JPH0332438B2 - - Google Patents
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- JPH0332438B2 JPH0332438B2 JP58056922A JP5692283A JPH0332438B2 JP H0332438 B2 JPH0332438 B2 JP H0332438B2 JP 58056922 A JP58056922 A JP 58056922A JP 5692283 A JP5692283 A JP 5692283A JP H0332438 B2 JPH0332438 B2 JP H0332438B2
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- Japan
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- carriage
- feed bar
- dividing
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 45
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 14
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- FFBHFFJDDLITSX-UHFFFAOYSA-N benzyl N-[2-hydroxy-4-(3-oxomorpholin-4-yl)phenyl]carbamate Chemical compound OC1=C(NC(=O)OCC2=CC=CC=C2)C=CC(=C1)N1CCOCC1=O FFBHFFJDDLITSX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は２個取りトランスフアプレスに関する
ものである。
ものである。
トランスフアプレスにおいて、プレス成形加工
方法に２個取り、すなわち１台のプレスまたはプ
レスラインで２個同時に生産する方法がある。こ
れは生産効率上極めて有益の方法である。ここで
言う２個取りとは、１枚のシートをプレス加工
し、そして途中で分割して２個の成形品を得る方
法であるが、これには第１図Ａ，Ｂに示すように
製品サイズによつて次の２つの方法がある。この
２つの方法とは、第１図Ａに示す搬送方向ａに対
して直角方向（真直角とは限らない）に分割ｂす
る方法と、第１図Ｂに示す搬送方向に分割ｂする
方法である。従来のトランスフアプレスの２個取
り成形は第１図Ａに示す方法に限定されていた。
なぜなら、トランスフアフイードバー上のフイン
ガによる搬送では、このフインガによる支持がフ
イードバー側のみであることから、第１図Ｂで示
す分割後の搬送は、フイードバー側からの片持ち
となつて不可能である。これから分るように、従
来のトランスフアプレスでは、その搬送方法によ
る制限から２個取りできない成形品があつた。
方法に２個取り、すなわち１台のプレスまたはプ
レスラインで２個同時に生産する方法がある。こ
れは生産効率上極めて有益の方法である。ここで
言う２個取りとは、１枚のシートをプレス加工
し、そして途中で分割して２個の成形品を得る方
法であるが、これには第１図Ａ，Ｂに示すように
製品サイズによつて次の２つの方法がある。この
２つの方法とは、第１図Ａに示す搬送方向ａに対
して直角方向（真直角とは限らない）に分割ｂす
る方法と、第１図Ｂに示す搬送方向に分割ｂする
方法である。従来のトランスフアプレスの２個取
り成形は第１図Ａに示す方法に限定されていた。
なぜなら、トランスフアフイードバー上のフイン
ガによる搬送では、このフインガによる支持がフ
イードバー側のみであることから、第１図Ｂで示
す分割後の搬送は、フイードバー側からの片持ち
となつて不可能である。これから分るように、従
来のトランスフアプレスでは、その搬送方法によ
る制限から２個取りできない成形品があつた。
本発明の目的とするところは、あらゆる形状の
成形品の２個取り成形を可能にし得る２個取りト
ランスフアプレスを提供する点にある。
成形品の２個取り成形を可能にし得る２個取りト
ランスフアプレスを提供する点にある。
上記目的を達成するために本発明における２個
