JPH0741970B2 - 治具パレツト搬送制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は治具パレット搬送制御装置の改良に関する。

（従来技術とその問題点） 従来、例えば自動車部品の組立ラインでは、第５図に示
すように、各リンク1,…,1に支持ローラ2,…,2が回転自
在に支承されたチェーンコンベア３が設けられ、該チェ
ーンコンベア３の支持ローラ２の上を、部品４などを載
置した治具パレット5,…,5を走行させるようにした搬送
装置が採用されている（実開昭58−78811号公報参
照）。

そして、当該装置では、シリンダ６で位置調節可能な増
速プレート７が設けられていて、該増速プレート７が接
触する支持ローラ２に回転を与えることにより、この支
持ローラ２の上にある治具パレット５を早送りさせるよ
うになっている。

ところが、上記従来装置では、パレット５を早送りさせ
るのに専用のシリンダ６と増速プレートとを設ける必要
があるうえ、治具パレット毎に早送り・遅送りの制御を
することが困難であるという問題があった。

（発明の目的） 本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、治
具パレット毎に早送り・遅送りの制御を簡単にできるよ
うにすることを目的とするものである。

（発明の構成） このため本発明は、チェーンコンベアの各リンクに支持
ローラを回転自在に支承し、支持ローラ上に治具パレッ
トを載置してチェーンコンベアの走行速度で治具パレッ
トを搬送するようにする一方、支持ローラを回転させる
ローラ回転手段を設け、チェーンコンベアの走行速度と
支持ローラの回転速度の和の速度で治具パレットを早送
りするようにした治具パレット搬送装置において、 上記各治具パレットに、下方に出没可能で突出時にチェ
ーンコンベアの支持ローラ間に係合する係合部材を設け
るとともに該係合部材を出没操作する操作部材を設け、
該操作部材の操作により早送りするか否かを選択しうる
ようにしたことを特徴とする治具パレット搬送制御装置
を提供するものである。なお、上記ローラ回転手段とし
て、チェーンコンベアの所定の走行範囲において支持ロ
ーラを接触回転させるレール部材を用いることができ
る。

（発明の効果） 本発明によれば、チェーンコンベアの支持ローラはロー
ル回転手段により回転が与えられ、これにより、通常は
チェーンコンベアの走行速度と支持ロールの回転速度の
和に等しい速度で早送りされる一方、治具パレットの係
合部材を操作部材の操作で支持ローラの間に係合させる
と、その治具パレットはチェーンコンベアの速度で遅送
りされるようになる。

したがって、操作部材による係合部材の係脱操作のみで
各治具パレット毎に早送り・遅送りの制御が簡単にでき
るようになる。

また、各治具パレット毎の送り速度の制御は、チェーン
コンベアのどの位置でも任意に行なうことができる。

さらに、各治具パレットに操作部材と係合部材を設ける
だけであるから、構造も簡単である。

（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面について詳細に説明す
る。

第４図に示すように、治具パレット10の搬送装置には、
上段に送り用チェーンコンベア11が配置され、下段に戻
し用チェーンコンベア12が配置されていて、送り用チェ
ーンコンベア11は図中右側から左側に部品13を積載した
治具パレット10を搬送し、戻し用チェーンコンベア12は
図中左側から右側に空の治具パレット10を搬送するよう
に駆動される。

そして、送り用チェーンコンベア11の右側部に空の治具
パレット10が送り込まれると、部品13が積載され、送り
用チェーンコンベア11で治具パレット10を搬送しながら
他の部品の組付けなどの作業が行なわれ、送り用チェー
ンコンベア11の左側部で組付けが完了した部品13を治具
パレット10から取り出すようになっている。

各チェーンコンベア11,12の右位置には、戻し用チェー
ンコンベア11から送り出された空の治具パレット10を上
昇させて送り用チェーンコンベア11に送り込むための送
り用リフター14が配置されると共に、各チェーンコンベ
ア11,12の左位置には、送り用チェーンコンベア12から
送り出された空の治具パレット10を下降させて戻し用チ
ェーンコンベア12に送り込むための戻し用リフター15が
配置されている。

上記各チェーンコンベア11,12は、第１図に詳細に示す
ように、隣り合うリンク17,…,17の連結ピン18,…,18
に、大径の支持ローラ19,…,19が回転自在に支承されて
構成されている。

そして、送り用チェーンコンベア11の上側部分のチェー
ンコンベア11の下方には、その全長にわたって上側部分
のチェーンコンベアの各支持ローラ19に接触して、各支
持ローラ19を回転させるレール部材20（第４図参照）が
配置されている。

一方、第１図〜第３図に詳細に示すように、上記各支持
ローラ19の上を走行可能な四角板状の治具パレット10の
適所には、四角状のブロック部材22のフランジ部22aが
ボルト23で締結固定され、該ブロック部材22には上下方
向に貫通する縦孔22bが明けられると共に、該縦孔22bに
対向する治具パレット10にも上下方向に貫通する孔10a
が明けられている。

上記ブロック部材22の縦孔22bには、下部24aが大径で、
上部24bが小径であり、下部24aと上部24bとの間が傾斜
肩部24cで連結された第１操作部材24が上下摺動自在に
嵌合され、該第１操作部材24の上部24bにはつまみ25が
ボルト26で固定されている。

該第１操作部材24のつまみ25と上記ブロック部材22との
間にはスプリング27が縮装されていて、該スプリング27
により第１操作部材24が上方向Ｕに付勢されている。

