JP2993051B2 - 射出成形機の製品取出機 - Google Patents
射出成形機の製品取出機Info
- Publication number
- JP2993051B2 JP2993051B2 JP2140221A JP14022190A JP2993051B2 JP 2993051 B2 JP2993051 B2 JP 2993051B2 JP 2140221 A JP2140221 A JP 2140221A JP 14022190 A JP14022190 A JP 14022190A JP 2993051 B2 JP2993051 B2 JP 2993051B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling
- axis
- base
- shaft
- molding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
- B29C2045/4266—Robot grippers movable along three orthogonal axes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
この発明は、横走行型射出成形機における成形品の自
動取出し、二次加工等に用いられる射出成形機の製品取
出機に関する。
動取出し、二次加工等に用いられる射出成形機の製品取
出機に関する。
一般に、横走行型射出成形機には、例えば、第８図の
（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、作業者の安全確保や生
産能率を高めるために射出成形されたワーク（成形品）
の自動取出しを行う製品取出機２が設置されている。 この製品取出機２は、成形型を固定するための射出成
形機（以下単に「成形機」という）４のダイプレート６
上に片支持台８を以て搭載されている。この製品取出機
２には、成形機４から取り出したワークを成形機４外の
コンベア等の搬送手段に整列させる横走行の直交二軸
（Ｘ軸、Ｙ軸）を成すユニット10が設けられており、そ
のユニット10の先端部にはワークを掴むための把持部12
が取り付けられる。
（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、作業者の安全確保や生
産能率を高めるために射出成形されたワーク（成形品）
の自動取出しを行う製品取出機２が設置されている。 この製品取出機２は、成形型を固定するための射出成
形機（以下単に「成形機」という）４のダイプレート６
上に片支持台８を以て搭載されている。この製品取出機
２には、成形機４から取り出したワークを成形機４外の
コンベア等の搬送手段に整列させる横走行の直交二軸
（Ｘ軸、Ｙ軸）を成すユニット10が設けられており、そ
のユニット10の先端部にはワークを掴むための把持部12
が取り付けられる。
ところで、このような単一のユニット10を備えた製品
取出機２では、成形機４によって得られたワークの成形
動作に対応してユニット10を操作する必要がある。成形
機４からワークを取り出した後、他の処理を１つのユニ
ット10で処理しようとすると、成形機４からワークの取
出時間が長い場合には、当然他の処理に要する時間が制
限されたことになり、処理内容も質的に低下することに
なる。 また、ワーク取出し後の搬送時間が成形機４の成形時
間がユニット10の比較して長い場合には、その搬送時が
成形処理時間を支配することになる。 そこで、この発明は、成形機からワークの取出し及び
搬送を効率的に行えるようにした射出成形機の製品取出
機の提供を目的とする。
取出機２では、成形機４によって得られたワークの成形
動作に対応してユニット10を操作する必要がある。成形
機４からワークを取り出した後、他の処理を１つのユニ
ット10で処理しようとすると、成形機４からワークの取
出時間が長い場合には、当然他の処理に要する時間が制
限されたことになり、処理内容も質的に低下することに
なる。 また、ワーク取出し後の搬送時間が成形機４の成形時
間がユニット10の比較して長い場合には、その搬送時が
成形処理時間を支配することになる。 そこで、この発明は、成形機からワークの取出し及び
搬送を効率的に行えるようにした射出成形機の製品取出
機の提供を目的とする。
即ち、この発明の射出成形機の製品取出機は、成形機
本体（408）上に固定枠（410）と固定側ダイプレート
（402）とを間隔を設けて取り付け、これら固定枠と固
定側ダイプレートとの間にタイバー（404、406）を横架
し、このタイバーに可動側ダイプレート（414）を摺動
可能に支持させて成形型を取り付け、この成形型内に樹
