JPH0153135B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0153135B2 JPH0153135B2 JP58075494A JP7549483A JPH0153135B2 JP H0153135 B2 JPH0153135 B2 JP H0153135B2 JP 58075494 A JP58075494 A JP 58075494A JP 7549483 A JP7549483 A JP 7549483A JP H0153135 B2 JPH0153135 B2 JP H0153135B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- feed bar
- lift
- feed
- workpiece holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 43
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えばトランスフアプレスにおい
て、吸着式の被加工物保持具を有するフイードバ
ーを利用して被加工物の搬送を行なう被加工物搬
送方法に関するものである。
て、吸着式の被加工物保持具を有するフイードバ
ーを利用して被加工物の搬送を行なう被加工物搬
送方法に関するものである。
第１図に従来の被加工物搬送方法が示されてい
る。すなわち１００は前工程、１０１は次工程
で、夫々下金型１０２，１０３が示されている。
１０４は吸着式の被加工物保持具１０５を有する
フイードバーで、保持はバキユームカツプ１０６
により行なう。１０７は被加工物を示す。第１図
においては、前工程１００の下金型１０２上にあ
る被加工物１０７の上面にバキユームカツプ１０
６を吸着作用させた状態を示している。この状態
において、前工程１００から次工程１０１への被
加工物１０７の搬送は、先ずフイードバー１０４
を上昇１０８させて被加工物１０７を持上げ、そ
してフイードバー１０４をその長さ方向に送り移
動１０９させて被加工物１０７を次工程１０１上
に搬送し、次いでフイードバー１０４を下降１１
０して被加工物１０７を下金型１０３上に載置し
たのち吸着作用を解放し、そしてフイードバー１
０４を上昇１１１させたのち、該フイードバー１
０４をその長さ方向に戻り移動１１２させて被加
工物保持具１０５を前工程１００の上方に位置さ
せ、そしてフイードバー１０４を下降１１３し
て、被加工物保持具１０５を被加工物１０７に対
して上方から接当させて吸着作用させていた。こ
のような従来の搬送方法によると、前工程１００
ならびに後工程１０１ともに上昇１０８，１１１
ならびに下降１１０，１１３は夫々全ストロー
ク、すなわち全体で２往復行なわれることから、
その大なる動作時間によつて高速化、能率化は充
分ではなかつた。
る。すなわち１００は前工程、１０１は次工程
で、夫々下金型１０２，１０３が示されている。
１０４は吸着式の被加工物保持具１０５を有する
フイードバーで、保持はバキユームカツプ１０６
により行なう。１０７は被加工物を示す。第１図
においては、前工程１００の下金型１０２上にあ
る被加工物１０７の上面にバキユームカツプ１０
６を吸着作用させた状態を示している。この状態
において、前工程１００から次工程１０１への被
加工物１０７の搬送は、先ずフイードバー１０４
を上昇１０８させて被加工物１０７を持上げ、そ
してフイードバー１０４をその長さ方向に送り移
動１０９させて被加工物１０７を次工程１０１上
に搬送し、次いでフイードバー１０４を下降１１
０して被加工物１０７を下金型１０３上に載置し
たのち吸着作用を解放し、そしてフイードバー１
０４を上昇１１１させたのち、該フイードバー１
