CN217228079U - 百洁布研磨片的堆叠及夹料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种百洁布研磨片的堆叠及夹料装置，属于一种自动化设备。百洁布研磨片的堆叠及夹料装置，包括堆叠机构和夹料机构；所述堆叠机构包括前部输送机、翻转凸轮机构、堆叠输送机和堆叠挡板，翻转凸轮机构设置在前部输送机和堆叠输送机之间，堆叠挡板设置在堆叠输送机上部随堆叠输送机上皮带同步移动，翻转凸轮机构包括两平行的凸轮圆盘及中部的驱动轴，凸轮圆盘的边缘位置设有与半径线垂直的翻转槽，翻转槽在水平位置时与前部输送机的输送带同高，翻转槽在竖直状态时槽的底部低于堆叠输送机。

Description

百洁布研磨片的堆叠及夹料装置

技术领域

本实用新型涉及一种百洁布研磨片的堆叠及夹料装置，属于一种自动化设备。

背景技术

常见工业百洁布，民用百洁布、含砂百洁布、无砂百洁布等产品,产品广泛用于装饰装潢、金属打磨抛光、日常洗涤，是市场用途较广的新产品。

百洁布研磨片用于工业，使用量大，其制造出成品后，通常进行层叠数十片进行初步包装。由于白洁布研磨片表面粗糙，需要专门的堆叠设备将其堆叠后通过夹料装置放到包装机上包装。目前市场中没有专门针对相关产品进行堆叠及夹料的自动化设备。

发明内容

本实用新型提供一种百洁布研磨片的堆叠及夹料装置，解决百洁布自动化堆叠及包装问题。

百洁布研磨片的堆叠及夹料装置，包括堆叠机构和夹料机构；

所述堆叠机构包括前部输送机、翻转凸轮机构、堆叠输送机和堆叠挡板，翻转凸轮机构设置在前部输送机和堆叠输送机之间，堆叠挡板设置在堆叠输送机上部随堆叠输送机上皮带同步移动，翻转凸轮机构包括两平行的凸轮圆盘及中部的驱动轴，凸轮圆盘的边缘位置设有与半径线垂直的翻转槽，翻转槽在水平位置时与前部输送机的输送带同高，翻转槽在竖直状态时槽的底部低于堆叠输送机；

所述夹料机构包括垂直于堆叠输送机的悬臂、悬臂上的移动夹料架和移动夹料架上的两夹料板，悬臂通过悬臂柱设置在堆叠输送机的一侧，移动夹料架在悬臂上往复移动，两夹料板设置在移动夹料架下部，一个夹料板通过驱动机构驱动移动，另一夹料板固定，两夹料板夹持或释放堆叠的百洁布研磨片。

作为优选，堆叠挡板分为一级挡料板、二级挡料板，一级挡料板、二级挡料板处于堆叠输送机上方，一级挡料板、二级挡料板固定堆叠的百洁布研磨片一端，一级挡料板、二级挡料板分别设置在直线驱动机构上，直线驱动机构分别设置在堆叠输送机的两侧。

作为优选，凸轮圆盘翻转凸轮板通过驱动轴相连，驱动轴处于前部输送机的后端辊筒和堆叠输送机的前端辊筒之间，驱动轴上的两凸轮圆盘分别处于前部输送机和堆叠输送机的两侧，驱动轴端部通过齿轮传动机构连接于伺服电机上。

进一步的优选，翻转凸轮机构上部设有检测开关支架，检测开关安装在检测开关支架上，圆弧钢片固定在检测开关支架上，圆弧钢片朝向堆叠挡板，圆弧钢片将堆叠的百洁布研磨片抵住并朝向堆叠挡板挤压，圆弧钢片采用弹簧钢材料。

进一步的优选，所述一级挡料板由一级直线模组驱动直线驱动，一级直线模组处于堆叠输送机一侧，连接在堆叠左侧板上，步进电机位于直线模组的一端，丝杠驱动机构位于直线模组内，滑块上设置有旋转气缸，一级移动挡板位于旋转气缸上，旋转气缸旋转带动一级挡板旋转，步进电机旋转从而带动一级挡板前后移动，实现挡住堆叠百洁布研磨片的一侧。