脂を注入する射出装置（42）のノズル（422）を前記固
定側ダイプレート側に臨ませてなる射出成形機の製品取
出機であって、前記固定側ダイプレート上に設置された
第１のシャフトベース（202）と、前記タイバーに固定
されて前記第１のシャフトベースと離間した位置に設け
られた第２のシャフトベース（204）と、これら第１及
び第２のシャフトベースに固定され、前記タイバーと平
行に設置された複数の走行シャフト（Ｙ軸走行シャフト
210、212）と、これら走行シャフトと直交方向に延長さ
れて前記走行シャフトに支持脚部（216、218）を以て摺
動可動に取り付けられた第１の走行フレーム（22A）
と、前記走行シャフトと直交方向に延長されて前記走行
シャフトに支持脚部を以て摺動可能に取り付けられた第
２の走行フレーム（22B）と、前記第１の走行フレーム
に摺動可能に支持されて前記走行シャフトと直交方向に
移動可能な第１の走行ベース（第１のＸ軸走行ベース20
A）と、前記第２の走行フレームに摺動可能に支持され
て前記走行シャフトと直交方向に移動可能な第２の走行
ベース（第２のＸ軸走行ベース20B）と、前記第１の走
行ベース上に設置されて前記射出成形機で得られたワー
クを保持して昇降させる第１の昇降機構（第１のＺ軸昇
降部24A）と、前記第２の走行ベース上に設置されて前
記射出成形機で得られたワークを保持して昇降させる第
２の昇降機構（第２のＺ軸昇降部24B）とを備えたこと
を特徴とする。
本体（408）上に固定枠（410）と固定側ダイプレート
（402）とを間隔を設けて取り付け、これら固定枠と固
定側ダイプレートとの間にタイバー（404、406）を横架
し、このタイバーに可動側ダイプレート（414）を摺動
可能に支持させて成形型を取り付け、この成形型内に樹
脂を注入する射出装置（42）のノズル（422）を前記固
定側ダイプレート側に臨ませてなる射出成形機の製品取
出機であって、前記固定側ダイプレート上に設置された
第１のシャフトベース（202）と、前記タイバーに固定
されて前記第１のシャフトベースと離間した位置に設け
られた第２のシャフトベース（204）と、これら第１及
び第２のシャフトベースに固定され、前記タイバーと平
行に設置された複数の走行シャフト（Ｙ軸走行シャフト
210、212）と、これら走行シャフトと直交方向に延長さ
れて前記走行シャフトに支持脚部（216、218）を以て摺
動可動に取り付けられた第１の走行フレーム（22A）
と、前記走行シャフトと直交方向に延長されて前記走行
シャフトに支持脚部を以て摺動可能に取り付けられた第
２の走行フレーム（22B）と、前記第１の走行フレーム
に摺動可能に支持されて前記走行シャフトと直交方向に
移動可能な第１の走行ベース（第１のＸ軸走行ベース20
A）と、前記第２の走行フレームに摺動可能に支持され
て前記走行シャフトと直交方向に移動可能な第２の走行
ベース（第２のＸ軸走行ベース20B）と、前記第１の走
行ベース上に設置されて前記射出成形機で得られたワー
クを保持して昇降させる第１の昇降機構（第１のＺ軸昇
降部24A）と、前記第２の走行ベース上に設置されて前
記射出成形機で得られたワークを保持して昇降させる第
２の昇降機構（第２のＺ軸昇降部24B）とを備えたこと
を特徴とする。
この発明の射出成形機の製品取出機では、共通の複数
の走行シャフト上に独立した第１及び第２の走行フレー
ムを設置し、各走行フレームには個別に走行ベースが設
けられ、各走行ベースには昇降機構が設けられているの
で、各走行フレーム、各走行ベース及び各昇降機構の移
動を組み合わせてワークの取出し及び搬送を行うことが
できる。したがって、ワークの取出し及び二次加工等の
処理が効率的に行え、成形効率の向上に寄与する。
の走行シャフト上に独立した第１及び第２の走行フレー
ムを設置し、各走行フレームには個別に走行ベースが設
けられ、各走行ベースには昇降機構が設けられているの
で、各走行フレーム、各走行ベース及び各昇降機構の移
動を組み合わせてワークの取出し及び搬送を行うことが
できる。したがって、ワークの取出し及び二次加工等の
処理が効率的に行え、成形効率の向上に寄与する。
以下、この発明を図面に示した実施例を参照して詳細
に説明する。 第１図は、この発明の射出成形機の製品取出機の一実
施例を示す。 この製品取出機２には、成形機４の成形型を取り付け
る第１の固定部材であるダイプレート402に設置すべき
第１のベース部材としてシャフトベース202が設置され
ているとともに、ダイプレート402から離間した位置に
設置されている第２の固定部材であるタイバー404、406
に設置すべき第２のベース部材としてシャフトベース20
4が設置されている。各シャフトベース202、204は、成