取りトランスフアプレスは、分割工程の次にアイ
ドル工程を設け、このアイドル工程に搬送装置を
設け、この搬送装置に左右一対のフイードバー間
にわたるキヤリツジを材料搬送方向に移動自在に
配設し、このキヤリツジに分割材料の吸着装置を
有する複数の昇降体を昇降可能に設け、前記フイ
ードバーと搬送装置のキヤリツジとを、フイード
バーに立設したピンに昇降自在に案内されるとと
もにキヤリツジに配設した左右方向のガイド棒に
移動自在に案内される可動体を介して連動連結し
たものである。したがつて分割された成形品は昇
降体の吸着装置によつてそれぞれ上方から保持さ
れ、可動体により取り出されるフイードバーの押
し引き動に連動してキヤリツジが移動されて確実
に搬送される。
取りトランスフアプレスは、分割工程の次にアイ
ドル工程を設け、このアイドル工程に搬送装置を
設け、この搬送装置に左右一対のフイードバー間
にわたるキヤリツジを材料搬送方向に移動自在に
配設し、このキヤリツジに分割材料の吸着装置を
有する複数の昇降体を昇降可能に設け、前記フイ
ードバーと搬送装置のキヤリツジとを、フイード
バーに立設したピンに昇降自在に案内されるとと
もにキヤリツジに配設した左右方向のガイド棒に
移動自在に案内される可動体を介して連動連結し
たものである。したがつて分割された成形品は昇
降体の吸着装置によつてそれぞれ上方から保持さ
れ、可動体により取り出されるフイードバーの押
し引き動に連動してキヤリツジが移動されて確実
に搬送される。
以下に本発明の一実施例を第２図〜第７図に基
づいて説明する。１はアプライトで、材料搬入側
（上流側）２から製品搬出側（下流側）３に亘つ
ての流れ方向において複数箇所で且つ流れ方向に
対して左右に振分けて立設してある。各アプライ
ト１の左右対向間にはクランプリフト装置４が配
設され、これらクランプリフト装置４はクランプ
動力伝達軸５ならびにリフト動力伝達軸６を介し
てカム軸（図示せず）に連動している。各クラン
プリフト装置４間には左右方向に移動可能なボル
スタ台車７が配設され、これらボルスタ台車７は
夫々ボルスタプレート８を支持している。９は材
料１０の搬送を行なうフイードバーで左右一対設
けられ、夫々内方へのフインガー１１を有する。
１２は製品搬出側３に設けた製品取出し装置、１
３はフイードバー９を押し引き動させる押し引き
駆動装置で前記カム軸に連動している。このよう
なトランスフアプレスにおいては、材料搬入側２
から製品搬出側３へと順次、第１アイドル工程１
４、第１成形工程１５、第２成形工程１６、第２
アイドル工程１７、第３成形工程１８、第４成形
工程１９、分割工程２０、第３アイドル工程２
１、第５成形工程２２が成形される。そして分割
工程２０の次の第３アイドル工程２１に、前記フ
イードバー９により駆動される搬送装置２３が設
けられる。すなわち搬送装置２３は、左右一対の
固定レール２４に車輪２５を介して案内されるキ
ヤリツジ２６を有し、またキヤリツジ２６は左右
方向のガイド棒２７に案内される可動体２８を左
右一対有する。そして駆動体２８にはフイードバ
ー９から立設したピン２９が上下摺動可能に挿通
している。したがつて、フイードバー９のリフト
動（昇降動）は可動体２８に対するピン２９の摺
動により許すと共に、フイードバー９のクランプ
動（左右動）はガイド棒２７に対する可動体２８
の移動により許すものでありながら、フイードバ
ー９の押し引き動（搬送動）はキヤリツジ２６を
一体に移動させることになる。前記キヤリツジ２
６には左右一対の昇降体３０が取付けられ、これ
ら昇降体３０はキヤリツジ２６に設けたシリンダ
装置３１により昇降動を行なうと共に、上下方向
ピン３２によつて昇降案内される。前記昇降体３
０の夫々には、その前後端の下面に吸着装置（バ
キユームカツプなど）３３Ａ，３３Ｂが設けられ
る。このように構成された搬送装置２３は、分割
工程２０で形成された分割材料１０ａの第３アイ
ドル工程２１への搬送と、第３アイドル工程２１
にある分割材料１０ａの第５成形工程１９への搬
送とを同時に行なうものである。なお第５成形工
程１９の製品３４を製品取出し装置１２に渡すた
めに、前記搬送装置２３と同様の搬送装置３５が
設けられる。
づいて説明する。１はアプライトで、材料搬入側
（上流側）２から製品搬出側（下流側）３に亘つ
ての流れ方向において複数箇所で且つ流れ方向に
