JP2587485Y2 - 天井作業等への部材の供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、天井への照明器具の取
付等の天井作業を効率良く行うための部材の供給装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】天井への照明器具の取付作業には、走行
台車に昇降自在な作業床を取り付けてなる高所作業車が
用いられている。取り付けるべき照明器具を持って作業
床に搭乗した作業者は、作業床を上昇させて天井近くま
で移動するとともに走行台車の走行によって適宜移動
し、容易に取付作業を行うことができる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、複数の
照明器具の取付作業を行う場合、作業者は、１つの照明
器具を取り付けるごとに作業床を下降させて、次に取り
付けるべき照明器具を取りに降りていた。これでは、作
業の効率が悪い。また、取付作業を行う作業者は作業床
に搭乗したままで、別の作業者に下から手渡しで照明器
具を渡してもらう方法もあるが、余計な人手がかかると
いう問題がある。

【０００４】本考案は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、天井作業を効率良く行うことができるよ
うにした部材の供給装置を提供することを目的としてい
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本考案に係る天井作業等へのの部材の供給装置
は、台車と、この台車の前方に水平に突出する複数のア
ームを上下複数段に配置し、各アームを所定低位置と所
定高位置との間で昇降させ、各アーム上に載置された搬
送対象部材を順次昇降移動させる第１垂直搬送手段と、
台車の上面に配置されたテーブルを、少なくとも所定高
位置よりも上方において昇降させて、テーブル上に載置
された搬送対象部材を昇降移動させる第２垂直搬送手段
と、所定高位置に昇降移動されたアーム上と所定高位置
とほぼ等しい高さに位置するテーブル上との間で搬送対
称部材を移動させる水平搬送手段とから構成される。

【０００６】なお、水平搬送手段を、所定高位置に位置
するアームの横位置への水平突出および台車の内方への
格納が自在な突出・格納部材と、この突出・格納部材の
上部に設けられた第１ベルトコンベアと、台車の上面に
設けられた第２ベルトコンベアとから構成し、突出・格
納部材が横位置に水平突出した状態で、この突出・格納
部材とアームとを相対的に昇降移動させることにより第
１ベルトコンベアとアームとの間における搬送対象物の
載せ替えが行われるようにしてもよい。

【０００７】また、突出・格納部材を、台車の上部前側
に設けられた軸を中心として上記横位置に水平突出する
位置と台車内方に格納される位置との間における水平揺
動が自在に構成してもよい。

【０００８】さらに、第１垂直搬送手段を、少なくとも
上下に配置されたスプロケットにエンドレスに掛け回さ
れ、長手方向所定間隔にて複数のアームの基端部を支持
するチェーンを有するよう構成し、各アームを、基端部
を中心としてチェーンに対して起伏揺動自在に取り付け
られた第１アーム部材と、この第１アーム部材の先端部
に、第１アーム部材に対して起伏揺動自在に取り付けら
れた第２アーム部材とから構成してもよい。

【０００９】

【作用】このような部材の供給装置を用いて搬送対象物
（照明器具）の天井への取付けを行う場合には、予め各
アーム上に搬送対象物を載置しておく。次に、部材の供
給装置を取付位置の下方に移動させるとともに、第１垂
直搬送手段を作動させて最上段の搬送対象物をアームと
ともに所定高位置に上昇移動させる。なお、水平搬送手
段に突出・格納部材がある場合には、搬送対象物が所定
高位置に上昇するまで突出・格納部材を格納しておく。
これにより、搬送対象物と突出・格納部材とが干渉する
ことはない。

【００１０】所定高位置に位置した搬送対象物は、水平
搬送手段によって第２垂直搬送手段のテーブル上に搬送
される。なお、水平搬送手段に突出・格納部材がある場
合における搬送対象物のアームから水平搬送手段への載
せ替えは、例えば、アームの横位置に水平突出した突出
・格納部材をアームに対して若干上昇させることによっ
て行われる。

