JP2583615Y2 - 基板搬送装置における基板ストッパー機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は基板搬送装置における
ストッパー機構に係り、さらに詳しくは、搬送手段によ
り自動搬送される実装基板を確実、かつ、安定的に一時
停止させることができる基板搬送装置におけるストッパ
ー機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子部品搭載後のいわゆる実装基板は、
被測定基板として実装基板検査ラインを構成している基
板検査装置の側に搬入され、この基板検査装置において
その良否が判別され、検査後に搬出されるようになって
いる。

【０００３】この場合、基板検査装置への実装基板の搬
入や、検査後の基板検査装置からの搬出は、通常、自動
化された基板搬送装置を介することで行われている。

【０００４】ところで、上記基板搬送装置においては、
例えば次工程への移行や、ライン上での位置決めなどの
必要から、実装基板の搬送を意図的に一時停止させる必
要が生ずる場合がある。

【０００５】図３は、このような必要から、実装基板の
搬送を一時的に停止させる場合に採用されているストッ
パー機構の従来例を示す要部説明図である。

【０００６】同図によれば、基板搬送装置は、位置固定
された基準ガイド枠１と、この基準ガイド枠１に対しそ
の幅方向での平行移動を自在に配設された移動ガイド枠
２とを備え、移動ガイド枠２の側を移動させることで、
相互の間隔を所望するものに設定することができるよう
になっている。

【０００７】また、これらの基準ガイド枠１と移動ガイ
ド枠２とは、無端搬送ベルト３，４を備えており、これ
らの無端搬送ベルト３，４上に被搬送物としての実装基
板５が載置され、自動搬送されるようになっている。

【０００８】しかも、無端搬送ベルト３，４相互間にあ
ってその位置する高さよりも下方もしくは上方には、基
板ストッパー手段６が配置されている。

【０００９】この場合における基板ストッパー手段６
は、空気圧によりその駆動が制御されるアクチュエータ
構造となっており、必要時に実装基板５の前端面５ａに
当接するように作動杆７を退避位置から突出させること
で、実装基板５を一時的に停止させることができるよう
になっている。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】ところで、図３に示す
基板ストッパー手段６によっても被搬送物としての実装
基板５を意図的に一時停止させることはできる。

【００１１】しかし、被搬送物としての実装基板５が比
較的大型で重量のあるものである場合には、移動ガイド
枠２を拡開方向に平行移動させた後、無端搬送ベルト
３，４上に載置されることから、定位置に固定的に配置
されている基板ストッパー手段６における作動杆７は、
実装基板５の前端面５ａの一方の側に偏った位置に当接
することになり、その結果、作動杆７に当接した実装基
板５はこの作動杆７を軸に無端搬送ベルト３，４上で回
転することになり、次工程への搬送に支障を来すばかり
でなく、実装基板５自体も破損するなど構造的な悪影響
を受けるおそれがあった。

【００１２】また、基板ストッパー手段６自体を比較的
座高の高い電子部品を搭載した実装基板５に対しても対
応させようとする場合には、前記作動杆７の出没ストロ
ークもそれだけ大きくとる必要があり、結果的に比較的
長く形成した作動杆７を作動させることで実装基板５を
停止させなければならず、実装基板５と当接した際の負
荷である圧力等のストレスが基板ストッパー手段６にか
かり故障等の悪影響を受ける不都合もあった。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この考案は従来技術にみ
られた上記課題に鑑みてなされたものであり、その構成
上の特徴は、位置固定された基準ガイド枠と、この基準
ガイド枠に対しその幅方向での平行移動を自在に配設さ
れた移動ガイド枠とを備え、これらのガイド枠のそれぞ
れには実装基板を載置して自動搬送するための搬送手段
を配設してなる基板搬送装置であって、少なくとも前記
基準ガイド枠の側には、その不必要時には基準ガイド枠
上へと斜め上方向に自動退避し、必要時には前記搬送手
段を介して搬送される実装基板の前端面に当接すべく斜
め下方向へと自動進出してその進行を阻止するストッパ
ー片を具備する基板ストッパー手段を配設したことにあ
る。

【００１４】また、前記基板ストッパー手段は、基準ガ
イド枠と移動ガイド枠との双方に対となって対向するよ
うにして配置することもできる。

【００１５】

【作用】このため、搬送手段を介して搬送される実装基
板を所定位置にて一時的に停止させようとするときは、
基板ストッパー手段を作動させることでストッパー片を
斜め下方向に位置する実装基板の通過地点へと自動進出
させることがで、搬送されてくる実装基板の前端面に当
接させてその進行を阻止することができる。