进一步的优选，二级挡料板板由二级直线模组驱动直线驱动，二级直线驱动机构为丝杠驱动机构，二级挡料板与丝杠驱动机构的移动螺母相连，二级挡料板一侧下部设置在滑块上，滑块和二级挡料板在线性滑轨上移动，丝杠一端通过联轴器与丝杠伺服电机相连。

作为优选，所述堆叠输送机的一端堆叠滚筒的转轴与堆叠步进电机相连，堆叠步进电机带动堆叠输送机的转动，堆叠输送机的两侧分别设置堆叠左侧板和堆叠右侧板，堆叠输送机的两端辊筒转轴通过轴承设置在堆叠左侧板和堆叠右侧板上，堆叠左侧板低于堆叠右侧板，堆叠右侧板高于堆叠的圆形物料高度尺寸一半，堆叠左侧板和堆叠右侧板分别固定在堆叠工作台板上，堆叠输送机固定在堆叠工作台板，堆叠工作台板固定在机架上。

作为优选，所述堆叠输送机的下部设有托料板，托料板支撑堆叠输送机的中部处于平衡不下坠。

作为优选，所述夹料机构的悬臂由支撑架支撑，支撑架固定堆叠工作台板上且处于堆叠输送机的一侧，移动夹料架与悬臂间设置Y向直线模组端， Y向电机在Y向直线模组一端通过联轴器连接，丝杠驱动机构位于Y向直线模组内；X向直线模组固定在Y向直线模组的滑块上，X向电机通过联轴器连接在X向模组一端，丝杠驱动机构位于X向直线模组内；移动夹料板固定在X向直线模组的滑块上，固定夹板连接在X向直线模组一端。

本实用新型的优点在于：通过翻转凸轮机构将输送机上的百洁布研磨片竖向放在移动挡板上，通过翻转凸轮上部的特制的圆弧钢片将堆叠过程中的百洁布研磨片堆齐，通过移动挡板及接料输送带的移动实现百洁布研磨片的堆叠，通过一级挡板、二级挡板间的转换，实现自动化的堆叠。通过夹料装置，实现百洁布研磨片自动夹取包装。

附图说明

图1是本实用新型的整机主视图，

图2是本实用新型的整机俯视图，

图3是本实用新型的图1的D向暨翻转凸轮机构截面图，

图4是本实用新型的一级挡料板连接图，

图5是本实用新型的图2的H向一级挡料板截面图，

图6是本实用新型的二级挡料板连接图，

图7是本实用新型的图2的A向截面图，

图8是本实用新型的夹料机构图。

附图标记：

1、前部输送机，2、翻转凸轮机构，21、凸轮圆盘，22、驱动轴，23、翻转槽，24、圆弧钢片，25分割器，26、伺服电机，3、堆叠输送机，31、堆叠步进电机，32、堆叠滚筒，33、堆叠左侧板，34、堆叠右侧板，35、堆叠工作台板，36、托料板，4、堆叠挡板，41、一级挡料板，42、一级直线模组，43、旋转气缸，44、二级挡料板，45、二级直线模组，46增高板，47、丝杠,48、滑块，49、线性滑轨，5、夹料机构，51、悬臂，52、移动夹料架，53、移动夹料板，54、固定夹料板，55、支撑架，56、Y向直线模组，57、X向直线模组，6、检测开关支架，7、机架，8百洁布研磨片，9检测开关。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体结构进行说明：

本实用新型百洁布研磨片的堆叠及夹料装置，包括堆叠机构和夹料机构5，如图1和图2所示。

通过附图对本实用新型堆叠机构进行说明，包括前部输送机1、翻转凸轮机构2、堆叠输送机3和堆叠挡板4。

本实用新型翻转凸轮机构2设置在前部输送机1和堆叠输送机3之间，堆叠挡板4设置在堆叠输送机3上部随堆叠输送机3上皮带同步移动，翻转凸轮机构2包括两平行的凸轮圆盘21及中部的驱动轴22，凸轮圆盘21的边缘位置设有与半径线垂直的翻转槽23，翻转槽23在水平位置时与前部输送机1的输送带同高，翻转槽23在竖直状态时槽的底部低于堆叠输送机3。

本实用新型凸轮圆盘21的翻转凸轮板通过驱动轴相连，驱动轴处于前部输送机1的后端辊筒和堆叠输送机3的前端辊筒之间，驱动轴上的两凸轮圆盘21分别处于前部输送机1和堆叠输送机3的两侧，驱动轴端部通过齿轮传动机构连接于伺服电机上。

