JPS6011853Y2 - 機械部品の積付装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は機械部品の積付装置に関するものである。

更に詳しくは、歯車、ブツシュ等のような円筒形状の機
械部品を自動的にトレイへ積み付ける装置間するもので
ある。

（従来の技術） 従来、歯車やブツシュ等のような円筒形状の機械部品を
、基板に複数本のボールを立設したトレイへ積み付ける
為の装置として、例えば実公昭５１−４７３４咥公報に
おいて開示されているようなロボット式の積付装置が知
られていた。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、このようなロボット式の積付装置は、機械部品
をチャッキングする関係上、複雑な制御機構が必要とさ
れると共に複数の機械部品を同時に積み付けすることが
できなかった。

本考案は、このようなことに注目して考案されたもので
あり、その目的とするところは単純な制御機構によって
複数個の機械部品を同時に積み付けすることができる装
置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） この目的を達成する本考案に係る機械部品の積付装置は
、平板状フォークを水平方向へ突出しうると共に水平状
態に昇降しうるように装着し、かつ前記フォークの突出
方向一端に複数のスリットを開口せしめた荷役装置と、
前記フォークが上昇されると共に突出された状態におい
て基板に立設されている複数本のボールが前記スリット
の真下に位置されるように位置決めされて固定台若しく
はトレイ搬送用コンベヤ上に載置された積み付は用トレ
イと、元の位置へ後退されている前記フォークが上昇さ
れた状態において前記スリットが開口されている一端と
対向する他端がそのコンベヤ面へ連接されるように位置
決めされて配設された円筒形状の機械部品を搬送して来
る部品搬送用コンベヤと、前記コンベヤ面へ前記スリッ
トが開口されている一端と対向する他端が連接されてい
る状態において天井レールで案内されて移動しうるよう
に装着されているキャリアの揺動アームを前記機械部品
に対して接触させて押し移送し前記スリット上へ移載す
る移載装置とて構成したことを特徴とするものである。

実施例 以下、図面に基いて具体的に説明すると、第１図及び第
２図において、１は機械加工された歯車２を加工場所か
ら搬送して来る部品搬送用ベルトコンベヤ、３は固定台
４上に載置された積み付は用トレイ、５は荷役装置、６
ａ、６ｂは移載装置である。

荷役装置５は、脚７にエアーシリンダー８を介して水平
状態に昇降しるように装着されたテーブル９と、このテ
ーブル９上にエアーシリンダー１０を介して水平方向へ
突出しうるように装着された平板状フォーク１１と、第
３図において示されているように前記フォーク１１の突
出方向一端に装着された投光器１３及び受光器１４とで
構成されている。

なお、平板状フォーク１１の突出方向一端には一対のス
リット１２ａ及び１２ｂが開口されている。

この為、エアーシリンダー８のピストンロッドを突出さ
せることにより平板状フォーク１１を水平状態に上昇さ
せてその一端を部品搬送用ベルトコンベヤ１のコンベヤ
面へ連接することができ、次いでエアーシリンダー１０
のピストンロッドを突出させることにより平板状フォー
ク１１を水平方向へ移動させ、その突出方向端部を積み
付は用トレイ３上へ位置させることができる。

なお、積み付は用トレイ３は、基板２５へ４本のポール
２６を垂直に固着して構成されており、フォークリフト
車等によって他所から運ばれて来て固定台４上に位置決
めされて載置される。

固定台４の上面には図示しない適当な位置決めガイドが
配設されているので、凹部２７内へ挿入されているフォ
ークリフト車等のフォークを下方へ移動させることによ
り所定に位置決めして載置することができる。

第１図においては、このようにして固定台４上へ載置さ
れた積み付は用トレイ３に対し、その上方へ平板状フォ
ーク１１の一端部が位置された姿が示されているが、こ
の状態においては、積み付は用トレイ３のポール２６が
平板状フォーク１１のスリット１２ａ、１２ｂの真下に
位置されている。