【００１１】そして、第２垂直搬送手段を作動させてテ
ーブルとともに搬送対象物を天井近くまで上昇させる。
高所作業車の作業床等に搭乗した作業者は、テーブルか
ら搬送対象物を取って速やかに天井に取り付けることが
できる。

【００１２】なお、アームを構成する各アーム部材がチ
ェーン等に対して起伏自在となっている場合には、アー
ムが少なくとも所定高所位置を過ぎて上昇した後チェー
ンとともにスプロケットの周囲を回るときに、第１アー
ム部材が自重によりチェーンに対して倒伏し、かつ第２
アーム部材が自重により第１アーム部材の先端から垂れ
下がった状態になる。これにより、第１垂直搬送手段に
おけるアームの上方や後方等への突出量を減少させるこ
とができ、部材の供給装置のコンパクト化を図ることが
できる。

【００１３】

【実施例】以下、本考案の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。図１（Ａ），（Ｂ）には、本
考案に係る部材供給装置１を示している。この部材供給
装置１は、台車５と、アームリフト（第１垂直搬送手
段）１０と、テーブル昇降機（第２垂直搬送手段）２０
と、ベルト式搬送機（水平搬送手段）３０とから構成さ
れている。

【００１４】台車５は、ほぼ直方体形状をしたボディ６
を有し、下面における前後左右の４箇所には、フリーキ
ャスター輪７，７，…が取り付けられている。ボディ６
の後部下側には、後で説明するように高所作業車に連結
するための連結板８が水平に突出するよう取り付けられ
ている。

【００１５】アームリフト１０，１０は、図１（Ａ）に
示すように、ボディ６の左右端部に分かれて配設されて
いる。片方のアームリフト１０は、図２に詳しく示すよ
うに、ボディ６の上部前後にそれぞれ回転自在に取り付
けられたスプロケット（以下、前側のものを第１スプロ
ケット１１と称し、後側のものを第２スプロケット１２
と称する。）と、ボディ６の下部前側（第１スプロケッ
ト１１の真下）に回転自在に取り付けられた第３スプロ
ケット１３と、これら３つのスプロケット１１〜１３に
エンドレスに掛け回されたチェーン１５と、このチェー
ン１５上に一定間隔で取り付けられた複数のアーム支持
部材１６，１６，…と、各アーム支持部材１６に取り付
けられた複数のアーム１７，１７，…とから構成されて
いる。

【００１６】第３スプロケット１３の回転軸１３ａは、
反対側のアームリフト１０における第３スプロケット
（図示せず）に連結されており、この回転軸１３ａの長
手方向中間部には、巻掛けベルト１８ａを介してリフト
用モーター（電動モーター）１８の回転が伝達されるよ
うになっている。このため、電動モーター１８を作動さ
せることにより、左右両側の第３スプロケット（１３）
を介して左右両側のチェーン（１５）を同時に同じ速さ
で回転させることができる。なお、チェーン１５の前部
においてアーム支持部材１６が上昇する方向へのチェー
ン１５の回転を「正転」と称し、アーム支持部材１６が
下降する方向への回転を「逆転」と称する。

【００１７】各アーム１７は、基端部においてアーム支
持部材１６に起伏揺動自在に枢着された第１アーム部材
１７ａと、この第１アーム部材１７ａの先端に起伏揺動
自在に枢着された第２アーム部材１７ｂとから構成され
る。ここで、アーム支持部材１６は、図３に示すよう
に、チェーン１５の側面に取り付けられている。また、
第１アーム部材１７ａのアーム支持部材１６に対する起
伏揺動は、チェーン１５の正転方向に対してのみ許容さ
れる。即ち、チェーン１５の逆転方向に対しては、第１
アーム部材１７ａの基端部とアーム支持部材１６とが互
いに当接する等によって倒伏が規制される。このため、
第１アーム部材１７ａは、これが取り付けられたアーム
支持部材１６がボティ６の前側に位置しているとき（第
１スプロケット１１と第３スプロケット１３との間に位
置するとき）は、前方に水平に突出した状態に保持され
る。また、アーム支持部材１６がボディ６の上部に位置
するとき（第１スプロケット１１と第２スプロケット１
２との間に位置するとき）は、後方に向かって水平にな
るように、即ち、チェーン１５とほぼ平行になるように
倒伏する。さらに、アーム支持部材１６がボティ６の後
側に位置しているとき（第２スプロケット１２と第３ス
プロケット１３との間に位置するとき）は、下方に垂れ
た状態になる。

