CN215707451U - 圆形规格物料片堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆形规格物料片堆叠装置，属于一种自动化设备。本实用新型采用的技术方案是：包括前部的输送机、翻转凸轮、接料传送带和推料机构；输送机后部设置翻转凸轮，翻转凸轮后部为接料传送带，接料传送带上方设有移动挡板，移动挡板设置在直线驱动机构上，接料传送带的一侧面设有所述推料机构；翻转凸轮包括两平行的凸轮板，两凸轮板边缘同样位置上设有直角托料槽，凸轮板通过连接杆相连，连接杆处于输送机的后端辊筒和接料传送带的前端辊筒之间。本实用新型的优点在于：通过翻转凸轮结构将输送机上的圆形百洁布研磨片竖向放在移动挡板上，通过移动挡板及接料输送带的移动实现圆形百洁布研磨片的堆叠，实现自动化的堆叠。

Description

圆形规格物料片堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及一种圆形规格物料片堆叠装置，属于一种自动化设备。

背景技术

常见工业百洁布，民用百洁布、含砂百洁布、无砂百洁布等产品,产品广泛用于装饰装潢、金属打磨抛光、日常洗涤，是市场用途较广的新产品。

百洁布研磨片用于工业，使用两大，其制造出成品后，通常进行层叠数十片进行初步包装。由于白洁布研磨片表面粗糙，需要专门的堆叠设备将其堆叠后进行包装。目前市场中没有专门针对相关产品进行堆叠的自动化设备。

发明内容

本实用新型提供一种圆形规格物料片堆叠装置，解决百洁布圆片自动化堆叠的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

圆形规格物料片堆叠装置，包括前部的输送机、翻转凸轮、接料传送带和推料机构；

输送机后部设置翻转凸轮，翻转凸轮后部为接料传送带，接料传送带上方设有移动挡板，移动挡板设置在直线驱动机构上，接料传送带的一侧面设有所述推料机构；

所述翻转凸轮包括两平行的凸轮板，两凸轮板边缘同样位置上设有直角托料槽，凸轮板通过连接杆相连，连接杆处于输送机的后端辊筒和接料传送带的前端辊筒之间，连接杆上的两凸轮分别处于接料传送带和输送机的两侧，连接杆端部通过齿轮结构连接于翻转伺服电机上。

作为优选，移动挡板处于接料传送带上方且不与接料传送带接触，直线驱动机构为丝杠驱动机构，移动挡板处于接料传送带一侧与丝杠驱动机构的移动螺母相连，移动挡板一侧下部设置在滑块上，滑块处于挡板线性滑轨上移动，丝杠一端通过联轴器与丝杠伺服电机相连。

作为优选，接料传送带的一端滚筒转轴与步进电机相连，步进电机带动接料传送带的转动，接料传送带的两侧分别设置接料左侧板和接料右侧板，接料传送带的两端辊筒转轴通过轴承设置在接料左侧板和接料右侧板上，接料左侧板低于接料右侧板，接料右侧板低于堆叠的圆形物料高度尺寸一半。

进一步的优选，接料左侧板和接料右侧板分别固定在接料底板的两侧，接料底板固定在接料工作台上，接料工作台和输送机固定在机架上。

进一步的优选，接料传送带的下部设有托料板，托料板支撑接料传送带的中部处于平衡不下坠，接料传送带的后端滚筒设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相连，主动齿轮设置在步进电机的输出轴上。

进一步的优选，推料机构包括推料板、推料气缸，推料板设置在推料气缸的伸出杆前端，推料板的后部还设有两导向轴，两导向轴处于推料气缸的两侧，导向轴后端设置在线性轴承内，推料气缸的缸体和线性轴承设置在推料支撑座上，推料支撑座固定在接料工作台上。

本实用新型的优点在于：通过翻转凸轮结构将输送机上的圆形百洁布研磨片竖向放在移动挡板上，通过移动挡板及接料输送带的移动实现圆形百洁布研磨片的堆叠，实现自动化的堆叠。