【００１６】また、実装基板を停止させることなくその
まま搬送させたり、一時停止状態にある実装基板を再搬
送しようとする場合には、基準ガイド枠上に位置するよ
うにストッパー片を斜め上方向へと自動退避させること
ができるので、搭載されている電子部品の座高を考慮す
ることなく基板ストッパー手段を配置することができ
る。

【００１７】特に、基準ガイド枠と移動ガイド枠との双
方に対となって対向するようにして基板ストッパー手段
を配置してある場合には、大型で重量のある実装基板で
あっても一対のストッパー片をその前端面に当接させる
ことで、２点支持することができ、安定した姿勢のもと
で一時停止させることができる。

【００１８】

【実施例】以下、図面に基づいてこの考案の実施例を説
明する。

【００１９】図１は、この考案の一実施例を示す要部説
明図であり、その全体は、装置本体１１側に固定配置さ
れた基準側板１２に固設される基準ガイド枠１３と、基
準側板１１の側に対しその幅方向での平行移動を自在に
配置された移動側板１４に固設される移動ガイド枠１５
とを備えて構成されている。

【００２０】また、基準ガイド枠１３と移動ガイド枠１
５とのそれぞれには、図示しない駆動用モータを介する
ことで駆動制御された無端搬送ベルトなどからなる搬送
手段１６，１６が配設されており、実装基板は、これら
の搬送手段１６，１６に載置することで自動搬送される
ようになっている。

【００２１】また、前記基準ガイド枠１３の側と移動ガ
イド枠１５の側とのそれぞれには、その不必要時である
実装基板２５を自動搬送させる場合に、対応する基準ガ
イド枠１３上もしくは移動ガイド枠１５上へと斜め上方
向に自動退避し、必要時である実装基板２５を一時停止
させようとする場合に、搬送手段１６，１６を介して搬
送される実装基板２５が位置する方向である斜め下方向
へと自動進出してその前端面２５ａに当接する当接面２
１ａを有するストッパー片２１を備えた基板ストッパー
手段１７が対向する配置関係のもとで対となって配設さ
れている。

【００２２】この場合の基板ストッパー手段１７は、空
気圧により駆動制御されるシリンダー本体部１８と、こ
のシリンダー本体部１８にその進退制御を自在にして配
設される駆動杆部１９と、この駆動杆部１９の進退に従
動しつつその左右方向からこれをガイドすべくシリンダ
ー本体部１８に配設される一対の支杆部２０，２０とを
備え、前記ストッパー片２１は、これら駆動杆部１９と
支杆部２０とのそれぞれの先端部に固着することで配設
されている。

【００２３】しかも、基板ストッパー手段１７のそれぞ
れは、基準側板１２と移動側板１４とに各別に添設され
ている保持板２２の上部を外側方向へと折り上げて形成
されるそれぞれの傾斜載置部２３にシリンダー本体部１
８を固定配置することで、所望する俯角のもとで斜め下
方向へと駆動杆部１９と連結させたストッパー片２１を
送り出すことができるようになっている。

【００２４】なお、この場合、ストッパー片２１につい
ては、駆動杆部１９自体の長さを常に一定とするなか
で、シリンダー本体部１８の側からの設定俯角や、シリ
ンダー本体部１８を載置する保持板２２の傾斜載置部２
３の設定高さを適宜選択することで、実装基板２５の前
端面２５ａへの当接位置を規制することができる。

【００２５】また、ストッパー片２１自体の配置形状
は、図示例のようにその垂直面２１ｂ相互が対面するよ
うにしてそれぞれの駆動杆部１９に固着される三角柱形
状を呈するもののほか、実装基板の前端面に対しある程
度の広がりを持った面として当接する当接面２１ａを備
えた柱状もしくは板状の部材を用いて形成することがで
きる。

【００２６】なお、以上は、図示例に基づき基板ストッ
パー手段１７を基準ガイド枠１３と移動ガイド枠１５と
の双方に配置した場合について説明したが、大型で重量
のある実装基板２５に対処する必要が特にない場合に
は、基準ガイド枠１３の側にのみ基板ストッパー手段１
７を配設し、これにより実装基板２５を一時停止させる
ようにすることもできる。