対して左右に振分けて立設してある。各アプライ
ト１の左右対向間にはクランプリフト装置４が配
設され、これらクランプリフト装置４はクランプ
動力伝達軸５ならびにリフト動力伝達軸６を介し
てカム軸（図示せず）に連動している。各クラン
プリフト装置４間には左右方向に移動可能なボル
スタ台車７が配設され、これらボルスタ台車７は
夫々ボルスタプレート８を支持している。９は材
料１０の搬送を行なうフイードバーで左右一対設
けられ、夫々内方へのフインガー１１を有する。
１２は製品搬出側３に設けた製品取出し装置、１
３はフイードバー９を押し引き動させる押し引き
駆動装置で前記カム軸に連動している。このよう
なトランスフアプレスにおいては、材料搬入側２
から製品搬出側３へと順次、第１アイドル工程１
４、第１成形工程１５、第２成形工程１６、第２
アイドル工程１７、第３成形工程１８、第４成形
工程１９、分割工程２０、第３アイドル工程２
１、第５成形工程２２が成形される。そして分割
工程２０の次の第３アイドル工程２１に、前記フ
イードバー９により駆動される搬送装置２３が設
けられる。すなわち搬送装置２３は、左右一対の
固定レール２４に車輪２５を介して案内されるキ
ヤリツジ２６を有し、またキヤリツジ２６は左右
方向のガイド棒２７に案内される可動体２８を左
右一対有する。そして駆動体２８にはフイードバ
ー９から立設したピン２９が上下摺動可能に挿通
している。したがつて、フイードバー９のリフト
動（昇降動）は可動体２８に対するピン２９の摺
動により許すと共に、フイードバー９のクランプ
動（左右動）はガイド棒２７に対する可動体２８
の移動により許すものでありながら、フイードバ
ー９の押し引き動（搬送動）はキヤリツジ２６を
一体に移動させることになる。前記キヤリツジ２
６には左右一対の昇降体３０が取付けられ、これ
ら昇降体３０はキヤリツジ２６に設けたシリンダ
装置３１により昇降動を行なうと共に、上下方向
ピン３２によつて昇降案内される。前記昇降体３
０の夫々には、その前後端の下面に吸着装置（バ
キユームカツプなど）３３Ａ，３３Ｂが設けられ
る。このように構成された搬送装置２３は、分割
工程２０で形成された分割材料１０ａの第３アイ
ドル工程２１への搬送と、第３アイドル工程２１
にある分割材料１０ａの第５成形工程１９への搬
送とを同時に行なうものである。なお第５成形工
程１９の製品３４を製品取出し装置１２に渡すた
めに、前記搬送装置２３と同様の搬送装置３５が
設けられる。
以下にプレス作用を説明する。分割工程２０に
おいて分割作業を行なわない通常生産（１個取
り）の場合に、前記カム軸はプレスからの動力伝
達軸に連動しており、プレスとトランスフア装置
とは連動連続運転を行なう。すなわち第５図Ａ，
Ｂに示すように、前記フイードバー９は、長さ方
向の押し引き動、昇降動、ならびに互いの接近離
間動を行なうのであり、その際に該フイードバー
９に取付けたフインガー１１によつて材料１０の
間欠搬送を行なう。他方、分割工程２０において
分割作業を行なう２個取りの場合、第６図Ａ，Ｂ
に示すように、トランスフア装置とプレスとは
各々シーケンス制御によつて別の駆動装置で駆動
される。すなわち第１アイドル工程１４から分割
工程２０まで各工程間はフイードバー９上のフイ
ンガー１１によつて搬送すると共に、各成形工程
１５，１６，１８，１９において成形加工を行な
う。そして分割工程２０において左右に二分割さ
れる。すなわちプレスが上昇限に達したのちにト
ランスフア装置が、その戻り工程終了後で一旦停
止(イ)するする。この停止中を含む範囲内において
シリンダ装置３１により昇降体３０が下降し、吸
着装置３３Ａにより分割工程２０の分割材料１０
ａを吸着すると共に、吸着装置３３Ｂにより第３
アイドル工程２１の分割材料１０ａを吸着する。
そして昇降体３０を上昇させ、両分割材料１０ａ
を持ち上げる。この後、搬送装置２３はフイード
バー９の送り工程によつて送り移動され、そして
送り工程終了後における昇降体３０の下降と吸着
解除、ならびにその後の上昇によつて、分割材料
１０ａを第３アイドル工程２１と第５成形工程２
２とに同時に渡す。その後、第３アイドル工程２
１の分割材料１０ａは作動装置（図示せず）によ
つて左右方向に所定量離間される。なお第５成形
工程２２の製品３４は、同様にして搬送装置３５
により製品取出し装置１２に渡される。トランス