【００１８】また、第２アーム部材１７ｂの第１アーム
部材１７ａに対する起伏揺動も、第１アーム部材１７ａ
と同様にチェーン１５の正転方向に対してのみ許容され
る。即ち、チェーン１５の逆転方向に対しては、第２ア
ーム部材１７ｂの基端部と第１アーム部材１７ａの先端
部とが互いに当接する等によって倒伏が規制される。こ
のため、第２アーム部材１７ｂは、対応するアーム支持
部材１６がボティ６の前側に位置しているときは、第１
アーム部材１７ａと同様に前方に水平に突出した状態に
保持される。また、ボディ６の上部に位置するときは、
水平に倒伏した第１アーム部材１７ａの先端から垂れ下
がる。このように、ボディ６の上部において第２アーム
部材１７ｂを垂れ下がらせることにより、第２スプロケ
ット１２の回りを回るアーム１７全体の後方への突出量
Ａを抑えることができる。これによってボディ６の前後
方向のコンパクト化を図ることができる。

【００１９】さらに、第２アーム部材１７ｂは、対応す
るアーム支持部材１６がボティ６の後側に位置している
ときは、第１アーム部材１７ａと同様に垂れ下がった状
態になる。なお、第３スプロケット１３の下方には、下
方に向かって凸となった円弧形状をしたガイド板１９が
取り付けられている。アーム支持部材１６が第２スプロ
ケット１２側から第３スプロケット１３に接近すると、
これに取り付けられている第２アーム部材１７ｂは、そ
の先端（下端）をガイド板１９の上面に対して摺動させ
ながら第１アーム部材１７ａに対して前方に揺動する。
さらにアーム支持部材１６が第３スプロケット１３の回
りを回るときには、第１アーム部材１７ａの先端がガイ
ド板１９の上面に対して摺動し、アーム支持部材１６に
対して前方に揺動する。このため、アーム１７は、この
全体が垂れ下がった状態に比べて下方への突出量Ｂが抑
えられながら第３スプロケット１３の下側を移動し、ボ
ディ６の前側に移動する。こうして下方への突出量Ｂが
抑えられる分、第３スプロケット１３をボディ６の下面
に接近させることができ、第１スプロケット１１との軸
間距離を長くとることができる。これにより、前方に水
平突出させるアーム１７の数（段数）を増やすことがで
きる。なお、ボディ６の前側に移動してきたアーム１７
は、徐々に延びて水平突出状態に戻る。

【００２０】このように構成されたアーム１７の上面に
は、搬送対象物を載せることができるのであるが、図３
に示すように、アーム１７の上面には、その搬送対象物
が滑り落ちないようにゴムシート１７ｃが貼付けられて
いる（図示せず）。なお、ゴムシートに代えて磁石や吸
盤を取り付け、搬送対象物をアーム１７の上面にしっか
り固定するできるようにしてもよい。

【００２１】テーブル昇降機２０は、図４に詳しく示す
ように、上下方向に延びる枠状に形成された支持部材２
１と、この支持部材２１の上端部に水平に取り付けられ
たテーブル２２と、支持部材２１を昇降移動させるボー
ルネジ機構２５とから構成されている。支持部材２１
は、図１（Ａ）に示すように、ボディ６の後方よりに配
置されている。また、テーブル２２は、この支持部材２
１を中心として前後方向に延び、その前端部はボディ６
のほぼ中央部に達する。