形機４側の設置幅に対応した幅を備えており、シャフト
ベース204は、タイバー404、406にタイバークランパ20
6、208を以て固定される。 シャフトベース202、204には、Ｙ軸駆動軸209を取り
付けられているとともに、移動物体をＹ軸方向に支持す
る支持シャフトとして平行する一対のＹ軸走行シャフト
210、212が一定の間隔を以て取り付けられている。各Ｙ
軸走行シャフト210、212には、Ｙ軸方向に走行する第１
の走行ユニットとして第１のＸ軸走行ベース20A及び第
２の走行ユニットとして第２のＸ軸走行ベース20Bが走
行可能に支持されている。各Ｘ軸走行ベース20A、20Bに
は、各Ｙ軸走行シャフト210、212に対応して支持脚部21
6、218が形成されており、支持脚部216、218の軸受部22
0を以てＹ軸走行シャフト210、212に摺動可能に支持さ
れている。 Ｘ軸走行ベース20AにはＹ軸走行シャフト210、212に
直交する方向に走行フレームとして第１のＸ軸走行フレ
ーム22A、また、Ｘ軸走行ベース20Bには第２のＸ軸走行
フレーム22Bが取り付けられ、それぞれ図中右方に突出
している。このため、Ｘ軸走行ベース20A、20Bの各支持
脚部216は、平衡を取るため、支持脚部218に比較して重
量を大きく設定し、その重量はＸ軸走行フレーム22Aの
突出長に応じて設定すべきである。 Ｘ軸走行フレーム22A、22Bには、Ｘ軸走行台226が走
行可能に支持され、このＸ軸走行台226には、Ｚ軸方向
に立設されたそれぞれ一対のＺ軸走行シャフト230が立
設されており、各Ｚ軸走行シャフト230には、Ｚ軸第１
走行台232が取り付けられている。Ｘ軸走行ベース20A側
のＺ軸第１走行台232には第１の昇降機構をなす第１の
Ｚ軸昇降部24Aが、Ｘ軸走行ベース20B側のＺ軸第１走行
台232には第２の昇降機構をなす第２のＺ軸昇降部24Bが
それぞれ設置され、各Ｚ軸走行台232には各Ｚ軸昇降部2
4A、24Bを昇降させる駆動シリンダ235が設置され、その
プランジャ237の先端部がＸ軸走行台226に固定されてい
る。また、各Ｚ軸昇降部24A、24Bには、Ｚ軸第２昇降駆
動部236が内部に設置され、その下端側には伸縮自在の
伸縮アーム238が取り付けられ、その端部にはワークを
保持するワーク保持部240を備えた反転機構242が取り付
けられている。 このように構成された製品取出機２は、シャフトベー
ス202、204及びＹ軸走行シャフト210、212を以て幅方向
及び長手方向にアーチ型を成しており、第２図ないし第
４図に示すように、成形機４の上部に跨がる形で搭載さ
れる。即ち、シャフトベース202はダイプレート402に設
置され、また、シャフトベース204は、タイバー404、40
6に対してタイバークランパ206、208を以て固定され
る。したがって、製品取出機２は成形機４上に幅方向及
び長手方向に支持されるので、製品取出機２の荷重が成
形機４の荷重許容部に分散して作用し、その固定状態が
極めて安定した平衡状態となる。 そして、成形機４には、成形型を取り付けかつそのキ
ャビティを閉塞する型締め装置41と、成形型に被成形樹
脂を射出注入する射出装置42が成形機本体408に設置さ
れている。即ち、可動側プレート418に取り付けられた
固定枠410と固定側のダイプレート402との間にタイバー
404、405、406、407が取り付けられ、固定枠410の背面
側には、型締めシリンダ412が取り付けられている。タ
イバー404、405には、ダイプレート402に対応する可動
側のダイプレート414が摺動自在に支持され、ダイプレ
ート414に取り付けられる成形型は、型締めシリンダ412
の圧力によって強固に固定される。ダイプレート414に
は、固定側プレート416に対応する可動側プレート418が
取り付けられ、固定側プレート416及び可動側プレート4
18の間には中間プレート420が設置されている。 そして、ダイプレート402の背面側には、射出装置42
が設置されてそのノイズ422が臨ませられ、ノズル422に
はホッパー424から供給された樹脂が加熱筒426を経て供
給される。加熱筒426では、ホッパー424を介して供給さ
れた粒状を成す樹脂が、射出成形に最適な液状に加熱さ
れる。 以上の構成に基づいて、成形機４で成形されたワーク
の製品取出機２による取出動作について説明する。 第５図の（Ａ）に示すように、製品取出機２のＺ軸昇
降部24A、24Bは、成形機４のダイプレート402の上方で
初期設定される。この初期設定は、成形されたワークの
取出しに際し、合目的的に設定されるものであり、製品
取出機２が設置される成形機４の形態や規模等に対応し
て任意に設定される。 成形機４でワークの成形が終了すると、可動側プレー
