JP4151759B2

JP4151759B2 - ワーク位置決め装置

Info

Publication number: JP4151759B2
Application number: JP2002248460A
Authority: JP
Inventors: 啓松島
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2002-08-28
Filing date: 2002-08-28
Publication date: 2008-09-17
Anticipated expiration: 2022-08-28
Also published as: JP2004082298A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンなどのワークに締付作業などを行う際にワークを位置決めする装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エンジンなどのワークをナットランナーを用いて締付けるには、一般にワーク毎に専用のパレットを用意し、当該パレットにワークを固定した状態で締付などの作業或いは穴あけなどの加工を行っている。
【０００３】
パレットとしては共用化を図るため多数の位置決めピンを設けたものや、特開平７−８１６４３号公報に開示されるように、基端部を揺動自在にパレット上に支持したショックアブソーバの先端部に、ワークの位置決め穴に係合するピンを設けた構造などが知られている。
【０００４】
また、位置決めパレットとしては、ライン上に設ける場合にはベルトコンベア上に多数配置し、またライン上で用いない場合には位置決めパレットを作業台に固定している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ベルトコンベア上に位置決めパレットを配置し、各パレットにワークを載置固定して搬送する場合には、多数のパレットが必要になりコストアップになる。
また、作業台に位置決めパレットが固定されている場合には、パレットに対してワークを載せたり降ろしたりする作業が大変である。
【０００６】
また、ナットランナーと組み合わせて用いる場合、従来にあっては上部にナットランナー装置を吊下げ、作業時にはナットランナー装置を引き下げるようにしているため、上方に大きなスペースを必要とし、更に複数のナットランナー装置を用意しておいてこれを切替えて多機種に応用することが困難であった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく本発明に係るワーク位置決め装置は、上下方向に軸部が突出したワークの位置決めを行うことを前提とし、上部位置決めユニットと下部位置決めユニットから構成され、下部位置決めユニットは、装置内に平行に配置される一対のベルトコンベアと、前記一対のベルトコンベア間から下方に突出するワークの軸と嵌合して下方からワークの位置決めを行う第１の位置決め手段と、ワークを水平方向から位置決めする第２の位置決め手段とを備え、これらベルトコンベア及び第１の位置決め手段は昇降動可能とされ、また前記上部位置決めユニットは上方に突出するワークの軸と嵌合して上方からワークの位置決めを行う位置決め手段を備え、この位置決め手段は、ガイド穴の下部を下方に向かって広がるテーパ穴とし、前記ガイド穴内にワークの軸先端に形成されたテーパ穴に係合する突部を臨ませた構成とした。
斯かる構成とすることで、位置決めパレットを用いることなくワークに対し所定の作業を施すことができる。
【０００８】
本発明に係るワーク位置決め装置をナットランナー装置と組み合わせる場合には、上部位置決めユニットをナットランナー装置の一部に組み入れる構成とする。また、機種変更などに機敏に対応するためには、ナットランナー装置を複数設け、これらナットランナー装置を水平移動により切替え可能とすることが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の態様を添付図面に基づいて説明する。図１は本発明に係るワーク位置決め装置の平面図、図２は図１のＡ方向矢視図、図３は図１のＢ方向矢視図であり、ワーク位置決め装置１は搬送ライン１００上に配置されている。また搬送ライン１００は２本の平行なベルトコンベア１０１から構成され、２本のベルトコンベア１０１，１０１の隙間１０２にワークＷの軸Ｓ（図示例では汎用エンジンのクランクシャフト）が入り込んだ状態で搬送される。
【００１０】
ワーク位置決め装置１はフレーム２に上部位置決めユニット３と下部位置決めユニット４を設けている。またフレーム２の上部にはシリンダユニット５によって水平動する支持プレート６が設けられ、この支持プレート６に２種類のナットランナー装置７，７が取り付けられ、各ナットランナー装置７の中央に前記上部位置決めユニット３が配置されている。
【００１１】
上部位置決めユニット３は上下方向のシリンダユニット８と、このシリンダユニット８のロッド下端に取り付けられる位置決め冶具９とからなる。位置決め冶具９は図４に示すように、ガイド穴１０の下部を下方に向かって広がるテーパ穴１０ａとし、またガイド穴１０内にワークＷの軸Ｓ先端に形成されたテーパ穴Ｓ’に係合する突部１１を臨ませている。
【００１２】
一方、下部位置決めユニット４はフレーム２に支持プレート１２を架設し、この支持プレート１２に垂直方向のシリンダユニット１３を介して前記ベルトコンベア１０１，１０１と連続する一対のベルトコンベア１４，１４を昇降自在に設けている。
【００１３】
一対のベルトコンベア１４，１４の間には隙間が設けられ、この隙間には下方からワークの位置決めを行う第１の位置決め手段１５が配置されている。この位置決め手段１５は図５に示すように、前記支持プレート１２に固着される垂直方向のシリンダユニット１６と、このシリンダユニット１６のロッド先端に取り付けられた位置決め冶具１７とからなる。位置決め冶具１７は図６に示すように、ガイド穴１８の上部を上方に向かって広がるテーパ穴１９とし、ワークＷの軸Ｓ下端が進入しやすくしている。