０４をその長さ方向に戻り移動１１２させて被加
工物保持具１０５を前工程１００の上方に位置さ
せ、そしてフイードバー１０４を下降１１３し
て、被加工物保持具１０５を被加工物１０７に対
して上方から接当させて吸着作用させていた。こ
のような従来の搬送方法によると、前工程１００
ならびに後工程１０１ともに上昇１０８，１１１
ならびに下降１１０，１１３は夫々全ストロー
ク、すなわち全体で２往復行なわれることから、
その大なる動作時間によつて高速化、能率化は充
分ではなかつた。
本発明の目的とするところは、高速化を可能に
し得る被加工物搬送方法を提供する点にある。
し得る被加工物搬送方法を提供する点にある。
上記目的を達成するために本発明における被加
工物搬送方法は、吸着式の被加工物保持具を有す
るフイードバーを中間位置で前工程に戻り移動さ
せると共に、被加工物保持具をプレス成形部内に
揺動させ、次いでフイードバーを下降させて被加
工物保持具を被加工物に対して上方から吸着作用
をさせ、次いでフイードバーを全ストローク上昇
させて被加工物を持上げ、そしてフイードバーを
その長さ方向に送り移動させて被加工物を次工程
に搬送し、次いでフイードバーを中間位置まで下
降したのち吸着作用を解除して被加工物を次工程
上に落下させ、次いで被加工物保持具をプレス成
形部内から外方に揺動させると共にフイードバー
をその長さ方向に戻り移動させる方法である。か
かる方法によると、前工程においては全ストロー
クの上昇と半ストロークの下降でよく、また次工
程では半ストロークの下降だけでよいことから、
全体で１往復でよいことになる。またフイードバ
ーの戻り移動時には、被加工物保持具はプレス成
形部内から外方に揺動されているため、被加工物
保持具が被加工物に接触するのを防止することが
できる。
工物搬送方法は、吸着式の被加工物保持具を有す
るフイードバーを中間位置で前工程に戻り移動さ
せると共に、被加工物保持具をプレス成形部内に
揺動させ、次いでフイードバーを下降させて被加
工物保持具を被加工物に対して上方から吸着作用
をさせ、次いでフイードバーを全ストローク上昇
させて被加工物を持上げ、そしてフイードバーを
その長さ方向に送り移動させて被加工物を次工程
に搬送し、次いでフイードバーを中間位置まで下
降したのち吸着作用を解除して被加工物を次工程
上に落下させ、次いで被加工物保持具をプレス成
形部内から外方に揺動させると共にフイードバー
をその長さ方向に戻り移動させる方法である。か
かる方法によると、前工程においては全ストロー
クの上昇と半ストロークの下降でよく、また次工
程では半ストロークの下降だけでよいことから、
全体で１往復でよいことになる。またフイードバ
ーの戻り移動時には、被加工物保持具はプレス成
形部内から外方に揺動されているため、被加工物
保持具が被加工物に接触するのを防止することが
できる。
以下に本発明の一実施例であるトランスフアプ
レスを第２図〜第７図に基づいて説明する。１は
アプライトで、材料搬入側（上流側で前部とな
る）２から製品搬出側（下流側で後部となる）３
に亘つての流れ方向において複数箇所で且つ流れ
方向に対して左右に振分けて立設してある。各ア
プライト１の左右対向間にはリフト装置４が配設
され、これらリフト装置４はベツド５の側部に配
設したリフト動力伝達軸６を介してカム軸７に連
動している。各リフト装置４間で且つベツド５上
には左右方向に移動可能なボルスタ台車８が配設
され、これらボルスタ台車８は夫々ボルスタプレ
ート９を支持している。前記リフト装置４は門形
のリフト台１０を有し、このリフト台１０は複数
個のローラ１１に案内されて昇降可能に支持され
ている。前記リフト台１０の脚部内面には夫々上
下方向のラツク１２，１３が設けられ、これらラ
ツク１２，１３に咬合する一対のピニオン１４，