对百洁布研磨片堆叠过程结合具体结构进行说明，前部输送机1和堆叠输送机3启动运行，百洁布研磨片在前部输送机1上输送，当前部输送机1输送至凸轮圆盘21的位置，翻转凸轮板的翻转槽23处于水平，百洁布研磨片在前部输送机1的输送下进入两翻转凸轮板的翻转槽23中，此时翻转凸轮板转动90度，百洁布研磨片运动至垂直，翻转凸轮板继续转动，百洁布研磨片落到堆叠输送机3上。完成百洁布研磨片转动90度竖向堆叠的过程。

上述堆叠过程中，通过光电检测开关检测百洁布研磨片是否输送到翻转凸轮板的翻转槽23中。因而设置对应的检测开关支架，翻转凸轮机构2上部设有检测开关支架，检测开关安装在检测开关支架上。当检测到百洁布研磨片输送到翻转凸轮板的翻转槽23中，检测开关检测到对应信号，向凸轮圆盘21的伺服电机发出转动信号，控制凸轮圆盘21按照设定的角度和速度进行旋转。该过程往复进行，持续进行百洁布研磨片的转动堆叠。

竖向堆叠后的百洁布研磨片在固定前会有向后倾覆的可能，为解决该问题，本实用新型设计了圆弧钢片24，圆弧钢片24固定在检测开关支架上，圆弧钢片24朝向竖向堆叠的百洁布研磨片。

圆弧钢片24将堆叠的百洁布研磨片抵住并朝向堆叠挡板4挤压，避免竖向堆叠的百洁布研磨片向后挤压。圆弧钢片24采用弹簧钢材料。在翻转凸轮机构旋转时，接触圆弧钢片24并向上挤压形变，圆弧钢片24不会与翻转凸轮机构形成干涉。

本实用新型堆叠输送机3用于竖向的百洁布研磨片的堆叠，具体结构为，堆叠输送机3的一端堆叠滚筒32的转轴与堆叠步进电机31相连，堆叠步进电机31带动堆叠输送机3的转动，堆叠输送机3的两侧分别设置堆叠左侧板33和堆叠右侧板34，堆叠输送机3的两端辊筒转轴通过轴承设置在堆叠左侧板33和堆叠右侧板34上，堆叠左侧板33低于堆叠右侧板34，堆叠右侧板34高于堆叠的圆形物料高度尺寸一半，堆叠左侧板33和堆叠右侧板34分别固定在堆叠工作台板35上，堆叠输送机3固定在堆叠工作台板35，堆叠工作台板35固定在机架上。堆叠左侧板33和堆叠右侧板34防止圆形的百洁布研磨片向两侧移动，对百洁布研磨片两侧进行限制，以进行下一步的操作。

本实用新型堆叠输送机3的下部设有托料板36，托料板36支撑堆叠输送机3的中部处于平衡不下坠。

本实用新型堆叠挡板4分为一级挡料板41、二级挡料板44，一级挡料板41、二级挡料板44处于堆叠输送机3上方，一级挡料板41、二级挡料板44分别固定堆叠的百洁布研磨片两端。

具体的，一级挡料板41、二级挡料板44分别设置在对应的直线驱动机构上，直线驱动机构设置在堆叠输送机3的两侧。所述一级挡料板41由一级直线模组42直线驱动，一级直线模组42处于堆叠输送机3一侧，连接在堆叠左侧板33上，步进电机位于一级直线模组42的一端，丝杠驱动机构位于一级直线模组42内，滑块设置有旋转气缸43，一级移动挡板位于旋转气缸43上，旋转气缸43旋转带动一级挡板旋转，步进电机旋转从而带动一级挡板前后移动，实现挡住堆叠百洁布研磨片的一侧。

二级挡料板44板由二级直线模组直线驱动，二级直线模组为丝杠驱动机构，二级挡料板44与丝杠驱动机构的移动螺母相连，二级挡料板44一侧下部设置在滑块上，滑块和二级挡料板44在线性滑轨上移动，丝杠一端通过联轴器与伺服电机相连。