尚、テーパ穴１９は傾斜角度の異なるテーパ面１９ａ、１９ｂからなり、傾斜角度がきつい下側のテーパ面１９ｂにてシャフトＳのテーパ面とが合致することで位置決めを行うようにしている。
【００１４】
また、一対のベルトコンベア１４，１４の側方には水平方向（ＸＹ方向）の位置決めを行う第２の位置決め手段２０が配置されている。この位置決め手段２０は前記第１の位置決め手段１５に設けられた支持プレート２１に、水平方向のシリンダユニット２２を固定し、このシリンダユニット２２のロッド先端にプッシャー２３を取り付け、このプッシャー２３をワークＷの平面部に押し当てることでワークＷのＸＹ方向の位置決めを行う。また、第２の位置決め手段２０は第１の位置決め手段１５に設けられた支持プレート２１に設けられているので、第１の位置決め手段１５の位置決め冶具１７と一体的に昇降動する。
【００１５】
また、下部位置決めユニット４はストッパ機構２４を備えている。このストッパ機構２４は前記支持プレート１２にレール２５を設け、このレール２５にシリンダユニット２６にて往復動せしめられるスライダー２７を係合し、このスライダー２７にシャフト２８を介してストッパ片２９を取り付けている。
【００１６】
以上において、ワークＷは搬送ライン１００の２本のベルトコンベア１０１，１０１の隙間１０２に軸Ｓが入り込んだ状態で搬送されてくる。このときワークＷは支えるものがないので図２に示すように若干斜めの状態で搬送されてくる。そしてワークＷはそのままベルトコンベア１４，１４上に移載される。このとき軸Ｓはベルトコンベア１４，１４の隙間に入り込む。
【００１７】
一方、ワークＷが装置内に搬入される際、前記ストッパ機構２４のストッパ片２９は第１の位置決め手段１５の位置決め冶具１７の位置と重なる位置にある。したがって、ワークＷがベルトコンベア１４，１４にて搬送されてくると、ベルトコンベア１４，１４の隙間から下方に突出している軸Ｓがストッパ片２９に当接する。このとき軸Ｓは位置決め冶具１７の直上位置にくる。
【００１８】
そこでベルトコンベア１４，１４による移動を停止し、シリンダユニット２６を伸ばしてストッパ片２９を後退（図２の左方に移動）させ、第１の位置決め手段１５のシリンダユニット１６を伸ばして位置決め冶具１７のガイド穴１８をワークＷの軸Ｓに嵌合せしめる。その結果、若干傾いていたワークＷは軸Ｓが垂直状態になる。
【００１９】
また、シリンダユニット１６によって位置決め冶具１７が上昇するにつれて第２の位置決め手段２０も上昇し、シリンダユニット２２がベルトコンベア１４，１４よりも高い位置になる。この状態で、シリンダユニット２２を伸ばし、プッシャー２３をワークＷの平面部に押し当ててワークＷのＸＹ方向の位置決めを行う。
【００２０】
ワークＷの軸Ｓの垂直方向の位置決めとＸＹ方向の位置決めが終了したならば、上部位置決めユニット３のシリンダユニット８を伸ばし、位置決め冶具９を下降せしめて位置決め冶具９のガイド穴１０を軸Ｓの上端部に嵌合せしめる。以上の操作により、ワークＷは上下から押え付けられて、垂直方向およびＸＹ方向の位置決めがなされる。
【００２１】
この後、位置決め冶具９を軸Ｓの上端部に嵌合させたままシリンダユニット１３を伸ばしてベルトコンベア１４，１４を上昇せしめ、このベルトコンベア１４，１４上のワークＷをナットランナー装置７の位置まで上昇せしめる。このときシリンダユニット１６も同期して伸ばし、ワークＷの軸Ｓの下端に位置決め冶具１７を嵌合せしめたままとする。尚、位置決め冶具１７から軸Ｓを引き抜いてワークＷを上昇せしめても軸Ｓの上端が位置決め冶具９に嵌合しているので垂直状態の位置決めが崩れることはない。
【００２２】
そして、ナットランナー装置７により締付け作業が終了したならば、ベルトコンベア１４，１４を下降せしめ、ワークＷを下流側の搬送ライン１００へ払い出す。
【００２３】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、上下方向に軸が突出したワークをパレットを用いることなく位置決めできる。したがって、作業台で作業する場合のワークのパレットへの取り付け、取り外し作業が不要になる。また、搬送ラインにあってはワークごとのパレットが不要になり大幅なコストダウンが実現できる。
【００２４】
特にワークが汎用エンジンの場合には、上下方向にクランクシャフトが突出しており、エンジンの外側形状に変更が生じても、クランクシャフトを利用して位置決めすることができる。
【００２５】
また、ナットランナーと組み合わせた場合、ナットランナーを上部に固定しておけば、上方のスペースが少なくて済み、特に、複数のナットランナーを用意しておき、水平方向動により切替え可能とすれば、多種のワークにも対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るワーク位置決め装置の平面図
【図２】図１のＡ方向矢視図
【図３】図１のＢ方向矢視図
【図４】上部位置決めユニットを構成する位置決め冶具の拡大図
【図５】第１の位置決め手段の全体図
【図６】第１の位置決め手段を構成する位置決め冶具の拡大図
【符号の説明】
１…ワーク位置決め装置、２…フレーム、３…上部位置決めユニット、４…下部位置決めユニット、５…シリンダユニット、６…支持プレート、７…ナットランナー装置、８…シリンダユニット、９…位置決め冶具、１０…ガイド穴、１０ａ…テーパ穴、１１…突部、１２…支持プレート、１３…シリンダユニット、１４…ベルトコンベア、１５…第１の位置決め手段、１６…シリンダユニット、１７…位置決め冶具、１８…ガイド穴、１９…テーパ穴、２０…第２の位置決め手段、２１…支持プレート、２２…シリンダユニット、２３…プッシャー、２４…ストッパ機構、２５…レール、２６…シリンダユニット、２７…スライダー、２８…シャフト、２９…ストッパ片、１００…搬送ライン、１０１…ベルトコンベア、１０２…隙間、Ｗ…ワーク、Ｓ…ワークの軸。