フア装置は、その戻り工程中央で一旦停止(ロ)す
る。これにより搬送装置２３は、第７図に示すよ
うに分割工程２０と第５成形工程２２との間で第
３アイドル工程２１内に位置する。したがつてプ
レスの下降動（プレス作業）は搬送装置２３に邪
魔されることなく行なえる。
おいて分割作業を行なわない通常生産（１個取
り）の場合に、前記カム軸はプレスからの動力伝
達軸に連動しており、プレスとトランスフア装置
とは連動連続運転を行なう。すなわち第５図Ａ，
Ｂに示すように、前記フイードバー９は、長さ方
向の押し引き動、昇降動、ならびに互いの接近離
間動を行なうのであり、その際に該フイードバー
９に取付けたフインガー１１によつて材料１０の
間欠搬送を行なう。他方、分割工程２０において
分割作業を行なう２個取りの場合、第６図Ａ，Ｂ
に示すように、トランスフア装置とプレスとは
各々シーケンス制御によつて別の駆動装置で駆動
される。すなわち第１アイドル工程１４から分割
工程２０まで各工程間はフイードバー９上のフイ
ンガー１１によつて搬送すると共に、各成形工程
１５，１６，１８，１９において成形加工を行な
う。そして分割工程２０において左右に二分割さ
れる。すなわちプレスが上昇限に達したのちにト
ランスフア装置が、その戻り工程終了後で一旦停
止(イ)するする。この停止中を含む範囲内において
シリンダ装置３１により昇降体３０が下降し、吸
着装置３３Ａにより分割工程２０の分割材料１０
ａを吸着すると共に、吸着装置３３Ｂにより第３
アイドル工程２１の分割材料１０ａを吸着する。
そして昇降体３０を上昇させ、両分割材料１０ａ
を持ち上げる。この後、搬送装置２３はフイード
バー９の送り工程によつて送り移動され、そして
送り工程終了後における昇降体３０の下降と吸着
解除、ならびにその後の上昇によつて、分割材料
１０ａを第３アイドル工程２１と第５成形工程２
２とに同時に渡す。その後、第３アイドル工程２
１の分割材料１０ａは作動装置（図示せず）によ
つて左右方向に所定量離間される。なお第５成形
工程２２の製品３４は、同様にして搬送装置３５
により製品取出し装置１２に渡される。トランス
フア装置は、その戻り工程中央で一旦停止(ロ)す
る。これにより搬送装置２３は、第７図に示すよ
うに分割工程２０と第５成形工程２２との間で第
３アイドル工程２１内に位置する。したがつてプ
レスの下降動（プレス作業）は搬送装置２３に邪
魔されることなく行なえる。
以上述べた本発明における２個取りトランスフ
アプレスによると、分割された成形品（分割材
料）は、それぞれ昇降体の吸着装置によつて上方
から吸着されるので、形状、分割方向、重量など
に関係なく確実に保持され、フイードバーから取
り出された押し引き動によりキヤリツジを介して
搬送することができる。したがつてあらゆる形状
の成形品の２個取り成形を可能にできる。
アプレスによると、分割された成形品（分割材
料）は、それぞれ昇降体の吸着装置によつて上方
から吸着されるので、形状、分割方向、重量など
に関係なく確実に保持され、フイードバーから取
り出された押し引き動によりキヤリツジを介して
搬送することができる。したがつてあらゆる形状
の成形品の２個取り成形を可能にできる。
第１図Ａ，Ｂは２個取り成形方法を示す概略平
面図、第２図〜第７図は本発明の一実施例を示
し、第２図は一部切欠側面図、第３図は平面図、
第４図は要部の平面図、第５図Ａは１個取り状態
でのプレス角度、第５図Ｂは同タイムチヤート、
第６図Ａは２個取り状態でのタイムチヤート、第
６図Ｂは吸着装置による搬送説明図、第７図は第
６図ＡにおけるＺ部説明図である。 ２……材料搬入側、３……製品搬出側、４……
クランプリフト装置、９……フイードバー、１０
……材料、１０ａ……分割材料、１１……フイン
ガー、１２……製品取出し装置、２０……分割工
程、２１……第３アイドル工程、２２……第５成
形工程、２３……搬送装置、２６……キヤリツ
ジ、２７……ガイド棒、２８……可動体、２９…
…ピン、３０……昇降体、３１……シリンダ装
置、３２……上下方向ピン、３３Ａ，３３Ｂ……
吸着装置、３４……製品。
面図、第２図〜第７図は本発明の一実施例を示
し、第２図は一部切欠側面図、第３図は平面図、
第４図は要部の平面図、第５図Ａは１個取り状態
でのプレス角度、第５図Ｂは同タイムチヤート、
第６図Ａは２個取り状態でのタイムチヤート、第