两挡料板用于竖向堆叠的百洁布研磨片前端的限制，避免倾覆，且随着堆叠的百洁布研磨片的增多，随堆叠输送机3向前移动。

本实用新型夹料机构5用于将竖向堆叠的百洁布研磨片夹起，然后输送至包装设备。夹料机构5包括垂直于堆叠输送机3的悬臂51、悬臂51上的移动夹料架52和移动夹料架52上的两夹料板，悬臂51通过支撑架设置在堆叠输送机3的一侧，移动夹料架52在悬臂51上往复移动，两夹料板设置在移动夹料架52下部，一个夹料板通过驱动机构驱动移动，另一夹料板固定，两夹料板夹持或释放堆叠的百洁布研磨片。为了夹料板接触堆叠的百洁布研磨片，二级挡料板44的上方中部设有夹料缝，夹料板从二级挡料板44的夹料缝夹持堆叠的百洁布研磨片。

具体的，夹料机构5的悬臂51由支撑架支撑，支撑架固定堆叠工作台板35上且处于堆叠输送机3的一侧，移动夹料架52与悬臂51间设置Y向直线模组56端，Y向电机在Y向直线模组56一端通过联轴器连接，丝杠驱动机构位于Y向直线模组56内；X向直线模组57固定在Y向直线模组56的滑块上，X向电机通过联轴器连接在X向模组一端，丝杠驱动机构位于X向直线模组57内；移动夹料板53固定在X向直线模组57的滑块上，固定夹板连接在X向直线模组57一端。

移动夹料板在X向直线模组57的驱动下，靠近夹持堆叠的百洁布研磨片，然后在Y向直线模组56驱动下移动至包装设备位置，完成一次堆叠的百洁布研磨片的夹持操作。

对本实用新型的整个运动过程进行说明：前部输送机将成品百洁布研磨片输送至末端的翻转凸轮板直角卡槽处，检测开关检测到物料，翻转凸轮板将百洁布研磨片翻转竖立推送到堆叠输送机上，研磨片翻转过程中通过特制圆弧钢片堆叠整齐，竖立的百洁布研磨片贴靠到一级移动挡板上，移动挡板和接料输送机向后移动一个百洁布研磨片厚度；当堆叠到设定数量，一级移动挡板通过旋转气缸带动旋转180度，百洁布研磨片贴靠到二级移动挡板上，二级移动挡板和堆叠输送机向后移动一个百洁布研磨片厚度。一级移动挡板快速运动到初始位翻转凸轮板后方等待，进行下一循环的堆叠。同时二级移动挡板和堆叠输送机快速向后移动，将堆叠好的百洁布研磨片输送到夹料装置的指定位置，夹料装置开始动作，将百洁布研磨片夹取到包装机传送带上，同时二级移动挡板快速回到初始位等待，进行下一循环的堆叠，整个过程实现自动化堆叠及夹料。

本实用新型通过翻转凸轮机构将输送机上的百洁布研磨片竖向放在移动挡板上，通过翻转凸轮上部的特制的圆弧钢片将堆叠过程中的百洁布研磨片堆齐，通过移动挡板及接料输送带的移动实现百洁布研磨片的堆叠，通过一级挡板、二级挡板间的转换，实现自动化的堆叠。通过夹料装置，实现百洁布研磨片自动夹取包装。

Claims (9)

1.一种百洁布研磨片的堆叠及夹料装置，其特征是，包括堆叠机构和夹料机构（5）；

所述堆叠机构包括前部输送机（1）、翻转凸轮机构（2）、堆叠输送机（3）和堆叠挡板（4），翻转凸轮机构（2）设置在前部输送机（1）和堆叠输送机（3）之间，堆叠挡板（4）设置在堆叠输送机（3）上部随堆叠输送机（3）上皮带同步移动，翻转凸轮机构（2）包括两平行的凸轮圆盘（21）及中部的驱动轴（22），凸轮圆盘（21）的边缘位置设有与半径线垂直的翻转槽（23），翻转槽（23）在水平位置时与前部输送机（1）的输送带同高，翻转槽（23）在竖直状态时槽的底部低于高于堆叠输送机（3）；

所述夹料机构（5）包括垂直于堆叠输送机（3）的悬臂（51）、悬臂（51）上的移动夹料架（52）和移动夹料架（52）上的两夹料板，悬臂（51）通过悬臂（51）柱设置在堆叠输送机（3）的一侧，移动夹料架（52）在悬臂（51）上往复移动，两夹料板设置在移动夹料架（52）下部，一个夹料板通过驱动机构驱动移动，另一夹料板固定，两夹料板夹持或释放堆叠的百洁布研磨片。