【００２２】ボールネジ機構２５は、図４に示すよう
に、支持部材２１の下端部における幅方向中央に取り付
けられたナット２５ａとこのナット２５ａに螺合するネ
ジシャフト２５ｂとから構成されている。ネジシャフト
２５ｂは、ボディ６の内部に、回転自在に保持されてお
り、下端部には巻掛けベルト２６ａを介してテーブル用
モーター（電動モーター）２６の回転が伝達されるよう
になっている。このため、テーブル用モーター２６を作
動させると、ネジシャフト２５ｂが回転し、ナット２５
ａおよび支持部材２１が昇降移動する。これにより、テ
ーブル２２も昇降移動するのであるが、その昇降範囲
は、ボディ６の上面から上方である。

【００２３】ベルト式搬送機３０は、図５（Ａ），
（Ｂ）に詳しく示すように、ボディ６の上部前側の幅方
向中央に形成された凹部（上方および前方に向かって開
口している。図１（Ａ），（Ｂ）参照。）６ａ内の上面
左右に取り付けられた２つのチェンジレバー（突出・格
納部材）３１，３１と、各チェンジレバー３１に取り付
けられた第１ベルトコンベア３６，３６と、ボディ６の
上面左右に、凹部６ａを挟んで取り付けられた第２ベル
トコンベア３８，３８とから構成されている。

【００２４】各チェンジレバー３１の基端部は、図５
（Ｂ）に示すように、チェンジレバー３１の下側に配置
された支持板３２に垂直に、かつ回転自在に取り付けら
れた垂直軸３２ａの上部に一体的に取り付けられてい
る。垂直軸３２ａの上下方向中間部には２つのギヤ３２
ｂ，３２ｃを介して、支持板３２の下面に取り付けられ
たレバー用モーター（電動モーター）３３の回転が伝達
されるようになっている。このためレバー用モーター３
３を作動させると、図５（Ａ）に示すように、垂直軸３
２ａの回転とともにチェンジレバー３１が水平揺動（開
閉揺動）する。各チェンジレバー３１の揺動範囲は、図
中に実線で示すようにボディ６の前方に水平に突出する
位置から、図中に鎖線で示すように凹部６ａ内に格納さ
れる位置までの範囲である。なお、右側のチェンジレバ
ー３１は、左側のチェンジレバー３１よりも深く凹部６
ａ内に入った状態に格納され、左側のチェンジレバー３
１との干渉が回避される。

【００２５】また、各支持板３２の下面には垂直に延び
る昇降シャフト３４の上端部が取り付けられている。そ
して、両側の昇降シャフト３４，３４の下端は、水平に
延びる連結部材３４ａを介して連結されている。連結部
材３４ａの長手方向中央には、ナット３４ｂが取り付け
られており、このナット３４ｂには、ボディ６の前部に
おいて上下方向に延び、回転自在に保持されたネジシャ
フト３４ｃが螺合している。ネジシャフト３４ｃの下部
には、巻掛けベルト３５ａを介してレバー昇降用モータ
ー（電動モーター）３５の回転が伝達されるようになっ
ている。このため、レバー昇降用モーター３５が作動す
ると連結部材３４ａおよび昇降シャフト３４が昇降し、
チェンジレバー３１も支持板３２ごと凹部６ａ内におい
て昇降移動する。

【００２６】第１ベルトコンベア３６は、図５（Ｂ）に
示すように、チェンジレバー３１の先端部と基端部の内
側に回転自在に取り付けられたローラ３６ａ，３６ｂ
と、これらローラ３６ａ，３６ｂ間にエンドレスに掛け
回されたベルト３６ｃと、チェンジレバー３１の基端部
外側面（ただし、他方のチェンジレバー３１に面する
側）に取り付けられ、基端部のローラ３６ｂを回転駆動
する第１ベルト用モーター３７とから構成されている。
なお、ベルト３６ｃの上面は、チェンジレバー３１の上
面よりも若干上方に突出している。また、左右の第１ベ
ルトコンベア３６，３６における第１ベルト用モーター
３７，３７を連動制御することにより、両第１ベルトコ
ンベア３６，３６を同時に同じ速さで回転させることが
できる。なお、ベルト３６ｃの上面がチェンジレバー３
１の先端から基端に向かって移動する回転を「正転」と
称し、逆方向の回転を「逆転」と称する。