６図Ｂは吸着装置による搬送説明図、第７図は第
６図ＡにおけるＺ部説明図である。 ２……材料搬入側、３……製品搬出側、４……
クランプリフト装置、９……フイードバー、１０
……材料、１０ａ……分割材料、１１……フイン
ガー、１２……製品取出し装置、２０……分割工
程、２１……第３アイドル工程、２２……第５成
形工程、２３……搬送装置、２６……キヤリツ
ジ、２７……ガイド棒、２８……可動体、２９…
…ピン、３０……昇降体、３１……シリンダ装
置、３２……上下方向ピン、３３Ａ，３３Ｂ……
吸着装置、３４……製品。
Claims (1)
- １ 分割工程の次にアイドル工程を設け、このア
イドル工程に搬送装置を設け、この搬送装置に、
左右一対のフイードバー間にわたるキヤリツジを
材料搬送方向に移動自在に配設し、このキヤリツ
ジに分割材料の吸着装置を有する複数の昇降体を
昇降可能に設け、前記フイードバーと搬送装置の
キヤリツジとを、フイードバーに立設したピンに
昇降自在に案内されるとともにキヤリツジに配設
した左右方向のガイド棒に移動自在に案内される
可動体を介して連動連結したことを特徴とする２
個取りトランスフアプレス。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5692283A JPS59179300A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | ２個取りトランスフアプレス |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5692283A JPS59179300A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | ２個取りトランスフアプレス |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59179300A JPS59179300A (ja) | 1984-10-11 |
| JPH0332438B2 true JPH0332438B2 (ja) | 1991-05-13 |
Family
ID=13040980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5692283A Granted JPS59179300A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | ２個取りトランスフアプレス |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59179300A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3712838A1 (de) * | 1987-04-15 | 1988-11-03 | Mueller Weingarten Maschf | Vorrichtung zum entnehmen von doppelteilen aus der letzten werkzeugstufe einer stufenpresse |
| CN105903835B (zh) * | 2016-05-30 | 2018-02-13 | 浙江亚普自动化设备有限公司 | 冲压系统 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58202218A (ja) * | 1982-05-17 | 1983-11-25 | Komatsu Ltd | プレス成形品の自動積込み装置 |
-
1983
- 1983-03-31 JP JP5692283A patent/JPS59179300A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58202218A (ja) * | 1982-05-17 | 1983-11-25 | Komatsu Ltd | プレス成形品の自動積込み装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59179300A (ja) | 1984-10-11 |
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