上記ブロック部材22の縦孔22bの上部には、第１操作部
材24の肩部24cを当て止めて、第１操作部材24の上動位
置を規制するストッパピン28が設けられている。

上記第１操作部材24の中心孔24dには、下端に円錐コー
ン状の係合部29aを有する係合部材29の軸部29bが上下摺
動自在に嵌合され、該軸部29bに明けられた上下方向の
長孔29cに、第１操作部材24の下部24aを軸直角方向に挿
通するピン30が貫通されている。

該第１操作部材24の中心孔24dにはスプリング31が縮装
されていて、該スプリング31により係合部材29が下方に
付勢された状態で、長孔29cの上端がピン30で当て止め
られた下動位置に規制されている。

上記係合部材29は、下動位置では、係合部29aが治具パ
レット10の孔10aから下方へ突出して、チェーンコンベ
ア11の隣り合う支持ローラ19,19の間にまたがって係合
する一方、上動位置では、係合部29aが治具パレット10
の孔10a内に没入（二点鎖線参照）するようになってい
る。

上記ブロック部材22の縦孔22bの上下方向の中間部に
は、軸直角方向に貫通する横孔22cが明けられ、該横孔2
2cには、後部33aが大径で、前部33bが小径であり、後部
33aと前部33bとの間が傾斜肩部33cで連結された第２操
作部材33が左右摺動自在に嵌合され、該第２操作部材33
の前部33bにはつまみ34がボルト35で固定されている。

該第２操作部材33のつまみ34と上記ブロック部材22との
間にはスプリング36が縮装されていて、該スプリング36
により第２操作部材33が左方向Ｌに付勢されている。

該第２操作部材33の後部33aは、第１操作部材24の傾斜
肩部24cを係止可能な外径に設定され、前部33bは、第１
操作部材24の下部24aが係止されない外径に設定されて
いる。

上記のような構成であれば、今、第１図に示したように
係合部材29が下動位置にある状態から、第２操作部材33
のつまみ34を指で右方向Ｒに押すと、第２操作部材33の
後部33aが第１操作部材24の傾斜肩部24cから外れるの
で、第１操作部材24はスプリング27の付勢力で上動位置
に上動し、ピン30を介して係止部材29も上動位置に上動
して、係合部29aが治具パレット10の孔10a内に没入す
る。

第２操作部材33から指を離しても、傾斜肩部33cが第１
操作部材24の下部24aに当接するので、第２操作部材33
は左動位置に復帰しない。

そして、この状態で治具パレット10が送り用チェーンコ
ンベア11の支持ローラ19の上にあると、送り用チェーン
コンベア11による送りに、レール部材20に接触する支持
ローラ19の回転による送りが加わって、治具パレット10
は、送り用チェーンコンベア11の送り速度以上の速度で
早送りされるようになる。

つぎに、第１操作部材24のつまみ25を指で下方向Ｄに押
すと、第１操作部材24は下動位置に下動し、ピン30を介
して係止部材29も下動位置に下動して、係合部29aが隣
り合う支持ローラ19,19間にまたがって係合すると共
に、第２操作部材33の傾斜肩部33cが第１操作部材24の
下部24aから外れるので、第２操作部材33はスプリング3
6の付勢力で左動位置に復帰する。

第１操作部材24から指を離しても、傾斜肩部24cが第２
操作部材33の後部33aに当接するので、第１操作部材24
は上動位置に復帰しない。

そして、この状態で治具パレット10が送り用チェーンコ
ンベア11の支持ローラ19の上にあると、支持ローラ19が
レール部材20に接触して回転されても、治具パレット10
には支持ローラ19の回転による送りが作用しないので、
治具パレット10は、送りチェーンコンベア11の送り速度
で遅送りされるようになる。

上記治具パレット10の早送り・遅送りの切換えは、送り
用チェーンコンベア11のどの位置に治具パレット10があ
っても第1,第２操作部材24,33の押し操作だけで簡単に
切換えることができる。

また、送り用チェーンコンベア11上の各治具パレット10
毎に切換えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る治具パレット搬送制御装置の縦断
面図、第２図は第１図の横断面図、第３図は第１図の側
面図、第４図は搬送装置の正面図、第５図は従来の搬送
装置の正面図である。 10……治具パレット、11……送り用チェーンコンベア、
17……リンク、18……連結ピン、19……支持ローラ、20
……レール部材、22……ブロック部材、24……第１操作
部材、29……係合部材、33……第２操作部材。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】チェーンコンベアの各リンクに支持ローラ
   を回転自在に支承し、支持ローラ上に治具パレットを載
   置してチェーンコンベアの走行速度で治具パレットを搬
   送するようにする一方、支持ローラを回転させるローラ
   回転手段を設け、チェーンコンベアの走行速度と支持ロ
   ーラの回転速度の和の速度で治具パレットを早送りする
   ようにした治具パレット搬送装置において、 上記各治具パレットに、下方に出没可能で突出時にチェ
   ーンコンベアの支持ローラ間に係合する係合部材を設け
   るとともに該係合部材を出没操作する操作部材を設け、
   該操作部材の操作により早送りするか否かを選択しうる
   ようにしたことを特徴とする治具パレット搬送制御装
   置。
2. 【請求項２】上記ローラ回転手段が、チェーンコンベア
   の所定の走行範囲において支持ローラを接触回転させる
   レール部材であることを特徴とする、特許請求の範囲第
   １項記載の治具パレット搬送制御装置。