附图说明

图1是本实用新型的侧面结构图，

图2是本实用新型的俯视结构图，

图3是图1中的D-D截面图，

图4是图2中的B-B截面图，

图5是图2中的A-A截面图。

附图标记：1、接料传送带，2、推料机构，3、翻转凸轮，4、移动挡板，5、机架，6、输送机，101、滚筒转轴，102、步进电机，103、接料左侧板，104、接料右侧板，105、接料底板，106、接料工作台，107、托料板，108、从动齿轮，109主动齿轮，201、推料板，202、推料气缸，203、导向轴，204、线性轴承，205、推料支撑座，301、凸轮板，302、直角托料槽，303、连接杆，304、翻转伺服电机，401、滑块，402、线性滑轨，403、丝杠，404、螺母，405、丝杠伺服电机。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体内容进行进一步的说明：

本实用新型圆形规格物料片堆叠装置，结构如图1和图2所示，包括前部的输送机、翻转凸轮3、接料传送带1和推料机构2。

各部件的位置与连接关系为，输送机后部的滚筒下方设置翻转凸轮3，翻转凸轮3下部为接料传送带1的前部滚筒，接料传送带1上方设有不接触的移动挡板4，移动挡板4设置在直线驱动机构上，接料传送带1的一侧面设有所述推料机构2。移动挡板4在在直线驱动机构带动下随接料传送带1移动。

输送机将成品圆形百洁布研磨片输送至末端的翻转凸轮3处，翻转凸轮3将圆形百洁布研磨片竖立推送到接料传送带1上，竖立的圆形百洁布研磨片贴靠到移动挡板上，移动挡板和接料输送机向后移动一个圆形百洁布研磨片厚度。

对各部件具体结构进行进一步的说明：

翻转凸轮3结构如图3所示，包括两平行的凸轮板，两凸轮板边缘同样位置上设有直角托料槽，连接杆303上的两凸轮分别处于接料传送带1和输送机的两侧。直角托料槽随凸轮板旋转到直角托料槽的其中一个直角边与输送机平行时，输送机运送来的圆形白洁布研磨片在移动到翻转凸轮时，圆形白洁布研磨片会碰触到直角托料槽的竖立状态的直角边并停止，此时翻转凸轮3旋转，带动圆形白洁布研磨片转动至竖直。由于两凸轮板处于接料输送带的两侧，此时凸轮板继续转动，圆形白洁布研磨片竖立的被留在接料传送带1上，实现白洁部研磨片的翻转目的。

在该翻转过程中，凸轮板通过连接杆303相连，连接杆303处于输送机的后端辊筒和接料传送带1的前端辊筒之间，连接杆303端部通过齿轮结构连接于翻转伺服电机604上。翻转伺服电机604带动翻转凸轮两凸轮板的转动。

由于输送机持续输送圆形百洁布研磨片，移动挡板与输送机间的距离需要变大，因而设置直线驱动结构带动移动挡板的移动。具体的移动挡板结构如图2、图4和图5所示，移动挡板处于接料传送带1上方且不与接料传送带1接触，直线驱动机构为丝杠驱动机构。具体的丝杠驱动机构包括丝杠、移动螺母和丝杠伺服电机。

移动挡板4处于接料传送带1一侧与连接丝杠驱动机构的移动螺母相连，移动挡板4一侧下部设置在滑块上，滑块处于挡板线性滑轨610上移动，丝杠一端通过联轴器与丝杠伺服电机相连。圆形百洁布研磨片竖立放置在接料传动带上后，贴靠到移动挡板上。

随着圆形百洁布研磨片的堆积，接料输送带托住圆形百洁布研磨片，圆形百洁布研磨片向后随移动挡板移动。如图5中所示，接料传送带1的一端滚筒转轴与步进电机102相连，步进电机102带动接料传送带1的转动，接料传送带1的两侧分别设置接料左侧板103和接料右侧板104，接料传送带1的两端辊筒转轴通过轴承设置在接料左侧板103和接料右侧板104上，接料左侧板103低于接料右侧板104，接料右侧板104低于堆叠的圆形物料高度尺寸一半。接料左侧板103设置高度低便于在堆叠到要求数量后推送到一侧的包装机内。

