JPS6330744Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はトツプローラチエーンコンベアにより
搬送される物品を、所定の停止位置において瞬時
に適確に停止し、この位置から再び物品を速やか
に下流側に搬送するトツプローラチエーンコンベ
アの物品停止制御装置に関する。

（従来技術） 各種の組立ラインにおいて、組立物品等をトツ
プローラが回転自在にチエーンリンクに配されて
なるトツプローラチエーンコンベアにより搬送
し、この搬送される物品を所定の停止位置で一旦
停止し、この後再び下流側へ搬送する搬送停止制
御装置が使用されている。従来、物品の搬送の停
止は、停止位置に設けられたストツパーを昇降装
置により、上昇せしめ、ストツパーを搬送路内に
突出させ、これによつて、ストツパーを搬送され
物品に当接させることにより行なわれていた。し
かしながら、これだとパレツトの先端がストツパ
ーに当接した時に反発力等により物品が上流側へ
もどされるので、しばらくの間物品がコンベア上
を搬送方向に前後に振動して移動することにな
り、部品の取り付けに支障をきたすという問題が
あつた。また、慣性により下流側へ速やかに再搬
送されないという問題もあつた。

かかる問題を解消するために、本出願人は実開
昭58−30626号において、ストツパーの搬送物の
位置決め係止片の上流側に隣接して搬送物の支持
面を形成し、上記ストツパーの上流側に２段動作
可能な押圧手段を配備し、この押圧手段の第１の
動作で搬送物の後端を押圧して上記ストツパ上昇
時に該ストツパーの搬送物の支持面上に搬送物を
乗り上げさせ、かつその先端をストツパーの位置
決め係止片に当接させて位置決めするとともに、
上記ストツパー下降時に第２の動作で搬送物を搬
送方向に押し出す押圧部材を上記押圧手段の作動
棒に揺動自在に取り付けたチエーンコンベアの搬
送物定位置停止装置を提案した。この考案による
と、定位置において搬送物支持用ローラより幾分
上方に位置するストツパーの搬送物支持面で支持
して停止するように構成したから、停止時におけ
る搬送物の揺動を防止して適確に停止させること
ができ、部材の取り付けを容易にするとともに、
押圧手段の動作で速やかにスタートさせて作業性
の向上を図ることができるなどの利点がある。し
かしながら、この考案においては、２段動作可能
な押圧手段を必要とし、コスト高になるという問
題があつた。

（考案の目的） 従つて、本考案の目的はトツプローラチエーン
コンベアにより搬送される物品を所定位置におい
て、瞬時に揺動することなく適確に停止し、この
位置から再び物品を速やかに下流側に搬送する簡
易な装置を提供することにある。

（考案の構成） 本考案のトツプローラチエーンコンベアの物品
停止制御装置、物品を載置して搬送するトツプロ
ーラチエーンコンベアの搬送停止位置にストツパ
ーアームが配されており、該ストツパーアーム
は、前記トツプローラチエーンコンベアの物品搬
送路に少なくとも一部が突出し、物品の搬送を停
止する制動位置から全体が前記物品搬送路外へ引
込む引込位置へ前記一部がコンベア下流側へ移動
する方向で、揺動できるようにされており、前記
一部の前記物品が当接する部分に前記物品吸着す
る磁石が設けられ、前記ストツパーアームを揺動
させる駆動手段が備えられてなる。

本考案によると、物品搬送停止時に物品に当接
するストツパーアームの部分に磁石が設けられて
いるので物品がアームに衝突した際生じる跳ね返
りが磁石の吸引力により阻止されるとともに、物
品搬送停止解除が、磁石が下流側に移動すること
により行なわれるので、この際物品に加速度がつ
き、速やかに物品搬送が再開される。

なお、本考案においては物品の磁石と当接する
部分が磁石により引き付けられる材料から形成さ
れることは言うまでもなく、また、本考案におい
て物品とは、実際に搬送を目的とした搬送物それ
自体、あるいはこの搬送物とこの搬送物を載置
し、搬送物とともに搬送されるコンベア治具であ
るパレツトとの組合せを意味する。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図は、本考案の停止制御装置を適用したコ
ンベアシステムの側面図を示す。

トツプローラチエーン１が左右両側に設けられ
た駆動スプロケツト２と従動スプロケツト３との
間に張架されており、このトツプローラチエーン
１は駆動スプロケツト２を介してモータ４により
矢印Ａ方向へ駆動される。第２図に示されるよう
にトツプローラチエーン１には所定ピツチを有し
てトツプローラ５が回動自在に取り付けられてお
り、これらトツプローラ５上にパレツト６が載置
され、さらにこのパレツト６上に例えばシリンダ
ブロツクのような搬送物７が載置される。