１５が互いに咬合している。一方のピニオン１４
は枠体１６に支持された回転軸１７に固着され、
また他方のピニオン１５は枠体１６に支持された
左右方向ほぼ全長の駆動軸１８に固着されてい
る。この駆動軸１８には扇形歯車１９が固着さ
れ、この扇形歯車１９は前記リフト動力伝達軸６
に取付けたラツク２０に常時咬合している。した
がつてリフト動力伝達軸６を押し引き動させるこ
とによつてリフト台１０を昇降動させ得る。前記
カム軸７にはリフトカム２１が取付けられ、そし
て横軸２２を介して取付けたＶ状の揺動レバー２
３の一端に取付けたカムフオロワ２４を前記リフ
トカム２１に接当させると共に、揺動レバー２３
の他端に前記リフト動力伝達軸６を連結してい
る。したがつてリフトカム２１の回転によつてリ
フト動力伝達軸６を押し引き動させ得るのである
が、その際にカムフオロワ２４をリフトカム２１
に圧接させるための付勢手段（図示せず）が適宜
設けられる。上記した１２，１３〜２４により昇
降用駆動装置を構成する。２５Ａ，２５Ｂは左右
一対のフイードバーで、前記リフト台１０に複数
個のローラ１０ａを介して支持されており、した
がつて、リフト台１０に対してその長さ方向に移
動可能であり、且つ該リフト台１０と一体に昇降
可能となる。両フイードバー２５Ａ，２５Ｂの製
品搬出側３における端部上方に夫々キヤリツジ２
６Ａ，２６Ｂが設けられ、これらキヤリツジ２６
Ａ，２６Ｂはレール２７Ａ，２７Ｂに案内されて
フイードバー２５Ａ，２５Ｂの長さ方向に移動可
能に構成してある。フイードバー２５Ａ，２５Ｂ
の端部からは前記キヤリツジ２６Ａ，２６Ｂを挿
通するピン２８Ａ，２８Ｂが立設され、したがつ
て上下で対向するフイードバー２５Ａ，２５Ｂと
キヤリツジ２６Ａ，２６Ｂとは上下方向に相対移
動可能に連結されている。前記カム軸７の左右両
端には夫々送りカム２９Ａ，２９Ｂが取付けら
れ、そして横軸３０Ａ，３０Ｂを介して取付けた
Ｖ状の揺動レバー３１Ａ，３１Ｂの一端に取付け
たカムフオロワ３２Ａ，３２Ｂを前記送りカム２
９Ａ，２９Ｂに接当させると共に、揺動レバー３
１Ａ，３１Ｂの他端を前記キヤリツジ２６Ａ，２
６Ｂに連結している。したがつて送りカム２９
Ａ，２９Ｂの回転によつてフイードバー２５Ａ，
２５Ｂを往復移動させ得、上記した２９Ａ，２９
Ｂ〜３２Ａ，３２Ｂにより往復移動用駆動装置を
構成する。両フイードバー２５Ａ，２５Ｂの外側
にはその長さ方向に沿つて押し引き軸３３Ａ，３
３Ｂが配設され、これら押し引き軸３３Ａ，３３
Ｂはフイードバー２５Ａ，２５Ｂに対してその長
さ方向に往復移動可能となる。両フイードバー２
５Ａ，２５Ｂの所定場所には縦軸３４Ａ，３４Ｂ
が回転可能に取付けられ、これら縦軸３４Ａ，３
４Ｂに被加工物保持具３５Ａ，３５Ｂが取付けて
ある。すなわち保持具３５Ａ，３５Ｂは、その基
端が縦軸３４Ａ，３４Ｂの上端に固着された板体
３６Ａ，３６Ｂと、この板体３６Ａ，３６Ｂの遊
端下面に支持板３７Ａ，３７Ｂを介して取付けた
バキユームカツプ３８Ａ，３８Ｂなどから構成さ
れる。前記縦軸３４Ａ，３４Ｂの下端にはピニオ
ン３９Ａ，３９Ｂが取付けられ、これらピニオン
３９Ａ，３９Ｂは前記押し引き軸３３Ａ，３３Ｂ
の側部に設けたラツク４０Ａ，４０Ｂに咬合して
いる。したがつて押し引き軸３３Ａ，３３Ｂを押
し引き動させることによつて、縦軸３４Ａ，３４
Ｂの軸心周りに保持具３５Ａ，３５Ｂを揺動させ
得る。前記カム軸７にはクランプカム４１Ａ，４
１Ｂが取付けられ、そして前記横軸３０Ａ，３０
Ｂを介して取付けたＶ状の揺動レバー４２Ａ，４
２Ｂの一端に取付けたカムフオロワ４３Ａ，４３
Ｂを前記クランプカム４１Ａ，４１Ｂに接当させ
ると共に、揺動レバー４２Ａ，４２Ｂの他端に前
記押し引き軸３３Ａ，３３Ｂを連結している。し
たがつてクランプカム４１Ａ，４１Ｂの回転によ