従って、次いでエアーシリンダー８のピストンロッドを
没して平板状フォーク１１を水平状態に降下させてスリ
ット１２ａ、１２ｂ内へポール２６を挿入させることが
でき、そして更に、平板状フォーク１１が所定距離降下
された時点においてエアーシリンダー１０のピストンロ
ッドを没して平板状フォーク１１を元の位置へ移動後退
させることができ、以下同様に平板状フォーク１１の昇
降及び出没制御を行うことができる。

なお、このように平板状フォーク１１が制御される途中
において、この平板状フォーク１１の一端カ部品搬送用
ベルトコンベヤ１のコンベヤ面へ連接されている時に、
これに設けられているスリット１２ａ、１２ｂ上へ加工
場所から搬送されて来る歯車２が移載される。

すなわち、これは移載装置６ａ、６ｂによって行われる
。

この移載装置６ａは、粱１５に固着された天井レール１
６及びモータ１７と、天井レール１６に車輪を係合させ
たキャリア１８と、モータ１７の出力軸に固着された鎖
車１９と、粱１５に固着されている軸に装着された鎖車
２０と、キャリア１８に固着されると共に鎖車１９，２
０にかけわたされたエンドレスチェン２１と、キャリア
１８に固着されたモータ２２及び減速機２３と、この減
速機２３の出力軸に固着された揺動アーム２４とで構成
されている。

なお、詳述しないが、移載装置６ｂも同様に構成されて
いる。

モして移載に当って両移載装置６ａ、６ｂは、第１図に
おいて鎖線で示されている位置に待機しており、部品搬
送用ベルトコンベヤ１が駆動されて搬送されて来る歯車
２が、図示しない光電管装置Ａ、 Ｂのどちらか一方に
より検出される。

光電管装置Ａが部品搬送用ベルトコンベヤ１を横断する
ように投光している場合において、これにより歯車２が
検出されるとモータ１７が起動され、キャリア１８が図
示矢印ｘ２方向へ移動される。

この為、所定位置に揺動されている揺動アーム２４が歯
車２に接触しこれを押し移送して平板状フォーク１１の
スリット１２ａ上へ移載する。

なお、最初の移載においては第３図において示されてい
るイの位置へ移載する。

この場合において、キャリア１８は、これに装着されて
いる図示しないアタ゛ンチメントが粱１５の所定位置に
固着されている図示しないマイクロスイッチＳ１に作用
してモータ１７を停止させるので所定に位置決めされ、
同時にモータ２２が起動され、これに適当な手段により
駆動伝達しうるように連結されている減速機２３を駆動
し、揺動アーム２３を歯車２から離別させるように揺動
させる。

そして、このアーム２３が所定位置へ揺動されるとモー
タ１７が起動されてキャリア１８は図示矢印Ｘ１方向へ
移動され、粱１５に固着されているマイクロスイッチＳ
２に前記アタッチメントが作用するとモータ１７が停止
され、かつモータ２２が起動されて揺動アーム２４を所
定位置に揺動させたまま次に搬送されて来る歯車２を移
載する為に鎖線で図示する位置に待機している。

次の歯車２が搬送されて来ると、体述と同様にこれが光
電管装置Ａで検出され、モータ１７が起動されてキャリ
ア１８が図示矢印Ｘ訪向へ移動される。

そして前記アタッチメントが粱１５の所定位置に固着さ
れている図示しない他のマイクロスイッチＳ３に作用す
るとモータ１７の駆動が停止される。

なお、マイクロスイッチＳ３は前述のマイクロスイッチ
Ｓ１よりも部品搬送用ベルトコンベヤ１の方へ接近して
配設されているから、揺動アーム２４で押し移送されて
スリット１２ａ上へ移載された歯車２は図示口の所に位
置される。

以上により、第３図において示されているように、スリ
ット１２ａ上のイ及び口の位置へ移載したことになる。

このようにして、移載装置６ａによる移載を終えると、
次いで移載装置６ｂで同様に移載を行うことができる。

この場合においては、光電管装置Ｂが部品搬送用ベルト
コンベヤ１を横断するように投光しており、歯車２はス
リット１２ｂ上の４９口の位置へ移載される。

なお、両スリット１２ａ、１２ｂ上へそれぞれ２個の歯
車２が移載されると、制御系からテーブル９上に固着さ
れているエアーシリンダー１０へ作動信号が送られてこ
のシリンダー１０のピストンロッドが突出され、鎖線で
図示する位置に後退していた平板状フォーク１１はブラ
ケット３０゜３１に軸支されているガイドローラ３２．
３３で案内されて図示矢印ＸＯ向へ移動し、積み付は用
トレイ３上へその一端部が位置される。