【００２７】第２ベルトコンベア３８は、ボディ６の上
部における前端部と後端部に回転自在に取り付けられた
ローラ３８ａ，３８ｂと、これらローラ３８ａ，３８ｂ
間にエンドレスに掛け回されたベルト３８ｃとから構成
される。なお、ベルト３６ｃの上面は、図５（Ｂ）から
分かるように、ボディ６の上面よりも若干上方に突出し
ている。また、図５（Ａ）から分かるように、左右両側
の第２ベルトコンベア３８，３８における後端側のロー
ラ３８ｂ，３８ｂは回転軸３８ｄによって連結されてお
り、この回転軸３８ｄの長手方向中間部には、巻掛けベ
ルト３９ａを介して第２ベルト用モーター（電動モータ
ー）３９の回転が伝達されるようになっている。このた
め、第２ベルト用モーター３９を作動させることによ
り、左右両側のベルト３８ｃ，３８ｃを同時に同じ速さ
で回転させることができる。なお、ベルト３８ｃの上面
がボディ６の前方から後方に向かって移動する回転を
「正転」と称し、逆方向の回転を「逆転」と称する。

【００２８】以上のように構成された部材供給装置１
は、図６に示すように、垂直昇降式高所作業車６０に連
結して使用される。ボディ６の後面下部には、先に説明
したように連結板８が取り付けられているのであるが、
この連結板８は、図７に示すように、平面視において四
角形状となる板材からなり、幅方向両側には貫通孔８
ａ，８ａを有している。連結板８の上下には、幅方向中
央にＶ字形のロック溝９ａを有するロック板９，９が配
置されている。一方、高所作業車６０の走行台車６１の
前面には、上下に離れて配置された２枚の板材を水平に
突出させて構成した連結板受容部６５が設けられてい
る。この連結板受容部６５の各板材の幅方向両側には貫
通孔６５ａ，６５ａが形成されている。また、各板材の
前端部における幅方向中央には、三角形状のロック突起
６５ｂ，６５ｂが突出形成されている。

【００２９】部材供給装置１を高所作業車６０に連結す
る場合には、高所作業車６０を部材供給装置１に接近さ
せて、連結板受容部６５の２枚の板材間に連結板８を受
容させる。連結板受容部６５のロック突起６５ｂ，６５
ｂが連結板８の上下のロック溝９ａに受容されることに
よって、部材供給装置１の高所作業車６０に対する横方
向への移動が阻止される。また、各貫通孔８ａ，６５ａ
にロックピン６７を挿入することによって、部材供給装
置１の高所作業車６０に対する離脱が防止され、両者は
しっかりと連結される。

【００３０】このように高所作業車６０に連結された部
材供給装置１を用いて、図６に示すように、複数の照明
器具Ｌ，Ｌ，…を天井Ｃに取り付ける作業を行うときに
は、まず、各照明器具Ｌを各段のアーム１７，１７上に
載置しておく。そして、高所作業車６０の作業床６２に
搭乗した作業者Ｍは、部材供給装置１を押し引きするよ
う高所作業車６０を走行させて、テーブル２２が天井Ｃ
における所定の取付位置の下に位置するよう移動する。
次に、部材供給装置１につながるリモコン装置Ｒを操作
して、アームリフト１０を正転作動させ、最上段のアー
ム１７，１７を所定の載せ替え位置（最下端に下降した
状態にあるチェンジレバー３１よりも若干高い位置）に
上昇させる。この際、チェンジレバー３１，３１は格納
状態にしておく。これにより、最上段のアーム１７，１
７に搭載された照明器具Ｌが上昇中にチェンジレバー３
１，３１に干渉することはない。そして、この照明器具
Ｌの下方において、チェンジレバー３１，３１を水平突
出状態となるように揺動させ、その後これらを上昇させ
れば、照明器具Ｌを最上段のアーム１７，１７上からチ
ェンジレバー３１，３１上に載せ替えることができる。