つて押し引き軸３３Ａ，３３Ｂを押し引き動させ
得、これら４１Ａ，４１Ｂ〜４３Ａ，４３Ｂによ
りクランプ用駆動装置を構成する。このようなト
ランスフアプレスにおいては、材料搬入側２から
製品搬出側３へと順次、第１アイドル工程４４、
第１成形工程４５、分割工程４６、第２アイドル
工程４７、第２成形工程４８、第３成形工程４９
が形成される。そして第２アイドル工程４７には
分割物を左右に分離するシフト装置５０が設けら
れ、また製品搬出側３には搬出コンベヤ５１が設
けられる。なお被加工物は、材料（シート）５２
ａと、加工品５２ｂと、製品５２ｃとを含めたも
のである。第６図において５３は上金型、５４は
下金型、５５はスライドである。
レスを第２図〜第７図に基づいて説明する。１は
アプライトで、材料搬入側（上流側で前部とな
る）２から製品搬出側（下流側で後部となる）３
に亘つての流れ方向において複数箇所で且つ流れ
方向に対して左右に振分けて立設してある。各ア
プライト１の左右対向間にはリフト装置４が配設
され、これらリフト装置４はベツド５の側部に配
設したリフト動力伝達軸６を介してカム軸７に連
動している。各リフト装置４間で且つベツド５上
には左右方向に移動可能なボルスタ台車８が配設
され、これらボルスタ台車８は夫々ボルスタプレ
ート９を支持している。前記リフト装置４は門形
のリフト台１０を有し、このリフト台１０は複数
個のローラ１１に案内されて昇降可能に支持され
ている。前記リフト台１０の脚部内面には夫々上
下方向のラツク１２，１３が設けられ、これらラ
ツク１２，１３に咬合する一対のピニオン１４，
１５が互いに咬合している。一方のピニオン１４
は枠体１６に支持された回転軸１７に固着され、
また他方のピニオン１５は枠体１６に支持された
左右方向ほぼ全長の駆動軸１８に固着されてい
る。この駆動軸１８には扇形歯車１９が固着さ
れ、この扇形歯車１９は前記リフト動力伝達軸６
に取付けたラツク２０に常時咬合している。した
がつてリフト動力伝達軸６を押し引き動させるこ
とによつてリフト台１０を昇降動させ得る。前記
カム軸７にはリフトカム２１が取付けられ、そし
て横軸２２を介して取付けたＶ状の揺動レバー２
３の一端に取付けたカムフオロワ２４を前記リフ
トカム２１に接当させると共に、揺動レバー２３
の他端に前記リフト動力伝達軸６を連結してい
る。したがつてリフトカム２１の回転によつてリ
フト動力伝達軸６を押し引き動させ得るのである
が、その際にカムフオロワ２４をリフトカム２１
に圧接させるための付勢手段（図示せず）が適宜
設けられる。上記した１２，１３〜２４により昇
降用駆動装置を構成する。２５Ａ，２５Ｂは左右
一対のフイードバーで、前記リフト台１０に複数
個のローラ１０ａを介して支持されており、した
がつて、リフト台１０に対してその長さ方向に移
動可能であり、且つ該リフト台１０と一体に昇降
可能となる。両フイードバー２５Ａ，２５Ｂの製
品搬出側３における端部上方に夫々キヤリツジ２
６Ａ，２６Ｂが設けられ、これらキヤリツジ２６
Ａ，２６Ｂはレール２７Ａ，２７Ｂに案内されて
フイードバー２５Ａ，２５Ｂの長さ方向に移動可
能に構成してある。フイードバー２５Ａ，２５Ｂ
の端部からは前記キヤリツジ２６Ａ，２６Ｂを挿
通するピン２８Ａ，２８Ｂが立設され、したがつ
て上下で対向するフイードバー２５Ａ，２５Ｂと
キヤリツジ２６Ａ，２６Ｂとは上下方向に相対移
動可能に連結されている。前記カム軸７の左右両
端には夫々送りカム２９Ａ，２９Ｂが取付けら
れ、そして横軸３０Ａ，３０Ｂを介して取付けた
Ｖ状の揺動レバー３１Ａ，３１Ｂの一端に取付け
たカムフオロワ３２Ａ，３２Ｂを前記送りカム２
９Ａ，２９Ｂに接当させると共に、揺動レバー３
１Ａ，３１Ｂの他端を前記キヤリツジ２６Ａ，２
６Ｂに連結している。したがつて送りカム２９