ト418が固定側プレート416から開かれ、ワーク44の取出
しが可能になる。この場合、ワーク44は可動側プレート
418側に存在する。 そこで、第５図の（Ｂ）の矢印ａで示すように、Ｚ軸
昇降部24A側の反転機構242を可動側プレート418と中間
プレート420との間でＺ軸上を下降させ、次に矢印ｂで
示すように、Ｚ軸昇降部24AをＹ軸上を移動させ、次に
矢印ｃで示すようにワーク保持部240で吸着保持動作の
後、矢印ｄで示すように、Ｚ軸昇降部24AをＹ軸上を移
動させ、次に矢印ｅで示すように、Ｚ軸昇降部24Aを上
昇させてワークを可動側プレート418と中間プレート420
との間から外部に引き出す。 次に、第６図（Ｃ）に示すように、成形機４側に引き
出されたワーク44は、矢印ｆで示すようにＺ軸昇降部24
AのＸ軸上を移動の後、ワーク保持部240を矢印ｇで示す
ように90゜回転させて方向の変換を行う。 次に、第６図の（Ｄ）に示すように、ワーク保持部24
0はＹ軸上を矢印ｈで示す方向に移動した後、成形機４
に隣接して設置されているワーク加工機60の所定位置に
移送される。この実施例のワーク加工機60には、加工台
602の上面にワーク44を把持するチャック部604が設置さ
れており、チャック部604は、駆動シリンダ606で駆動さ
れる。 ワーク44は、矢印ｉで示す方向に下降されてチャック
部604に設置され、ワーク保持部240の吸着が矢印ｊで示
すように解除される。このとき、駆動シリンダ606が駆
動され、ワーク44はワーク保持部204から離脱直後にチ
ャック604で把持された後、ワーク加工機60によって所
定の加工処理が行われる。Ｚ軸昇降部24Aは、矢印ｋで
示す方向に上昇した後、矢印ｌで示す方向にＹ軸上を移
動し、成形機４側に向かう。 次に、第６図の（Ｅ）に示すように、Ｚ軸昇降部24A
は、成形機４の隣接位置に到着した後、矢印ｍで示すよ
うにワーク保持部240を元位置に復帰させた後、矢印ｎ
で示す方向に移動させ、再びワーク44の取出しを行う。 そして、第７図の（Ｆ）に示すように、ワーク加工機
60の近傍に待機させていたＺ軸昇降部24Bをチャック部6
04の上方に移動した後、矢印ｏで示すように、チャック
部604のワーク44上に下降してワーク保持部240で矢印ｐ
で示すようにワーク44を吸着する。このとき、駆動シリ
ンダ606の駆動を解除し、ワーク44をワーク保持部240側
に引き渡す。次に吸着したワーク44をチャック部604か
ら引き上げたＺ軸昇降部24Bは、矢印ｑで示すようにＺ
軸上を上昇させた後、矢印ｒで示す方向にＹ軸上を移動
して搬送側に移送する。 次に、第７図の（Ｇ）に示すように、ワーク保持部24
0はＸ軸上を矢印ｓで示す方向に移動して搬出コンベア4
6の上面にワーク44を移動し、再び矢印ｔで示すように
Ｚ軸上を下降した後、矢印ｕで示すようにワーク44の保
持が解除される。この結果、そのワーク44は搬出コンベ
ア46の上面に載せられる。次に、矢印ｖで示すように、
ワーク保持部240はＺ軸上を上昇させ、搬出コンベア46
から離間させ、矢印ｗで示す方向にＹ軸上を移動した
後、矢印ｘで示す方向に移動して初期位置に戻り、ワー
ク加工機60の加工終了まで待機させる。 以上説明した第５図、第６図及び第７図の（Ａ）ない
し（Ｇ）に示す各工程を経て、Ｘ軸走行ユニット20A及
びＺ軸昇降部24A側の成形機４からのワーク44の取出し
ないしワーク加工機60へのワーク44の移送、Ｘ軸走行ユ
ニット20B及びＺ軸昇降部24B側のワーク加工機60からの
ワーク44の取出しないし搬送コンベア46への移送を連続
的かつ繰り返して行うことができる。
に説明する。 第１図は、この発明の射出成形機の製品取出機の一実
施例を示す。 この製品取出機２には、成形機４の成形型を取り付け
る第１の固定部材であるダイプレート402に設置すべき
第１のベース部材としてシャフトベース202が設置され
ているとともに、ダイプレート402から離間した位置に
設置されている第２の固定部材であるタイバー404、406
に設置すべき第２のベース部材としてシャフトベース20
4が設置されている。各シャフトベース202、204は、成
形機４側の設置幅に対応した幅を備えており、シャフト
ベース204は、タイバー404、406にタイバークランパ20
6、208を以て固定される。 シャフトベース202、204には、Ｙ軸駆動軸209を取り
付けられているとともに、移動物体をＹ軸方向に支持す
る支持シャフトとして平行する一対のＹ軸走行シャフト
210、212が一定の間隔を以て取り付けられている。各Ｙ
軸走行シャフト210、212には、Ｙ軸方向に走行する第１
の走行ユニットとして第１のＸ軸走行ベース20A及び第