2.根据权利要求1所述的百洁布研磨片的堆叠及夹料装置，其特征是，堆叠挡板（4）分为一级挡料板（41）、二级挡料板（44），一级挡料板（41）、二级挡料板（44）处于堆叠输送机（3）上方，一级挡料板（41）、二级挡料板（44）固定堆叠的百洁布研磨片两端，一级挡料板（41）、二级挡料板（44）分别设置在直线驱动机构上，直线驱动机构设置在堆叠输送机（3）的两侧。

3.根据权利要求1所述的百洁布研磨片的堆叠及夹料装置，其特征是，凸轮圆盘（21）翻转凸轮板通过驱动轴相连，驱动轴处于前部输送机（1）的后端辊筒和堆叠输送机（3）的前端辊筒之间，驱动轴上的两凸轮圆盘（21）分别处于前部输送机（1）和堆叠输送机（3）的两侧，驱动轴端部通过齿轮传动机构连接于伺服电机上。

4.根据权利要求2所述的百洁布研磨片的堆叠及夹料装置，其特征是，翻转凸轮机构（2）上部设有检测开关支架，检测开关安装在检测开关支架上，圆弧钢片（24）固定在检测开关支架上，圆弧钢片（24）朝向堆叠挡板（4），圆弧钢片（24）将堆叠的百洁布研磨片抵住并朝向堆叠挡板（4）挤压，圆弧钢片（24）采用弹簧钢材料。

5.根据权利要求2所述的百洁布研磨片的堆叠及夹料装置，其特征是，所述一级挡料板（41）由一级直线模组（42）驱动直线驱动，一级直线模组（42）处于堆叠输送机（3）一侧，连接在堆叠左侧板（33）上，步进电机位于一级直线模组（42）的一端，丝杠驱动机构位于一级直线模组（42）内，滑块设置有旋转气缸（43），一级挡料板（41）位于旋转气缸（43）上。

6.根据权利要求5所述的百洁布研磨片的堆叠及夹料装置，其特征是，二级挡料板（44）板由二级直线模组驱动直线驱动，二级直线驱动机构为丝杠驱动机构，二级挡料板（44）丝杠驱动机构的移动螺母相连，二级挡料板（44）一侧下部设置在滑块上，滑块和二级挡料板（44）在线性滑轨上移动，丝杠一端通过联轴器与丝杠伺服电机相连。

7.根据权利要求1所述的百洁布研磨片的堆叠及夹料装置，其特征是，所述堆叠输送机（3）的一端堆叠滚筒（32）的转轴与堆叠步进电机（31）相连，堆叠步进电机（31）带动堆叠输送机（3）的转动，堆叠输送机（3）的两侧分别设置堆叠左侧板（33）和堆叠右侧板（34），堆叠输送机（3）的两端辊筒转轴通过轴承设置在堆叠左侧板（33）和堆叠右侧板（34）上，堆叠左侧板（33）低于堆叠右侧板（34），堆叠右侧板（34）高于堆叠的圆形物料高度尺寸一半，堆叠左侧板（33）和堆叠右侧板（34）分别固定在堆叠工作台板（35）上，堆叠输送机（3）固定在堆叠工作台板（35），堆叠工作台板（35）固定在机架上。

8.根据权利要求1所述的百洁布研磨片的堆叠及夹料装置，其特征是，所述堆叠输送机（3）的下部设有托料板（36），托料板（36）支撑堆叠输送机（3）的中部处于平衡不下坠。

9.根据权利要求7所述的百洁布研磨片的堆叠及夹料装置，其特征是，所述夹料机构（5）的悬臂（51）由支撑架支撑，支撑架固定堆叠工作台板（35）上且处于堆叠输送机（3）的一侧，移动夹料架（52）与悬臂（51）间设置Y向直线模组（56）端，Y向电机在Y向直线模组（56）一端通过联轴器连接，丝杠驱动机构位于Y向直线模组（56）内；X向直线模组（57）固定在Y向直线模组（56）的滑块上，X向电机通过联轴器连接在X向模组一端，丝杠驱动机构位于X向直线模组（57）内；移动夹料板（53）固定在X向直线模组（57）的滑块上，固定夹板连接在X向直线模组（57）一端。

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