Ａ，２９Ｂの回転によつてフイードバー２５Ａ，
２５Ｂを往復移動させ得、上記した２９Ａ，２９
Ｂ〜３２Ａ，３２Ｂにより往復移動用駆動装置を
構成する。両フイードバー２５Ａ，２５Ｂの外側
にはその長さ方向に沿つて押し引き軸３３Ａ，３
３Ｂが配設され、これら押し引き軸３３Ａ，３３
Ｂはフイードバー２５Ａ，２５Ｂに対してその長
さ方向に往復移動可能となる。両フイードバー２
５Ａ，２５Ｂの所定場所には縦軸３４Ａ，３４Ｂ
が回転可能に取付けられ、これら縦軸３４Ａ，３
４Ｂに被加工物保持具３５Ａ，３５Ｂが取付けて
ある。すなわち保持具３５Ａ，３５Ｂは、その基
端が縦軸３４Ａ，３４Ｂの上端に固着された板体
３６Ａ，３６Ｂと、この板体３６Ａ，３６Ｂの遊
端下面に支持板３７Ａ，３７Ｂを介して取付けた
バキユームカツプ３８Ａ，３８Ｂなどから構成さ
れる。前記縦軸３４Ａ，３４Ｂの下端にはピニオ
ン３９Ａ，３９Ｂが取付けられ、これらピニオン
３９Ａ，３９Ｂは前記押し引き軸３３Ａ，３３Ｂ
の側部に設けたラツク４０Ａ，４０Ｂに咬合して
いる。したがつて押し引き軸３３Ａ，３３Ｂを押
し引き動させることによつて、縦軸３４Ａ，３４
Ｂの軸心周りに保持具３５Ａ，３５Ｂを揺動させ
得る。前記カム軸７にはクランプカム４１Ａ，４
１Ｂが取付けられ、そして前記横軸３０Ａ，３０
Ｂを介して取付けたＶ状の揺動レバー４２Ａ，４
２Ｂの一端に取付けたカムフオロワ４３Ａ，４３
Ｂを前記クランプカム４１Ａ，４１Ｂに接当させ
ると共に、揺動レバー４２Ａ，４２Ｂの他端に前
記押し引き軸３３Ａ，３３Ｂを連結している。し
たがつてクランプカム４１Ａ，４１Ｂの回転によ
つて押し引き軸３３Ａ，３３Ｂを押し引き動させ
得、これら４１Ａ，４１Ｂ〜４３Ａ，４３Ｂによ
りクランプ用駆動装置を構成する。このようなト
ランスフアプレスにおいては、材料搬入側２から
製品搬出側３へと順次、第１アイドル工程４４、
第１成形工程４５、分割工程４６、第２アイドル
工程４７、第２成形工程４８、第３成形工程４９
が形成される。そして第２アイドル工程４７には
分割物を左右に分離するシフト装置５０が設けら
れ、また製品搬出側３には搬出コンベヤ５１が設
けられる。なお被加工物は、材料（シート）５２
ａと、加工品５２ｂと、製品５２ｃとを含めたも
のである。第６図において５３は上金型、５４は
下金型、５５はスライドである。
次に搬送作業を説明する。第２図、第３図はフ
イードバー２５Ａ，２５Ｂを復帰〔材料搬入側２
に最も移動〕させ、さらに下降させてバキユーム
カツプ３８Ａ，３８Ｂにより材料５２ａ、加工品
５２ｂ、製品５２ｃを夫々上方から吸着してい
る。この状態で昇降用駆動装置によつてリフト動
力伝達軸６を製品搬出側３に引き移動〔第４図矢
印Ｂ〕させる。これによりラツク２０、扇形歯車
１９、ピニオン１４，１５、ラツク１２，１３を
介してリフト台１０を上昇させ、フイードバー２
５Ａ，２５Ｂを全ストロークに亘つて上昇６０さ
せて材料５２ａ、加工品５２ｂ、製品５２ｃを持
上げる。次いで両往復移動用駆動装置によつて
夫々対応するキヤリツジ２６Ａ，２６Ｂを製品搬
出側３に移動させ、両フイードバー２５Ａ，２５
Ｂを一体的に同方向に移動６１させる。この移動
は１ピツチ分であつて、持上げた材料５２ａ、加
工品５２ｂ、製品５２ｃは持上げた工程位置から
１ピツチずれた工程位置に対向される。次いで昇
降用駆動装置を、そのリフト動力伝達軸６を押し
移動〔第４図矢印Ｃ〕すべく逆作動させ、両フイ
ードバー２５Ａ，２５Ｂを中間位置まで半ストロ
ーク分だけ下降６２させて材料５２ａ、加工品５
２ｂ、製品５２ｃを下金型５４に対向させる。そ
してバキユームカツプ３８Ａ，３８Ｂによる吸着
を解除して、材料５２ａ、加工品５２ｂ、製品５
２ｃを対向する下金型５４上に落下供給させる。
次いでクランプ用駆動装置によつて両押し引き軸