２の走行ユニットとして第２のＸ軸走行ベース20Bが走
行可能に支持されている。各Ｘ軸走行ベース20A、20Bに
は、各Ｙ軸走行シャフト210、212に対応して支持脚部21
6、218が形成されており、支持脚部216、218の軸受部22
0を以てＹ軸走行シャフト210、212に摺動可能に支持さ
れている。 Ｘ軸走行ベース20AにはＹ軸走行シャフト210、212に
直交する方向に走行フレームとして第１のＸ軸走行フレ
ーム22A、また、Ｘ軸走行ベース20Bには第２のＸ軸走行
フレーム22Bが取り付けられ、それぞれ図中右方に突出
している。このため、Ｘ軸走行ベース20A、20Bの各支持
脚部216は、平衡を取るため、支持脚部218に比較して重
量を大きく設定し、その重量はＸ軸走行フレーム22Aの
突出長に応じて設定すべきである。 Ｘ軸走行フレーム22A、22Bには、Ｘ軸走行台226が走
行可能に支持され、このＸ軸走行台226には、Ｚ軸方向
に立設されたそれぞれ一対のＺ軸走行シャフト230が立
設されており、各Ｚ軸走行シャフト230には、Ｚ軸第１
走行台232が取り付けられている。Ｘ軸走行ベース20A側
のＺ軸第１走行台232には第１の昇降機構をなす第１の
Ｚ軸昇降部24Aが、Ｘ軸走行ベース20B側のＺ軸第１走行
台232には第２の昇降機構をなす第２のＺ軸昇降部24Bが
それぞれ設置され、各Ｚ軸走行台232には各Ｚ軸昇降部2
4A、24Bを昇降させる駆動シリンダ235が設置され、その
プランジャ237の先端部がＸ軸走行台226に固定されてい
る。また、各Ｚ軸昇降部24A、24Bには、Ｚ軸第２昇降駆
動部236が内部に設置され、その下端側には伸縮自在の
伸縮アーム238が取り付けられ、その端部にはワークを
保持するワーク保持部240を備えた反転機構242が取り付
けられている。 このように構成された製品取出機２は、シャフトベー
ス202、204及びＹ軸走行シャフト210、212を以て幅方向
及び長手方向にアーチ型を成しており、第２図ないし第
４図に示すように、成形機４の上部に跨がる形で搭載さ
れる。即ち、シャフトベース202はダイプレート402に設
置され、また、シャフトベース204は、タイバー404、40
6に対してタイバークランパ206、208を以て固定され
る。したがって、製品取出機２は成形機４上に幅方向及
び長手方向に支持されるので、製品取出機２の荷重が成
形機４の荷重許容部に分散して作用し、その固定状態が
極めて安定した平衡状態となる。 そして、成形機４には、成形型を取り付けかつそのキ
ャビティを閉塞する型締め装置41と、成形型に被成形樹
脂を射出注入する射出装置42が成形機本体408に設置さ
れている。即ち、可動側プレート418に取り付けられた
固定枠410と固定側のダイプレート402との間にタイバー
404、405、406、407が取り付けられ、固定枠410の背面
側には、型締めシリンダ412が取り付けられている。タ
イバー404、405には、ダイプレート402に対応する可動
側のダイプレート414が摺動自在に支持され、ダイプレ
ート414に取り付けられる成形型は、型締めシリンダ412
の圧力によって強固に固定される。ダイプレート414に
は、固定側プレート416に対応する可動側プレート418が
取り付けられ、固定側プレート416及び可動側プレート4
18の間には中間プレート420が設置されている。 そして、ダイプレート402の背面側には、射出装置42
が設置されてそのノイズ422が臨ませられ、ノズル422に
はホッパー424から供給された樹脂が加熱筒426を経て供
給される。加熱筒426では、ホッパー424を介して供給さ
れた粒状を成す樹脂が、射出成形に最適な液状に加熱さ
れる。 以上の構成に基づいて、成形機４で成形されたワーク
の製品取出機２による取出動作について説明する。 第５図の（Ａ）に示すように、製品取出機２のＺ軸昇
降部24A、24Bは、成形機４のダイプレート402の上方で
初期設定される。この初期設定は、成形されたワークの
取出しに際し、合目的的に設定されるものであり、製品
取出機２が設置される成形機４の形態や規模等に対応し
て任意に設定される。 成形機４でワークの成形が終了すると、可動側プレー
ト418が固定側プレート416から開かれ、ワーク44の取出
しが可能になる。この場合、ワーク44は可動側プレート
418側に存在する。 そこで、第５図の（Ｂ）の矢印ａで示すように、Ｚ軸
昇降部24A側の反転機構242を可動側プレート418と中間
プレート420との間でＺ軸上を下降させ、次に矢印ｂで
示すように、Ｚ軸昇降部24AをＹ軸上を移動させ、次に
矢印ｃで示すようにワーク保持部240で吸着保持動作の
後、矢印ｄで示すように、Ｚ軸昇降部24AをＹ軸上を移
動させ、次に矢印ｅで示すように、Ｚ軸昇降部24Aを上