【００３１】こうして照明器具Ｌを支持したチェンジレ
バー３１，３１をボディ６の上面と同じ高さになるまで
上昇させてから、第１，第２ベルトコンベア３６，３８
を正転作動させ、照明器具Ｌを最下降状態にあるテーブ
ル２２の直上方に水平搬送する。そして、テーブル２２
を若干上昇させれば、照明器具Ｌを第２ベルトコンベア
３３８上からテーブル２２上に載せ替えることができ
る。そして、テーブル２２を照明器具Ｌが作業者Ｍの手
元にくるまで上昇させ、そこで停止させる。作業者Ｍは
テーブル２２上から照明器具Ｌを取り、天井Ｃに取り付
ける。

【００３２】テーブル２２に支持された照明器具Ｌの取
付けが終わった後は、テーブル２２を下降させるととも
に、再びチェンジレバー３１，３１を格納作動させてア
ームリフト１０を正転作動させる。こうして次の照明器
具Ｌ（上から２段目のアーム１７，１７に載せられたも
の）を所定載せ替え位置に位置させ、さらに前記と同様
にして作業者Ｍの手元まで搬送する。このようにして、
作業者Ｍは部材供給装置１とともに複数設けられた所定
の取付位置の下に移動しながら、各段のアーム１７，１
７に載せられた照明器具Ｌ，Ｌ，…を順次手元に供給さ
せ、効率良く取付作業を進めることができる。

【００３３】ところで、この部材供給装置１には、上記
のような取付作業をよりスムーズかつ安全に行うための
自動制御装置が搭載されている。図８に示すように、こ
の自動制御装置５０は、リフトアーム高位置センサ５１
と、チェンジレバー揺動センサ５２と、チェンジレバー
昇降センサ５３と、コンベア停止センサ５４と、テーブ
ル位置センサ５５と、コントローラ５６とから構成され
る。

【００３４】リフトアーム高位置センサ５１は、光セン
サからなり、図１（Ａ）に示すように、ボディ６の前面
上部に取り付けられている。このリフトアーム高位置セ
ンサ５１は、正転作動するアームリフト１０において最
上段のアーム１７が所定の載せ替え位置に達したか否か
を検出する。

【００３５】チェンジレバー揺動センサ５２は、光セン
サからなり、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、支持板
３２の上面における水平突出したチェンジレバー３１の
下に相当する位置および格納されたチェンジレバー３１
の下に相当する位置に取り付けられている。このチェン
ジレバー揺動センサ５２は、チェンジレバー３１が水平
突出状態又は格納状態になったか否かを検出する。

【００３６】チェンジレバー昇降センサ５３は、２つの
光センサからなり、図５（Ｂ）に示すように、ボディ６
の凹部６ａの下方に、上下に分かれて取り付けられてい
る。これらチェンジレバー昇降センサ５３は、連結部材
３４ａの昇降移動を通じてチェンジレバー３１がボディ
６の上面と同じ高さになるまで上昇したか否か、および
凹部６ａ内の最下端まで下降したか否かを検出する。

【００３７】コンベア停止センサ５４は、光センサから
なり、図５（Ａ）に示すように、ボディ６の上面におけ
る第２コンベア３８の脇に取り付けられており、その取
付位置は、テーブル２２の前後方向中央２２ａの側方に
相当する位置である。このコンベア停止センサ５４は、
第２コンベア３８によって搬送される搬送対象物がテー
ブル２２上の中央に位置したか否かを検出する。