Claims

上下方向に軸部が突出したワークを位置決めする装置であって、このワーク位置決め装置は上部位置決めユニットと下部位置決めユニットから構成され、下部位置決めユニットは、装置内に平行に配置される一対のベルトコンベアと、前記一対のベルトコンベア間から下方に突出するワークの軸と嵌合して下方からワークの位置決めを行う第１の位置決め手段と、ワークを水平方向から位置決めする第２の位置決め手段とを備え、また前記上部位置決めユニットは上方に突出するワークの軸と嵌合して上方からワークの位置決めを行う位置決め手段を備え、前記第１の位置決め手段と前記第２の位置決め手段とは一体的に昇降動し、前記一対のベルトコンベアは前記第１及び第２の位置決め手段とは独立し
て昇降動し、前記第１の位置決め手段と前記第２の位置決め手段を上昇させてワークの下部を位置決めするとともに、前記第２の位置決め手段に設けられたプッシャーが、前記一対のベルトコンベアよりも高くなった位置で当該プッシャーをワークに押し当てて水平方向の位置決めを行い、続いて前記上部位置決めユニットに備えられた位置決め手段により上方から位置決めを行った後に、前記一対のベルトコンベアにより、ワークをナットランナー装置の位置まで更に上昇せしめることを特徴とするワーク位置決め装置。
請求項１に記載のワーク位置決め装置において、前記上部位置決めユニットはナットランナー装置の一部に組み入れられていることを特徴とするワーク位置決め装置。
請求項２に記載のワーク位置決め装置において、前記ナットランナー装置は複数設けられ、これらナットランナー装置は水平移動により切替え可能とされていることを特徴とするワーク位置決め装置。