌ
Ｔの荷Ａをすくい取ったときに、後続の荷Ａを直ちに搬
送開始するのではなく若干の時間遅れを持たせても良
い。このような時間遅れを持たせるには、例えば、下流
端搬送駆動部ＬＴの上流側の搬送駆動部ＴＤの第２検出
部材３０を制御装置５０に制御されるソレノイド等を備
えて、下流端搬送部ＬＴの荷Ａが送り出された後、設定
時間の間、そのソレノイドにて第２検出部材３０の上昇
揺動を阻止するようにすれば良い。

【００４３】 上記実施の形態では、コンベア装置Ｃ
Ｅを荷保管設備ＬＳの一部として使用する場合を例示し
ているが、例えば、製造工程の搬送ラインの一部に用い
て製品の検査等を行うような用途に使用する等、種々の
目的に使用できる。 上記実施の形態では、各搬送駆動部ＴＤの入力部１
５にモータＭ１の駆動力を供給するために巻き掛け駆動
体として駆動側チェーン１７を備えているが、例えば、
タイミングベルトを用いる等、巻き掛け駆動体の具体構
成は、種々変更可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる側面視による要部
拡大図

【図２】本発明の実施の形態にかかる正面視による要部
拡大図

【図３】本発明の実施の形態にかかる機械式連係機構の
構成部品を示す図

【図４】本発明の実施の形態にかかる機械式連係機構の
構成部品を示す図

【図５】本発明の実施の形態にかかる機械式連係機構の
構成部品を示す図

【図６】本発明の実施の形態にかかる機械式連係機構の
構成部品を示す図

【図７】本発明の実施の形態にかかる機械式連係機構の
構成を示す図

【図８】本発明の実施の形態にかかる機械式連係機構の
動作説明図

【図９】本発明の実施の形態にかかる機械式連係機構の
動作説明図

【図１０】本発明の実施の形態にかかる機械式連係機構
の動作説明図

【図１１】本発明の実施の形態にかかるクラッチ機構の
拡大図

【図１２】本発明の実施の形態にかかるクラッチ機構の
動作説明図

【図１３】本発明の実施の形態にかかる要部側面図

【図１４】本発明の実施の形態にかかる要部拡大図

【図１５】本発明の実施の形態にかかるコンベア装置を
示す図

【図１６】本発明の実施の形態にかかるコンベア装置の
正面視による断面図

【図１７】本発明の実施の形態にかかるコンベア装置の
斜視図

【図１８】本発明の実施の形態にかかる制御ブロック図

【図１９】本発明の実施の形態にかかるコンベア装置の
動作説明図

【図２０】本発明の実施の形態にかかるコンベア装置の
動作説明図

【図２１】本発明の実施の形態にかかるコンベア装置の
動作説明図

【図２２】本発明の実施の形態にかかる荷保管設備の概
略配置図

【符号の説明】

１５ 入力部 １７ 巻き掛け駆動体 ２９ 第１検出部材 ３０ 第２検出部材 ３２ 第２回動体 ３３ 第１回動体 ３３ｂ 爪部 ３４ 切換操作部材 ３８ 係合用部材 ４５ 基体 ４８ａ 制御信号入力部 ＣＭ クラッチ機構 Ｍ１ 動力源 ＭＲ 機械式連係機構 ＬＮ 下流端荷検出部 ＬＴ 下流端搬送駆動部 ＮＳ 荷検出手段 ＴＤ 搬送駆動部 ＴＳ 搬送状態切換操作手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 夫々独立に荷搬送駆動状態と荷搬送停止
   状態とに切換え可能な複数の搬送駆動部が、荷の搬送方
   向に並べて配置され、 前記搬送駆動部に搬送される荷の存否を検出する荷検出
   手段と、 その荷検出手段の検出状態によって、前記搬送駆動部を
   前記荷搬送駆動状態と荷搬送停止状態とに切換える搬送
   状態切換操作手段とが設けられたコンベア装置であっ
   て、 前記搬送駆動部の複数に対して駆動力を供給する単一の
   動力源が設けられ、 前記搬送駆動部に、前記動力源からの駆動力の伝達を入
   り切りするクラッチ機構が備えられ、 前記荷検出手段に、前記搬送駆動部に位置する荷との接
   当により荷の移動経路外へ移動する第１検出部材と、そ
   の第１検出部材が検出作用する搬送駆動部の搬送下流側
   に位置する搬送駆動部に位置する荷との接当により荷の
   移動経路外へ移動する第２検出部材とが備えられ、 前記搬送状態切換操作手段に、前記クラッチ機構を切り
   換え操作する切換操作部材と、前記第１検出部材及び前
   記第２検出部材とを機械的に連係する機械式連係機構と
   が設けられ、 前記機械式連係機構は、前記第２検出部材が荷との接当
   により移動するに伴って、前記第１検出部材と前記切換
   操作部材との連係動作を許容するように構成されている
   コンベア装置。
2. 【請求項２】 前記第１検出部材の移動により回動する
   第１回動体と前記切換操作部材とが同軸芯周りに回動自
   在に基体に取り付けられ、 前記切換操作部材に、それの径方向に出退自在で且つ突
   出側に付勢された係合用部材が備えられ、 前記第１回動体に、突出姿勢の前記係合用部材に係合す
   る爪部が備えられ、 前記係合用部材は、前記第２検出部材が荷と接当してい
   ないときに、引退操作され、且つ、前記第２検出部材が
   荷と接当するに伴って、突出作動が許容されるように構
   成されている請求項１記載のコンベア装置。
3. 【請求項３】 前記第２検出部材の移動により回動する
   第２回動体が、前記第１回動体及び前記切換操作部材に
   対してそれらと同軸芯周りに回動自在に取り付けられ、 前記第２回動体の回動に伴って、前記係合用部材が操作
   されるように構成されている請求項２記載のコンベア装
   置。
4. 【請求項４】 前記搬送駆動部夫々に備えられて前記動
   力源からの駆動力を入力するための入力部の複数に、前
   記動力源との間で巻き掛け駆動体が一連に巻き掛けら
   れ、 前記クラッチ機構が、前記入力部に入力される駆動力の
   伝達を断続するように構成されている請求項１〜３のい
   ずれか１項に記載のコンベア装置。
5. 【請求項５】 前記複数の搬送駆動部のうちの搬送下流
   端に位置する下流端搬送駆動部に、前記荷検出手段とし
   て、その下流端搬送駆動部における搬送下流端に荷が存
   在するか否かを検出する下流端荷検出部が備えられ、 前記搬送状態切換操作手段に、前記下流端搬送駆動部か
   らの荷の送り出しを禁止する送出禁止信号と荷の送り出
   しを許容する送出許容信号とが入力される制御信号入力
   部が備えられ、 前記搬送状態切換操作手段は、前記制御信号入力部の入
   力状態と前記下流端荷検出部の検出状態との組み合わせ
   が、前記禁止信号が入力されている状態で、前記下流端
   荷検出部が荷の存在を検出したときの送り出し禁止用組
   み合わせであるときに、前記下流端搬送駆動部を前記荷
   搬送駆動状態から前記荷搬送停止状態に切換え、且つ、
   前記送り出し用禁止組み合わせ以外の組み合わせである
   ときに前記荷搬送駆動状態とするように構成されている
   請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンベア装置。