JPS63112310A

JPS63112310A - 治具パレツト搬送制御装置

Info

Publication number: JPS63112310A
Application number: JP25798986A
Authority: JP
Inventors: Yasuaki Yonezawa; 米沢　康明
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1986-10-29
Filing date: 1986-10-29
Publication date: 1988-05-17
Anticipated expiration: 2010-05-10
Also published as: JPH0741970B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は治具パレット搬送制御装置の改良に関する。

（従来技術とその問題点）従来、例えば自動車部品の組立ラインでは、第５図に示
すように、各リンク１．・・・、ｌに支持ローラ２．・
・・、２が回転自在に支承されたチェーンコンベア３が
設けられ、該チェーンコンベア３の支持ローラ２の上を
、部品４などを載置した治具パレット５．・・・、５を
走行させるようにした搬送装置が採用されている（実開
昭５８−７８８１１号公報参照）。

そして、当該装置では、シリンダ６て位置調節可能な増
速プレート７が設けられていて、該増速プレート７が接
触する支持ローラ２に回転を与えることにより、この支
持ローラ２の上にある治具パレット５を早送りさせるよ
うになっている。

ところが、上記従来装置では、パレット５を早送りさせ
るのに専用のシリンダ６と増速プレートとを設ける必要
があるうえ、治具パレット毎に早送り・遅送りの制御を
することが困難であるという問題があった。

（発明の目的）本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされた乙ので、治
具パレット毎に早送り・遅送りの制御を簡単にできるよ
うにすることを目的とするものである。

（発明の構成）このため本発明は、各リンクに支持ローラが回転自在に
支承されたチェーンコンベアと、該チェーンコンベアの
下方に位置し、上記支持ローラを接触回転させるレール
部材と、上記支持ローラ上を走行自在な治具パレットと
か備えられ、該治具パレットに、下方へ出没可能で、突
出時に上記チェーンコンベアの支持ローラの間に係合可
能な係合部材と、該係合部材を出没操作自在な操作部材
とが設けられていることを特徴とするものである。

（発明の効果）本発明によれば、チェーンコンベアの支持ローラはレー
ル部材に接触して回転が与えられ、支持ローラの上にあ
る治具パレットがすべて早送りされる一方、治具パレッ
トの係合部材を操作部材の操作で支持ローラの間に係合
させると、その治具パレットはチェーンコンベアの速度
で遅送りされるようになる。

したがって、操作部材による係合部材の係脱操作のみで
各治具パレット毎に早送り・遅送りの制御が簡単にでき
るようになる。

また、各治具パレット毎の送り速度の制御は、チェーン
コンベアのどの位置でも任意に行なうことができる。

さらに、各治具パレットに操作部材と係合部材を設ける
だけであるから、構造も簡単である。

（実施例）以下、本発明の実施例を添付図面について詳細に説明す
る。

第４図に示すように、治具パレットＩＯの搬送装置には
、上段に送り用チェーンコンベア１１が配置され、下段
に戻し用チェーンコンベアＩ２が配置されていて、送り
用チェーンコンベア１１は図中右側から左側に部品１３
を積載した治具パレット１０を搬送し、戻し用チェーン
コンベア１２は図中左側から右側に空の治具パレット１
０を搬送するように駆動される。

そして、送り用チェーンコンベア１１の右側部に空の治
具パレット１０が送り込まれると、部品１３が積載され
、送り用チェーンコンベア１１で治具パレットＩＯを搬
送しながら他の部品の組付けなどの作業が行なわれ、送
り用チェーンコンベア１１の左側部で組付けが完了した
部品１３を治具パレット１０から取り出すようになって
いる。

各チェーンコンベア１１．１２の右位置には、戻し用チ
ェーンコンベア！１から送り出された空の治具パレット
１０を上昇させて送り用チェーンコンベア１１に送り込
むための送り用リフター１４が配置されると共に、各チ
ェーンコンベアＩＩ。

１２の左位置には、送り用チェーンコンベア１２から送
り出された空の治具パレット１０を下降させて戻し用チ
ェーンコンベア１２に送り込むための戻し用リフター１
５が配置されている。

上記各チェーンコンベア１１．１２は、ｆｆ１１図に詳
細に示すように、隣り合うリンク１７．・・・。

１７の連結ビン１８．・・・、１８に、大径の支持ロー
ラ１９．・・、１９が回転自在に支承されて構成されて
いる。

そして、送り用チェーンコンベアＩＩの上側部分のチェ
ーンコンベア１１の下方には、その全長にわたって上側
部分のチェーンコンベアの各支持ローラ１９に接触して
、各支持ローラ１９を回転させるレール部材２０（第４
図参照）が配置されている。

一方、第１図〜第３図に詳細に示すように、上記各支持
ローラ１９の上を走行可能な四角板状の治具パレット１
０の適所には、四角状のブロック部材２２のフランジ部
２２ａがボルト２３で締結固定され、該ブロック部材２
２には上下方向に貫通する縦孔２２ｂが明けられると共
に、該縦孔２２ｂに対向する治具パレットＩＯにも上下
方向に貫通する孔１０ａが明けられている。

」１記ブロック部材２２の縦孔２２ｂには、下部２４ａ
が大径で、上部２４ｂが小径であり、下部２４ａと上部
２４ｂとの間が傾斜肩部２４ｃで連結された第１操作部
材２４が上下摺動自在に嵌合され、該第【操作部材２・
１の上部２４ｂにはっまみ２５がボルト２６で固定され
ている。

該第１操作部（第２４のつまみ２５と上記プロツり部材
２２との間にはスプリング２７が縮装されていて、該ス
プリング２７により第１操作部材２４が上方向Ｕに付勢
されている。