昇させてワークを可動側プレート418と中間プレート420
との間から外部に引き出す。 次に、第６図（Ｃ）に示すように、成形機４側に引き
出されたワーク44は、矢印ｆで示すようにＺ軸昇降部24
AのＸ軸上を移動の後、ワーク保持部240を矢印ｇで示す
ように90゜回転させて方向の変換を行う。 次に、第６図の（Ｄ）に示すように、ワーク保持部24
0はＹ軸上を矢印ｈで示す方向に移動した後、成形機４
に隣接して設置されているワーク加工機60の所定位置に
移送される。この実施例のワーク加工機60には、加工台
602の上面にワーク44を把持するチャック部604が設置さ
れており、チャック部604は、駆動シリンダ606で駆動さ
れる。 ワーク44は、矢印ｉで示す方向に下降されてチャック
部604に設置され、ワーク保持部240の吸着が矢印ｊで示
すように解除される。このとき、駆動シリンダ606が駆
動され、ワーク44はワーク保持部204から離脱直後にチ
ャック604で把持された後、ワーク加工機60によって所
定の加工処理が行われる。Ｚ軸昇降部24Aは、矢印ｋで
示す方向に上昇した後、矢印ｌで示す方向にＹ軸上を移
動し、成形機４側に向かう。 次に、第６図の（Ｅ）に示すように、Ｚ軸昇降部24A
は、成形機４の隣接位置に到着した後、矢印ｍで示すよ
うにワーク保持部240を元位置に復帰させた後、矢印ｎ
で示す方向に移動させ、再びワーク44の取出しを行う。 そして、第７図の（Ｆ）に示すように、ワーク加工機
60の近傍に待機させていたＺ軸昇降部24Bをチャック部6
04の上方に移動した後、矢印ｏで示すように、チャック
部604のワーク44上に下降してワーク保持部240で矢印ｐ
で示すようにワーク44を吸着する。このとき、駆動シリ
ンダ606の駆動を解除し、ワーク44をワーク保持部240側
に引き渡す。次に吸着したワーク44をチャック部604か
ら引き上げたＺ軸昇降部24Bは、矢印ｑで示すようにＺ
軸上を上昇させた後、矢印ｒで示す方向にＹ軸上を移動
して搬送側に移送する。 次に、第７図の（Ｇ）に示すように、ワーク保持部24
0はＸ軸上を矢印ｓで示す方向に移動して搬出コンベア4
6の上面にワーク44を移動し、再び矢印ｔで示すように
Ｚ軸上を下降した後、矢印ｕで示すようにワーク44の保
持が解除される。この結果、そのワーク44は搬出コンベ
ア46の上面に載せられる。次に、矢印ｖで示すように、
ワーク保持部240はＺ軸上を上昇させ、搬出コンベア46
から離間させ、矢印ｗで示す方向にＹ軸上を移動した
後、矢印ｘで示す方向に移動して初期位置に戻り、ワー
ク加工機60の加工終了まで待機させる。 以上説明した第５図、第６図及び第７図の（Ａ）ない
し（Ｇ）に示す各工程を経て、Ｘ軸走行ユニット20A及
びＺ軸昇降部24A側の成形機４からのワーク44の取出し
ないしワーク加工機60へのワーク44の移送、Ｘ軸走行ユ
ニット20B及びＺ軸昇降部24B側のワーク加工機60からの
ワーク44の取出しないし搬送コンベア46への移送を連続
的かつ繰り返して行うことができる。
以上説明したように、この発明によれば、射出成形機
側のダイプレートとタイバーに第１及び第２のシャフト
ベースを一定の間隔を以て取り付け、これらシャフトベ
ースの間に複数の走行シャフトを取り付け、この走行シ
ャフトに独立して摺動可能な第１及び第２の走行フレー
ムを設け、各走行フレームに走行ベース、各走行ベース
に昇降機構を設けて射出成形機で成形されたワークを取
り出すように構成したので、ワークの取出し形態に対応
して種々の移動及び搬送に対応することができ、各走行
ベースを独立又は相互に同期する移動を以てワークの取
出し及び搬送等の処理を行うことができる等、ワークの
成形ないし処理効率を高めることができる。
側のダイプレートとタイバーに第１及び第２のシャフト
ベースを一定の間隔を以て取り付け、これらシャフトベ
ースの間に複数の走行シャフトを取り付け、この走行シ
ャフトに独立して摺動可能な第１及び第２の走行フレー
ムを設け、各走行フレームに走行ベース、各走行ベース
に昇降機構を設けて射出成形機で成形されたワークを取
り出すように構成したので、ワークの取出し形態に対応
して種々の移動及び搬送に対応することができ、各走行
ベースを独立又は相互に同期する移動を以てワークの取
出し及び搬送等の処理を行うことができる等、ワークの
成形ないし処理効率を高めることができる。
第１図はこの発明の射出成形機の製品取出機の一実施例
を示す斜視図、 第２図は第１図に示した製品取出機を搭載した射出成形
機を示す正面図、 第３図は第１図に示した製品取出機を搭載した射出成形
機を示す平面図、 第４図は第１図に示した製品取出機を搭載した射出成形