【００３８】テーブル位置センサ５５は、光センサから
なり、図４に示すように、支持部材２１の側面下端部に
取り付けられている。このテーブル位置センサ５５は、
ボディ６に対する昇降位置を検出する。

【００３９】コントローラ５６は、これらセンサ５１〜
５５から出力される検出信号に基づいて、前述したよう
な各照明器具Ｌの天井Ｃ近くまでの一連の搬送を自動的
に行う。なお、予め作業者Ｍがテーブル２２の上昇希望
位置を入力しておけば、コントローラ５６は、テーブル
位置センサ５５からの検出信号に基づいて、その希望位
置にテーブル２２を停止させる。

【００４０】また、この自動制御装置５０には、上記セ
ンサに加えてチェンジレバー積載センサ５７と、天井近
接センサ５８と、障害物センサ５９とが備えられてい
る。

【００４１】チェンジレバー積載センサ５７は、光セン
サからなり、図１（Ａ）に示すように、ボディ６の凹部
６ａの側面に取り付けられている。このチェンジレバー
積載センサ５７は、チェンジレバー３１，３１上の照明
器具Ｌが位置ずれを起こしていたときにこれを検出す
る。コントローラ５６は、このチェンジレバー積載セン
サ５７からの検出信号を受けたときは、チェンジレバー
３１，３１の上昇作動を停止させ、照明器具Ｌのチェン
ジレバー３１，３１上からの落下を防止する。

【００４２】天井近接センサ５８は、超音波センサから
なり、図１（Ａ），（Ｂ）および図４に示すように、テ
ーブル２２の下側に取り付けられている。この天井近接
センサ５８は、テーブル２２が天井Ｃまで所定距離以内
に上昇したときにこれを検出する。コントローラ５６
は、この天井近接センサ５８からの検出信号を受けたと
きは、テーブル２２の上昇作動を停止させ、テーブル２
２上の照明器具Ｌが天井Ｃとの間に挟まれて破損するの
を防止する。これは、前述した作業者Ｍによるテーブル
２２の上昇希望位置の入力ミスがあった場合等に有効で
ある。

【００４３】障害物センサ５９は、いわゆるタッチセン
サからなり、図１（Ａ），（Ｂ）および図６に示すよう
に、ボディ６の前面および両側面の下部に取り付けられ
ている。この障害物センサ５９は、ボディ６の前面や側
面が壁面その他の障害物に干渉する直前において、その
障害物に接触し、これを検出する。コントローラ５６
は、この障害物センサ５９からの検出信号を受けたとき
は、警報を鳴らして作業者Ｍに高所作業車６０の走行を
停止させる。これにより、作業者Ｍからは死角となって
見にくいボディ６の前部や側部が障害物に干渉するのを
防止することができる。

【００４４】なお、上記実施例におけるベルト式搬送機
３０には、開閉揺動自在なチェンジレバー（突出・格納
部材）３１を用いて、アームリフト１０のアーム１７か
らの照明器具Ｌの載せ替えを行ったが、開閉揺動ではな
く、前後にスライド移動して水平突出し格納される突出
・格納部材を用いてもよい。また、このような突出・格
納部材を用いずに、第２ベルトコンベア３８全体がボデ
ィ６の前後にスライド移動して、その前部が水平突出し
格納されるようにしてもよい。

【００４５】

【考案の効果】以上のように本考案に係る天井作業等へ
の部材の供給装置は、第１垂直搬送手段のアームに予め
載せられた複数の搬送対象物を、水平搬送手段，第２垂
直搬送手段を介して順次高所に移動させることができ
る。このため、本考案に係る部材の供給装置を用いれ
ば、例えば、複数の照明器具を高所作業車の作業床等に
搭乗して天井近くにいる作業者の手元に次々に供給する
ことができる。したがって、従来のように、作業者が１
つの照明器具の取付けが終わるごとに次の照明器具を取
りに降りるという面倒さをなくすることができ、複数の
照明器具の天井への取付作業を効率良く行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本考案に係る部材供給装置の正面図で
あり、（Ｂ）は同部材供給装置の側面図である。