３３Ａ，３３Ｂを材料搬入側２に押し移動〔第４
図矢印Ｄ〕させる。これによりラツク４０Ａ，４
０Ｂとピニオン３９Ａ，３９Ｂとを介して全ての
保持具３５Ａ，３５Ｂを第１図仮想線イで示すよ
うに両フイードバー２５Ａ，２５Ｂに沿うように
揺動させ、以つて保持具３５Ａ，３５Ｂをプレス
成形部外に逃がす。この後、両往復移動用駆動装
置を前述とは逆作動させて、上下方向中間位置に
ある両フイードバー２５Ａ，２５Ｂを材料搬入側
２に移動６３させ、各保持具３５Ａ，３５Ｂを１
ピツチ分だけ戻す（復帰させる）。この復帰移動
中または復帰移動後に所期のプレス作業が行なわ
れる。プレス作業後、両押し引き軸３３Ａ，３３
Ｂを製品搬出側３に引き移動〔第４図矢印Ｅ〕さ
せ、これにより全ての保持具３５Ａ，３５Ｂを内
方に揺動させてプレス成形部内に位置させる。そ
の後、中間位置にあるフイードバー２５Ａ，２５
Ｂを最下位まで下降６４させ、材料５２ａ、加工
品５２ｂ、製品５２ｃにバキユームカツプ３８
Ａ，３８Ｂを接当させて吸着作用を働らかせるこ
とによつて最初の状態となる。なお第６図に示す
ように、上金型５３と保持具３５Ａ，３５Ｂとの
干渉余裕５６が生じることから、スライド５５、
すなわち上金型５３が少し上昇した位置でつかみ
動作が行なえ、これはスライド５５が上死点近く
上昇するまでつかみ動作開始を待期させる必要は
ない。従つて第７図作動線図例のように、搬送の
ためのカム機構の角度（EX、送り110゜、戻り
110゜）が多くとれるため、カム加速度、速度が小
さくなり、ひいては高速化がはかれる。
イードバー２５Ａ，２５Ｂを復帰〔材料搬入側２
に最も移動〕させ、さらに下降させてバキユーム
カツプ３８Ａ，３８Ｂにより材料５２ａ、加工品
５２ｂ、製品５２ｃを夫々上方から吸着してい
る。この状態で昇降用駆動装置によつてリフト動
力伝達軸６を製品搬出側３に引き移動〔第４図矢
印Ｂ〕させる。これによりラツク２０、扇形歯車
１９、ピニオン１４，１５、ラツク１２，１３を
介してリフト台１０を上昇させ、フイードバー２
５Ａ，２５Ｂを全ストロークに亘つて上昇６０さ
せて材料５２ａ、加工品５２ｂ、製品５２ｃを持
上げる。次いで両往復移動用駆動装置によつて
夫々対応するキヤリツジ２６Ａ，２６Ｂを製品搬
出側３に移動させ、両フイードバー２５Ａ，２５
Ｂを一体的に同方向に移動６１させる。この移動
は１ピツチ分であつて、持上げた材料５２ａ、加
工品５２ｂ、製品５２ｃは持上げた工程位置から
１ピツチずれた工程位置に対向される。次いで昇
降用駆動装置を、そのリフト動力伝達軸６を押し
移動〔第４図矢印Ｃ〕すべく逆作動させ、両フイ
ードバー２５Ａ，２５Ｂを中間位置まで半ストロ
ーク分だけ下降６２させて材料５２ａ、加工品５
２ｂ、製品５２ｃを下金型５４に対向させる。そ
してバキユームカツプ３８Ａ，３８Ｂによる吸着
を解除して、材料５２ａ、加工品５２ｂ、製品５
２ｃを対向する下金型５４上に落下供給させる。
次いでクランプ用駆動装置によつて両押し引き軸
３３Ａ，３３Ｂを材料搬入側２に押し移動〔第４
図矢印Ｄ〕させる。これによりラツク４０Ａ，４
０Ｂとピニオン３９Ａ，３９Ｂとを介して全ての
保持具３５Ａ，３５Ｂを第１図仮想線イで示すよ
うに両フイードバー２５Ａ，２５Ｂに沿うように
揺動させ、以つて保持具３５Ａ，３５Ｂをプレス
成形部外に逃がす。この後、両往復移動用駆動装
置を前述とは逆作動させて、上下方向中間位置に
ある両フイードバー２５Ａ，２５Ｂを材料搬入側
２に移動６３させ、各保持具３５Ａ，３５Ｂを１
ピツチ分だけ戻す（復帰させる）。この復帰移動
中または復帰移動後に所期のプレス作業が行なわ
れる。プレス作業後、両押し引き軸３３Ａ，３３
Ｂを製品搬出側３に引き移動〔第４図矢印Ｅ〕さ
せ、これにより全ての保持具３５Ａ，３５Ｂを内
方に揺動させてプレス成形部内に位置させる。そ