機を示す側面図、 第５図ないし第７図は第１図に示した製品取出機の動作
を示す図、 第８図は従来の製品取出機を設置した射出成形機を示
し、（Ａ）はその正面図、（Ｂ）はその側面図である。 ２……製品取出機 ４……射出成形機 20A……第１のＸ軸走行ベース（第１の走行ベース） 20B……第２のＸ軸走行ベース（第２の走行ベース） 22A……第１の走行フレーム 22B……第２の走行フレーム 24A……第１のＺ軸昇降部（第１の昇降機構） 24B……第２のＺ軸昇降部（第２の昇降機構） 42……射出装置 202……第１のシャフトベース 204……第２のシャフトベース 210、212……Ｙ軸走行シャフト（走行シャフト） 216、218……支持脚部 402……ダイプレート 404、406……タイバー 408……成形機本体 410……固定枠 414……ダイプレート 422……ノズル
を示す斜視図、 第２図は第１図に示した製品取出機を搭載した射出成形
機を示す正面図、 第３図は第１図に示した製品取出機を搭載した射出成形
機を示す平面図、 第４図は第１図に示した製品取出機を搭載した射出成形
機を示す側面図、 第５図ないし第７図は第１図に示した製品取出機の動作
を示す図、 第８図は従来の製品取出機を設置した射出成形機を示
し、（Ａ）はその正面図、（Ｂ）はその側面図である。 ２……製品取出機 ４……射出成形機 20A……第１のＸ軸走行ベース（第１の走行ベース） 20B……第２のＸ軸走行ベース（第２の走行ベース） 22A……第１の走行フレーム 22B……第２の走行フレーム 24A……第１のＺ軸昇降部（第１の昇降機構） 24B……第２のＺ軸昇降部（第２の昇降機構） 42……射出装置 202……第１のシャフトベース 204……第２のシャフトベース 210、212……Ｙ軸走行シャフト（走行シャフト） 216、218……支持脚部 402……ダイプレート 404、406……タイバー 408……成形機本体 410……固定枠 414……ダイプレート 422……ノズル
フロントページの続き (72)発明者 関戸 典次 大阪府大阪市北区西天満４丁目９番５号 五洋商事株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−132256（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−94442（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−13318（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B29C 45/42,33/44 B22D 17/22
Claims (1)
- 【請求項１】成形機本体上に固定枠と固定側ダイプレー
トとを間隔を設けて取り付け、これら固定枠と固定側ダ
イプレートとの間にタイバーを横架し、このタイバーに
可動側ダイプレートを摺動可能に支持させて成形型を取
り付け、この成形型内に樹脂を注入する射出装置のノズ
ルを前記固定側ダイプレート側に臨ませてなる射出成形
機の製品取出機であって、 前記固定側ダイプレート上に設置された第１のシャフト
ベースと、 前記タイバーに固定されて前記第１のシャフトベースと
離間した位置に設けられた第２のシャフトベースと、 これら第１及び第２のシャフトベースに固定され、前記
タイバーと平行に設置された複数の走行シャフトと、 これら走行シャフトと直交方向に延長されて前記走行シ
ャフトに支持脚部を以て摺動可能に取り付けられた第１
の走行フレームと、 前記走行シャフトと直交方向に延長されて前記走行シャ
フトに支持脚部を以て摺動可能に取り付けられた第２の
走行フレームと、 前記第１の走行フレームに摺動可能に支持されて前記走
行シャフトと直交方向に移動可能な第１の走行ベース
と、 前記第２の走行フレームに摺動可能に支持されて前記走
行シャフトと直交方向に移動可能な第１の走行ベース
と、 前記第１の走行ベース上に設置されて前記射出成形機で
得られたワークを保持して昇降させる第１の昇降機構
と、 前記第２の走行ベース上に設置されて前記射出成形機で
得られたワークを保持して昇降させる第２の昇降機構
と、 を備えたことを特徴とする射出成形機の製品取出機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2140221A JP2993051B2 (ja) | 1990-05-30 | 1990-05-30 | 射出成形機の製品取出機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2140221A JP2993051B2 (ja) | 1990-05-30 | 1990-05-30 | 射出成形機の製品取出機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0433822A JPH0433822A (ja) | 1992-02-05 |