【００２７】この考案は上述したようにして構成されて
いるので、実装基板２５を停止させることなくそのまま
搬送させたり、一時停止状態にある実装基板２５を再搬
送しようとする場合には、基準ガイド枠１３上と移動ガ
イド枠１５上とのそれぞれに対応するストッパー片２１
が位置するように斜め上方向へと図２の（イ）に示すよ
うにして自動退避させることができるので、搭載されて
いる電子部品の座高などを考慮することなく基板ストッ
パー手段１７を配置することができる。

【００２８】また、搬送手段１６，１６を介して搬送さ
れる実装基板２５を所定位置にて一時的に停止させよう
とするときは、基板ストッパー手段１７を作動させるこ
とでストッパー片２１を斜め下方向に位置する実装基板
２５の通過地点へと図２の（ロ）に示すようにして自動
進出させることができ、搬送されてくる実装基板２５の
前端面２５ａにストッパー片２１の当接面２１ａを当接
させてその進行を阻止することができる。

【００２９】しかも、このように駆動杆部１９を進出さ
せることでストッパー片２１を実装基板２５の前端面２
５ａに当接させた際には、駆動杆部１９の両側に配置さ
れている支杆部２０も追随して進出してきているので、
当接時の駆動杆部１９への負荷である押圧力などの物理
的なストレスを支杆部２０の側にも分散して支持させる
ことができ、基板ストッパー手段１７を常に安定的に作
動させることができる。

【００３０】特に、基準ガイド枠１３と移動ガイド枠１
５との双方に対となって対向するようにして基板ストッ
パー手段１７が配置されている場合には、大型で重量の
ある実装基板２５であっても一対のストッパー片２１，
２１のそれぞれの当接面２１ａをその前端面２５ａに当
接させて２点支持することができ、安定した姿勢のもと
で一時停止させることができる。

【００３１】

【考案の効果】以上述べたようにこの考案によれば、搬
送される実装基板を所定位置にて一時的に停止させよう
とするときは、ストッパー片を斜め下方向に位置する実
装基板の通過地点へと比較的短いストロークのもとで自
動進出させることができるので、ストッパー片を実装基
板の前端面に対し安定的に当接させることができる。

【００３２】また、実装基板を停止させずにそのまま搬
送させたり、一時停止状態にある実装基板を再搬送しよ
うとする場合には、対応するガイド枠上に位置するよう
にストッパー片を斜め上方向へと自動退避させることが
できるので、搭載されている電子部品の座高を考慮する
ことなく基板ストッパー手段を配置することができ、設
計上の自由度を大きくすることができる。

【００３３】特に、基準ガイド枠と移動ガイド枠との双
方に対となって対向するようにして基板ストッパー手段
が配置されている場合には、大型で重量のある実装基板
であっても一対のストッパー片をその前端面に当接させ
ることで、２点支持することができ、安定した姿勢のも
とで一時停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を示す要部説明図である。

【図２】図１に示す実施例についてその作動状態を示す
説明図であり、（イ）はストッパー片の退避状態を、
（ロ）は進出状態をそれぞれ示す。

【図３】従来からあるストッパー機構の一例を示す要部
説明図である。

【符号の説明】

１１ 装置本体 １２ 基準側板 １３ 基準ガイド枠 １４ 移動側板 １５ 移動ガイド枠 １６ 搬送手段 １７ 基板ストッパー手段 １８ シリンダー本体部 １９ 駆動杆部 ２０ 支杆部 ２１ ストッパー片 ２１ａ 当接面 ２１ｂ 垂直面 ２２ 保持板 ２３ 傾斜載置部 ２５ 実装基板 ２５ａ 前端面

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 位置固定された基準ガイド枠と、この基
   準ガイド枠に対しその幅方向での平行移動を自在に配設
   された移動ガイド枠とを備え、これらのガイド枠のそれ
   ぞれには実装基板を載置して自動搬送するための搬送手
   段を配設してなる基板搬送装置において、少なくとも前
   記基準ガイド枠の側には、その不必要時には基準ガイド
   枠上へと斜め上方向に自動退避し、必要時には前記搬送
   手段を介して搬送される実装基板の前端面に当接すべく
   斜め下方向へと自動進出してその進行を阻止するストッ
   パー片を具備する基板ストッパー手段を配設したことを
   特徴とする基板搬送装置におけるストッパー機構。
2. 【請求項２】 前記基板ストッパー手段は、基準ガイド
   枠と移動ガイド枠との双方に対となって対向するように
   して配置したことを特徴とする請求項１記載の基板搬送
   装置における基板ストッパー機構。