の後、中間位置にあるフイードバー２５Ａ，２５
Ｂを最下位まで下降６４させ、材料５２ａ、加工
品５２ｂ、製品５２ｃにバキユームカツプ３８
Ａ，３８Ｂを接当させて吸着作用を働らかせるこ
とによつて最初の状態となる。なお第６図に示す
ように、上金型５３と保持具３５Ａ，３５Ｂとの
干渉余裕５６が生じることから、スライド５５、
すなわち上金型５３が少し上昇した位置でつかみ
動作が行なえ、これはスライド５５が上死点近く
上昇するまでつかみ動作開始を待期させる必要は
ない。従つて第７図作動線図例のように、搬送の
ためのカム機構の角度（EX、送り110゜、戻り
110゜）が多くとれるため、カム加速度、速度が小
さくなり、ひいては高速化がはかれる。
上記実施例においては保持具３５Ａ，３５Ｂの
吸着方式としてバキユームカツプ３８Ａ，３８Ｂ
を示したが、これは電磁マグネツトなどであつて
もよい。
吸着方式としてバキユームカツプ３８Ａ，３８Ｂ
を示したが、これは電磁マグネツトなどであつて
もよい。
以上述べた本発明による被加工物搬送方法によ
ると、前工程においては全ストロークの上昇と半
ストロークの下降でよく、また次工程では半スト
ロークの下降だけでよいことから、全体としては
１往復の動作によつて所期の搬送を行なうことが
でき、従来の２往復方法に比べて１往復省略でき
て、高速化且つ能率化をはかることができる。ま
たフイードバーの低い位置でつかみ、放し動作を
行なうため、金型との干渉など容易にさけること
ができる。さらにフイードバーの戻り移動時に
は、被加工物保持具はプレス成形部内から外方に
揺動されているため、被加工物保持具が被加工物
に接触するのを防止することができる。
ると、前工程においては全ストロークの上昇と半
ストロークの下降でよく、また次工程では半スト
ロークの下降だけでよいことから、全体としては
１往復の動作によつて所期の搬送を行なうことが
でき、従来の２往復方法に比べて１往復省略でき
て、高速化且つ能率化をはかることができる。ま
たフイードバーの低い位置でつかみ、放し動作を
行なうため、金型との干渉など容易にさけること
ができる。さらにフイードバーの戻り移動時に
は、被加工物保持具はプレス成形部内から外方に
揺動されているため、被加工物保持具が被加工物
に接触するのを防止することができる。
第１図は従来方法を示す概略側面図、第２図〜
第７図は本発明の一実施例を示し、第２図は平面
図、第３図は一部切欠側面図、第４図は要部の縦
断背面図、第５図は第４図におけるＡ−Ａ断面
図、第６図は要部の概略側面図、第７図は作動線
図である。 ２……材料搬入側、３……製品搬出側、４……
リフト装置、６……リフト動力伝達軸、２５Ａ，
２５Ｂ……フイードバー、３５Ａ，３５Ｂ……被
加工物保持具、４４……第１アイドル工程、４５
……第１成形工程、４６……分割工程、４７……
第２アイドル工程、４８……第２成形工程、４９
……第３成形工程、５２ａ……材料、５２ｂ……
加工品、５２ｃ……製品。
第７図は本発明の一実施例を示し、第２図は平面
図、第３図は一部切欠側面図、第４図は要部の縦
断背面図、第５図は第４図におけるＡ−Ａ断面
図、第６図は要部の概略側面図、第７図は作動線
図である。 ２……材料搬入側、３……製品搬出側、４……
リフト装置、６……リフト動力伝達軸、２５Ａ，
２５Ｂ……フイードバー、３５Ａ，３５Ｂ……被
加工物保持具、４４……第１アイドル工程、４５
……第１成形工程、４６……分割工程、４７……
第２アイドル工程、４８……第２成形工程、４９
……第３成形工程、５２ａ……材料、５２ｂ……
加工品、５２ｃ……製品。
Claims (1)
- １ 吸着式の被加工物保持具を有するフイードバ
ーを中間位置で前工程に戻り移動させると共に、
被加工物保持具をプレス成形部内に揺動させ、次
いでフイードバーを下降させて被加工物保持具を