したがつて、搬送物７はトツプローラチエーン
４の矢印Ａ方向への走行にともなつて、パレツト
６に載置されて同一方向に搬送される。この搬送
物７は、第１図に示す，，の各停止位置に
おいて、本考案の停止制御装置によつて停止さ
れ、この停止位置で所定の部品が取り付けられ
る。

，，の各停止位置で搬送物７を停止させ
る停止制御装置を第３図に示す。

略Ｌ字状の形状を有し、下方上流側を軸８ａに
軸支されたストツパーアーム８は、駆動装置９の
動作によつて、トツプローラチエーンコンベアの
物品搬送路に一部が突出し、物品の搬送を停止す
る制動位置（実線）と、全体が物品搬送路外へ引
込む引込位置との間を揺動可能とされている。ス
トツパーアーム８と駆動装置９とはロツド９ａに
より連結されている。ストツパーアーム８のパレ
ツト６と当接する部分には磁石８ｂが設けられて
いる。駆動装置９としては、電気的に動作するも
のあるいは単に作業者がパダルを踏み込むことに
より動作する機械的リンク機構を使用できる。

上記構成において、トツプローラ５上に支持さ
れたパレツト６上の搬送物７は、トツプローラチ
エーン１の走行にともなつて第１図中右から左へ
移送される。第１の停止位置で搬送物７の搬送
を停止する場合は、パレツト６の先端が第１の停
止位置を通過する前に、駆動装置９を動作し
て、ストツパーアーム８を揺動させ、ストツパー
アーム８の磁石８ｂをパレツト６の先端に当接す
る位置まで上昇させる。パレツト６がストツパー
アーム８と当接することにより下流側への移行が
阻止されると、この際パレツト６はストツパーア
ーム８からの反作用を受けるが、ストツパーアー
ム８の磁石８ｂとパレツト６の先端とが磁力によ
り結合しているので、パレツト６および搬送物が
上流側へ逆もどりせず、ストツパーアーム８によ
り停止位置に瞬時適確に停止される。搬送物８の
搬送が停止されている間に所定の部品が組み付け
られ、再び下流側へ移送せしめられるが、この際
駆動装置９のロツド９ｂを下降して、ストツパー
アーム８の磁石８ｂを下流方向へ移動して、スト
ツパーアーム８の全体が搬送路外に引込む引込位
置へ移動し、これによつて磁石８ｂとパレツト６
の結合を解くとともに、この際パレツト６に下流
側に向つて加速度が与えられ、下流側への移送が
スムーズに行なわれる。

上記パレツト６と搬送物７は順次，の停止
位置において、停止、再搬送動作が同様にして行
なわれる。

上記実施例では、搬送物７をパレツト６上に載
置して搬送するようにした例で説明しているけれ
ど、この考案は上記実施例にのみ限定されるもの
ではなく、パレツト６を除去して搬送物７を直接
トツプローラ１で支持して搬送するようにして
も、上記実施例と同様の効果を奏する。また、ス
トツパーアーム８としてもＬ字状のものに限定さ
れるものではなく、例えばＩ字状のものを揺動可
能に支持したものを使用できることは言うまでも
ない。さらに、ストツパーアームの揺動も搬送路
に一部が突出し、物品の搬送を停止する制動位置
と全体が搬送路外へ引込む引込位置との間を可逆
的に行なわれるものに限定されず、回転運動を用
いることにより制動位置から引込位置へ、一方の
みに揺動するようにしたものをも含むものとす
る。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案はストツパーアー
ムの物品と当接する部分に磁石を設け、このスト
ツパーアームを揺動することにより物品の搬送停
止および再開を行なうようにしたので、極めて簡
易な低コストの装置で、搬送される物品を瞬時に
適確に停止し、この位置から物品を速やかに再搬
送することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の停止制御装置を適用したコ
ンベアシステムの側面図、第２図はパレツトと搬
送物の支持状態を示す拡大側面図、第３図は本考
案の停止制御装置を説明する側面図である。 １……トツプローラチエーン、、２……駆動ス
プロケツト、３……従動スプロケツト、４……モ
ータ、５……トツプローラ、６……パレツト、７
……搬送物、８……ストツパーアーム、８ｂ……
磁石、９……駆動装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 物品を載置して搬送するトツプローラチエーン
   コンベアの搬送停止位置にストツパーアームが配
   されており、該ストツパーアームは、前記トツプ
   ローラチエーンコンベアの物品搬送路に少なくと
   も一部が突出し、物品の搬送を停止する制動位置
   から全体が前記物品搬送路外へ引込む引込位置へ
   前記一部がコンベア下流側へ移動する方向で、揺
   動できるようにされており、前記一部の前記物品
   が当接する部分に前記物品を吸着する磁石が設け
   られ、前記ストツパーアームを揺動させる駆動手
   段が備えられたトツプローラチエーンコンベアの
   搬送停止制御装置。