| JP2993051B2 true JP2993051B2 (ja) | 1999-12-20 |
Family
ID=15263726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2140221A Expired - Lifetime JP2993051B2 (ja) | 1990-05-30 | 1990-05-30 | 射出成形機の製品取出機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2993051B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10150593A1 (de) † | 2001-10-12 | 2003-04-17 | Gosewehr Maschb Gmbh | Vorrichtung zum Greifen und Ablegen von Gegenständen |
| CN105835319B (zh) * | 2016-05-03 | 2019-01-08 | 浙江品创知识产权服务有限公司 | 一种蓄电池外壳加工出料装置 |
-
1990
- 1990-05-30 JP JP2140221A patent/JP2993051B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0433822A (ja) | 1992-02-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH049230A (ja) | トランスファープレス機の搬送装置 | |
| JP2993051B2 (ja) | 射出成形機の製品取出機 | |
| JP2993050B2 (ja) | 射出成形機の製品取出機 | |
| JPH0790449B2 (ja) | 加工設備 | |
| JP2531977B2 (ja) | プレス成形部品の積込み装置 | |
| JP3057639B1 (ja) | 射出成形機 | |
| JPH03221228A (ja) | トランスファープレス | |
| JPH0730592Y2 (ja) | 成形品の自動積込み装置 | |
| JPH0133246Y2 (ja) | ||
| CN217530138U (zh) | 一种具有钩式模组下料数控机床 | |
| JP2859797B2 (ja) | 板材搬送収納装置 | |
| JPS6380934A (ja) | プレス機間のワ−ク搬送装置 | |
| JPS6124507Y2 (ja) | ||
| JPS61254417A (ja) | 物品の反転積込み方法および装置 | |
| JPH11320279A (ja) | ワーク移載装置 | |
| JPH09175642A (ja) | 可動体使用の搬送設備 | |
| JPS60154841A (ja) | プレス機における搬送装置 | |
| JPH01130827A (ja) | トランスファープレス | |
| JPH0133245Y2 (ja) | ||
| JPH0539793Y2 (ja) | ||
| JPH0332438B2 (ja) | ||
| JPS6227300Y2 (ja) | ||
| JP3214883B2 (ja) | 発泡成形品の取出装置 | |
| JPH0546896Y2 (ja) | ||
| JPH0522351Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071022 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081022 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081022 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091022 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091022 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101022 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101022 Year of fee payment: 11 |