被加工物に対して上方から吸着作用をさせ、次い
でフイードバーを全ストローク上昇させて被加工
物を持上げ、そしてフイードバーをその長さ方向
に送り移動させて被加工物を次工程に搬送し、次
いでフイードバーを中間位置まで下降したのち吸
着作用を解除して被加工物を次工程上に落下さ
せ、次いで被加工物保持具をプレス成形部内から
外方に揺動させると共にフイードバーをその長さ
方向に戻り移動させることを特徴とする被加工物
搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7549483A JPS59199128A (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | 被加工物搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7549483A JPS59199128A (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | 被加工物搬送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59199128A JPS59199128A (ja) | 1984-11-12 |
| JPH0153135B2 true JPH0153135B2 (ja) | 1989-11-13 |
Family
ID=13577879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7549483A Granted JPS59199128A (ja) | 1983-04-27 | 1983-04-27 | 被加工物搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59199128A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH024732Y2 (ja) * | 1984-12-04 | 1990-02-05 | ||
| JPS6274818A (ja) * | 1985-09-26 | 1987-04-06 | Honda Motor Co Ltd | 塑性加工機におけるワ−ク搬送方法および装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57134224A (en) * | 1981-02-09 | 1982-08-19 | Matsushita Giken Kk | Transfer system for press |
| JPS5847528A (ja) * | 1981-09-18 | 1983-03-19 | Shiroyama Kogyo Kk | 材料自動送り装置 |
-
1983
- 1983-04-27 JP JP7549483A patent/JPS59199128A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57134224A (en) * | 1981-02-09 | 1982-08-19 | Matsushita Giken Kk | Transfer system for press |
| JPS5847528A (ja) * | 1981-09-18 | 1983-03-19 | Shiroyama Kogyo Kk | 材料自動送り装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59199128A (ja) | 1984-11-12 |
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