接料左侧板103和接料右侧板104分别固定在接料底板105的两侧，接料底板105固定在接料工作台106上，接料工作台和输送机固定在机架5上。接料传送带1的下部设有托料板107，托料板107支撑接料传送带1的中部处于平衡不下坠，接料传送带1的后端滚筒设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相连，主动齿轮设置在步进电机102的输出轴上。

当圆形百洁布研磨片堆积到一定数量，需要将堆叠的圆形百洁布研磨片推送到包装机进行包装。为了实现层叠排布的圆形百洁布研磨片移动，在接料传送带的一侧设置推料机构2。如图2中俯视图所示，包括推料板201、推料气缸202，推料板201处于接料右侧板的上方。推料板201设置在推料气缸202的伸出杆前端，推料板201的后部还设有两导向轴203，两导向轴203处于推料气缸202的两侧，导向轴203后端设置在线性轴承204内，推料气缸202的缸体和线性轴承204设置在推料支撑座205上，推料支撑座205固定在接料工作台106上。两导向轴对推料板201的前后移动起到导向作用。推料气缸将层叠的物料从接料传送带经接料左侧挡板推到包装机内。

过翻转凸轮结构将输送机上的圆形百洁布研磨片竖向放在移动挡板上，通过移动挡板及接料输送带的移动实现圆形百洁布研磨片的堆叠，实现自动化的堆叠。

Claims (6)

1.一种圆形规格物料片堆叠装置，其特征是，包括前部的输送机、翻转凸轮（3）、接料传送带（1）和推料机构（2）；

输送机后部设置翻转凸轮（3），翻转凸轮（3）后部为接料传送带（1），接料传送带（1）上方设有移动挡板（4），移动挡板（4）设置在直线驱动机构上，接料传送带（1）的一侧面设有所述推料机构（2）；

所述翻转凸轮（3）包括两平行的凸轮板，两凸轮板边缘同样位置上设有直角托料槽，凸轮板通过连接杆（303）相连，连接杆（303）处于输送机的后端辊筒和接料传送带（1）的前端辊筒之间，连接杆（303）上的两凸轮分别处于接料传送带（1）和输送机的两侧，连接杆（303）端部通过齿轮结构连接于翻转伺服电机（604）上。

2.根据权利要求1所述的圆形规格物料片堆叠装置，其特征是，移动挡板处于接料传送带（1）上方且不与接料传送带（1）接触，直线驱动机构为丝杠驱动机构，移动挡板（4）处于接料传送带（1）一侧与连接丝杠驱动机构的移动螺母相连，移动挡板（4）一侧下部设置在滑块上，滑块处于挡板线性滑轨（610）上移动，丝杠一端通过联轴器与丝杠伺服电机相连。

3.根据权利要求1所述的圆形规格物料片堆叠装置，其特征是，接料传送带（1）的一端滚筒转轴与步进电机（102）相连，步进电机（102）带动接料传送带（1）的转动，接料传送带（1）的两侧分别设置接料左侧板（103）和接料右侧板（104），接料传送带（1）的两端辊筒转轴通过轴承设置在接料左侧板（103）和接料右侧板（104）上，接料左侧板（103）低于接料右侧板（104），接料右侧板（104）低于堆叠的圆形物料高度尺寸一半。

4.根据权利要求3所述的圆形规格物料片堆叠装置，其特征是，接料左侧板（103）和接料右侧板（104）分别固定在接料底板（105）的两侧，接料底板（105）固定在接料工作台（106）上，接料工作台和输送机固定在机架（5）上。

5.根据权利要求3所述的圆形规格物料片堆叠装置，其特征是，接料传送带（1）的下部设有托料板（107），托料板（107）支撑接料传送带（1）的中部处于平衡不下坠，接料传送带（1）的后端滚筒设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相连，主动齿轮设置在步进电机（102）的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的圆形规格物料片堆叠装置，其特征是，推料机构（2）包括推料板（201）、推料气缸（202），推料板（201）设置在推料气缸（202）的伸出杆前端，推料板（201）的后部还设有两导向轴（203），两导向轴（203）处于推料气缸（202）的两侧，导向轴（203）后端设置在线性轴承（204）内，推料气缸（202）的缸体和线性轴承（204）设置在推料支撑座（205）上，推料支撑座（205）固定在接料工作台（106）上。

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