上記ブロック部材２２の縦孔２２ｂの上部には、第１操
作部材２４の肩部２４ｃを当て止めて、第１操作部材２
４の上動位置を規制するストッパピン２８が設けられて
いる。

上記第１操作部材２４の中心孔２４ｄには、下端に円錐
コーン状の係合部２９ａを有する係合部材２９の軸部２
９ｂが上下摺動自在に嵌合され、該軸部２９ｂに明けら
れた上下方向の長孔２９ｃに、第１操作部材２４の下部
２４ａを軸直角方向に挿通ずるピン３０が貫通されてい
る。

該第１操作部材２４の中心孔２４ｄにはスプリング３１
が縮装されていて、該スプリング３Ｉにより係合部材２
９が下方に付勢された状態で、長孔２９ｃの上端がピン
３０で当て止められた下動位置に規制されている。

上記係合部材２９は、下動位置では、係合部２９ａが治
具パレット１０の孔１０ａから下方へ突出して、チェー
ンコンベア１１の隣り合う支持ローラ１９．１９の間に
またがって係合する一方、上動位置では、係合部２９ａ
が治具パレット１０の孔１０ａ内に没入（二点鎖線参照
）するようになっている。

上記ブロック部材２２の縦孔２２ｂの上下方向の中間部
には、軸直角方向に貫通ずる横孔２２ｃが明けられ、該
溝孔２２ｃには、後部３３ａが大径で、前部３３ｂが小
径であり、後部３３ａと前部３３ｂとの間が傾斜肩部３
３ｃで連結された第２操作部材３３が左右摺動自在に嵌
合され、該第２操作部材３３の前部３３ｂにはっまみ３
４かボルト３５で固定されている。

該第２操作部材３３のっまみ３４と上記ブロック部材２
２との間にはスプリング３６が縮装さ９ｔでいて、該ス
プリング３６により第２操作部材３３が左方向りに付勢
されている。

該第２操作部材３３の後部３３ａは、第１操作部材２４
の傾斜肩部２４ｃを係止可能な外径に設定され、前部３
３ｂは、第１操作部材２・１の下部２４ａが係止されな
い外径に設定されている。

上記のような溝成であれば、今、第１図に示したように
係合部材２９が下動位置にある状態から、第２操作部材
３３のつまみ３４を指で右方向Ｒに押すと、第２操作部
材３３の後部３３ａが第１操作部材２４の傾斜肩部２４
ｃから外れるので、第１操作部材２４はスプリング２７
の付勢力で上動位置に上動し、ピン３０を介して係止部
材２９も上動位置に上動して、係合部２９ａが治具パレ
ットＩＯの孔１０ａ内に没入する。

第２操作部材３３から指を離しても、傾斜肩部３３ｃが
第１操作部材２４の下部２４ａに当接するので、第２操
作部材３３は左動位置に復帰しない。

そして、この状態で治具パレット１０が送り用チェーン
コンベア１１の支持ローラ１９の上にあると、送り用チ
ェーンコンベア１１による送りに、レール部材２０に接
触する支持ローラ１９の回転による送りが加わって、治
具パレットＩＯは、送り用チェーンコンベア１１の送り
速度以上の速度で早送りされるようになる。

つぎに、第１操作部材２４のっまみ２５を指で下方向り
に押すと、第１操作部材２４は下動位置に下動し、ピン
３０を介して係止部材２９も下動位置に下動して、係合
部２９ａが隣り合う支持ローラ１９．１９間にまたがっ
て係合すると共に、第２操作部材３３の傾斜肩部３３ｃ
が第１操作部材２４の下部２４ａから外れるので、第２
操作部材３３はスプリング３６の付勢力で左動位置に復
帰する。

第１操作部材２４から指を離しても、傾斜肩部２４ｃが
第２操作部材３３の後部３３ａに当接するので、第１操
作部材２４は上動位置に復帰しない。

そして、この状態で治具パレット１０が送り用チェーン
コンベア１１の支持ローラ１９の上にあると、支持ロー
ラＩ９がレール部材２０に接触して回転されても、治具
パレットＩＯには支持ローラ１９の回転による送りが作
用しないので、治具パレットＩＯは、送りチェーンコン
ベアＩＩの送り速度で遅送りされるようになる。

上記治具パレット１０の早送り・遅送りの切換えは、送
り用チェーンコンベア１１のどの位置に治具パレットＩ
Ｏがあってし第１．第２操作部材２４．３３の押し操作
だけで簡単に切換えることかできる。

また、送り用チェーンコンベア１１上の各治具パレット
ＩＯ毎に切換える゛ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る治具パレット搬送制御装置の縦断
面図、第２図は第１図の横断面図、第３図は第１図の側
面図、第４図は搬送装置の正面図、第５図は従来の搬送
装置の正面図である。１０・・・治具パレット、１工・・・送り用チェーンコンベア、Ｉ７・・・リンク、　　　　Ｉ８・・・連結ビン、１９
・・支持ローラ、　　２０・・・レール部材、２２・・
・ブロック部材、２４・・・第１操作部材、２９・・・
係合部材、　　３３・・・第２操作部材。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）各リンクに支持ローラが回転自在に支承されたチ
ェーンコンベアと、該チェーンコンベアの下方に位置し
、上記支持ローラを接触回転させるレール部材と、上記
支持ローラ上を走行自在な治具パレットとが備えられ、
該治具パレットに、下方へ出没可能で、突出時に上記チ
ェーンコンベアの支持ローラの間に係合可能な係合部材
と、該係合部材を出没操作自在な操作部材とが設けられ
ていることを特徴とする治具パレット搬送制御装置。