【図２】上記部材供給装置における第１垂直搬送手段の
側面図である。

【図３】上記第１垂直搬送手段のアームの平面図であ
る。

【図４】上記部材供給装置における第２垂直搬送手段の
正面図である。

【図５】（Ａ）は上記部材供給装置における水平搬送手
段の平面図であり、（Ｂ）は同水平搬送手段の側面図で
である。

【図６】上記部材供給装置を用いた作業状態を示す概念
図である。

【図７】上記部材供給装置と高所作業車の連結部を示す
斜視図である。

【図８】上記部材供給装置に備えられた制御装置のブロ
ック図である。

【符号の説明】

１ 部材供給装置 ５ 台車 １０ アームリフト（第１垂直搬送手段） １１〜１３ スプロケット １５ チェーン １７ アーム １７ａ 第１アーム部材 １７ｂ 第２アーム部材 ２０ テーブル昇降機（第２垂直搬送手段） ２２ テーブル ３０ ベルト式搬送機（水平搬送手段） ３１ チェンジレバー（突出・格納部材） ３６ 第１ベルトコンベア ３８ 第２ベルトコンベア ５０ 自動制御装置 ６０ 高所作業車 Ｌ 照明器具（搬送対象物）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭59−140294（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−159699（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66F 9/00 - 11/04

Claims (4)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車と、 この台車の前方に水平に突出する複数のアームを上下複
   数段に配置し、前記各アームを所定低位置と所定高位置
   との間で昇降させ、前記各アーム上に載置された搬送対
   象部材を順次昇降移動させる第１垂直搬送手段と、 前記台車の上面に配置されたテーブルを、少なくとも前
   記所定高位置よりも上方において昇降させ、前記テーブ
   ル上に載置された搬送対象部材を昇降移動させる第２垂
   直搬送手段と、 前記所定高位置に昇降移動させた前記アーム上と前記所
   定高位置とほぼ等しい高さに位置する前記テーブル上と
   の間で搬送対称部材を移動させる水平搬送手段とから構
   成されることを特徴とする天井作業等への部材の供給装
   置。
2. 【請求項２】 前記水平搬送手段が、 前記所定高位置に位置する前記アームの横位置への水平
   突出および前記台車の内方への格納が自在な突出・格納
   部材と、 この突出・格納部材の上部に設けられた第１ベルトコン
   ベアと、 前記台車の上面に設けられた第２ベルトコンベアとから
   構成されており、 前記突出・格納部材が前記横位置に水平突出した状態
   で、この突出・格納部材と前記アームとを相対的に昇降
   移動させることにより前記第１ベルトコンベアと前記ア
   ームとの間における搬送対象物の載せ替えが行われるよ
   うになっていることを特徴とする請求項１に記載の天井
   作業等への部材の供給装置。
3. 【請求項３】 前記突出・格納部材が、前記台車の上部
   前側に設けられた軸を中心として前記横位置に水平突出
   する位置と前記台車内方に格納される位置との間におけ
   る水平揺動が自在に構成されていることを特徴とする請
   求項２に記載の天井作業等への部材の供給装置。
4. 【請求項４】 第１垂直搬送手段が、少なくとも上下に
   配置されたスプロケットにエンドレスに掛け回され、長
   手方向所定間隔で複数の前記アームの基端部を支持する
   チェーンを有して構成されており、 前記各アームは、前記基端部を中心として前記チェーン
   に対して起伏揺動が自在に取り付けられた第１アーム部
   材と、この第１アーム部材の先端部に、前記第１アーム
   部材に対して起伏揺動自在に取り付けられた第２アーム
   部材とから構成されていることを特徴とする請求項１に
   記載の天井作業等への部材の供給装置。