次いで、エアーシリンダー８のピストンロッドが没され
平板状フォーク１１が降下される。

これにより、積み付は用トレイ３のポール２６がスリッ
ト１２ａ、１２ｂ及び歯車２の孔３４内へ挿入され、そ
して、投光器１３からの光が基板２５によって遮断され
るまで降下される。

続いて、エアーシリンダー１０のピストンロッドが没さ
れて平板状フォーク１１が図示矢印Ｘ１方向へ移動後退
され、これに伴って平板状フォーク１１上の４個の歯車
２がトレイ３へ積み付けられる。

以下、同様な工程を経て次々と積み付けを行うことがで
きる。

２回目からの積み付けにおいては、投光器１３からの光
が既に積み付けられている歯車２によって遮断される。

また、積み付けされたトレイ３はフォークリフト車等に
よって他所へ運ばれる。

なおこの例においては、移載装置６ａで移載した後、移
載装置６ｂで移載するように設けているが、本考案にお
いては、移載装置６ａ、６ｂで同時に移載するように設
けもよく、また固定台４にかえてトレイ搬送用コンベヤ
を設けてもよく、更に、歯車以外の円筒形状の機械部品
についても積み付けすることができる。

（考案の効果） 上述の如く、本考案においては、平板状フォークの一端
に開口されている複数のスリット上へ搬送されて来る機
械部品を移載し、そして、この平板状フォークを常に水
平状態に保ちながら突出及び昇降させてトレイへ積み付
けることができるから、複数の円筒形状の機械部品を同
時に積み付けすることができて単位時間当りより多くの
機械部品を処理することができる。

また、前記機械部品を把持しないで、平板状フォークの
昇降、突出制御と移載装置の移動制御と揺動アームの揺
動制御とにより積み付けを行うことができるからその制
御を単純化することができる。

なお、平板状フォークのスリット内ヘトレイのポールを
挿入した状態で平板状フォークを降下させて積み付けを
行うことができるから、先に積み付けられた前記機械部
品と後から積み付けられる前記機械部品とが激しくぶつ
かるのを防止することができてその損傷を防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は本考案の実施例を示し、第１図は歯車用積
付装置の正面図、第２図は第１図の側面図、第３図は歯
車の移載態様を示す平面図である。 １・・・・・・部品搬送用ベルトコンベヤ、２・・・・
・・歯車、３・・・・・・積み付は用トレイ、４・・・
・・・固定台、５・・・・・・荷役装置、６ａ、６ｂ・
・・・・・移載装置、１１・・・・・・平板状フォーク
、１２ａｓ １２ｂ・・・・・・スリット、２５・・
・・・・基板、２６・・・・・・ポール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 平板状フォークを水平方向へ突出しうると共に水平状態
   に昇降しうるように装着し、かつ前記フォークの突出方
   向一端に複数のスリットを開口せしめた荷役装置と、前
   記フォークが上昇されると共に突出された状態において
   基板に立設されている複数本のボールが前記スリットの
   真下に位置されるように位置決めされて固定台若しくは
   トレイ搬送用コンベヤ上に載置された積み付は用トレイ
   と、元の位置へ後退されている前記フォークが上昇され
   た状態において前記スリットが開口されている一端と対
   向する他端がそのコンベヤ面へ連接されるように位置決
   めされて配設された円筒形状の機械部品を搬送して来る
   部品搬送用コンベヤと、前記コンベヤ面へ前記スリット
   が開口されている一端と対向する他端が連接されている
   状態において天井レールで案内されて移動しうるように
   装着されているキャリアの揺動アームを前記機械部品に
   対して接触させて押し移送し前記スリット上へ移載する
   移載装置とで構成したことを特徴とする機械部品の積付
   装置。